CN216780904U - 一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，属于组装设备组件技术领域，所述的泵体组装设备上料机构包括上料台、上料架和电动零件夹爪，所述的上料架的一端固定连接在上料台上，另一端固定连接在组装设备上，所述的电动零件夹爪可滑动式连接在上料架上，所述的上料台上设置有传送带，所述的传送带转动连接在上料台上，所述的上料架上设置有移动架，所述的移动架滑动连接在上料架上，所述的电动零件夹爪上设置有红外检测头，能够使得泵体零部件在进行上料时能够进行有序的上料输送，有效地提高了泵体组装设备上料机构的上料整洁性，还能够有效地提高泵体组装设备上料机构的上料稳定性和上料效率。

Description

一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于组装设备组件技术领域，具体地说，涉及一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备。

背景技术

不锈钢泵体可分为多种，广泛应用于化工、食品机械、石油、造纸、采矿、电力、制药和建筑等领域，不锈钢泵体能够输送从自来水到工业液体的各种不同介质，不锈钢泵体的在生产过程中需要经过自动化设备的组装；

现有的用于不锈钢泵体组装设备的上料机构在对不锈钢泵体零部件进行上料的过程中不能够进行有序的上料，极易造成零部件发生堆积的情况，同时还不能够准确地对零部件进行定位上料，大大降低了零部件的上料效率，进而严重影响了不锈钢泵体的组装效率。

实用新型内容

针对现有的用于不锈钢泵体组装设备的上料机构在对不锈钢泵体零部件进行上料的过程中不能够进行有序的上料，极易造成零部件发生堆积的情况，同时还不能够准确地对零部件进行定位上料，大大降低了零部件的上料效率，进而严重影响了不锈钢泵体的组装效率的问题，本实用新型提供一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，包括泵体组装设备上料机构，所述的泵体组装设备上料机构包括上料台、上料架和电动零件夹爪，所述的上料架的一端固定连接在上料台上，另一端固定连接在组装设备上，所述的电动零件夹爪可滑动式连接在上料架上，所述的上料台上设置有传送带，所述的传送带转动连接在上料台上，所述的上料架上设置有移动架，所述的移动架滑动连接在上料架上，所述的电动零件夹爪上设置有红外检测头。

优选地，所述的上料台的下端设置有支撑架，所述的支撑架固定连接在上料台的下端，所述的上料台上的一端设置有上料斗，所述的上料斗固定连接在上料台的一端。

优选地，所述的上料台上设置有传送带，所述的传送带转动连接在上料台的内壁上，且所述的传送带上设置有橡胶置料槽，所述的上料台的侧壁上设置有伺服电机，所述的伺服电机固定连接在上料台的侧壁上，所述的伺服电机的输出轴与传送带的转动轴固定连接。

优选地，所述的上料架的两侧侧杆上均开设有滑动通槽，其中上端侧杆所述的滑动通槽内设置有螺纹丝杆，所述的螺纹丝杆的一端转动抵接在滑动通槽的内壁上，另一端与滑动通槽的内壁过盈配合，所述的上料架的侧壁上设置有驱动电机，所述的驱动电机固定连接在上料架的侧壁上，且所述的驱动电机的输出轴与螺纹丝杆的一端固定连接，下端侧杆所述的滑动通槽内设置有限位套杆，所述的限位套杆的两端固定抵接在滑动通槽的内壁上。

优选地，所述的移动架的上端开设有螺纹连接孔，所述的螺纹连接孔的形状规格与螺纹丝杆相适配，所述的移动架的下端开设有限位套孔，所述的限位套孔的形状大小与限位套杆相适配，所述的移动架通过设置有的螺纹连接孔和限位套孔的配合使用分别套接在螺纹丝杆和限位套杆上，且与所述的限位套杆之间螺纹滑动连接，即所述的移动架通过螺纹连接孔与螺纹丝杆，限位套孔与限位套杆的配合使用螺纹滑动连接在上料架上。

优选地，所述的移动架上设置有安装板，所述的安装板的两端分别固定连接在移动架上，所述的安装板的下端面上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆固定连接在安装板的下端面上，所述的电动零件夹爪与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述的电动零件夹爪上设置有红外检测头，所述的红外检测头固定安装在电动零件夹爪上。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)上述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，通过设置有的上料斗、传送带和橡胶置料槽的配合使用，能够使得泵体零部件在进行上料时能够进行有序的上料输送，避免了传统上料易造成零部件出现堆积的问题，有效地提高了泵体组装设备上料机构的上料整洁性。

