CN110253128B - 一种气弹簧堵头自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气弹簧加工技术领域，具体涉及一种气弹簧堵头自动焊接机，包括底座组件、管件送料装置、管件取料装置、管件上料装置、转台送料装置、振动送料装置、堵头上料装置设置在底座组件上且位于管件取料装置和转台送料装置之间，管件下料装置设置在底座上远离管件送料装置的一侧，振动送料装置的出料口正对堵头上料装置的进料口，转台送料装置包括驱动电机、减速器、分运盘组件和若干套杆，驱动电机与减速器连接，分运盘组件固定设置在减速器的输出端上，所有套杆均沿分运盘组件的圆周方向均匀铰接在分运盘组件圆周上，本发明通过加工工件的自动上下料以及各工位之间的配合，实现了对工件的自动焊接，提高了工作效率，节省了劳动力。

Description

一种气弹簧堵头自动焊接机

技术领域

本发明涉及气弹簧加工技术领域，具体涉及一种气弹簧堵头自动焊接机。

背景技术

日常生活中经常用到自动升降办公座椅，其升降机构中的气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大、容易控制。而在气弹簧的生产和加工过程中需要对气弹簧的管件部分和堵头进行焊接，传统的加工均是有人工对此进行焊接加工，工作效率低且不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气弹簧堵头自动焊接机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种气弹簧堵头自动焊接机。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，包括底座组件、管件送料装置、管件取料装置、管件上料装置、转台送料装置、振动送料装置、堵头上料装置、点焊装置、管件下料装置，管件送料装置设置在底座组件宽度方向的一侧，管件取料装置固定设置在底座组件上靠近管件送料装置的一侧，管件上料装置和点焊装置分别设置在底座组件长度方向的两端，转台送料装置设置在底座组件上且位于管件上料装置和点焊装置之间，振动送料装置设置在底座组件上靠近点焊装置的一端，堵头上料装置设置在底座组件上且位于管件取料装置和转台送料装置之间，管件下料装置设置在底座上远离管件送料装置的一侧，振动送料装置的出料口正对堵头上料装置的进料口，转台送料装置包括驱动电机、减速器、分运盘组件和若干套杆，驱动电机与减速器连接，分运盘组件固定设置在减速器的输出端上，所有套杆均沿分运盘组件的圆周方向均匀铰接在分运盘组件圆周上。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述转台送料装置还包括安装底座、保护罩、若干伸缩气缸和若干连接座，安装底座固定设置在底座组件上，驱动电机和减速器设置在安装底座上，保护罩设置在分运盘组件的上端面，所有伸缩气缸均设置在分运盘组件上且沿分运盘组件的圆周方向均匀分布且位于保护罩内，所有连接座均铰接在分运盘组件上且沿分运盘组件的圆周方向均匀分布，每个伸缩气缸的工作端都与对应的一个连接座铰接，每个套杆均固定设置在对应的一个连接座的上端。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述堵头上料装置包括工作台、第一支撑座、第一气缸、导料板和堵头托料机构，第一支撑座固定设置在工作台中间位置上，第一气缸和导料板分别固定设置在第一支撑座上长度方向的两端，第一气缸的工作端与导料板之间通过滑杆滑动连接，导料板上设置有L形导料槽，L形导料槽的一个开口与振动送料装置的输出端正对，L形导料槽的另一个开口方向与滑杆的长度方向一致，滑杆的一端与第一气缸固定连接、滑杆的另一端穿过导料板伸入L形导料槽，导料板上与滑杆平行的一段L形导料槽内设置有落料口，导料板上通过检测支架设置有一个检测机构，堵头托料机构固定设置在工作台上的对应位置，检测支架固定设置在导料板上，检测机构设置在检测支架上且正对L形导料槽的转角处。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述堵头托料机构包括顶升架、旋转气缸、托料臂和两个限位组件，顶升架固定设置在工作台上，旋转气缸固定设置在顶升架上，托料臂固定设置在旋转气缸的工作端，托料臂的工作端上设置有卡料槽，卡料槽能够正对落料口，两个限位组件均通过限位固定板分别设置在旋转气缸上且位于托料臂的两侧。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述管件取料装置包括取料架组件、取料升降组件、第二气缸、翻转组件和一对第一气动夹爪，取料架组件固定设置在底座组件上，取料升降组件能够滑动的设置在取料架组件上，翻转组件铰接在取料升降组件的工作位的下端，第二气缸铰接在取料升降组件上，第二气缸的工作端铰接在翻转组件的上端，一对第一气动夹爪均设置在翻转组件上。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述管件上料装置包括上料架组件、上料升降组件、一对第二气动夹爪、定位气动夹爪和两个位置传感器，上料架组件固定设置在底座组件上，上料升降组件能够滑动的设置在上料架组件上，两个第二气动夹爪分别固定设置在上料升降组件上，定位气动夹爪通过定位杆设置在上料架组件上且位于一对第二气动夹爪的下方，两个位置传感器设备设置在两个第二气动夹爪的下方。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述管件下料装置包括下料架组件、下料抓具组件，下料架组件固定设置在底座组件上，下料抓具组件能够滑动的设置在下料架组件上。

