CN220683950U - 一种pcb的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB的上料装置，其包括夹板组件、抓取机构和调节机构，夹板组件设有夹持空间,抓取机构用于抓取PCB，并将PCB输送至夹持空间，调节机构连接夹板组件，并用于调节夹持空间的大小。本实用新型增设了调节机构，需要夹持不同尺寸的PCB，只需要通过该调节机构调节夹持空间，使夹持空间与需要夹持的PCB的尺寸相匹配即可，极大地提升了PCB的上料装置的适用性。

Description

一种PCB的上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB传输领域，尤其涉及一种PCB的上料装置。

背景技术

随着工业化的快速发展，越来越多的自动化机器开始出现在人们视野，如在电路板领域中，我们就能常常看见PCB的上料装置。

现有技术的PCB的上料装置通常包括夹板和机械手，两夹板用于共同夹持PCB,机械手将两夹板之间夹持的PCB夹取至指定工位，十分简单，但是现有技术中，两夹板固定不动，两夹板之间形成的夹持空间无法调节，无法夹持不同尺寸的PCB，适用性低下。

因此，需要对现有技术的PCB的上料装置进行改进，以解决其夹板无法调节，定位空间固定，适用性低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB的上料装置，以解决现有技术的PCB的上料装置的夹板无法调节，定位空间固定，适用性低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB的上料装置，其包括夹板组件、抓取机构和调节机构，所述夹板组件设有夹持空间,所述抓取机构用于抓取PCB，并将所述PCB输送至所述夹持空间，所述调节机构连接所述夹板组件，并用于调节所述夹持空间的大小。

较佳地，所述夹板组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设有第一承托条10，所述第二夹板设有第二承托条，所述第一承托条10和第二承托条共同承载所述PCB。

较佳地，所述调节机构包括丝杆和第一驱动件，所述丝杆设有旋向相反的第一螺纹端和第二螺纹端，所述第一夹板螺纹连接第一螺纹端，所述第二夹板连接第二螺纹端，所述第一驱动件连接所述丝杆，并用于驱动所述丝杆转动。

较佳地，所述调节机构还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座螺纹连接所述丝杆，并可拆卸连接所述第一夹板，所述第二固定座螺纹连接所述丝杆，并可拆卸连接所述第二夹板。

较佳地，所述第一承托条10的顶面低于所述第一夹板的顶面，所述第二承托条的顶面低于所述第二夹板的顶面，所述第一承托条10的第一端和第二承托条的第一端均设有导向面。

较佳地，所述PCB的上料装置还包括挡块，所述挡块设于所述第一承托条10的第二端和第二承托条的第二端，所述抓取机构将所述PCB输送至所述第一承托条10和第二承托条的第二端，所述挡块抵接所述PCB。

较佳地，所述抓取机构包括夹爪和第二驱动件，所述夹爪用于夹取所述PCB,所述第二驱动件用于带动所述夹爪运动。

较佳地，所述第二驱动件包括电机、传送带和连接件，所述连接件固定连接所述传送带和夹爪，所述电机连接所述传送带，并驱动所述传送带转动。

较佳地，所述PCB的上料装置还包括机架，所述机架包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板平行设置，所述连接板设于所述底板和顶板之间，以形成第一容纳腔，所述调节机构设于所述第一容纳腔内。

较佳地，所述PCB的上料装置还包括滑轨、滑块和到位感应器，所述滑轨设于所述顶板上，所述滑块设于所述滑轨上并连接所述夹爪，所述到位感应器设于所述第一夹板的两端，并电连接所述电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型设计了一种PCB的上料装置，其包括夹板组件、抓取机构和调节机构，夹板组件设有夹持空间,抓取机构用于抓取PCB，并将PCB输送至夹持空间，调节机构连接夹板组件，并用于调节夹持空间的大小。相较于传统的PCB的上料装置，本实用新型增设了调节机构，需要夹持不同尺寸的PCB，只需要通过该调节机构调节夹持空间，使夹持空间与需要夹持的PCB的尺寸相匹配即可，极大地提升了PCB的上料装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的PCB的上料装置的结构示意图。

图示说明：1、底板；2、顶板；3、连接板；4、滑轨；5、夹爪；6、电机；7、传送带；8、第一夹板；9、第二夹板；10、第一承托条；11、到位传感器；12、导向面；13、挡块；14、第一驱动件；15、第一固定座；16、第二固定座。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1所示，本实施例的PCB的上料装置包括夹板组件、抓取机构和调节机构，夹板组件设有夹持空间,抓取机构用于抓取PCB，并将PCB输送至夹持空间，调节机构连接夹板组件，并用于调节夹持空间的大小。

需要说明的是，本实用新型设置了调节机构，该调节机构可以调节夹持空间，需要夹持不同尺寸的PCB，只需要通过该调节机构调节夹持空间，使夹持空间与需要夹持的PCB的尺寸相匹配即可，极大地提升了PCB的上料装置的适用性。

具体的，夹板组件包括相对设置的第一夹板8和第二夹板9，第一夹板8设有第一承托条10，第二夹板9设有第二承托条，第一承托条10和第二承托条共同承载PCB。

具体的，第一承托条10的顶面低于第一夹板8的顶面，第二承托条的顶面低于第二夹板9的顶面，第一承托条10的第一端和第二承托条的第一端均设有导向面12。本实用新型设置了导向面12，该导向面12为斜面，抓取机构将PCB输送至夹板组件上时，可以极大地避免与第一承托条10和第二承托条发生碰撞，从而对PCB造成损伤，第一承托条10与第一夹板8一体成型，第二承托条与第二夹板9一体成型，避免了第一承托条10从第一夹板8上脱落或第二承托条从第二夹板9上脱落导致的无法夹持好PCB的问题，当然，需要说明的是，本实用新型的第一承托条10与第一夹板8也可以通过螺栓可拆卸连接，第二承托条与第二夹板9也可以通过螺栓可拆卸连接，本实用新型对此不做限定。

