CN213818791U - 一种可自动连续进料的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动连续进料的贴片机，包括贴片机本体、固定架和传送机构，所述固定架顶部内壁两端均安装有电动推杆，且两个电动推杆活塞杆末端固定有同一个安装板，且安装板底部外壁开有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，且丝杆一端通过轴承与滑槽一侧内壁相连接，且丝杆另一端通过轴承与安装板一侧外壁相连接。本实用新型可将线路板放置在限位块上，通过第二伺服电机带动主动辊转动进行传送，当线路板被传送至从动辊上方时，利用平开型手指气缸将线路板夹住，再通过旋转气缸带动平开型手指气缸转动180°将线路板朝向贴片机本体，并通过调节平开型手指气缸位置将线路板送入贴片机本体内，实现了自动连续上料，提高了工作效率。

Description

一种可自动连续进料的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种可自动连续进料的贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，PCB(印刷线路板)表面印刷焊锡膏后，通过连接贴片机进料口的输送带传输，进入贴片机内部工位贴上元器件，最后经回流焊完成焊接工艺。

现有的贴片机大多需要人工手动将线路板放入贴片机内进行加工，生产效率较低，为此，我们提出一种可自动连续进料的贴片机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动连续进料的贴片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动连续进料的贴片机，包括贴片机本体、固定架和传送机构，所述固定架顶部内壁两端均安装有电动推杆，且两个电动推杆活塞杆末端固定有同一个安装板，且安装板底部外壁开有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，且丝杆一端通过轴承与滑槽一侧内壁相连接，且丝杆另一端通过轴承与安装板一侧外壁相连接，所述安装板顶部外壁一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴通过皮带机构与丝杆传动连接，所述丝杆上螺接有滑块，且滑块底部外壁焊接有固定框，所述固定框顶部内壁安装有旋转气缸，且固定框底部外壁中部通过轴承插接有转杆，所述旋转气缸转动件与转杆顶部外壁相连接，且转杆底部外壁焊接有连接板，所述连接板一侧外壁安装有平开型手指气缸。

优选的，所述传送机构包括通过第一支架安装的主动辊和通过第二支架安装的从动辊，且第一支架一侧外壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊和从动辊通过传送带传动连接，传送带外壁通过螺栓固定有等距离分布的限位块。

优选的，所述皮带机构包括套接在第一伺服电机输出轴上的第一皮带轮和套接在丝杆一端外壁上的第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述固定架为“C”型结构，且固定架底部通过螺栓固定于地面。

优选的，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁开有螺纹通孔，所述滑块螺接于丝杆上。

优选的，所述第二伺服电机、电动推杆、第一伺服电机、旋转气缸和平开型手指气缸均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

可将线路板放置在限位块上，通过第二伺服电机带动主动辊转动进行传送，当线路板被传送至从动辊上方时，可通过电动推杆活塞杆伸缩来调节平开型手指气缸的垂直位置，通过第一伺服电机带动丝杆转动调节平开型手指气缸水平位置，利用平开型手指气缸将线路板夹住，再通过旋转气缸带动平开型手指气缸转动180°将线路板朝向贴片机本体，并通过调节平开型手指气缸位置将线路板送入贴片机本体内，实现了自动连续上料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动连续进料的贴片机的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种可自动连续进料的贴片机的正面正视图；

图3为本实用新型提出的一种可自动连续进料的贴片机的局部放大图。

图中：1贴片机本体、2固定架、3电动推杆、4安装板、5滑槽、6丝杆、7第一伺服电机、8滑块、9固定框、10旋转气缸、11转杆、12连接板、13平开型手指气缸、14主动辊、15从动辊、16传送带、17限位块、18第二伺服电机、19第一皮带轮、20第二皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可自动连续进料的贴片机，包括贴片机本体1、固定架2和传送机构，固定架2为“C”型结构，且固定架2底部通过螺栓固定于地面，传送机构包括通过第一支架安装的主动辊14和通过第二支架安装的从动辊15，且第一支架一侧外壁安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18、电动推杆3、第一伺服电机7、旋转气缸10和平开型手指气缸13均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源，第二伺服电机18输出轴通过联轴器与主动辊14一端相连接，主动辊14和从动辊15通过传送带16传动连接，传送带16外壁通过螺栓固定有等距离分布的限位块17，可将线路板放置在限位块17上，通过第二伺服电机18带动主动辊14转动进行传送，当线路板被传送至从动辊15上方时，可通过电动推杆3活塞杆伸缩来调节平开型手指气缸13的垂直位置，通过第一伺服电机7带动丝杆6转动调节平开型手指气缸13水平位置，利用平开型手指气缸13将线路板夹住，再通过旋转气缸10带动平开型手指气缸13转动180°将线路板朝向贴片机本体1，并通过调节平开型手指气缸13位置将线路板送入贴片机本体1内，实现了自动连续上料，提高了工作效率；