作为一种气弹簧堵头自动焊接机的一种优选方案，所述点焊装置包括焊机架、阳极焊头、两个阴极焊头、两个滑块和两个油缸组件，焊机架固定设置在底座组件上，两个滑块和两个油缸组件均分别对称设置在焊机架宽度方向的两侧，两个阴极焊头分别设置在两个滑块上，每个油缸组件均与对应的滑块连接，阳极焊头设置在焊机架上且位于两个阴极焊头的正上方。

本发明的有益效果：工作时，管件送料装置将管件输送至管件取料装置和管件送料装置交接处，取料架组件和取料升降组件用于移动翻转组件和一对第一气动夹爪在水平和竖直方向上的位置，便于夹料，第一气动夹爪移至对应位置后对管件夹取，通过第二气缸的伸缩拉动翻转组件和第一气动夹爪使得管件有水平放置状态变为竖直放置状态，然后再移至管件上料装置对应位置处。翻转组件将管件由水平状态变为竖直状态，然后由上料架组件和上料升降组件带动一对第二气动夹爪移动到对应位置，第二气动夹爪和定位气动夹爪夹住管件，然后将管件套在分运盘组件上的套杆上。驱动电机和减速器带动分运盘组件转动，从而带动分运盘组件上的伸缩气缸、连接座和套杆转动，管件上料装置将管件放置在对应的套杆上，然后分运盘组件带动套杆和管件转动至点焊装置的位置处，由点焊装置对管件进行加工，加工完成后，分运盘组件再将加工过的套杆转运至管件下料装置处，通过控制伸缩气缸的伸缩来控制套杆的倾斜角度，进而方便管件的上、下料和加工。堵头通过振动送料装置将堵头运至导料板的L形导料槽内，当堵头被检测机构检测到后，第一气缸工作推动滑杆将L形导料槽内的堵头通过落料口掉落至堵头托料机构。旋转电缸带动托料臂旋转，使得托料臂上的卡料槽正对落料口，堵头自落料口掉落至卡料槽内，旋转电缸方向旋转将托料臂和堵头旋转至点焊装置的焊接端的正下方。分运盘组件和托料臂分别将管件和堵头运至焊接工位，两个油缸组件带动两个滑块和阴极焊头相向运动，同时阳极焊头下降三者对管件和堵头进行焊接。管件加工完成后，下料架组件和下料抓具组件将管件夹取并移出分运盘组件上的套杆。本发明通过加工工件的自动上下料以及各工位之间的配合，实现了对工件的自动焊接，提高了工作效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明的管件取料装置的立体结构示意图。

