CN112638579B - 同步上料装配机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种同步上料装配机。该同步上料装配机包括基座(100)、工作转盘(200)、上料机构(300)、感应器(400)、推料机构(500)和控制器，工作转盘(200)具有加工位(201)；上料机构(300)具有感应位(301)和位于感应位(301)的下游的上料位(302)；感应器(400)用于获取物料(10)经过感应位(301)时的时间信号。控制器根据感应器(400)发送的时间信号，控制上料机构(300)的输送速度与工作转盘(200)的转速相匹配，以使加工位(201)和上料位(302)相对接时物料(10)同步到达上料位(302)。本申请提供的一种同步上料装配机，采用控制器控制上料机构(300)的输送速度与工作转盘(200)的转速相匹配，使得加工位(201)和上料位(302)相对接时物料同步到达上料位(302)并被推料机构(500)推到加工位(201)，整个上料过程连续且高效。

Description

同步上料装配机

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，具体涉及一种同步上料装配机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。

随着智能制造的不断发展，各个领域自动化生产线层出不穷。在自动化生产线的前端部分包括上料装配机。

相关技术中，上料装配机的上料过程是物料通过振动器和皮带向装配转盘依次输送单个物料，皮带的出料口位于装配转盘旁。当装配转盘的加工位转到皮带的出料口旁，并且物料也被皮带输送到出料口时，推料杆把物料推到装配转盘的加工位上。通常情况下，皮带的输送速度要慢于装配转盘的线速度，避免物料堆积在出料口处，装配转盘需要在皮带的出料口处停留等待物料，导致装配效率低。

申请内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种同步上料装配机，包括但不限于解决工作效率低的问题。

本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种同步上料装配机，包括：

基座；

工作转盘，所述工作转盘可旋转地安装在所述基座上，所述工作转盘具有加工位；

上料机构，所述上料机构安装于所述基座，所述上料机构用于输送待加工的物料，所述上料机构具有感应位和位于所述感应位的下游的上料位；

感应器，所述感应器用于获取所述物料经过所述感应位时的时间信号；所述感应器安装在所述基座或所述上料机构上；

推料机构，所述推料机构用于将位于所述上料位的物料推送至所述加工位；以及

控制器，所述控制器分别与所述工作转盘、所述上料机构和所述感应器电连接，所述控制器用于根据所述感应器发送的所述时间信号，控制所述上料机构的输送速度与所述工作转盘的转速相匹配，以使所述加工位和所述上料位相对接时所述物料同步到达所述上料位。

在一个实施例中，所述同步上料装配机还包括检测机构，所述检测机构与所述推料机构电连接，所述检测机构用于检测所述上料位是否有所述物料。

在一个实施例中，所述上料机构包括：

接料旋转圆环，可旋转地安装于所述基座，所述接料旋转圆环套在所述工作转盘的外周，所述接料旋转圆环具有所述上料位；以及

来料输送组件，所述来料输送组件安装于所述基座，所述来料输送组件的出料口与所述接料旋转圆环相对接，所述接料旋转圆环，所述来料输送组件和所述接料旋转圆环中的二者之一具有所述感应位。

在一个实施例中，所述来料输送组件包括：

机架，固定安装于所述基座；

第一输送带，转动安装于所述机架，所述第一输送带的出料端与所述接料旋转圆环相对接；

第二输送带，转动安装于所述机架，所述第二输送带位于所述第一输送带的上游，所述第二输送带的输送速度与所述第一输送带的输送速度不等，所述第二输送带与所述第一输送带至少部分并排设置，所述第二输送带具有所述感应位；以及

推板，活动安装于所述机架，所述推板用于将所述第二输送带的物料推到所述第一输送带上，所述推板沿所述第二输送带的输送方向延伸，所述推板与所述控制器电连接，所述控制器根据所述时间信号控制所述推板推送所述物料的时机。

