CN220985958U - 一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，包括平行设置在第一输送架和第二输送架，贴片点锡一体机上设有安装座，安装座上设有间距调节丝杆，第一输送架与安装座连接，第二输送架与间距调节丝杆可滑动连接，安装座上设有调节驱动机构，调节驱动机构的输出端与间距调节丝杆连接，调节驱动机构能够驱动间距调节丝杆旋转，进而带动第二输送架往靠近或远离第一输送架的方向运动。本实用新型能够调节第一输送架与第二输送架之间的间距，从而使其适用于不同宽度尺寸的电路板的加工需求，提升了通用性和实用性，满足用户的不同加工需求。

Description

一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，具体涉及一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构。

背景技术

传统的SMT表面贴装技术工艺一般包括点锡和贴片工序，且点锡和贴片工序分开进行，需要配置点锡机和贴片机并协同运行，产线结构松散，占地面积大。随着科学技术的不断进步，目前市场也出现了一些贴片与点锡一体加工的设备，此类设备上普遍都存在输送电路板的机构，电路板输送机构主要包括两个平行设置在输送架，并在输送架上设置有输送带；工作时，将电路板放置到输送带上，通过驱动输送带运动，进而带动电路板运动，实现将电路板输送到各个加工工位的过程。现有贴片点锡一体机上的电路板输送机构上的两个输送架之间的距离都是相对固定的，因此只能加工一种尺寸宽度的电路板，如果需要加工不同尺寸的电路板，则需要将输送架拆开之后再重新组装，非常的麻烦。

由此可见，现有贴片点锡一体机上的电路板输送机构的通用性较差，无法适用不同宽度尺寸电路板的加工需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，包括输送支架，所述输送支架上设有输送带和驱动所述输送带运动是输送驱动组件；所述输送支架包括平行设置在第一输送架和第二输送架，贴片点锡一体机上设有安装座，所述安装座上设有间距调节丝杆，所述第一输送架与所述安装座连接，所述第二输送架与所述间距调节丝杆可滑动连接，所述安装座上设有调节驱动机构，所述调节驱动机构的输出端与所述间距调节丝杆连接，所述调节驱动机构能够驱动所述间距调节丝杆旋转，进而带动所述第二输送架往靠近或远离所述第一输送架的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节驱动机构包括调节电机和调节传动带，所述调节电机与所述安装座连接，所述调节电机的输出端上设有调节主动轮，所述间距调节丝杆的一端设有调节从动轮，所述调节传动带分别套接在所述调节主动轮和调节从动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述间距调节丝杆的数量有两根，且每根间距调节丝杆的一侧分别设有调节导杆，所述调节导杆的两端分别与所述安装座连接，所述调节导杆穿过所述第二输送架，且所述调节导杆与所述第二输送架滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送驱动组件包括输送电机和多个传动轮，所述输送电机与所述输送支架连接，所述传动轮分别与所述输送支架可旋转连接，所述输送电机的输出端上设有驱动轮，所述输送带分别套接在所述驱动轮和传动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带包括第一节输送带、第二节输送带和第三节输送带，且所述第二节输送带的两端分别与所述第一节输送带和第二节输送带相连，所述第一节输送带、第二节输送带和第三节输送带分别与一个所述输送电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支架上与所述第一节输送带和第三节输送带的相对应位置处分别设有托板，所述托板分别与所述第一节输送带和第三节输送带滑动连接，所述托板用于支撑住所述第一节输送带和第三节输送带上的电路板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一节输送带靠近所述第二节输送带的一端设有第一传感器，所述第三节输送带远离所述第二节输送带的一端设有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与所述输送支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支架上与所述第二节输送带的相对应位置处分别设有限位气缸和限位板，所述限位气缸和限位板分别位于所述第二节输送带的上下两侧，所述限位气缸的输出端上设有限位块，所述限位气缸能够驱动所述限位块运动，进而推动所述第二节输送带上的电路板与所述限位板相接或分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二节输送带靠近所述第三节输送带的一端设有第三传感器，所述第三传感器与所述输送支架连接，所述第三传感器用于检测所述第二节输送带上是否有电路板。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板靠近所述第三节输送带的一端设有挡料气缸，所述挡料气缸与所述输送支架连接，所述挡料气缸的输出端能够与所述第二节输送带上的电路板的侧壁相接，所述挡料气缸用于阻挡所述第二节输送带上的电路板往所述第三节输送带移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过调节驱动机构和间距调节丝杆的配合能够调节第一输送架与第二输送架之间的间距，从而使其能够适用于不同宽度尺寸的电路板的加工需求，提升了通用性和实用性，满足用户的不同加工需求。具体使用时，电路板放置到输送带上，通过控制输送驱动组件工作即可驱动输送带运动，进而带动电路板移动，实现输送电路板的功能；当需要调节时，通过调节驱动机构工作驱动间距调节丝杆转动，间距调节丝杆会带动第二输送架往靠近或远离第一输送架的方向运动，从而改变第一输送架与第二输送架之间的间距，即可满足不同宽度尺寸电路板的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角结构示意图；

