CN217321899U - 一种锡膏印刷机的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锡膏印刷机的自动上料机构，包括印刷机本体，所述印刷机本体侧壁面开设有进料口，且进料口内插入安装有支撑架，所述支撑架上设置有传送带；本实用新型中，通过进料口内安装的红外距离传感器能够实时检测传送带上输送的电路板，当红外距离传感器检测到电路板时，红外距离传感器以电信号的形式反馈至PLC控制器，PLC控制器则开启支撑块上的电推杆伸展，以及开启真空设备将真空吸盘形成负压状态，使得电推杆带动真空吸盘对传送带上的电路板进行吸附和抓取，此过程中，PLC控制器开启第一电机带动丝杆转动，促使螺纹套沿着丝杆移动过程中带动真空吸盘同步移动，使得电路板由传送带转移至印刷机本体加工工位上，实现自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及锡膏印刷机技术领域，尤其涉及一种锡膏印刷机的自动上料机构。
背景技术
现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。
现有锡膏印刷机在使用过程中，通常采用人工码放的方式将待印刷电路板安放至加工工位上，且频繁上料极易产生疲劳，影响电路板的印刷效率。
为此，提出了一种锡膏印刷机的自动上料机构,具备自动上料的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锡膏印刷机的自动上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种锡膏印刷机的自动上料机构，包括印刷机本体，所述印刷机本体侧壁面开设有进料口，且进料口内插入安装有支撑架，所述支撑架上设置有传送带，且传送带内设置有两个传动辊，两个所述传动辊的辊轴上通过安装座与支撑架连接，且其中一个传动辊的辊轴上固定有从动齿轮，所述支撑架上紧固安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有半齿轮，所述半齿轮与从动齿轮啮合连接，所述印刷机本体上部侧面紧固安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿印刷机本体固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套底部焊接有支撑块，所述支撑块的底部紧固安装有电推杆，且电推杆的底部固定连接有连接件，所述连接件的表面通过螺钉固定连接真空吸盘，且真空吸盘一侧位于进料口内侧面固定有红外距离传感器，所述印刷机本体的顶面安装有PLC控制器，且PLC控制器一侧设置有真空设备。
作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹套的顶面焊接有滑块，所述印刷机本体内侧顶面开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接件为U型结构，且连接件的两端均设置有延伸部，所述连接件的延伸部上通过螺钉与真空吸盘的顶面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架的底面倾斜焊接有支杆，且支杆的一端与印刷机本体侧壁面焊接。
作为上述技术方案的进一步描述：两个所述传动辊的辊轴上均通过轴承连接有安装座，且安装座的底部与支撑架焊接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述PLC控制器的输出端分别与第二电机、真空设备和电推杆输入端电性连接，所述红外距离传感器通过导线与PLC控制器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过进料口内安装的红外距离传感器能够实时检测传送带上输送的电路板，当红外距离传感器检测到电路板时，红外距离传感器以电信号的形式反馈至PLC控制器，PLC控制器则开启支撑块上的电推杆伸展，以及开启真空设备将真空吸盘形成负压状态，使得电推杆带动真空吸盘对传送带上的电路板进行吸附和抓取，此过程中，PLC控制器开启第一电机带动丝杆转动，促使螺纹套沿着丝杆移动过程中带动真空吸盘同步移动，使得电路板由传送带转移至印刷机本体加工工位上，实现自动上料，同时，通过开启第二电机，促使第二电机输出端固定的半齿轮与传送带内其中一个传动辊辊轴上的从动齿轮啮合传动，使得传动辊能够带动支撑架上的传送带间隙性输送电路板，有利于电路板的高效吸附和抓取，从而保障上料效率。
附图说明
图1为本实用新型一种锡膏印刷机的自动上料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种锡膏印刷机的自动上料机构的螺纹套结构示意图；
图3为本实用新型一种锡膏印刷机的自动上料机构的A结构放大图。
图例说明：
1、印刷机本体；2、进料口；3、支撑架；4、传动辊；5、传送带；6、第一电机；7、丝杆；8、滑槽；9、PLC控制器；10、真空设备；11、红外距离传感器；12、螺纹套；13、支撑块；14、电推杆；15、连接件；16、真空吸盘；17、滑块；18、从动齿轮；19、第二电机；20、半齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种锡膏印刷机的自动上料机构。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种锡膏印刷机的自动上料机构，包括印刷机本体1，印刷机本体1侧壁面开设有进料口2，且进料口2内插入安装有支撑架3，支撑架3上设置有传送带5，且传送带5内设置有两个传动辊4，两个传动辊4的辊轴上通过安装座与支撑架3连接，且其中一个传动辊4的辊轴上固定有从动齿轮18，支撑架3上紧固安装有第二电机19，且第二电机19的输出端固定连接有半齿轮20，半齿轮20与从动齿轮18啮合连接，印刷机本体1上部侧面紧固安装有第一电机6，且第一电机6的输出端贯穿印刷机本体1固定连接有丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有螺纹套12，且螺纹套12底部焊接有支撑块13，支撑块13的底部紧固安装有电推杆14，且电推杆14的底部固定连接有连接件15，连接件15的表面通过螺钉固定连接真空吸盘16，且真空吸盘16一侧位于进料口2内侧面固定有红外距离传感器11，印刷机本体1的顶面安装有PLC控制器9，且PLC控制器9一侧设置有真空设备10，通过开启第二电机19，促使第二电机19输出端固定的半齿轮20与传送带5内其中一个传动辊4辊轴上的从动齿轮18啮合传动，使得传动辊4能够带动支撑架3上的传送带5间隙性输送电路板，与此同时，通过进料口2内安装的红外距离传感器11能够实时检测传送带5上输送的电路板，当红外距离传感器11检测到电路板时，红外距离传感器11以电信号的形式反馈至PLC控制器9，PLC控制器9则开启支撑块13上的电推杆14伸展，以及开启真空设备10将真空吸盘16形成负压状态，使得电推杆14带动真空吸盘16对传送带5上的电路板进行吸附和抓取，此过程中，PLC控制器9开启第一电机6带动丝杆7转动，促使螺纹套12沿着丝杆7移动过程中带动真空吸盘16同步移动，使得电路板由传送带5转移至印刷机本体1加工工位上，实现自动上料；