(2)上述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，通过设置有的上料架、移动架、电动伸缩杆、电动零件夹爪和红外检测头等组件的配合使用，能够使得泵体组装设备上料机构在对零部件上料时进行准确的定位，并能够准确地对零部件进行夹取并移动，有效地提高了泵体组装设备上料机构的上料稳定性和上料效率。

附图说明

图1为本实用新型中泵体组装设备上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型中上料架的结构示意图；

图3为本实用新型中移动架及其组件的结构拆分图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

图中：100、泵体组装设备上料机构；1、上料台；2、上料架；3、支撑架；4、上料斗；51、传送带；52、橡胶置料槽；6、滑动通槽；7、螺纹丝杆；8、限位套杆；9、移动架；10、驱动电机；11、螺纹连接孔；12、限位套孔；13、安装板；14、电动伸缩杆；15、电动零件夹爪；16、红外检测头；17、伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。

实施例

如图1～3所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备的结构示意图，本实施例的泵体组装设备上料机构100包括上料台1、上料架2和电动零件夹爪15，所述的上料架2的一端固定连接在上料台1上，另一端固定连接在组装设备上，所述的电动零件夹爪15可滑动式连接在上料架2上。

所述的上料台1的下端设置有支撑架3，所述的支撑架3固定连接在上料台1的下端，用于对整体上料台1进行固定支撑，所述的上料台1上的一端设置有上料斗4，所述的上料斗4固定连接在上料台1的一端，用于泵体组装设备上料机构100整体上料时零部件的投放。

所述的上料台1上设置有传送带51，所述的传送带51转动连接在上料台1的内壁上，且所述的传送带51上设置有橡胶置料槽52，所述的传送带51用于对泵体的零部件进行输送上料而橡胶置料槽52能够对零散的零部件进行装纳，避免了零部件上料发生堆积的情况，所述的上料台1的侧壁上设置有伺服电机17，所述的伺服电机17固定连接在上料台1的侧壁上，所述的伺服电机17的输出轴与传送带51的转动轴固定连接，用于带动传送带51进行转动。

所述的上料架2的两侧侧杆上均开设有滑动通槽6，其中上端侧杆所述的滑动通槽6内设置有螺纹丝杆7，所述的螺纹丝杆7的一端转动抵接在滑动通槽6的内壁上，另一端与滑动通槽6的内壁过盈配合，所述的上料架2的侧壁上设置有驱动电机10，所述的驱动电机10固定连接在上料架2的侧壁上，且所述的驱动电机10的输出轴与螺纹丝杆7的一端固定连接，下端侧杆所述的滑动通槽6内设置有限位套杆8，所述的限位套杆8的两端固定抵接在滑动通槽6的内壁上，所述的上料架2上还设置有移动架9，所述的移动架9滑动连接在上料架2上，所述的滑动通槽6、螺纹丝杆7和限位套杆8用于连接移动架9并能使得移动架9在上料架2上进行滑动。

所述的移动架9的上端开设有螺纹连接孔11，所述的螺纹连接孔11的形状规格与螺纹丝杆7相适配，所述的移动架9的下端开设有限位套孔12，所述的限位套孔12的形状大小与限位套杆8相适配，所述的移动架9通过设置有的螺纹连接孔11和限位套孔12的配合使用分别套接在螺纹丝杆7和限位套杆8上，且与所述的限位套杆8之间螺纹滑动连接，即所述的移动架9通过螺纹连接孔11与螺纹丝杆7，限位套孔12与限位套杆8的配合使用螺纹滑动连接在上料架2上。

所述的移动架9上设置有安装板13，所述的安装板13的两端分别固定连接在移动架9上，所述的安装板13的下端面上设置有电动伸缩杆14，所述的电动伸缩杆14固定连接在安装板13的下端面上，所述的电动零件夹爪15与电动伸缩杆14的伸缩端固定连接，所述的电动零件夹爪15上设置有红外检测头16，所述的红外检测头16固定安装在电动零件夹爪15上，用于在泵体组装设备上料机构100上料的过程中利用电动伸缩杆14使得电动零件夹爪15能够对上料台1上的零部件进行夹持，并能够根据红外检测头16对上料台1上零部件的检测来控制电动伸缩杆14和电动零件夹爪15的工作。