图3是图1中A部分放大结构示意图；

图4是图2中B部分放大结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，该贴片点锡一体机包括机台和控制器，电路板输送机构安装在机台上，电路板输送机构包括输送支架1，输送支架1上套接有输送带2和驱动输送带2运动的输送驱动组件，输送驱动组件与控制器相连；加工时，将电路板放置到输送带2上，通过控制输送驱动组件工作，能够驱动输送带2在输送支架1上运动，进而带动电路板从输送带2的一端移动到另一端，实现对电路板的输送过程。

具体地，输送驱动机构包括输送电机3和多个传动轮4，输送电机3固定安装在输送支架1上，传动轮4分别与输送支架1可旋转限位连接，输送电机3的输出端上安装有驱动轮5，输送带2分别套接在驱动轮5和所有的传动轮4上，通过控制输送电机3工作，即可驱动驱动轮5转动，进而带动输送带2运动，传动轮4随输送带2的运动而旋转，进而实现输送电路板的功能。

本实施例中，输送带2包括第一节输送带21、第二节输送带22和第三节输送带23，且第二节输送带22的两端分别与第一节输送带21和第二节输送带22相连，第一节输送带21、第二节输送带22和第三节输送带23分别与对应的一个输送电机3连接。贴片点锡一体机的加工位置在第二节输送带22的相对应位置处，通过将输送带2设置成三节的方式，能够大幅提高输送的效率。

具体工作时，操作人员将待加工的电路板放置到第一节输送带21上，通过第一节输送带21将电路板输送到第二节输送带22上。电路板输送到第二节输送带22上后，因为贴片点锡一体机需要对电路板进行贴片等加工，所以第二节输送带22需要暂停运动；而此时，可将新的待加工电路板放置到第一节输送带21上，通过第一节输送带21将电路板输送到与第二节输送带22相接的一端；当第二节输送带22上的电路板加工完成后，可同时控制第一节输送带21、第二节输送带22和第三节输送带23工作，第一节输送带21将下一个产品输送到第二节输送带22上，第二节输送带22将上一个加工好的产品输送到第三节输送带23上，此时可控制第二节输送带22暂停工作，便于贴片点锡一体机对第二个电路板进行贴片等加工，由此同时，第三节输送带23和第一节输送带21继续工作，第三节输送带23将第一个加工好的产品送出机台，第一节输送带21将第三个待加工的电路板输送到与第二节输送带22相接的一端。

该电路板输送机构上降低了每一节输送带2的输送行程，从而提高了输送的效率，在其它实施例中，输送带2也可以设置成其它数量的多节输送带2或者设置在单节输送带2。

第一节输送带21靠近第二节输送带22的一端设有第一传感器6，第三节输送带23远离第二节输送带22的一端设有第二传感器7，第一传感器6和第二传感器7分别与输送支架1连接。第一传感器6和第二传感器7分别与控制器相连，第一传感器6用于检测第一节输送带21的末端是否有电路板，当第一传感器6检测到第一节输送带21的末端有电路板后，则反馈信号给控制器，控制第一节输送带21暂停工作；当第二传感器7检测到第三节输送带23的末端有电路板后，则反馈信号给控制器，控制第三节输送带23暂停工作，便于操作人员将加工好的电路板移出第三节输送带23。

第二节输送带22靠近第三节输送带23的一端设有第三传感器8，第三传感器8固定安装在输送支架1上，第三传感器8与控制器相连，第三传感器8用于检测第二节输送带22上是否有电路板；当第三传感器8检测到产品后，说明此时第二节输送带22已经将待加工的电路板输送到贴片点锡一体机的加工位置上，则反馈信号给控制器，控制第二节输送带22暂停工作，同时控制贴片点锡一体机对第二节输送带22上的电路板进行贴片、点锡等操作。

输送支架1上与第一节输送带21和第三节输送带23的相对应位置处分别设有托板9，托板9分别与第一节输送带21和第三节输送带23滑动连接，托板9用于支撑住第一节输送带21和第三节输送带23上的电路板。当第一节输送带21或第三节输送带23上有电路板后，电路板自身重力会压弯第一节输送带21或第三节输送带23，通过托板9能够托住第一节输送带21或第三节输送带23，防止其向下弯曲，提高第一节输送带21和第三节输送带23传动的稳定性。

