CN207966620U - 一种磁条压入充磁一体设备 - Google Patents

Abstract

一种磁条压入充磁一体设备，设置有操作平台，操作平台上装配有磁条压制装置，磁条压制装置的底部设有转动的进、出料转换平台，操作平台上还装配有入料组件，入料组件的下料口处装配进料输送带，进料输送带一侧装配夹取工件的第一移位组件，且第一移位组件上方设有点胶组件，第一移位组件将涂胶的工件移位至进、出料转换平台，操作平台上还装配工件翻转组件，翻转后的工件通过第二移位组件移至装配于操作平台上的着磁组件。该磁条压入充磁一体设备将未加工的工件通过一体设备进行系统的机械化操作，最终得到着磁的工件，整个操作过程均通过机械结构运行操作，不需人工，生产出的成品更加规范。

Description

一种磁条压入充磁一体设备

技术领域

本实用新型涉及自动化一体设备技术领域，特别是涉及一种磁条压入充磁一体设备。

背景技术

现如今，自动化设备的使用十分普遍，自动一体化设备是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制的生产设备，主要通过预设参数，由控制主板芯片控制机械部件进行自动化操作。

目前，应用于工件加磁方面的设备还不够智能化，部分环节工作存在人工操作的问题，造成人员浪费，还可能出现人为失误等操作，造成损失。

因此，针对现有技术不足，提供一种磁条压入充磁一体设备以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种磁条压入充磁一体设备将未加工的工件通过一体设备进行系统的机械化操作，最终得到着磁的工件，整个操作过程均通过机械结构运行操作，不需人工，生产出的成品更加规范。

本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种磁条压入充磁一体设备，设置有操作平台，操作平台上装配有磁条压制装置，磁条压制装置的底部设有转动的进、出料转换平台；

操作平台上还装配有入料组件，入料组件的下料口处装配进料输送带，进料输送带一侧装配夹取工件的第一移位组件，且第一移位组件上方设有点胶组件，第一移位组件将涂胶的工件移位至进、出料转换平台；

操作平台上还装配工件翻转组件，翻转后的工件通过第二移位组件移至装配于操作平台上的着磁组件，且第二移位组件将着磁的工件夹取至一侧的出料组件，出料组件的末端装配成品盘。

具体而言的，所述磁条压制装置包括架体，架体顶部装配伺服电机，架体中部装配磁条压入组件，架体一侧装配有磁条存放装置，磁条存放装置的底部出口处设有磁条导入气缸，磁条导入气缸的输送轨道对磁条压入组件的进料口相对应。

优选的，所述第一移位组件和所述第二移位组件分别包括支架，支架侧壁面装配位移气缸，支架上表面垂直装配有第一升降气缸，第一升降气缸顶部装配支撑臂，支撑臂上装配有三个夹持组件。

具体而言的，所述第一移位组件上的夹持组件为平行开闭式气爪，所述第二移位组件上的夹持组件为三爪式气爪。

进一步的，所述翻转组件包括第二升降气缸，第二升降气缸通过固定片装配有翻转气缸，翻转气缸的旋转端部对称装配有两个手指气缸。

进一步的，所述点胶组件包括胶枪，胶枪下方位于操作平台上装配有点胶旋转电机，点胶旋转电机上方装配点胶旋转台。

优选的，所述着磁组件包括调节平台，调节平台上方装配磁头。

进一步的，所述出料组件包括出料传送带，出料传送带一端装配有夹持成品工件的取出机构，另一端固定有下料气缸。

具体而言的，所述入料组件设有筛选盘，筛选盘的出料口处装配有入料气缸。

优选的，所述进料输送带上装配有限位组件。

本实用新型将未加工的工件通过一体设备进行系统的机械化操作，最终得到着磁的工件，整个操作过程均通过机械结构运行操作，不需人工，生产出的成品更加规范。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种磁条压入充磁一体设备的结构示意图。