图4是本发明的转台送料装置的立体结构示意图。

图5是本发明的点焊装置的立体结构示意图。

图6本发明的管件上料装置的立体结构示意图。

图7本发明的管件下料装置的立体结构示意图。

图8本发明的堵头上料装置的立体结构示意图一。

图9本发明的堵头上料装置的立体结构示意图二。

图中：底座组件1，管件送料装置2，管件取料装置3，管件上料装置4，转台送料装置5，振动送料装置6，堵头上料装置7，点焊装置8，管件下料装置9，取料架组件3a，取料升降组件3b，第二气缸3c，翻转组件3d，第一气动夹爪3e，上料架组件4a，上料升降组件4b，第二气动夹爪4c，定位气动夹爪4d，位置传感器4e，驱动电机5a，减速器5b，分运盘组件5c，套杆5d，安装底座5e，保护罩5f，伸缩气缸5g，连接座5h，工作台7a，第一支撑座7b，第一气缸7c，导料板7d，堵头托料机构7e，滑杆7f，L形导料槽7g，落料口7h，检测支架7i，检测机构7j，焊机架8a，阳极焊头8b，阴极焊头8c，滑块8d，油缸组件8e，下料架组件9a，下料抓具组件9b，顶升架7e1，旋转气缸7e2，托料臂7e3，限位组件7e4，卡料槽7e5，限位固定板7e6。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示的一种气弹簧堵头自动焊接机，包括底座组件1、管件送料装置2、管件取料装置3、管件上料装置4、转台送料装置5、振动送料装置6、堵头上料装置7、点焊装置8、管件下料装置9，管件送料装置2设置在底座组件1宽度方向的一侧，管件取料装置3固定设置在底座组件1上靠近管件送料装置2的一侧，管件上料装置4和点焊装置8分别设置在底座组件1长度方向的两端，转台送料装置5设置在底座组件1上且位于管件上料装置4和点焊装置8之间，振动送料装置6设置在底座组件1上靠近点焊装置8的一端，堵头上料装置7设置在底座组件1上且位于管件取料装置3和转台送料装置5之间，管件下料装置9设置在底座上远离管件送料装置2的一侧，振动送料装置6的出料口正对堵头上料装置7的进料口，转台送料装置5包括驱动电机5a、减速器5b、分运盘组件5c和若干套杆5d，驱动电机5a与减速器5b连接，分运盘组件5c固定设置在减速器5b的输出端上，所有套杆5d均沿分运盘组件5c的圆周方向均匀铰接在分运盘组件5c圆周上。

所述转台送料装置5还包括安装底座5e、保护罩5f、若干伸缩气缸5g和若干连接座5h，安装底座5e固定设置在底座组件1上，驱动电机5a和减速器5b设置在安装底座5e上，保护罩5f设置在分运盘组件5c的上端面，所有伸缩气缸5g均设置在分运盘组件5c上且沿分运盘组件5c的圆周方向均匀分布且位于保护罩5f内，所有连接座5h均铰接在分运盘组件5c上且沿分运盘组件5c的圆周方向均匀分布，每个伸缩气缸5g的工作端都与对应的一个连接座5h铰接，每个套杆5d均固定设置在对应的一个连接座5h的上端。驱动电机5a和减速器5b带动分运盘组件5c转动，从而带动分运盘组件5c上的伸缩气缸5g、连接座5h和套杆5d转动，管件上料装置4将管件放置在对应的套杆5d上，然后分运盘组件5c带动套杆5d和管件转动至点焊装置8的位置处，由点焊装置8对管件进行加工，加工完成后，分运盘组件5c再将加工过的套杆5d转运至管件下料装置9处，通过控制伸缩气缸5g的伸缩来控制套杆5d的倾斜角度，进而方便管件的上、下料和加工。

所述堵头上料装置7包括工作台7a、第一支撑座7b、第一气缸7c、导料板7d和堵头托料机构7e，第一支撑座7b固定设置在工作台7a中间位置上，第一气缸7c和导料板7d分别固定设置在第一支撑座7b上长度方向的两端，第一气缸7c的工作端与导料板7d之间通过滑杆7f滑动连接，导料板7d上设置有L形导料槽7g，L形导料槽7g的一个开口与振动送料装置6的输出端正对，L形导料槽7g的另一个开口方向与滑杆7f的长度方向一致，滑杆7f的一端与第一气缸7c固定连接、滑杆7f的另一端穿过导料板7d伸入L形导料槽7g，导料板7d上与滑杆7f平行的一段L形导料槽7g内设置有落料口7h，导料板7d上通过检测支架7i设置有一个检测机构7j，堵头托料机构7e固定设置在工作台7a上的对应位置，检测支架7i固定设置在导料板7d上，检测机构7j设置在检测支架7i上且正对L形导料槽7g的转角处。堵头通过振动送料装置6将堵头运至导料板7d的L形导料槽7g内，当堵头被检测机构7j检测到后，第一气缸7c工作推动滑杆7f将L形导料槽7g内的堵头通过落料口7h掉落至堵头托料机构7e。

