CN216539282U - 一种带线尾电机线圈uv点胶固化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，包括机架，在机架上设置用于电机线圈上料的上料机构，用于电机线圈夹持和位置调整的搬料机构，用于进行点胶的点胶机构，用于将电机线圈从搬料机构移出的下料机构，以及用于进行点胶固化的固化站；在上料机构与搬料机构之间设置翻料机构，将电机线圈由上料机构翻转至搬料机构进行固定；在搬料机构上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件；本实用新型能够点胶量点胶位置以及点胶角度进行灵活调整，控制精准，点胶形式统一，具备五轴联动点胶功能，实现复杂轨迹点胶，工作效率高。

Description

一种带线尾电机线圈UV点胶固化机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种带线尾电机线圈UV点胶固化机。

背景技术

对电机的定子现有技术为人工点胶，点胶后再搬运至UV固化炉固化，电机线圈的转运不便，并且由于点胶过程需要对定子的形态进行调整，由人工进行操作的话，点胶位置、角度不统一，不便于生产管理，生产效率低。

实用新型内容

技术目的：针对现有人工点胶形态一致性差，转运不便，效率低的不足，本实用新型公开了一种能够保证胶量稳定，形态一致，自动进行点胶固化和转运的带线尾电机线圈UV点胶固化机。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，包括机架，在机架上设置用于电机线圈上料的上料机构，用于电机线圈夹持和位置调整的搬料机构，用于进行点胶的点胶机构，用于将电机线圈从搬料机构移出的下料机构，以及用于进行点胶固化的固化站；在上料机构与搬料机构之间设置翻料机构，将电机线圈由上料机构翻转至搬料机构进行固定；在搬料机构上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件。

优选地，本实用新型的夹持调整组件包括固定在搬料机构移动端的固定架，固定架包括底板和位于底板两端并相对设置的侧板，在侧板之间设置平行于底板的固定板，固定板在靠近侧板的两端设置转轴，其中一端的转轴连接摆动电机，摆动电机带动固定板左右摆动；

在固定板上设置用于夹持电机线圈的夹头，夹头下方通过转动座与固定板连接，在固定板的下表面固定有用于带动转动座转动的旋转电机，旋转电机的驱动端与转动座连接，带动夹头周向进行转动，调整点胶位置的角度。

优选地，本实用新型的上料机构包括沿上料方向设置的搬运气缸，在搬运气缸的驱动端固定有上料支座，电机线圈通过上料支座带动进行移动；翻料机构固定在搬运气缸的输送末端，包括竖向设置的第一升降气缸，在第一升降气缸的驱动端固定翻转气缸，翻转气缸上设置用于从上料支座上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪，第一气动夹爪通过翻转摆臂与翻转气缸连接。

优选地，本实用新型的点胶机构包括门型支架，在门型支架上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模组，在升降线性丝杆模组的驱动端固定安装板，在安装板上固定有点胶阀和视觉检测模块，门型支架上设置用于控制点胶阀点胶操作的点胶控制器；升降线性丝杆模组带动点胶阀和视觉检测模块一起滑动至搬料机构上的点胶位。

优选地，本实用新型的机架在搬料机构点胶位的一侧设置点胶清洁站，点胶清洁站包括第一支架，在第一支架上方依次设置用于校准点胶针头高度的对刀块，用于点胶针头清洁的清洁孔，以及用于容纳废胶的排胶杯。

优选地，本实用新型的固化站包括第二支架，在第二支架上设置置放台，在置放台上设置用于固化的UV灯；置放台的外部设置开合式的罩壳，通过对称固定在置放台上的开合气缸进行罩壳的开合操作。

优选地，本实用新型的下料机构包括第三支架，在第三支架上设置横移气缸，在横移气缸的驱动端设置第三升降气缸，第三升降气缸的驱动端向下，并固定有用于将电机线圈从搬料机构和固化站同步移出的夹持模组。

优选地，本实用新型的下料机构沿垂直于搬料机构的移动方向设置，在下料机构的出口端设置出料机构，固化站位于搬料机构和出料机构之间，固化站与搬料机构、出料机构之间的距离相等并处于同一直线上，夹持模组包括夹持固定板，夹持固定板上设置两个下料夹爪，两个下料夹爪的距离等于固化站与搬料机构之间的距离，由下料机构同步将电机线圈从搬料机构、固化站移出。