图2是图1中磁条压制装置的结构示意图。

图3是图1中入料组件的结构示意图。

图4是图1中操作平台上的局部结构示意图。

图5是图1中点胶组件的结构示意图。

从图1至图5中，包括：

1、操作平台；

2、磁条压制装置；

21、架体，22、伺服电机，23、磁条压入组件，24、磁条存放装置，25、磁条导入气缸；

3、进、出料转换平台；

4、入料组件；

41、筛选盘，42、入料气缸，43、进料输送带；

5、第一移位组件；

51、支架，52、位移气缸，53、第一升降气缸，54、支撑臂， 55、夹持组件；

6、点胶组件；

61、胶枪，62、点胶旋转电机，63、点胶旋转台；

7、翻转组件；

71、第二升降气缸，72、固定片，73、翻转气缸，74、手指气缸；

8、第二移位组件；

9、着磁组件；

91、调节平台，92、磁头；

10、出料组件；

101、出料传送带，102、取出机构，103、下料气缸；

11、成品盘；

12、限位组件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1。

如图1所示，一种磁条压入充磁一体设备，设置有操作平台1，操作平台1上装配有磁条压制装置2，磁条压制装置2的底部设有转动的进、出料转换平台3。

操作平台1上还装配有入料组件4，入料组件4的下料口处装配进料输送带43，进料输送带43一侧装配夹取工件的第一移位组件5，且第一移位组件5上方设有点胶组件6，第一移位组件5将涂胶的工件移位至进、出料转换平台3。

操作平台1上还装配工件翻转组件7，翻转后的工件通过第二移位组件8移至装配于操作平台1上的着磁组件9，且第二移位组件8将着磁的工件夹取至一侧的出料组件10，出料组件10的末端装配成品盘11。

本实用新型中的操作流程如下：

将未加工的工件放置于入料组件4内，入料组件4将工件进行筛选，并将工件依次排列放置在进料输送带43上运输，第一移位组件5将工件移位至点胶组件6，向工件内壁进行打胶，工件经过打胶后通过第一移位组件5再将工件移位至进、出料转换平台3 上。

进、出料转换平台3进行旋转，将工件旋转至磁条压制装置2 底部的压入口，此时，磁条压制装置2会将条形磁条压制成环状磁条，最终下压至工件的内部，进、出料转换平台3再次进行转动，将压有磁条的工件旋转出压入口，等待进行后续操作。

翻转组件7将待处理的工件进行移位翻转，将工件翻转180 度，扣至于翻转组件7的平台上，通过第二移位组件8将翻转组件7平台上的工件移位至着磁组件9进行着磁处理，最后再通过第二移位组件8将处理后的工件移位至出料组件10上，最终收集在成品盘11内。

该一体设备由外部控制终端进行控制，可根据工件状态不同，调整预设定参数，进行一体化操作，实现将未处理工件经本实用新型设备处理后，能够批量得到着磁后的工件，且工件加工时间短，加工效果明显。

实施例2。

一种磁条压入充磁一体设备，其它特征与实施例1相同，不同之处在于：如图2-5所示，该实施例中公开了以下特征的具体结构，如下：

磁条压制装置2包括架体21，架体21顶部装配伺服电机22，架体21中部装配磁条压入组件23，架体21一侧装配有磁条存放装置24，磁条存放装置24的底部出口处设有磁条导入气缸25，磁条导入气缸25的输送轨道对磁条压入组件23的进料口相对应。

磁条压入组件23包括三个弧形挤压块，弧形挤压块闭合后呈圆形，弧形挤压块根据尺寸大小分为大、中、小三个，

而磁条导入气缸25将磁条存放装置24内的条形磁条输送至大尺寸的弧形挤压块的内壁面，磁条贴于侧壁面部分弯曲，在磁条运动方向上再闭合第二个中尺寸内壁面，最后再将小型尺寸内壁面与大、中尺寸的挤压块相闭合，完成磁条的弯曲。

最后通过伺服电机的驱动，由伺服电机带动底部丝杆转动，以螺旋旋转压入的方式将环形磁条压制涂有胶漆的工件内部。

进、出料转换平台3上的涂胶工件由第一移位组件5放置，添加磁条后的工件通过翻转组件7进行翻转，再由第二移位组件8 将带有磁条的工件进行充磁后移位至出料组件10。

第一移位组件5和第二移位组件8分别包括支架51，支架51 侧壁面装配位移气缸52，支架51上表面垂直装配有第一升降气缸 53，第一升降气缸53顶部装配支撑臂54，支撑臂54上装配有三个夹持组件55。

初始状态的夹持组件55分别位于点胶组件6、进、出料转换平台3和翻转组件7位置，等到指令进行操作。

工件的夹取：当接收到指令进行操作时，第一移位组件5整体进行移位，其中一个夹持组件55位于进料传送带上夹取工件，另两个夹持组件55分别在进行点胶和向进、出料转换平台3上添加工件的操作，所有的夹持组件55均处于夹紧状态。