所述堵头托料机构7e包括顶升架7e1、旋转气缸7e2、托料臂7e3和两个限位组件7e4，顶升架7e1固定设置在工作台7a上，旋转气缸7e2固定设置在顶升架7e1上，托料臂7e3固定设置在旋转气缸7e2的工作端，托料臂7e3的工作端上设置有卡料槽7e5，卡料槽7e5能够正对落料口7h，两个限位组件7e4均通过限位固定板7e6分别设置在旋转气缸7e2上且位于托料臂7e3的两侧。旋转气缸7e2带动托料臂7e3旋转，使得托料臂7e3上的卡料槽7e5正对落料口7h，堵头自落料口7h掉落至卡料槽7e5内，旋转气缸7e2方向旋转将托料臂7e3和堵头旋转至点焊装置8的焊接端的正下方。

所述管件取料装置3包括取料架组件3a、取料升降组件3b、第二气缸3c、翻转组件3d和一对第一气动夹爪3e，取料架组件3a固定设置在底座组件1上，取料升降组件3b能够滑动的设置在取料架组件3a上，翻转组件3d铰接在取料升降组件3b的工作位的下端，第二气缸3c铰接在取料升降组件3b上，第二气缸3c的工作端铰接在翻转组件3d的上端，一对第一气动夹爪3e均设置在翻转组件3d上。取料架组件3a和取料升降组件3b用于移动翻转组件3d和一对第一气动夹爪3e在水平和竖直方向上的位置，便于夹料，第一气动夹爪3e移至对应位置后对管件夹取，通过第二气缸3c的伸缩拉动翻转组件3d和第一气动夹爪3e使得管件有水平放置状态变为竖直放置状态，然后再移至管件上料装置4对应位置处。

所述管件上料装置4包括上料架组件4a、上料升降组件4b、一对第二气动夹爪4c、定位气动夹爪4d和两个位置传感器4e，上料架组件4a固定设置在底座组件1上，上料升降组件4b能够滑动的设置在上料架组件4a上，两个第二气动夹爪4c分别固定设置在上料升降组件4b上，定位气动夹爪4d通过定位杆4f设置在上料架组件4a上且位于一对第二气动夹爪4c的下方，两个位置传感器4e设备设置在两个第二气动夹爪4c的下方。翻转组件3d将管件由水平状态变为竖直状态，然后由上料架组件4a和上料升降组件4b带动一对第二气动夹爪4c移动到对应位置，第二气动夹爪4c和定位气动夹爪4d夹住管件，然后将管件套在分运盘组件5c上的套杆5d上。

所述管件下料装置9包括下料架组件9a、下料抓具组件9b，下料架组件9a固定设置在底座组件1上，下料抓具组件9b能够滑动的设置在下料架组件9a上。管件加工完成后，下料架组件9a和下料抓具组件9b将管件夹取并移出分运盘组件5c上的套杆5d。

所述点焊装置8包括焊机架8a、阳极焊头8b、两个阴极焊头8c、两个滑块8d和两个油缸组件8e，焊机架8a固定设置在底座组件1上，两个滑块8d和两个油缸组件8e均分别对称设置在焊机架8a宽度方向的两侧，两个阴极焊头8c分别设置在两个滑块8d上，每个油缸组件8e均与对应的滑块8d连接，阳极焊头8b设置在焊机架8a上且位于两个阴极焊头8c的正上方。分运盘组件5c和托料臂7e3分别将管件和堵头运至焊接工位，两个油缸组件8e带动两个滑块8d和阴极焊头8c相向运动，同时阳极焊头8b下降三者对管件和堵头进行焊接。

