CN203809449U - 转盘式自动点胶贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种转盘式自动点胶贴合装置，包括旋转料盘、上料机构、点胶机构、贴合机构和卸料机构，旋转料盘上设有四个工位，四个工位分别为上料位、点胶位、贴合位和卸料位，上料位上方设置上料机构，点胶位上方设置点胶机构，贴合位上方设置贴合机构，卸料位上方设置卸料机构。本转盘式自动点胶贴合装置可实现自动上料、点胶、贴合及卸料，取代现有的人工操作，减少人工干涉，有效提高生产效率，降低生产成本。另外，采用转盘方式实现多工位作业，不仅装置结构得到简化，其生产效率也比直线式的生产方式更高；在转盘上设置与产品形状相适应的凹槽作为加工工位，可有效提高贴合精度，使工件组合的同心度得到保证，提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷工件的点胶贴合技术领域，特别涉及一种转盘式自动点胶贴合装置。
背景技术
柱状陶瓷工件主要是作为电容器、滤波器等元件的电极或集成电路基片的导电网络，在现代生活中应用越来越多。在柱状陶瓷工件的加工过程中，两个陶瓷工件之间的贴合必须通过点胶工艺实现，现有的点胶方法是：人工操作先将一个陶瓷工件送入点胶机，通过点胶机在该陶瓷工件的贴合面上涂胶，然后人工取出，并将另一个陶瓷工件与其贴合。该方法中所使用的点胶机结构简单，但性能也单一，只能实现点胶动作，人工干涉较多，其生产效率低下，生产成本相当高；同时，两个工件之间也无法实现精确定位，影响产品的合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，针对陶瓷工件之间的贴合，提供一种生产效率较高，且可有效提高产品合格率的转盘式自动点胶贴合装置。
本实用新型的技术方案为：一种转盘式自动点胶贴合装置，包括旋转料盘、上料机构、点胶机构、贴合机构和卸料机构，旋转料盘上设有四个工位，四个工位分别为上料位、点胶位、贴合位和卸料位，上料位上方设置上料机构，点胶位上方设置点胶机构，贴合位上方设置贴合机构，卸料位上方设置卸料机构。
所述旋转料盘为圆盘结构，四个工位按圆周方向均匀分布，各工位分别为与工件截面形状相同的凹槽。四个工位中，上料位、点胶位、贴合位和卸料位按逆时针或顺时钟方向依次设置，使旋转料盘转动时，各工位按工艺需要的顺序转动。旋转料盘由外接的电机驱动组件驱动，根据待加工的工件形状和尺寸，可通过更换相应凹槽形状和尺寸型号的旋转料盘，进行工件的点胶贴合加工。
所述上料机构包括第一上料输送带、上料卡爪、上料卡爪气缸和上料顶出气缸，第一上料输送带设于旋转料盘的上料位外侧，上料卡爪设于第一上料输送带上方，上料卡爪顶部与上料卡爪气缸连接，上料顶出气缸与上料卡爪气缸一侧连接。其中，第一上料输送带用于第一工件的上料输送；上料卡爪气缸驱动上料卡爪夹紧或放松第一工件，实现第一工件的搬运动作；上料顶出气缸用于带动上料卡爪气缸和上料卡爪移动，从而实现第一工件在第一上料输送带和旋转料盘的上料位之间的移动。
所述点胶机构包括点胶管和旋转气缸，点胶管设于旋转料盘的点胶位上方，点胶管与旋转气缸连接。其中，旋转气缸驱动点胶管旋转，从而在柱状陶瓷工件端面实现画圆的点胶动作。
所述贴合机构包括第二上料输送带、贴合卡爪、贴合卡爪气缸和贴合顶出气缸，第二上料输送带设于旋转料盘的贴合位外侧，贴合卡爪设于第二上料输送带上方，贴合卡爪顶部与贴合卡爪气缸连接，贴合顶出气缸与贴合卡爪气缸一侧连接。其中，第二上料输送带用于第二工件的上料输送；贴合卡爪气缸驱动贴合卡爪动作，先实现第二工件在第二上料输送带和旋转料盘的贴合为之间的搬运动作，再实现第一工件和第二工件之间的贴合；贴合顶出气缸用于带动贴合卡爪气缸和贴合卡爪移动，从而实现第二工件在第二上料输送带和旋转料盘的贴合位之间的移动。
