CN210527775U - 一种柔性高速旋转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性高速旋转上料机构，包括传送模块、转盘和上料气缸，其中传送模块输送待加工产品；转盘与传送模块的端部对接，转盘的周向面上承载来自传送模块上的待加工产品；上料气缸包括气缸本体和推动杆，所述的推动杆上设有顶料针，所述的顶料针设于转盘远离加工载具的一侧，所述的顶料针指向转盘周向面上的待加工产品，顶料针在推动杆的带动下实现将待加工产品移入加工载具上。与现有技术相比，本实用新型将进料、产品到位感应时间、上料气缸的动作时间叠加来缩短整个循环周期；调节方便，进料位置、进料速度等参数只需通过触摸屏或者外接的电脑终端实现快速修改。

Description

一种柔性高速旋转上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是涉及一种柔性高速旋转上料机构。

背景技术

目前，现有的上料错位机构普遍采用气缸作为动力源进行上料，产品到位后，感应产品的感应器动作发送信号，再由多气缸动作完成上料动作，气缸全部回位后进行下次产品的上料。

现有上料错位机通常将传送带上的待加工产品逐个移送至加工载具(4)上，在此过程中气缸的回位往复时间长，同时得实现待加工产品的水平位移和竖直位移，导致整体的上料周期时间长，无法满足快速的上料要求，特别是0.3s或更小间隔的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性高速旋转上料机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中柔性高速旋转上料机构，用于将待加工产品装入加工载具，其特征在于，包括传送模块、转盘和上料气缸，其中：

传送模块，输送待加工产品；

转盘，与传送模块的端部对接，转盘的周向面上承载来自传送模块上的待加工产品；

上料气缸，包括气缸本体和推动杆，所述的推动杆上设有顶料针，所述的顶料针设于转盘远离加工载具的一侧，所述的顶料针指向转盘周向面上的待加工产品，顶料针在推动杆的带动下实现将待加工产品移入加工载具上。

进一步地，还包括步进电机，其输出轴与转盘的转动轴连接，实现对转盘的驱动。

进一步地，所述的传送模块为平震直线送料器。

进一步地，所述的转盘为8分度转盘。8分度转盘与步进电机配合实现高精度的间歇式转动。

进一步地，所述的顶料针的朝向垂直于转盘所在的平面。

进一步地，所述的顶料针与待加工产品上的预留孔相匹配。

进一步地，所述的推动杆为L型杆，包括相互垂直的长杆和短杆。

进一步地，所述的短杆平行于转盘所在平面，所述的顶料针设于短杆上；所述的长杆连接于气缸本体上，并被气缸本体推动实现往复运动。

进一步地，还包括控制系统，所述的控制系统包括相互电连接的ARM处理器和光纤感应器，光纤感应器检测传送模块上的待加工产品与距离光纤感应器的距离，并将距离信息发送至ARM处理器，ARM处理器向步进电机和上料气缸发出开停指令，以此控制转盘和上料气缸的运转。

进一步地，ARM处理器可中可预设操作参数，参数信息可通过触摸屏或者外接的电脑终端实现调整。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)相比于常规方式，此方法将进料、产品到位感应时间、上料气缸的动作时间叠加来缩短整个循环周期。

2)调节方便，进料位置、进料速度等参数只需通过触摸屏或者外接的电脑终端实现快速修改。

附图说明

图1为本实用新型中柔性高速旋转上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型中柔性高速旋转上料机构的侧向结构示意图。

图中：1、传送模块，2、转盘，3、步进电机，4、加工载具，5、上料气缸，51、气缸本体，52、推动杆，53、顶料针，521、长杆，522、短杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实用新型中柔性高速旋转上料机构，用于将待加工产品装入加工载具4，其特征在于，包括传送模块1、转盘2和上料气缸5、步进电机3、控制系统，参见图1与图2，其中：

传送模块1：输送待加工产品，具体实施时传送模块1为平震直线送料器。

转盘2：与传送模块1的端部对接，转盘2的周向面上承载来自传送模块1上的待加工产品；所述的转盘2为8分度转盘。8分度转盘与步进电机3配合实现高精度的间歇式转动。

上料气缸5：包括气缸本体51和推动杆52，所述的推动杆52上设有顶料针53，所述的顶料针53设于转盘2远离加工载具4的一侧，所述的顶料针53指向转盘2周向面上的待加工产品，顶料针53在推动杆52的带动下实现将待加工产品移入加工载具4上。所述的顶料针53的朝向垂直于转盘2所在的平面。所述的顶料针53与待加工产品上的预留孔相匹配。所述的推动杆52为L型杆，包括相互垂直的长杆521和短杆522。所述的短杆522平行于转盘2所在平面，所述的顶料针53设于短杆522上；所述的长杆521连接于气缸本体51上，并被气缸本体51推动实现往复运动。

步进电机3：其输出轴与转盘2的转动轴连接，实现对转盘2的驱动。

控制系统：控制系统包括相互电连接的ARM处理器和光纤感应器，光纤感应器检测传送模块1上的待加工产品与距离光纤感应器的距离，并将距离信息发送至ARM处理器，ARM处理器向步进电机3和上料气缸5发出开停指令，以此控制转盘2和上料气缸5的运转。

具体运作过程中，光纤感应器检测传送模块1上的待加工产品与距离光纤感应器的距离，但检测到的距离达到设定阈值时，将距离信息发送至ARM处理器，ARM处理器向步进电机3发转动指令，以此控制转盘2的运转一个分度，将传送模块1上的待加工产品运输至转盘2顶端，此时ARM处理器向上料气缸5发出指令，使得气缸本体51驱动推动杆52，顶料针53在推动杆52的带动下实现将待加工产品移入加工载具4上。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性高速旋转上料机构，用于将待加工产品装入加工载具(4)，其特征在于，包括：

传送模块(1)，输送待加工产品；

转盘(2)，与传送模块(1)的端部对接，转盘(2)的周向面上承载来自传送模块(1)上的待加工产品；

上料气缸(5)，包括气缸本体(51)和推动杆(52)，所述的推动杆(52)上设有顶料针(53)，所述的顶料针(53)设于转盘(2)远离加工载具(4)的一侧，所述的顶料针(53)指向转盘(2)周向面上的待加工产品，顶料针(53)在推动杆(52)的带动下实现将待加工产品移入加工载具(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，还包括步进电机(3)，其输出轴与转盘(2)的转动轴连接，实现对转盘(2)的驱动。

3.根据权利要求1所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的传送模块(1)为平震直线送料器。

4.根据权利要求1所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的转盘(2)为8分度转盘。

5.根据权利要求1所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的顶料针(53)的朝向垂直于转盘(2)所在的平面。

6.根据权利要求1所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的顶料针(53)与待加工产品上的预留孔相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的推动杆(52)为L型杆，包括相互垂直的长杆(521)和短杆(522)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，所述的短杆(522)平行于转盘(2)所在平面，所述的顶料针(53)设于短杆(522)上；

所述的长杆(521)连接于气缸本体(51)上，并被气缸本体(51)推动实现往复运动。

9.根据权利要求2所述的一种柔性高速旋转上料机构，其特征在于，还包括控制系统，所述的控制系统包括相互电连接的ARM处理器和光纤感应器，光纤感应器检测传送模块(1)上的待加工产品与距离光纤感应器的距离，并将距离信息发送至ARM处理器，ARM处理器向步进电机(3)和上料气缸(5)发出开停指令，以此控制转盘(2)和上料气缸(5)的运转。

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