在一个实施例中，所述第一输送带与所述接料旋转圆环相切，所述接料旋转圆环在相切位置处的线速度与所述第一输送带的输送速度相同。

在一个实施例中，所述来料输送组件还包括：

第三输送带，转动安装于所述机架，所述第三输送带位于所述第二输送带的上游；以及

转向件，所述转向件的一端安装于所述第三输送带，所述转向件的另一端延伸至所述第二输送带的进料端，所述转向件用于引导位于所述第三输送带上的物料转向至所述第二输送带。

在一个实施例中，所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带的输送速度依次减小或依次增大。

在一个实施例中，所述来料输送组件还包括导料件，所述导料件的一端安装于所述第一输送带的出料端，所述导料件的另一端延伸至所述上料位。

在一个实施例中，所述来料输送组件还包括定位件，所述定位件安装于所述第一输送带的出料端，所述定位件设有定位面，所述定位面与位于所述上料位的所述接料旋转圆环的外轮廓相匹配。

在一个实施例中，所述接料旋转圆环和所述工作转盘同心设置。

在一个实施例中，所述推料机构安装在所述接料旋转圆环或所述工作转盘上。

在一个实施例中，所述推料机构安装在所述基座上。

在一个实施例中，所述控制器安装在所述基座上。

在一个实施例中，所述控制器与所述推料机构电连接。

在一个实施例中，所述同步上料装配机还包括安装在所述加工位的加工机构，所述加工机构包括压料件、抵持件和支架，所述支架具有定位槽，所述定位槽用于对位于所述加工位的物料进行定位，所述抵持件可上下移动地安装于所述支架，所述抵持件用于抵持位于所述定位槽内的物料，所述压料件可上下移动地安装于所述支架，所述压料件用于对所述抵持件施加压合力。

本申请实施例提供的同步上料装配机的有益效果在于：采用控制器控制上料机构的输送速度与工作转盘的转速相匹配，使得加工位和上料位相对接时物料同步到达上料位并被推料机构推到加工位，整个上料过程连续且高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的同步上料装配机的结构示意图；

图2为图1中的同步上料装配机的控制原理图；

图3为本发明实施例二中的同步上料装配机的结构示意图；

图4为图3中的A处放大图；

图5为图3中所述同步上料装配机的来料输送组件的结构示意图；

图6为图5的另一视角图；

图7为图6中的B处放大图；

图8为图3中去除来料输送组件后的同步上料装配机的结构示意图；

图9为图8中的C处放大图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当一个部件被称为是“连接于”、“安装于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1和图2，本申请的实施例一提供一种同步上料装配机，包括基座100、工作转盘200、上料机构300、感应器400、推料机构500和控制器(图未示)。工作转盘200可旋转地安装在基座100上，工作转盘200具有加工位201。上料机构300安装于基座100，上料机构300用于输送待加工的物料10，上料机构300具有感应位301和位于感应位301的下游的上料位302。感应器400用于获取物料10经过感应位301时的时间信号。推料机构500用于将位于上料位302的物料10推送至加工位201。

其中，控制器分别与工作转盘200、上料机构300和感应器400电连接，控制器用于根据感应器400发送的时间信号，控制上料机构300的输送速度与工作转盘200的转速相匹配，以使加工位201和上料位302相对接时物料10同步到达上料位302。

如此，上述同步上料装配机，采用控制器控制上料机构300的输送速度与工作转盘200的转速相匹配，使得加工位201和上料位302相对接时物料10同步到达上料位302并被推料机构500推到加工位201，工作转盘200无需在上料位302处停留等待上料机构300将物料10输送至上料位302，整个上料过程连续且工作效率高。

具体地，感应器400获取的时间信号为物料10经过感应位301时的时间戳，从而判定物料10输送是否存在延迟、提前或准时等时间状态及时间偏差。控制器根据该时间信号，调节上料机构300的输送速度和/或工作转盘200的转速，保证上料位302和加工位201相对接时，物料10准时到达上料位302，上料机构300和工作转盘200都无需停止运动等待物料10到位。此时，推料机构500直接将物料10从上料位302推到加工位201，实现精准上料和高效上料。

比如，根据生产节拍，工作转盘200的转速设置恒定，控制器根据感应器400发来的时间信号，如果物料10经过感应位301出现延迟，则控制器提高上料机构300的输送速度，纠正物料10的时间相位，保证物料10和加工位201同步到达上料位302处。同理，如果物料10经过感应位301出现提前，则控制器降低上料机构300的输送速度，增加物料10在上料机构300上的运行时间，纠正时间相位，保证物料10和加工位201同步到达上料位302处，满足生产节拍。