工作原理：工作时，管件送料装置2将管件输送至管件取料装置3和管件送料装置2交接处，取料架组件3a和取料升降组件3b用于移动翻转组件3d和一对第一气动夹爪3e在水平和竖直方向上的位置，便于夹料，第一气动夹爪3e移至对应位置后对管件夹取，通过第二气缸3c的伸缩拉动翻转组件3d和第一气动夹爪3e使得管件有水平放置状态变为竖直放置状态，然后再移至管件上料装置4对应位置处。翻转组件3d将管件由水平状态变为竖直状态，然后由上料架组件4a和上料升降组件4b带动一对第二气动夹爪4c移动到对应位置，第二气动夹爪4c和定位气动夹爪4d夹住管件，然后将管件套在分运盘组件5c上的套杆5d上。驱动电机5a和减速器5b带动分运盘组件5c转动，从而带动分运盘组件5c上的伸缩气缸5g、连接座5h和套杆5d转动，管件上料装置4将管件放置在对应的套杆5d上，然后分运盘组件5c带动套杆5d和管件转动至点焊装置8的位置处，由点焊装置8对管件进行加工，加工完成后，分运盘组件5c再将加工过的套杆5d转运至管件下料装置9处，通过控制伸缩气缸5g的伸缩来控制套杆5d的倾斜角度，进而方便管件的上、下料和加工。堵头通过振动送料装置6将堵头运至导料板7d的L形导料槽7g内，当堵头被检测机构7j检测到后，第一气缸7c工作推动滑杆7f将L形导料槽7g内的堵头通过落料口7h掉落至堵头托料机构7e。旋转电缸带动托料臂7e3旋转，使得托料臂7e3上的卡料槽7e5正对落料口7h，堵头自落料口7h掉落至卡料槽7e5内，旋转气缸7e2方向旋转将托料臂7e3和堵头旋转至点焊装置8的焊接端的正下方。分运盘组件5c和托料臂7e3分别将管件和堵头运至焊接工位，两个油缸组件8e带动两个滑块8d和阴极焊头8c相向运动，同时阳极焊头8b下降三者对管件和堵头进行焊接。管件加工完成后，下料架组件9a和下料抓具组件9b将管件夹取并移出分运盘组件5c上的套杆5d。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，包括底座组件（1）、管件送料装置（2）、管件取料装置（3）、管件上料装置（4）、转台送料装置（5）、振动送料装置（6）、堵头上料装置（7）、点焊装置（8）、管件下料装置（9），管件送料装置（2）设置在底座组件（1）宽度方向的一侧，管件取料装置（3）固定设置在底座组件（1）上靠近管件送料装置（2）的一侧，管件上料装置（4）和点焊装置（8）分别设置在底座组件（1）长度方向的两端，转台送料装置（5）设置在底座组件（1）上且位于管件上料装置（4）和点焊装置（8）之间，振动送料装置（6）设置在底座组件（1）上靠近点焊装置（8）的一端，堵头上料装置（7）设置在底座组件（1）上且位于管件取料装置（3）和转台送料装置（5）之间，管件下料装置（9）设置在底座上远离管件送料装置（2）的一侧，振动送料装置（6）的出料口正对堵头上料装置（7）的进料口，转台送料装置（5）包括驱动电机（5a）、减速器（5b）、分运盘组件（5c）和若干套杆（5d），驱动电机（5a）与减速器（5b）连接，分运盘组件（5c）固定设置在减速器（5b）的输出端上，所有套杆（5d）均沿分运盘组件（5c）的圆周方向均匀铰接在分运盘组件（5c）圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述转台送料装置（5）还包括安装底座（5e）、保护罩（5f）、若干伸缩气缸（5g）和若干连接座（5h），安装底座（5e）固定设置在底座组件（1）上，驱动电机（5a）和减速器（5b）设置在安装底座（5e）上，保护罩（5f）设置在分运盘组件（5c）的上端面，所有伸缩气缸（5g）均设置在分运盘组件（5c）上且沿分运盘组件（5c）的圆周方向均匀分布且位于保护罩（5f）内，所有连接座（5h）均铰接在分运盘组件（5c）上且沿分运盘组件（5c）的圆周方向均匀分布，每个伸缩气缸（5g）的工作端都与对应的一个连接座（5h）铰接，每个套杆（5d）均固定设置在对应的一个连接座（5h）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述堵头上料装置（7）包括工作台（7a）、第一支撑座（7b）、第一气缸（7c）、导料板（7d）和堵头托料机构（7e），第一支撑座（7b）固定设置在工作台（7a）中间位置上，第一气缸（7c）和导料板（7d）分别固定设置在第一支撑座（7b）上长度方向的两端，第一气缸（7c）的工作端与导料板（7d）之间通过滑杆（7f）滑动连接，导料板（7d）上设置有L形导料槽（7g），L形导料槽（7g）的一个开口与振动送料装置（6）的输出端正对，L形导料槽（7g）的另一个开口方向与滑杆（7f）的长度方向一致，滑杆（7f）的一端与第一气缸（7c）固定连接、滑杆（7f）的另一端穿过导料板（7d）伸入L形导料槽（7g），导料板（7d）上与滑杆（7f）平行的一段L形导料槽（7g）内设置有落料口（7h），导料板（7d）上通过检测支架（7i）设置有一个检测机构（7j），堵头托料机构（7e）固定设置在工作台（7a）上的对应位置，检测支架（7i）固定设置在导料板（7d）上，检测机构（7j）设置在检测支架（7i）上且正对L形导料槽（7g）的转角处。