优选地，本实用新型的出料机构的入口处设置接料板，接料板沿出料方向倾斜设置。

有益效果：本实用新型所提供的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机具有如下有益效果：

1、本实用新型在搬料机构上设置夹持调整组件，通过摆动气缸和旋转气缸，能够对电机定子线圈进行任意角度的调整，满足多角度点胶固定需求，并且配合点胶机构能顾保证点胶位置、角度统一。

2、本实用新型通过翻料机构进行电机定子线圈在上料机构和搬料机构之间的转运，当搬运气缸将料搬动至翻转机构取料位，第一升降气缸降至下位，夹爪夹取物料后，第一升降气缸上升至上位，翻转气缸带动翻转摆臂及夹爪翻转至搬料机构取料位上方，便捷完成电机定子在两条输送线上的切换，并且节省设备占用空间。

3、本实用新型的点胶机构的安装板上设置点胶阀和视觉检测模块，配合点胶控制器，能够对点胶位置和点胶量进行灵活控制，保证产品形态一致，质量能够得到保证。

4、本实用新型点胶清洁站上设置对刀块，能够在点胶前对点胶针头的高度进行定位，保证在点胶时点胶针头位置的准确控制，保证点胶位置的准确性，保证加工质量。

5、本实用新型下料机构的横移模组，在夹持固定板上并排设置两个下料夹爪，并且下料夹爪的间距与固化站与搬料机构的距离、固化站与出料机构之间的距离相等，在进行搬运下料时，将搬料机构上的电机定子搬运至固化站上进行固化，并在同时将固化站上固化完毕的产品移动至出料机构进行移出，提高搬运移动效率，同步进行移动。

6、本实用新型具备五轴点胶功能，通过搬运气缸、摆动电机、旋转电机、横移气缸以及升降线性丝杆模组联合同组，实现多角度、复杂曲线轨迹的点胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型上料机构结构图；

图4为本实用新型搬料机构结构图；

图5为本实用新型夹持调整组件结构图；

图6为本实用新型点胶机构结构图；

图7为本实用新型下料机构结构图；

图8为本实用新型固化站结构图；

图9为本实用新型点胶清洁站结构图；

图10为本实用新型出料机构结构图；

其中，1-机架、2-上料机构、3-搬料机构、4-点胶机构、5-下料机构、6-固化站、7-翻料机构、8-夹持调整组件、9-固定架、10-底板、11-侧板、12-固定板、13-摆动电机、14-夹头、15-转动座、16-旋转电机、17-搬运气缸、18-上料支座、19-第一升降气缸、20-翻转气缸、21-第一气动夹爪、22-翻转摆臂、23-门型支架、24-升降线性丝杆模组、25-安装板、26-点胶阀、27-视觉检测模块、28-点胶控制器、29-点胶清洁站、30-对刀块、31-清洁孔、32-排胶杯、33-第二支架、34-置放台、35-UV灯、36-罩壳、37-开合气缸、38-第三支架、39-横移气缸、40-第三升降气缸、41-出料机构、42-夹持固定板、43-下料夹爪、44-接料板、45-第一支架。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示为本实用新型所提供的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，包括机架1，在机架1上设置用于电机线圈上料的上料机构2，用于电机线圈夹持和位置调整的搬料机构3，用于进行点胶的点胶机构4，用于将电机线圈从搬料机构3移出的下料机构5，以及用于进行点胶固化的固化站6；在上料机构2与搬料机构3之间设置翻料机构7，将电机线圈由上料机构2翻转至搬料机构3进行固定；在搬料机构3上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件8。

如图3所示，本实用新型的上料机构2包括沿上料方向设置的搬运气缸17，在搬运气缸17的驱动端固定有上料支座18，电机线圈通过上料支座18带动进行移动；翻料机构7固定在搬运气缸17的输送末端，包括竖向设置的第一升降气缸19，在第一升降气缸19的驱动端固定翻转气缸20，翻转气缸20上设置用于从上料支座18上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪21，第一气动夹爪21通过翻转摆臂22与翻转气缸20连接。

当电机定子线圈被搬运气缸17带动移动至端部时，第一气动夹爪21将电机定子线圈夹持，第一升降气缸19带动翻转气缸20和第一气动夹爪21向上移动，电机定子线圈与上料支座18脱离，在翻转气缸20的带动下向下翻转，将电机定子线圈放置在搬料机构3的上料位。