再比如，物料10的上料速度恒定，上料机构300的输送速度恒定，控制器根据感应器400发来的时间信号，计算物料10到达上料位302的具体时间，从而调节工作转盘200的转速，从而保证加工位201同时到达与上料位302对接的位置。

其中，加工位201用于安装加工机构700。上料位302与加工位201相对接是指工作转盘200旋转从而加工位201会产生旋转运动轨迹，加工位201的旋转运动轨迹会与上料位302相交接，即加工位201会经过或靠近上料机构300的上料位302，从而方便物料10从上料机构300的上料位302转移到工作转盘200的加工位201，实现上料操作。

可选地，上料位302与加工位201的旋转运动轨迹的具体对接方式为上料位302与加工位201的旋转运动轨迹相交、相切、具有预设间隙、或者是在水平面上的投影相重合但在竖直方向上相错开。其中，预设间隙是指间隙小于物料10的尺寸长度。

在一些具体实施例中，结合图1，在上料位302和加工位201相对接时，上料机构300的上料位302的输送速度与工作转盘200的加工位201的线速度相同，从而上料位302和加工位201保持相对静止，物料10能够平稳地从上料机构300的上料位302转移到工作转盘200的加工位201，保证精准上料。这里所说的速度相同，是指在允许误差范围内，二者速度的大小和方向相同。比如，二者的速度大小数值相差不超过2m/s，二者的速度方向角度偏差不超过5°。

传统上料操作中，上料位302和加工位201中的一者停留静止、另一者保持运动状态，二者之间的速度差过大，导致满足物料10平稳地从上料位302被推到加工位201的上料时间过短，经常发生上料不精准、物料10掉落等现象，上料成功率低。而本实施例中，上料位302和加工位201保持相对静止，延长了物料10的上料时间，物料10能够平顺高速精准上料，尤其是提高异形物料10高速上料成功率。异形物料10是指形状不规则的物料10，对上料精度要求高，比如非圆形物料10。

在一些具体实施例中，结合图1，感应器400安装在基座100或上料机构300上。可以理解，在其他实施例中，感应器400也可以脱离基座100或上料机构300单独安装。

可选地，感应器400为红外传感器、超声波传感器、称重传感器或视觉传感器等等。比如，感应器400为称重传感器时，称重传感器设置在感应位301的下方，则物料10经过感应位301时，称重传感器感应到压力增加，从而感应到物料10的经过。

在一些具体实施例中，结合图1，推料机构500安装在基座100上。当然，可以理解，在其他实施例中，推料机构500可以脱离基座100单独安装。

可选地，推料机构500为气缸、油缸或电机驱动的推杆。

在一些具体实施例中，控制器安装在基座100上。

在一些具体实施例中，结合图2，控制器与推料机构500电连接。如此，控制器能够控制上料位302和加工位201同步，且能够同步控制推料机构500同时将位于上料位302的物料10推到加工位201上。

在另一些具体实施例中，推料机构500可以无需与控制器电连接，推料机构500可以自行检测到物料10到达上料位302后并直接将物料10推至加工位201，或者，推料机构500按照生产节拍设置推料频率。

在另一些实施例中，结合图1，同步上料装配机还包括检测机构600，检测机构600与推料机构500电连接，检测机构600用于检测上料位302是否有物料10。

可选地，检测机构600包括视觉传感器、红外传感器或超声波传感器。

具体地，结合图1，检测机构600位于推料机构500旁。

具体地，在上料位302和加工位201对接时，推料机构500位于加工位201至上料位302的延长线上，推料机构500正对着加工位201，从而推料机构500能够沿直线行程快速地推送物料10。

可选地，检测机构600安装在基座100上。

本申请的实施例二提供一种同步上料装配机，介绍上料机构300的某一具体结构形式。

结合图3、图4和图8，上料机构300包括来料输送组件310和接料旋转圆环320，来料输送组件310安装于基座100，来料输送组件310的出料口与接料旋转圆环320相对接，接料旋转圆环320可旋转地安装于基座100，接料旋转圆环320套在工作转盘200的外周，接料旋转圆环320具有上料位302，来料输送组件310和接料旋转圆环320中的二者之一具有感应位301。