所述卸料机构包括卸料输送带、卸料卡爪、卸料卡爪气缸和卸料顶出气缸，卸料输送带设于旋转料盘的卸料位外侧，卸料卡爪设于卸料输送带上方，卸料卡爪顶部与卸料卡爪气缸连接，卸料顶出气缸与卸料卡爪气缸一侧连接。其中，卸料输送带用于对完成贴合的产品输出；卸料卡爪气缸驱动卸料卡爪夹紧或放松完成贴合的产品，实现产品的搬运动作；卸料顶出气缸用于带动卸料卡爪气缸和卸料卡爪移动，从而实现完成贴合的产品在旋转料盘的卸料位和卸料输送带之间的移动。
本转盘式自动点胶贴合装置使用时，其原理是：旋转料盘在外接的旋转驱动机构（如电机组件等）带动下，采用间歇式的转动形式，旋转料盘的停止时间为上料、点胶、贴合和卸料的时间，旋转料盘的四个工位上，上料、点胶、贴合和卸料同时进行。针对同一产品，上料机构先将第一工件送至上料位上；然后旋转料盘转动，将第一工件送至点胶位，由点胶机构在第一工件的上端面进行涂胶；完成涂胶后，旋转料盘继续转动，将第一工件送至贴合位，通过贴合机构夹取第二工件，并对第一工件和第二工件进行贴合；贴合完成后，旋转料盘继续转动，将完成贴合的产品送至卸料位，由卸料机构将产品送出。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本转盘式自动点胶贴合装置可实现自动上料、点胶、贴合及卸料，取代现有的人工操作，减少人工干涉，有效提高生产效率，降低生产成本。另外，本转盘式自动点胶贴合装置采用转盘方式实现多工位作业，不仅装置结构得到简化，其生产效率也比直线式的生产方式更高；在转盘上设置与产品形状相适应的凹槽作为加工工位，可有效提高贴合精度，使工件组合的同心度得到保证，提高产品合格率。
附图说明
图1为本转盘式自动点胶贴合装置的原理示意图。
图2为上料机构的原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种转盘式自动点胶贴合装置，如图1所示，包括旋转料盘1、上料机构2、点胶机构3、贴合机构4和卸料机构5，旋转料盘上设有四个工位，四个工位分别为上料位1-1、点胶位1-2、贴合位1-3和卸料位1-4，上料位上方设置上料机构，点胶位上方设置点胶机构，贴合位上方设置贴合机构，卸料位上方设置卸料机构。
旋转料盘为圆盘结构，四个工位按圆周方向均匀分布，各工位分别为与工件截面形状相同的凹槽。四个工位中，上料位、点胶位、贴合位和卸料位按逆时针或顺时钟方向依次设置，使旋转料盘转动时，各工位按工艺需要的顺序转动。旋转料盘由外接的电机驱动组件驱动，根据待加工的工件形状和尺寸，可通过更换相应凹槽形状和尺寸型号的旋转料盘，进行工件的点胶贴合加工。
如图2所示，上料机构包括第一上料输送带2-1、上料卡爪2-2、上料卡爪气缸2-3和上料顶出气缸（图中未示出），第一上料输送带设于旋转料盘的上料位外侧，上料卡爪设于第一上料输送带上方，上料卡爪顶部与上料卡爪气缸连接，上料顶出气缸与上料卡爪气缸一侧连接。其中，第一上料输送带用于第一工件的上料输送；上料卡爪气缸驱动上料卡爪夹紧或放松第一工件，实现第一工件的搬运动作；上料顶出气缸用于带动上料卡爪气缸和上料卡爪移动，从而实现第一工件在第一上料输送带和旋转料盘的上料位之间的移动。
点胶机构包括点胶管和旋转气缸，点胶管设于旋转料盘的点胶位上方，点胶管与旋转气缸连接。其中，旋转气缸驱动点胶管旋转，从而在柱状陶瓷工件端面实现画圆的点胶动作。