在一个实施例中，螺纹套12的顶面焊接有滑块17，印刷机本体1内侧顶面开设有滑槽8，且滑槽8与滑块17滑动连接，通过滑块17与滑槽8滑动连接，能够增加螺纹套12移动的平稳性，有利于电路板的稳定上料。
在一个实施例中，连接件15为U型结构，且连接件15的两端均设置有延伸部，连接件15的延伸部上通过螺钉与真空吸盘16的顶面固定连接，通过连接件15便于电推杆14与真空吸盘16的连接。
在一个实施例中，支撑架3的底面倾斜焊接有支杆，且支杆的一端与印刷机本体1侧壁面焊接，通过支杆能够增加支撑架3的牢固性。
在一个实施例中，两个传动辊4的辊轴上均通过轴承连接有安装座，且安装座的底部与支撑架3焊接，通过安装座便于两个传动辊4的支撑和安装。
在一个实施例中，PLC控制器9的输出端分别与第二电机19、真空设备10和电推杆14输入端电性连接，红外距离传感器11通过导线与PLC控制器9电性连接，控制面板控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，控制面板通过导线与外部电源连接，方便供电。
工作原理：
使用时，将印刷机本体1置于合适的位置，接通电源，然后将电路板安放于传送带5上，通过开启第二电机19，促使第二电机19输出端固定的半齿轮20与传送带5内其中一个传动辊4辊轴上的从动齿轮18啮合传动，使得传动辊4能够带动支撑架3上的传送带5间隙性输送电路板，与此同时，通过进料口2内安装的红外距离传感器11能够实时检测传送带5上输送的电路板，当红外距离传感器11检测到电路板时，红外距离传感器11以电信号的形式反馈至PLC控制器9，PLC控制器9则开启支撑块13上的电推杆14伸展，以及开启真空设备10将真空吸盘16形成负压状态，使得电推杆14带动真空吸盘16对传送带5上的电路板进行吸附和抓取，此过程中，PLC控制器9开启第一电机6带动丝杆7转动，促使螺纹套12沿着丝杆7移动过程中带动真空吸盘16同步移动，使得电路板由传送带5转移至印刷机本体1加工工位上，实现自动上料，从而保障上料效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锡膏印刷机的自动上料机构，包括印刷机本体(1)，其特征在于：所述印刷机本体(1)侧壁面开设有进料口(2)，且进料口(2)内插入安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有传送带(5)，且传送带(5)内设置有两个传动辊(4)，两个所述传动辊(4)的辊轴上通过安装座与支撑架(3)连接，且其中一个传动辊(4)的辊轴上固定有从动齿轮(18)，所述支撑架(3)上紧固安装有第二电机(19)，且第二电机(19)的输出端固定连接有半齿轮(20)，所述半齿轮(20)与从动齿轮(18)啮合连接，所述印刷机本体(1)上部侧面紧固安装有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出端贯穿印刷机本体(1)固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，且螺纹套(12)底部焊接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的底部紧固安装有电推杆(14)，且电推杆(14)的底部固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的表面通过螺钉固定连接真空吸盘(16)，且真空吸盘(16)一侧位于进料口(2)内侧面固定有红外距离传感器(11)，所述印刷机本体(1)的顶面安装有PLC控制器(9)，且PLC控制器(9)一侧设置有真空设备(10)。
2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的自动上料机构，其特征在于：所述螺纹套(12)的顶面焊接有滑块(17)，所述印刷机本体(1)内侧顶面开设有滑槽(8)，且滑槽(8)与滑块(17)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的自动上料机构，其特征在于：所述连接件(15)为U型结构，且连接件(15)的两端均设置有延伸部，所述连接件(15)的延伸部上通过螺钉与真空吸盘(16)的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的自动上料机构，其特征在于：所述支撑架(3)的底面倾斜焊接有支杆，且支杆的一端与印刷机本体(1)侧壁面焊接。
5.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的自动上料机构，其特征在于：两个所述传动辊(4)的辊轴上均通过轴承连接有安装座，且安装座的底部与支撑架(3)焊接。
6.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的自动上料机构，其特征在于：所述PLC控制器(9)的输出端分别与第二电机(19)、真空设备(10)和电推杆(14)输入端电性连接，所述红外距离传感器(11)通过导线与PLC控制器(9)电性连接。
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| CN202220277310.8U CN217321899U (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种锡膏印刷机的自动上料机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117324769A (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-02 | 江西瑞升科技股份有限公司 | 一种基于ccd视觉检测的自动精密激光焊接方法 |
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- 2022-02-11 CN CN202220277310.8U patent/CN217321899U/zh active Active
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| CN117324769B (zh) * | 2023-11-14 | 2024-03-29 | 江西瑞升科技股份有限公司 | 一种基于ccd视觉检测的自动精密激光焊接方法 |
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