4.根据权利要求3所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述堵头托料机构（7e）包括顶升架（7e1）、旋转气缸（7e2）、托料臂（7e3）和两个限位组件（7e4），顶升架（7e1）固定设置在工作台（7a）上，旋转气缸（7e2）固定设置在顶升架（7e1）上，托料臂（7e3）固定设置在旋转气缸（7e2）的工作端，托料臂（7e3）的工作端上设置有卡料槽（7e5），卡料槽（7e5）能够正对落料口（7h），两个限位组件（7e4）均通过限位固定板（7e6）分别设置在旋转气缸（7e2）上且位于托料臂（7e3）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述管件取料装置（3）包括取料架组件（3a）、取料升降组件（3b）、第二气缸（3c）、翻转组件（3d）和一对第一气动夹爪（3e），取料架组件（3a）固定设置在底座组件（1）上，取料升降组件（3b）能够滑动的设置在取料架组件（3a）上，翻转组件（3d）铰接在取料升降组件（3b）的工作位的下端，第二气缸（3c）铰接在取料升降组件（3b）上，第二气缸（3c）的工作端铰接在翻转组件（3d）的上端，一对第一气动夹爪（3e）均设置在翻转组件（3d）上。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述管件上料装置（4）包括上料架组件（4a）、上料升降组件（4b）、一对第二气动夹爪（4c）、定位气动夹爪（4d）和两个位置传感器（4e），上料架组件（4a）固定设置在底座组件（1）上，上料升降组件（4b）能够滑动的设置在上料架组件（4a）上，两个第二气动夹爪（4c）分别固定设置在上料升降组件（4b）上，定位气动夹爪（4d）通过定位杆（4f）设置在上料架组件（4a）上且位于一对第二气动夹爪（4c）的下方，两个位置传感器（4e）设备设置在两个第二气动夹爪（4c）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述管件下料装置（9）包括下料架组件（9a）、下料抓具组件（9b），下料架组件（9a）固定设置在底座组件（1）上，下料抓具组件（9b）能够滑动的设置在下料架组件（9a）上。

8.根据权利要求1所述的一种气弹簧堵头自动焊接机，其特征在于，所述点焊装置（8）包括焊机架（8a）、阳极焊头（8b）、两个阴极焊头（8c）、两个滑块（8d）和两个油缸组件（8e），焊机架（8a）固定设置在底座组件（1）上，两个滑块（8d）和两个油缸组件（8e）均分别对称设置在焊机架（8a）宽度方向的两侧，两个阴极焊头（8c）分别设置在两个滑块（8d）上，每个油缸组件（8e）均与对应的滑块（8d）连接，阳极焊头（8b）设置在焊机架（8a）上且位于两个阴极焊头（8c）的正上方。

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