输送支架1上与第二节输送带22的相对应位置处分别设有限位气缸10和限位板11，限位气缸10和限位板11分别位于第二节输送带22的上下两侧，限位气缸10的输出端上设有限位块12，限位气缸10能够驱动限位块12运动，进而推动第二节输送带22上的电路板与限位板11相接或分离。工作时，当第三传感器8检测到第二节输送带22上的电路板后，反馈信号给控制器，控制第二节输送带22暂停工作，同时控制限位气缸10工作，驱动限位块12往靠近限位板11的方向移动，使得限位块12与第二节输送带22上的电路板相接，并推动电路板一起移动，直至电路板的另一面与限位板11相接，使得电路板的上下两个端面分别与限位板11和限位块12抵接，通过限位板11和限位块12将电路板限位住，之后再控制贴片点锡一体机对电路板进行贴片、点锡等操作，从而防止电路板在加工的过程中移位，提高加工的稳定性。加工完成后，再控制限位气缸10复位，带动限位块12往远离限位板11的方向移动，直至第二节输送带22托住电路板，之后第二节输送带22工作将加工好的电路板送到第三节输送带23。

为了对电路板在第二节输送带22上的位置进行精准限位，在限位板11靠近第三节输送带23的一端设有挡料气缸13，挡料气缸13与输送支架1连接，挡料气缸13的输出端能够与第二节输送带22上的电路板的侧壁相接，挡料气缸13用于阻挡第二节输送带22上的电路板往第三节输送带23移动。初始状态下，挡料气缸13处于伸出状态，当第二节输送带22将待加工的电路板输送到第三传感器8相对应位置处时，挡料气缸13会与电路板的侧壁抵接，从而阻止电路板继续往第三节输送带23的方向移动，由此同时，第三传感器8反馈信号给控制器，控制第二节输送带22暂停运动；当贴片点锡一体机对电路板进行贴片、点锡等加工完成后，控制挡料气缸13复位，使得挡料气缸13的输出端缩回，脱离第二节输送带22上的电路板，之后再控制第二节输送带22工作将加工好的电路板输送到第三节输送带23上。通过设置挡料气缸13能够对第二节输送带22上的电路板加工位置进行限位，提高加工的稳定性。

输送支架1包括平行设置的第一输送架101和第二输送架102，且第一输送架101和第二输送架102上分别设置有一个第一节输送带21、一个第二节输送带22和一个第三节输送带23；工作时，电路板放置在相对的两个第一节输送带21、两个第二节输送带22或两个第三节输送带23上。机台上固定安装有四个安装座14，且四个安装座14呈矩形分布，矩形的两个短侧边的安装座14上分别设置间距调节丝杆15，且两条间距调节丝杆15平行设置，第一输送架101固定安装矩形的其中一个长侧边的两个安装座14上，第二输送架102分别套接在根间距调节丝杆15上，且与间距调节丝杆15螺纹滑动连接，安装座14上固定设置有调节驱动机构，调节驱动机构的输出端与间距调节丝杆15连接，调节驱动机构能够驱动间距调节丝杆15旋转，进而带动第二输送架102往靠近或远离第一输送架101的方向运动。

通过调节驱动机构与间距调节丝杆15个配合能够调节第一输送架101与第二输送架102之间的间距，从而调节相对的第一节输送带21、第二节输送带22和第三节输送带23之间的间距，使其能够适用于不同宽度尺寸的电路板的加工需求；具体地，通过控制调节驱动机构工作，能够驱动间距调节丝杆15旋转，进而带动第二输送架102往靠近或远离第一输送架101的方向移动，使其与第一输送架101之间的间距发生改变。

具体地，调节驱动机构包括调节电机16和调节传动带17，调节电机16固定安装在安装座14上，调节电机16的输出端上设有调节主动轮18，两条间距调节丝杆15的一端分别设有调节从动轮19，调节传动带17分别套接在调节主动轮18和调节从动轮19上。需要调节时，控制调节电机16工作，进而驱动调节主动轮18旋转，带动调节传动带17运动，调节传动带17拉动调节从动轮19旋转，使得间距调节丝杆15随调节从动轮19一起旋转，进而驱动第二输送架102运动，完成调节过程。

为了对第二输送架102的运动方向进行限位，每一根间距调节丝杆15的一侧分别设置有调节导杆20，调节导杆20的两端分别矩形短边的两个安装座14连接，调节导杆20穿过第二输送架102，且调节导杆20与第二输送架102滑动连接。当调节电机16工作时，第二输送架102在调节导杆20上滑动，通过调节导轨能够对第二输送架102的运动方向进行限位。