固定架2顶部内壁两端均安装有电动推杆3，且两个电动推杆3活塞杆末端固定有同一个安装板4，且安装板4底部外壁开有滑槽5，滑槽5内壁滑动连接有滑块8，且滑块8一侧外壁开有螺纹通孔，滑块8螺接于丝杆6上，滑槽5内设有丝杆6，且丝杆6一端通过轴承与滑槽5一侧内壁相连接，且丝杆6另一端通过轴承与安装板4一侧外壁相连接，安装板4顶部外壁一端安装有第一伺服电机7，皮带机构包括套接在第一伺服电机7输出轴上的第一皮带轮19和套接在丝杆6一端外壁上的第二皮带轮20，且第一皮带轮19和第二皮带轮20通过皮带传动连接，且第一伺服电机7输出轴通过皮带机构与丝杆6传动连接，丝杆6上螺接有滑块8，且滑块8底部外壁焊接有固定框9，固定框9顶部内壁安装有旋转气缸10，且固定框9底部外壁中部通过轴承插接有转杆11，旋转气缸10转动件与转杆11顶部外壁相连接，且转杆11底部外壁焊接有连接板12，连接板12一侧外壁安装有平开型手指气缸13。

工作原理：将线路板放置在限位块17上，通过第二伺服电机18带动主动辊14转动进行传送，当线路板被传送至从动辊15上方时，可通过电动推杆3活塞杆伸缩来调节平开型手指气缸13的垂直位置，通过第一伺服电机7带动丝杆6转动，使得滑块8可在滑槽5内进行移动，进而调节平开型手指气缸13水平位置，利用平开型手指气缸13将线路板夹住，再通过旋转气缸10带动平开型手指气缸13转动180°将线路板朝向贴片机本体1，并通过调节平开型手指气缸13位置将线路板送入贴片机本体1内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动连续进料的贴片机，包括贴片机本体(1)、固定架(2)和传送机构，其特征在于，所述固定架(2)顶部内壁两端均安装有电动推杆(3)，且两个电动推杆(3)活塞杆末端固定有同一个安装板(4)，且安装板(4)底部外壁开有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有丝杆(6)，且丝杆(6)一端通过轴承与滑槽(5)一侧内壁相连接，且丝杆(6)另一端通过轴承与安装板(4)一侧外壁相连接，所述安装板(4)顶部外壁一端安装有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)输出轴通过皮带机构与丝杆(6)传动连接，所述丝杆(6)上螺接有滑块(8)，且滑块(8)底部外壁焊接有固定框(9)，所述固定框(9)顶部内壁安装有旋转气缸(10)，且固定框(9)底部外壁中部通过轴承插接有转杆(11)，所述旋转气缸(10)转动件与转杆(11)顶部外壁相连接，且转杆(11)底部外壁焊接有连接板(12)，所述连接板(12)一侧外壁安装有平开型手指气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动连续进料的贴片机，其特征在于，所述传送机构包括通过第一支架安装的主动辊(14)和通过第二支架安装的从动辊(15)，且第一支架一侧外壁安装有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)输出轴通过联轴器与主动辊(14)一端相连接，主动辊(14)和从动辊(15)通过传送带(16)传动连接，传送带(16)外壁通过螺栓固定有等距离分布的限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动连续进料的贴片机，其特征在于，所述皮带机构包括套接在第一伺服电机(7)输出轴上的第一皮带轮(19)和套接在丝杆(6)一端外壁上的第二皮带轮(20)，且第一皮带轮(19)和第二皮带轮(20)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动连续进料的贴片机，其特征在于，所述固定架(2)为“C”型结构，且固定架(2)底部通过螺栓固定于地面。

5.根据权利要求1所述的一种可自动连续进料的贴片机，其特征在于，所述滑槽(5)内壁滑动连接有滑块(8)，且滑块(8)一侧外壁开有螺纹通孔，所述滑块(8)螺接于丝杆(6)上。

6.根据权利要求2所述的一种可自动连续进料的贴片机，其特征在于，所述第二伺服电机(18)、电动推杆(3)、第一伺服电机(7)、旋转气缸(10)和平开型手指气缸(13)均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

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