其中，外部的不稳定输送的物料10，经来料输送组件310调整，变成速度稳定的物料10输送至接料旋转圆环320。控制器可以控制来料输送组件310和/或接料旋转圆环320的速度，以使上料位302和加工位201相交接时物料10同步到达上料位302。

在其中一个实施例中，结合图5至图7，来料输送组件310包括固定安装于基座100的机架311、转动安装于机架311的第一输送带312、转动安装于机架311的第二输送带313和活动安装于机架311的推板314，第一输送带312的出料端与接料旋转圆环320相对接。第二输送带313位于第一输送带312的上游，第二输送带313的输送速度与第一输送带312的输送速度不等，第二输送带313与第一输送带312至少部分并排设置。部分并排设置是指第二输送带313与第一输送带312中，至少有一部分结构是平行相邻设置。第二输送带313具有感应位301。推板314用于将第二输送带313的物料10推到第一输送带312上，推板314沿第二输送带313的输送方向延伸，推板314与控制器电连接，控制器根据时间信号控制推板314推送物料10的时机。

比如，根据生产节拍，控制器控制接料旋转圆环320和工作转盘200同步恒速转动。来料输送组件310能够开放上料，并将物料10调整至与接料旋转圆环320同步，从而满足生产节拍。如此，同步上料装配机可满足非常高的生产节拍，理论上可以实现连续不停顿地、精准定位地、无限加速地供料、并在加工位201连续不停顿地、有效地、精准定位地加工物料10，大大提高生产效率。

其中，第一输送带312的输送速度与第二输送带313的输送速度不等，物料10分别在第一输送带312和第二输送带313上的速度快慢不同。控制器根据感应器400获取的时间信号，控制推板314推送物料10的时机，从而调节物料10的输送时间，纠正时间相位，保证物料10准时到达上料位302，实现精准上料，符合生产节拍。

比如，假设第一输送带312的输送速度大于第二输送带313的输送速度，即第一输送带312是高速带，第二输送带313是中速带。若物料10在第二输送带313上移动经过感应器400时，感应器400获取物料10到达感应位301时的实际到达时间点，并与预设到达时间点比较，如果实际到达时间点晚于预设到达时间点，则说明物料10有延迟。推板314提前将物料10从第二输送带313推到第一输送带312，物料10提前被推至高速的第一输送带312上，减少物料10在来料输送组件310上的运行时间，纠正相位，使得物料10准时达到上料位302，满足生产节拍。

类似地，假设第一输送带312的输送速度小于第二输送带313的输送速度，如果物料10的实际到达时间点早于预设到达时间点，则推板314提前将物料10从第二输送带313推到第一输送带312，物料10提前被推至较低速的第一输送带312上，增加物料10在来料输送组件310上的运行时间，纠正相位，使得物料10准时达到上料位302，满足生产节拍。

可选地，第二输送带313的输送速度与外部物料10的初始速度相近，便于外部的物料10平稳地进入来料输送组件310。

可选地，第一输送带312为皮带或链板输送带。

可选地，第二输送带313为皮带或链板输送带。

在一些具体实施例中，结合图5至图7，第一输送带312与接料旋转圆环320相切，接料旋转圆环320在相切位置处的线速度与第一输送带312的输送速度相同，便于物料10经第一输送带312能平稳地转移至接料旋转圆环320上。

在一些具体实施例中，结合图5至图7，来料输送组件310还包括第三输送带315和转向件316，第三输送带315转动安装于机架311，第三输送带315位于第二输送带313的上游，转向件316的一端安装于第三输送带315，转向件316的另一端延伸至第二输送带313的进料端，转向件316用于引导位于第三输送带315上的物料10转向至第二输送带313。外部的物料10先输送到第三输送带315上，再依次通过第二输送带313和第一输送带312。转向件316用于保证物料10能够平稳地从第三输送带315转移至第二输送带313。新增第三输送带315，能够对物料10起到缓冲作用。

具体地，第三输送带315和第二输送带313平行设置。转向件316为倾斜挡板。倾斜挡板与第三输送带315的输送方向的夹角在10度至20度之间，即避免角度过大而物料10失稳，又能避免角度过小而影响转向效率。