工件的移位：第一移位组件5整体移位一个单位距离，将夹取工件的夹持组件55移位至点胶组件6进行点胶处理，其他两个夹持组件55对应移位至向进、出料转换平台3上添加工件和工件翻转的操作，并释放所有夹持组件55。

第一移位组件5在进行一个完整的移位过程都会进行复位，并根据设定延时进行循环操作。

第一移位组件5上的夹持组件55为平行开闭式气爪，第二移位组件8上的夹持组件55为三爪式气爪。

第二移位组件8夹取工件和移位的操作与第一移位组件5的操作相同，区别仅在于夹持组件55所采用的设备不同，在此不加以赘述。

由于第一移位组件5夹取工件的开口向上，充磁组件对工件内部磁条进行充磁时，需要开口向下，因此，通过翻转组件7对工件进行移位式翻转。

翻转组件7包括第二升降气缸，第二升降气缸71通过固定片 72装配有翻转气缸73，翻转气缸73的旋转端部对称装配有两个手指气缸74。

点胶组件6包括胶枪61，胶枪61下方位于操作平台1上装配有点胶旋转电机62，点胶旋转电机62上方装配点胶旋转台63。

第一移位组件5将未加工的工件移位至点胶旋转台63，胶枪 61对准工件内壁面进行涂胶，同时，点胶旋转台63进行旋转，使胶漆均匀涂抹于工件的内壁面。

着磁组件9包括调节平台91，调节平台91上方装配磁头92。

磁条压制装置2处理后的工件经翻转组件7翻转后，通过第二移位组件8将工件移位至磁头92上方，通过对磁头92通电磁化磁条，使工件内部磁条获得磁性。

着磁后的工件再次通过第二移位组件8进行移位，将着磁的工件移位至出料传送组件。

出料组件包括出料传送带101，出料传送带101一端装配有夹持成品工件的取出机构102，另一端固定有下料气缸103。

出料传送带101将着磁后的成品工件输送至入料组件4。

入料组件4设有筛选盘41，筛选盘41的出料口处装配有入料气缸42。

进料输送带43和出料输送带分别上装配有限位组件12。

本实用新型将未加工的工件通过一体设备进行系统的机械化操作，最终得到着磁的工件，整个操作过程均通过机械结构运行操作，不需人工，生产出的成品更加规范。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：设置有操作平台，操作平台上装配有磁条压制装置，磁条压制装置的底部设有转动的进、出料转换平台；

操作平台上还装配有入料组件，入料组件的下料口处装配进料输送带，进料输送带一侧装配夹取工件的第一移位组件，且第一移位组件上方设有点胶组件，第一移位组件将涂胶的工件移位至进、出料转换平台；

操作平台上还装配工件翻转组件，翻转后的工件通过第二移位组件移至装配于操作平台上的着磁组件，且第二移位组件将着磁的工件夹取至一侧的出料组件，出料组件的末端装配成品盘。

2.根据权利要求1所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述磁条压制装置包括架体，架体顶部装配伺服电机，架体中部装配磁条压入组件，架体一侧装配有磁条存放装置，磁条存放装置的底部出口处设有磁条导入气缸，磁条导入气缸的输送轨道对磁条压入组件的进料口相对应。

3.根据权利要求2所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述第一移位组件和所述第二移位组件分别包括支架，支架侧壁面装配位移气缸，支架上表面垂直装配有第一升降气缸，第一升降气缸顶部装配支撑臂，支撑臂上装配有三个夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述第一移位组件上的夹持组件为平行开闭式气爪，所述第二移位组件上的夹持组件为三爪式气爪。

5.根据权利要求4所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述翻转组件包括第二升降气缸，第二升降气缸通过固定片装配有翻转气缸，翻转气缸的旋转端部对称装配有两个手指气缸。

6.根据权利要求5所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述点胶组件包括胶枪，胶枪下方位于操作平台上装配有点胶旋转电机，点胶旋转电机上方装配点胶旋转台。

7.根据权利要求6所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述着磁组件包括调节平台，调节平台上方装配磁头。

8.根据权利要求7所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述出料组件包括出料传送带，出料传送带一端装配有夹持成品工件的取出机构，另一端固定有下料气缸。

9.根据权利要求8所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述入料组件设有筛选盘，筛选盘的出料口处装配有入料气缸。

10.根据权利要求9所述的一种磁条压入充磁一体设备，其特征在于：所述进料输送带上装配有限位组件。