如图4和图5所示，本实用新型的夹持调整组件8固定在搬料机构3的移动端，搬料机构3包括滑座和滑鞍，夹持调整组件8固定在滑鞍上，夹持调整组件8包括固定在搬料机构3移动端的固定架9，固定架9包括底板10和位于底板10两端并相对设置的侧板11，在侧板11之间设置平行于底板10的固定板12，固定板12在靠近侧板11的两端设置转轴，其中一端的转轴连接摆动电机13，摆动电机13带动固定板12左右摆动；

在固定板12上设置用于夹持电机线圈的夹头14，夹头14下方通过转动座15与固定板12连接，在固定板12的下表面固定有用于带动转动座15转动的旋转电机16，旋转电机16的驱动端与转动座15连接，带动夹头14周向进行转动，调整点胶位置的角度。

在翻料机构7将电机定子线圈从上料机构2上翻转至搬料机构3上时，由夹头14将产品夹紧，摆动电机13带动固定板12沿转轴左右摆动，最高可实现正负90度的摆动，由旋转电机16带动转动座15转动，进而带动电机定子线圈在水平方向转动，能够实现正负90度的旋转，通过二者的配合，能够满足各种点胶角度的调整需求，并且保证点胶位置统一。

如图6所示，本实用新型的点胶机构4包括门型支架23，在门型支架23上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模组24，在升降线性丝杆模组24的驱动端固定安装板25，在安装板25上固定有点胶阀26和视觉检测模块27，门型支架23上设置用于控制点胶阀26点胶操作的点胶控制器28；升降线性丝杆模组24带动点胶阀26和视觉检测模块27一起滑动至搬料机构3上的点胶位。

门型支架23沿垂直与搬料机构3滑鞍的滑动方向相垂直，机架1在搬料机构3点胶位的一侧设置点胶清洁站29，结构如图9所示，点胶清洁站29包括第一支架45，在第一支架45上方依次设置用于校准点胶针头高度的对刀块30，用于点胶针头清洁的清洁孔31，以及用于容纳废胶的排胶杯32；在进行点胶前，先在对刀块30处进行点胶针头的定位，便于确定点胶针头的位置，保证点胶位置的定位准确，在对刀后，升降线性丝杆模组24在门型支架23上滑动至搬料机构3的点胶工位上方，由升降线性丝杆模组24带动点胶阀26和视觉检测模块下移，对产品状态进行拍照检测确认，由点胶阀26对产品进行点胶。

当点胶针头上存在多有的凝固胶需要清理时，移动至清洁孔31处，由升降线性丝杆模组24带动点胶针头在清洁孔31内上下移动，进行针头清洁；使用所产生的废胶可以排至排胶杯32内统一进行处理。

如图7和图8所示，本实用新型的下料机构5包括第三支架38，在第三支架38上设置横移气缸39，在横移气缸39的驱动端设置第三升降气缸40，第三升降气缸40的驱动端向下，并固定有用于将电机线圈从搬料机构3和固化站6同步移出的夹持模组。

本身实用新型的下料机构5沿垂直于搬料机构3的移动方向设置，在下料机构5的出口端设置出料机构41，固化站6位于搬料机构3和出料机构41之间，固化站6与搬料机构3、出料机构41之间的距离相等并处于同一直线上，出料机构41的入口处设置接料板44，接料板44沿出料方向倾斜设置；夹持模组包括夹持固定板42，夹持固定板42上设置两个下料夹爪43，两个下料夹爪43的距离等于固化站6与搬料机构3之间的距离，由下料机构5同步将电机线圈从搬料机构3、固化站6移出。

固化站6包括第二支架33，在第二支架33上设置置放台34，在置放台34上设置用于固化的UV灯35；置放台34的外部设置开合式的罩壳36，通过对称固定在置放台34上的开合气缸37进行罩壳的开合操作。

本实用新型在使用时，上接驳设备将料放至上料机构2的上料支座18上，搬运气缸17将物料搬运至夹料翻转位，翻料机构7再将料翻转180度，并将料放置于搬料机构3的夹持调整组件8上；

搬料机构3再将料运送至点胶位置，并将料的姿态调整至设置点胶位置，进行拍照识别、点胶等功能、调整至下一点胶位并点胶，全部点胶完后，移动至下料取料位；

下料机构5将固化站6中置放台34上的物料搬至出料机构41的接料板44上，同时将搬料机构3上的物料搬运至固化站6的置放台34，罩壳36合拢，UV灯35开启并烘烤物料上的胶水，让其固化，烘烤完，罩壳36打开；