贴合机构（其原理与上料机构类似）包括第二上料输送带、贴合卡爪、贴合卡爪气缸和贴合顶出气缸，第二上料输送带设于旋转料盘的贴合位外侧，贴合卡爪设于第二上料输送带上方，贴合卡爪顶部与贴合卡爪气缸连接，贴合顶出气缸与贴合卡爪气缸一侧连接。其中，第二上料输送带用于第二工件的上料输送；贴合卡爪气缸驱动贴合卡爪动作，先实现第二工件在第二上料输送带和旋转料盘的贴合为之间的搬运动作，再实现第一工件和第二工件之间的贴合；贴合顶出气缸用于带动贴合卡爪气缸和贴合卡爪移动，从而实现第二工件在第二上料输送带和旋转料盘的贴合位之间的移动。
卸料机构（其原理与上料机构类似）包括卸料输送带、卸料卡爪、卸料卡爪气缸和卸料顶出气缸，卸料输送带设于旋转料盘的卸料位外侧，卸料卡爪设于卸料输送带上方，卸料卡爪顶部与卸料卡爪气缸连接，卸料顶出气缸与卸料卡爪气缸一侧连接。其中，卸料输送带用于对完成贴合的产品输出；卸料卡爪气缸驱动卸料卡爪夹紧或放松完成贴合的产品，实现产品的搬运动作；卸料顶出气缸用于带动卸料卡爪气缸和卸料卡爪移动，从而实现完成贴合的产品在旋转料盘的卸料位和卸料输送带之间的移动。
本转盘式自动点胶贴合装置使用时，其原理是：旋转料盘在外接的旋转驱动机构（如电机组件等）带动下，采用间歇式的转动形式，旋转料盘的停止时间为上料、点胶、贴合和卸料的时间，旋转料盘的四个工位上，上料、点胶、贴合和卸料同时进行。针对同一产品，上料机构先将第一工件送至上料位上；然后旋转料盘转动，将第一工件送至点胶位，由点胶机构在第一工件的上端面进行涂胶；完成涂胶后，旋转料盘继续转动，将第一工件送至贴合位，通过贴合机构夹取第二工件，并对第一工件和第二工件进行贴合；贴合完成后，旋转料盘继续转动，将完成贴合的产品送至卸料位，由卸料机构将产品送出。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (6)
1.转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，包括旋转料盘、上料机构、点胶机构、贴合机构和卸料机构，旋转料盘上设有四个工位，四个工位分别为上料位、点胶位、贴合位和卸料位，上料位上方设置上料机构，点胶位上方设置点胶机构，贴合位上方设置贴合机构，卸料位上方设置卸料机构。
2.根据权利要求1所述的转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，所述旋转料盘为圆盘结构，四个工位按圆周方向均匀分布，各工位分别为与工件截面形状相同的凹槽。
3.根据权利要求1所述的转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，所述上料机构包括第一上料输送带、上料卡爪、上料卡爪气缸和上料顶出气缸，第一上料输送带设于旋转料盘的上料位外侧，上料卡爪设于第一上料输送带上方，上料卡爪顶部与上料卡爪气缸连接，上料顶出气缸与上料卡爪气缸一侧连接。
4.根据权利要求1所述的转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶管和旋转气缸，点胶管设于旋转料盘的点胶位上方，点胶管与旋转气缸连接。
5.根据权利要求1所述的转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，所述贴合机构包括第二上料输送带、贴合卡爪、贴合卡爪气缸和贴合顶出气缸，第二上料输送带设于旋转料盘的贴合位外侧，贴合卡爪设于第二上料输送带上方，贴合卡爪顶部与贴合卡爪气缸连接，贴合顶出气缸与贴合卡爪气缸一侧连接。
6.根据权利要求1所述的转盘式自动点胶贴合装置，其特征在于，所述卸料机构包括卸料输送带、卸料卡爪、卸料卡爪气缸和卸料顶出气缸，卸料输送带设于旋转料盘的卸料位外侧，卸料卡爪设于卸料输送带上方，卸料卡爪顶部与卸料卡爪气缸连接，卸料顶出气缸与卸料卡爪气缸一侧连接。
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