具体的，PCB的上料装置还包括挡块13，挡块13设于第一承托条10的第二端和第二承托条的第二端，抓取机构将PCB输送至第一承托条10和第二承托条的第二端，挡块13即可抵接PCB，此时抓取机构即可停止输送。

具体的，调节机构包括丝杆和第一驱动件14，丝杆设有旋向相反的第一螺纹端和第二螺纹端，第一夹板8螺纹连接第一螺纹端，第二夹板9连接第二螺纹端，第一驱动件14连接丝杆，并用于驱动丝杆转动。

具体的，调节机构还包括第一固定座15和第二固定座16，第一固定座15螺纹连接丝杆，并可拆卸连接第一夹板8，第二固定座16螺纹连接丝杆，并可拆卸连接第二夹板9。

本实用新型的第一螺纹端和第二螺纹端的旋向相反，第一固定座15螺纹连接丝杆，并可拆卸连接第一夹板8，第二固定座16螺纹连接丝杆，并可拆卸连接第二夹板9，第一驱动件14驱动丝杆转动时，第一夹板8和第二夹板9即可相互靠近或远离，进而调节夹持空间。当然，在实际应用中，也可以丝杆仅连接第一夹板8或第二夹板9实现夹持空间调节，或者也可以采用其他方式，本实用新型对此不做限制。

具体的，抓取机构包括夹爪5和第二驱动件，夹爪5用于夹取PCB,第二驱动件用于带动夹爪5运动。

具体的，第二驱动件包括电机6、传送带7和连接件，连接件固定连接传送带7和夹爪5，电机6连接传送带7，并驱动传送带7转动。

需要说明的是，电机6可以顺时针转动，也可以逆时针转动，夹爪5张开程度的大小可以调节，上料时，启动电机6，使电机6顺时针转动，传送带7即可带动连接件运动，连接件运动时，与连接件连接的夹爪5即可运动至夹取PCB，夹爪5夹取完成后，使电机6逆时针转动，夹爪5即可将PCB输送至夹持空间。当然，需要说明的是，本实用新型需要夹取PCB时，连接件运动到传送带7靠近导向面12的一端，需要将夹取的PCB输送至夹持空间，连接件运动至传送带7靠近挡块13的一端，利用传送带7带动连接件沿直线运动，进而带动夹爪5沿直线运动，十分方便。当然，在实际应用中，也可以通过其他装置带动夹爪5运动，本实用新型对此不做限定。

具体的，PCB的上料装置还包括机架，机架包括底板1、顶板2和连接板3，底板1和顶板2平行设置，连接板3设于底板1和顶板2之间，以形成第一容纳腔，调节机构设于第一容纳腔内。

具体的，PCB的上料装置还包括滑轨4、滑块和到位感应器，滑轨4设于顶板2上，滑块设于滑轨4上并连接夹爪5，到位感应器设于第一夹板8的两端，并电连接电机6。本实用新型的夹爪5连接滑块，滑块设于滑轨4上，夹爪5运动时，滑块沿滑轨4运动，第一夹板8的两端均设有到位传感器11，两到位传感器11均感应到PCB，传感器即可发送信号至电机6，电机6即可停止转动。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种PCB的上料装置，其特征在于：包括夹板组件、抓取机构和调节机构，所述夹板组件设有夹持空间,所述抓取机构用于抓取PCB，并将所述PCB输送至所述夹持空间，所述调节机构连接所述夹板组件，并用于调节所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述夹板组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设有第一承托条(10)，所述第二夹板设有第二承托条，所述第一承托条(10)和第二承托条共同承载所述PCB。

3.根据权利要求2所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述调节机构包括丝杆和第一驱动件，所述丝杆设有旋向相反的第一螺纹端和第二螺纹端，所述第一夹板螺纹连接第一螺纹端，所述第二夹板连接第二螺纹端，所述第一驱动件连接所述丝杆，并用于驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述调节机构还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座螺纹连接所述丝杆，并可拆卸连接所述第一夹板，所述第二固定座螺纹连接所述丝杆，并可拆卸连接所述第二夹板。

5.根据权利要求2所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述第一承托条(10)的顶面低于所述第一夹板的顶面，所述第二承托条的顶面低于所述第二夹板的顶面，所述第一承托条(10)的第一端和第二承托条的第一端均设有导向面。

6.根据权利要求5所述的PCB的上料装置，其特征在于：还包括挡块，所述挡块设于所述第一承托条(10)的第二端和第二承托条的第二端，所述抓取机构将所述PCB输送至所述第一承托条(10)和第二承托条的第二端，所述挡块抵接所述PCB。

7.根据权利要求2所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪和第二驱动件，所述夹爪用于夹取所述PCB,所述第二驱动件用于带动所述夹爪运动。

8.根据权利要求7所述的PCB的上料装置，其特征在于：所述第二驱动件包括电机、传送带和连接件，所述连接件固定连接所述传送带和夹爪，所述电机连接所述传送带，并驱动所述传送带转动。

9.根据权利要求8所述的PCB的上料装置，其特征在于：还包括机架，所述机架包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板平行设置，所述连接板设于所述底板和顶板之间，以形成第一容纳腔，所述调节机构设于所述第一容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的PCB的上料装置，其特征在于：还包括滑轨、滑块和到位感应器，所述滑轨设于所述顶板上，所述滑块设于所述滑轨上并连接所述夹爪，所述到位感应器设于所述第一夹板的两端，并电连接所述电机。