在需要清洁针头时，点胶系统将针头移动至点胶清洁站的清洁孔31上，对针头进行清洁。

对于电机线圈的线尾长度过长时，可以在夹持或者搬运过程中增加对线尾进行辅助固定的夹具，以避免对电机线圈的转运造成影响，满足不同产品规格的点胶固化需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，包括机架（1），在机架（1）上设置用于电机线圈上料的上料机构（2），用于电机线圈夹持和姿态调整的搬料机构（3），用于进行点胶的点胶机构（4），用于将电机线圈从搬料机构（3）移出的下料机构（5），以及用于进行点胶固化的固化站（6）；在上料机构（2）与搬料机构（3）之间设置翻料机构（7），将电机线圈由上料机构（2）翻转至搬料机构（3）进行固定；在搬料机构（3）上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述夹持调整组件（8）包括固定在搬料机构（3）移动端的固定架（9），固定架（9）包括底板（10）和位于底板（10）两端并相对设置的侧板（11），在侧板（11）之间设置平行于底板（10）的固定板（12），固定板（12）在靠近侧板（11）的两端设置转轴，其中一端的转轴连接摆动电机（13），摆动电机（13）带动固定板（12）左右摆动；

在固定板（12）上设置用于夹持电机线圈的夹头（14），夹头（14）下方通过转动座（15）与固定板（12）连接，在固定板（12）的下表面固定有用于带动转动座（15）转动的旋转电机（16），旋转电机（16）的驱动端与转动座（15）连接，带动夹头（14）周向进行转动，调整点胶位置的角度。

3.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述上料机构（2）包括沿上料方向设置的搬运气缸（17），在搬运气缸（17）的驱动端固定有上料支座（18），电机线圈通过上料支座（18）带动进行移动；翻料机构（7）固定在搬运气缸（17）的输送末端，包括竖向设置的第一升降气缸（19），在第一升降气缸（19）的驱动端固定翻转气缸（20），翻转气缸（20）上设置用于从上料支座（18）上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪（21），第一气动夹爪（21）通过翻转摆臂（22）与翻转气缸（20）连接。

4.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述点胶机构（4）包括门型支架（23），在门型支架（23）上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模组（24），在升降线性丝杆模组（24）的驱动端固定安装板（25），在安装板（25）上固定有点胶阀（26）和视觉检测模块（27），门型支架（23）上设置用于控制点胶阀（26）点胶操作的点胶控制器（28）；升降线性丝杆模组（24）带动点胶阀（26）和视觉检测模块（27）一起滑动至搬料机构（3）上的点胶位。

5.根据权利要求4所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述机架（1）在搬料机构（3）点胶位的一侧设置点胶清洁站（29），点胶清洁站（29）包括第一支架（45），在第一支架（45）上方依次设置用于校准点胶针头高度的对刀块（30），用于点胶针头清洁的清洁孔（31），以及用于容纳废胶的排胶杯（32）。

6.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述固化站（6）包括第二支架（33），在第二支架（33）上设置置放台（34），在置放台（34）上设置用于固化的UV灯（35）；置放台（34）的外部设置开合式的罩壳（36），通过对称固定在置放台（34）上的开合气缸（37）进行罩壳的开合操作。

7.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述下料机构（5）包括第三支架（38），在第三支架（38）上设置横移气缸（39），在横移气缸（39）的驱动端设置第三升降气缸（40），第三升降气缸（40）的驱动端向下，并固定有用于将电机线圈从搬料机构（3）和固化站（6）同步移出的夹持模组。

8.根据权利要求7所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述下料机构（5）沿垂直于搬料机构（3）的移动方向设置，在下料机构（5）的出口端设置出料机构（41），固化站（6）位于搬料机构（3）和出料机构（41）之间，固化站（6）与搬料机构（3）、出料机构（41）之间的距离相等并处于同一直线上，夹持模组包括夹持固定板（42），夹持固定板（42）上设置两个下料夹爪（43），两个下料夹爪（43）的距离等于固化站（6）与搬料机构（3）之间的距离，由下料机构（5）同步将电机线圈从搬料机构（3）、固化站（6）移出。

9.根据权利要求8所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述出料机构（41）的入口处设置接料板（44），接料板（44）沿出料方向倾斜设置。

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