在其中一个实施例中，第一输送带312、第二输送带313和第三输送带315的输送速度依次减小或依次增大。如此，物料10通过第三输送带315、第二输送带313和第一输送带312后速度有序地依次增加或依次减小，进而更好地匹配接料旋转圆环320。

比如，第三输送带315、第二输送带313和第一输送带312的输送速度依次增大，从而提高物料10的输送速度，满足高节拍的生产要求。

在一些具体实施例中，结合图5至图7，来料输送组件310还包括导料件317，导料件317的一端安装于第一输送带312的出料端，导料件317的另一端延伸至上料位302。导料件317能够辅助物料10平稳地从第一输送带312转移到接料旋转圆环320。

具体地，第一输送带312的输送方向和接料旋转圆环320相切。导料件317具有导向弧面3171，导向弧面3171能够引导物料10顺利地变向到接料旋转圆环320上。

具体地，导料件317远离第一输送带312的端部具有避让弧面3172，避让弧面3172位于导向弧面3171的下游，避让弧面3172朝远离接料旋转圆环320的方向弯曲，从而物料10沿导向弧面3171转移到接料旋转圆环320上，随着接料旋转圆环320继续前移的过程中，不会受到导料件317的阻挡。

具体地，导料件317角度可调地安装于第一输送带312的出料端，从而使用者根据接料旋转圆环320的承载面，调节导料件317的安装角度，调节导料件317延伸到接料旋转圆环320的延伸量，从而控制物料10移动至接料旋转圆环320的承载面的几何中心。

在一些具体实施例中，结合图5至图7，来料输送组件310还包括定位件318，定位件318安装于第一输送带312的出料端，定位件318设有定位面3181，定位面3181与位于上料位302的接料旋转圆环320的外轮廓相匹配。如此，接料旋转圆环320先安装到基座100上，来料输送组件310通过定位件318的定位面3181与接料旋转圆环320的外轮廓相贴近但有间隙，确定来料输送组件310在基座100上的安装位置，实现精准定位。

在一些具体实施例中，结合图8，接料旋转圆环320和工作转盘200同心设置，从而接料旋转圆环320和工作转盘200处处相交接，上料位302可以灵活设置。

当物料10从来料输送组件310转移到接料旋转圆环320后，即使物料10和加工位201不同步，在物料10到达上料位302前，控制器有足够的时间调整旋转圆环的转速，使得物料10和加工位201同步并保持旋转至上料位302，物料10便能精准上料。

在一些具体实施例中，推料机构500安装在接料旋转圆环320或工作转盘200上。推料机构500随着接料旋转圆环320或者工作转盘200同步旋转，上料位302可以不再是一个某个位置点，而是一段距离，推料机构500的推送时机更加灵活，控制器调整接料旋转圆环320上的物料10与工作转盘200上的加工位201同步的时间更加充足，控制精度要求低，易于实现。当接料旋转圆环320上的物料10与工作转盘200上的加工位201同步后，推料机构500再推送物料10至加工位201。

具体地，结合图8和图9，同步上料装配机还包括安装在加工位201的加工机构700，加工机构700包括压料件710、抵持件720和支架730，支架730具有定位槽，定位槽用于对位于加工位201的物料10进行定位，抵持件720可上下移动地安装于支架730，抵持件720用于抵持位于定位槽内的物料10，压料件710可上下移动地安装于支架730，压料件710用于对抵持件720施加压合力。

其中，推料机构500将物料10从上料位302推到加工位201时，物料10刚好进入定位槽。接着，抵持件720将需要和物料10装配的配料(图未示)下移至与位于定位槽内的物料10相抵持，对压合起到定位作用。压料件710下移压合在抵持件720，从而压合力将物料10和配料进行压合组装加工。

可选地，抵持件720为压针，压料件710为压板。

在实施例二中，上料机构300包括了来料输送组件310和接料旋转圆环320。可以理解，在其他实施例中，上料机构300可以具有其他结构形式。比如，如图1所示，上料机构300可以为来料输送组件310。或者，上料机构300也可以为接料旋转圆环320形式。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种同步上料装配机，其特征在于：包括：