本实施例中，当需要使用到泵体组装设备上料机构100进行不锈钢泵体组装设备的上料时，通过将泵体的零部件投入至上料斗4内，并通过上料斗4落入到传送带51上的橡胶置料槽52中，然后通过启动伺服电机17使得伺服电机17带动传送带51进行转动，从而使得传送带51对橡胶置料槽52内的零部件进行输送，当橡胶置料槽52的零部件输送至上料架2上电动零件夹爪15的正下方时，通过电动零件夹爪15上红外检测头16的检测确定零部件是否达到电动零件夹爪15的正下方，当红外检测头16检测到有零部件达到时通过控制启动电动伸缩杆14和电动零件夹爪15使得电动伸缩杆14向下伸长并控制电动零件夹爪15将传送带51上的零部件进行夹取，接着通过启动驱动电机10，使得驱动电机10带动螺纹丝杆7进行转动进而使得移动架9在上料架2上进行滑动，从而实现对零部件的夹取输送，并将零部件平稳地运输至组装设备上等待组装，本实用新型的结构简单且便于操作使用，通过设置有的上料斗4、传送带51和橡胶置料槽52的配合使用，能够使得泵体零部件在进行上料时能够进行有序的上料输送，避免了传统上料易造成零部件出现堆积的问题，有效地提高了泵体组装设备上料机构100的上料整洁性，还通过设置有的上料架2、移动架9、电动伸缩杆14、电动零件夹爪15和红外检测头16等组件的配合使用，能够使得泵体组装设备上料机构100在对零部件上料时进行准确的定位，并能够准确地对零部件进行夹取并移动，有效地提高了泵体组装设备上料机构100的上料稳定性和上料效率。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，包括泵体组装设备上料机构(100)；

其特征在于：

所述的泵体组装设备上料机构(100)包括上料台(1)、上料架(2)和电动零件夹爪(15)，所述的上料架(2)的一端固定连接在上料台(1)上，另一端固定连接在组装设备上，所述的电动零件夹爪(15)可滑动式连接在上料架(2)上，所述的上料台(1)上设置有传送带(51)，所述的传送带(51)转动连接在上料台(1)上，所述的上料架(2)上设置有移动架(9)，所述的移动架(9)滑动连接在上料架(2)上，所述的电动零件夹爪(15)上设置有红外检测头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，其特征在于：所述的上料台(1)的下端设置有支撑架(3)，所述的支撑架(3)固定连接在上料台(1)的下端，所述的上料台(1)上的一端设置有上料斗(4)，所述的上料斗(4)固定连接在上料台(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，其特征在于：所述的上料台(1)上设置有传送带(51)，所述的传送带(51)转动连接在上料台(1)的内壁上，且所述的传送带(51)上设置有橡胶置料槽(52)，所述的上料台(1)的侧壁上设置有伺服电机(17)，所述的伺服电机(17)固定连接在上料台(1)的侧壁上，所述的伺服电机(17)的输出轴与传送带(51)的转动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，其特征在于：所述的上料架(2)的两侧侧杆上均开设有滑动通槽(6)，其中上端侧杆所述的滑动通槽(6)内设置有螺纹丝杆(7)，所述的螺纹丝杆(7)的一端转动抵接在滑动通槽(6)的内壁上，另一端与滑动通槽(6)的内壁过盈配合，所述的上料架(2)的侧壁上设置有驱动电机(10)，所述的驱动电机(10)固定连接在上料架(2)的侧壁上，且所述的驱动电机(10)的输出轴与螺纹丝杆(7)的一端固定连接，下端侧杆所述的滑动通槽(6)内设置有限位套杆(8)，所述的限位套杆(8)的两端固定抵接在滑动通槽(6)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，其特征在于：所述的移动架(9)的上端开设有螺纹连接孔(11)，所述的螺纹连接孔(11)的形状规格与螺纹丝杆(7)相适配，所述的移动架(9)的下端开设有限位套孔(12)，所述的限位套孔(12)的形状大小与限位套杆(8)相适配，所述的移动架(9)通过设置有的螺纹连接孔(11)和限位套孔(12)的配合使用分别套接在螺纹丝杆(7)和限位套杆(8)上，且与所述的限位套杆(8)之间螺纹滑动连接，即所述的移动架(9)通过螺纹连接孔(11)与螺纹丝杆(7)，限位套孔(12)与限位套杆(8)的配合使用螺纹滑动连接在上料架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢泵体的自动化组装设备，其特征在于：所述的移动架(9)上设置有安装板(13)，所述的安装板(13)的两端分别固定连接在移动架(9)上，所述的安装板(13)的下端面上设置有电动伸缩杆(14)，所述的电动伸缩杆(14)固定连接在安装板(13)的下端面上，所述的电动零件夹爪(15)与电动伸缩杆(14)的伸缩端固定连接，所述的电动零件夹爪(15)上设置有红外检测头(16)，所述的红外检测头(16)固定安装在电动零件夹爪(15)上。

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