工作原理：

在加工之前，根据待加工电路板的宽度，控制调节电机16工作，驱动第二输送架102往靠近或远离第一输送架101的方向移动，直至相对的两个第一节输送带21、两个第二节输送带22，已经两个第三节输送带23之间的间距与待加工电路板的宽度适配。

加工时，将待加工的电路板放置待第一节输送带21上，控制与第一节输送带21相对应的输送电机3工作，驱动第一节输送带21运动，直至第一传感器6检测到第一节输送带21上的电路板，则反馈信号给控制器，控制第一节输送带21暂停工作，当第二节输送带22上的电路板加工完成后，再控制第一节输送带21将待加工的产品输送到第二节输送带22上。控制与第二节输送带22相对应的输送电机3工作，驱动第二节输送带22运动，带动待加工的电路板同步移动，直至电路板的侧壁与挡料气缸13的输出端相抵接，此时，第三传感器8也正好检测到第二节输送带22上的产品，则控制第二节输送带22暂停工作，同时控制限位气缸10工作，驱动限位块12推动电路板移动，直至电路板与限位板11相接，使得电路板的上下两个端面分别与限位板11和限位块12抵接，之后再控制贴片点锡一体机对电路板进行贴片、点锡等操作。加工完成后，再控制限位气缸10和挡料气缸13复位，限位气缸10带动限位块12往远离限位板11的方向移动，直至第二节输送带22托住电路板，之后第二节输送带22工作将加工好的电路板送到第三节输送带23。之后控制与第三节输送带23相对应的输送电机3工作，驱动第三节输送带23运动，将产品输出，直至第二传感器7检测到产品，则控制第三节输送带23暂停工作，操作人员在从第三节输送带23的末端将加工好的电路板取出即可。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：包括输送支架，所述输送支架上设有输送带和驱动所述输送带运动是输送驱动组件；

所述输送支架包括平行设置在第一输送架和第二输送架，贴片点锡一体机上设有安装座，所述安装座上设有间距调节丝杆，所述第一输送架与所述安装座连接，所述第二输送架与所述间距调节丝杆可滑动连接，所述安装座上设有调节驱动机构，所述调节驱动机构的输出端与所述间距调节丝杆连接，所述调节驱动机构能够驱动所述间距调节丝杆旋转，进而带动所述第二输送架往靠近或远离所述第一输送架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述调节驱动机构包括调节电机和调节传动带，所述调节电机与所述安装座连接，所述调节电机的输出端上设有调节主动轮，所述间距调节丝杆的一端设有调节从动轮，所述调节传动带分别套接在所述调节主动轮和调节从动轮上。

3.根据权利要求2所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述间距调节丝杆的数量有两根，且每根间距调节丝杆的一侧分别设有调节导杆，所述调节导杆的两端分别与所述安装座连接，所述调节导杆穿过所述第二输送架，且所述调节导杆与所述第二输送架滑动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述输送驱动组件包括输送电机和多个传动轮，所述输送电机与所述输送支架连接，所述传动轮分别与所述输送支架可旋转连接，所述输送电机的输出端上设有驱动轮，所述输送带分别套接在所述驱动轮和传动轮上。

5.根据权利要求4所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述输送带包括第一节输送带、第二节输送带和第三节输送带，且所述第二节输送带的两端分别与所述第一节输送带和第二节输送带相连，所述第一节输送带、第二节输送带和第三节输送带分别与一个所述输送电机连接。

6.根据权利要求5所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述输送支架上与所述第一节输送带和第三节输送带的相对应位置处分别设有托板，所述托板分别与所述第一节输送带和第三节输送带滑动连接，所述托板用于支撑住所述第一节输送带和第三节输送带上的电路板。

7.根据权利要求5所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述第一节输送带靠近所述第二节输送带的一端设有第一传感器，所述第三节输送带远离所述第二节输送带的一端设有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与所述输送支架连接。

8.根据权利要求5所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述输送支架上与所述第二节输送带的相对应位置处分别设有限位气缸和限位板，所述限位气缸和限位板分别位于所述第二节输送带的上下两侧，所述限位气缸的输出端上设有限位块，所述限位气缸能够驱动所述限位块运动，进而推动所述第二节输送带上的电路板与所述限位板相接或分离。

9.根据权利要求8所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述第二节输送带靠近所述第三节输送带的一端设有第三传感器，所述第三传感器与所述输送支架连接，所述第三传感器用于检测所述第二节输送带上是否有电路板。

10.根据权利要求8所述的用于贴片点锡一体机的电路板输送机构，其特征在于：所述限位板靠近所述第三节输送带的一端设有挡料气缸，所述挡料气缸与所述输送支架连接，所述挡料气缸的输出端能够与所述第二节输送带上的电路板的侧壁相接，所述挡料气缸用于阻挡所述第二节输送带上的电路板往所述第三节输送带移动。