基座；

工作转盘，所述工作转盘可旋转地安装在所述基座上，所述工作转盘具有加工位；

上料机构，所述上料机构安装于所述基座，所述上料机构用于输送待加工的物料，所述上料机构具有感应位和位于所述感应位的下游的上料位；

感应器，所述感应器用于获取所述物料经过所述感应位时的时间信号；所述感应器安装在所述基座或所述上料机构上；

推料机构，所述推料机构用于将位于所述上料位的物料推送至所述加工位；以及

控制器，所述控制器分别与所述工作转盘、所述上料机构和所述感应器电连接，所述控制器用于根据所述感应器发送的所述时间信号，控制所述上料机构的输送速度与所述工作转盘的转速相匹配，以使所述加工位和所述上料位相对接时所述物料同步到达所述上料位。

2.根据权利要求1所述的同步上料装配机，其特征在于：所述同步上料装配机还包括检测机构，所述检测机构与所述推料机构电连接，所述检测机构用于检测所述上料位是否有所述物料。

3.根据权利要求1所述的同步上料装配机，其特征在于：所述上料机构包括：

接料旋转圆环，可旋转地安装于所述基座，所述接料旋转圆环套在所述工作转盘的外周，所述接料旋转圆环具有所述上料位；以及

来料输送组件，安装于所述基座，所述来料输送组件的出料口与所述接料旋转圆环相对接，所述来料输送组件和所述接料旋转圆环中的二者之一具有所述感应位。

4.根据权利要求3所述的同步上料装配机，其特征在于：所述来料输送组件包括：

机架，固定安装于所述基座；

第一输送带，转动安装于所述机架，所述第一输送带的出料端与所述接料旋转圆环相对接；

第二输送带，转动安装于所述机架，所述第二输送带位于所述第一输送带的上游，所述第二输送带的输送速度与所述第一输送带的输送速度不等，所述第二输送带与所述第一输送带至少部分并排设置，所述第二输送带具有所述感应位；以及

推板，活动安装于所述机架，所述推板用于将所述第二输送带的物料推到所述第一输送带上，所述推板沿所述第二输送带的输送方向延伸，所述推板与所述控制器电连接，所述控制器根据所述时间信号控制所述推板推送所述物料的时机。

5.根据权利要求4所述的同步上料装配机，其特征在于：所述第一输送带与所述接料旋转圆环相切，所述接料旋转圆环在相切位置处的线速度与所述第一输送带的输送速度相同。

6.根据权利要求4所述的同步上料装配机，其特征在于：所述来料输送组件还包括：

第三输送带，转动安装于所述机架，所述第三输送带位于所述第二输送带的上游；以及

转向件，所述转向件的一端安装于所述第三输送带，所述转向件的另一端延伸至所述第二输送带的进料端，所述转向件用于引导位于所述第三输送带上的物料转向至所述第二输送带。

7.根据权利要求6所述的同步上料装配机，其特征在于：所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带的输送速度依次减小或依次增大。

8.根据权利要求4所述的同步上料装配机，其特征在于：所述来料输送组件还包括导料件，所述导料件的一端安装于所述第一输送带的出料端，所述导料件的另一端延伸至所述上料位；

和/或，所述来料输送组件还包括定位件，所述定位件安装于所述第一输送带的出料端，所述定位件设有定位面，所述定位面与位于所述上料位的所述接料旋转圆环的外轮廓相匹配。

9.根据权利要求3所述的同步上料装配机，其特征在于：所述接料旋转圆环和所述工作转盘同心设置。

10.根据权利要求9所述的同步上料装配机，其特征在于：所述推料机构安装在所述接料旋转圆环或所述工作转盘上。

11.根据权利要求1所述的同步上料装配机，其特征在于：还包括以下中的至少一种：

所述推料机构安装在所述基座上；

所述控制器安装在所述基座上；以及

所述控制器与所述推料机构电连接。

12.根据权利要求1至11任一项所述的同步上料装配机，其特征在于：所述同步上料装配机还包括安装在所述加工位的加工机构，所述加工机构包括压料件、抵持件和支架，所述支架具有定位槽，所述定位槽用于对位于所述加工位的物料进行定位，所述抵持件可上下移动地安装于所述支架，所述抵持件用于抵持位于所述定位槽内的物料，所述压料件可上下移动地安装于所述支架，所述压料件用于对所述抵持件施加压合力。

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