CN220462663U - 电子零部件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子零部件焊接装置，电子零部件焊接装置包括机座、安装在所述机座上的输送机、安装在所述机座上的抓料机械臂、安装在所述机座上的第一夹持器、第二夹持器、具有升降板并安装在所述机座上的升降器、安装在所述升降板上的焊接器，以及安装在所述升降板上的定位板；所述第一夹持器、所述第二夹持器和所述升降器沿着所述输送机的输送路径布设，所述第一夹持器具有第一夹槽，所述第二夹持器具有第二夹槽，所述第二夹槽位于所述焊接器和所述定位板的移动路径上。本实用新型的电子零部件焊接装置结构简单，可以对电子零部件进行定位，提高电子零部件的焊接质量。

Description

电子零部件焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备的技术领域，具体涉及电子零部件焊接装置。

背景技术

在现有技术中，电子零部件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并且具有两个或以上的引线或金属接点，电子零部件必须要与电路板(PCB板)等载体相互连接才能构成一个具有特定功能的电子电路，电子零部件一般安装在PCB板上，PCB板能为电子元器件提供机械支撑和电气支撑。

目前的焊接封装装置，无法同时针对电子零部件与电子零部件的载体同时进行限位夹持，在夹持过程中还不能将电子零部件的进行限位，从而无法保证电子零部件贴紧载体，导致安装电子零部件时容易存有偏移，造成电子零部件的焊接质量和效果不佳，极为影响电子零件的后续运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子零部件焊接装置，本实用新型的电子零部件焊接装置可以提高电子零部件的焊接质量。

本实用新型提供了一种电子零部件焊接装置，包括机座、安装在所述机座上的输送机、安装在所述机座上的抓料机械臂、安装在所述机座上的第一夹持器、第二夹持器、具有升降板并安装在所述机座上的升降器、安装在所述升降板上的焊接器，以及安装在所述升降板上的定位板；所述第一夹持器、所述第二夹持器和所述升降器沿着所述输送机的输送路径布设，所述第一夹持器具有第一夹槽，所述第二夹持器具有第二夹槽，所述第二夹槽位于所述焊接器和所述定位板的移动路径上。

在一些实施例中，电子零部件焊接装置还包括安装在所述机座上的电机和第一传动器；

所述升降器包括转动式安装在所述机座上的第一丝杆、安装在所述机座上的导杆；所述升降板套设在所述导杆上并与所述第一丝杆螺纹连接；

所述第一夹持器包括转动式安装在所述机座上的第二丝杆、第一夹座，以及第二夹座：所述第一夹座和所述第二夹座均与所述第二丝杆螺纹连接且螺纹相反，所述第一夹座和所述第二夹座之间形成所述第一夹槽；

所述第二夹持器包括滑设在所述机座上的第一齿条、滑设在所述机座上的第二齿条、转动式安装在所述机座上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮、转动式安装在所述机座上并与所述第二齿条啮合的第二齿轮、安装在所述第一齿条上的第三夹座，以及安装在所述第二齿条上的第四夹座；所述第三夹座和所述第四夹座之间形成所述第二夹槽；

所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮均通过所述第一传动器与所述电机传动连接。

在一些实施例中，所述第一传动器包括与所述第一齿轮连接的第一传动轴、与所述第二齿轮连接的第二传动轴、安装在所述第一传动轴上的第一带轮、安装在所述第二传动轴上的第二带轮、转动式安装在所述机座上的第三带轮、转动式安装在所述机座上的第四带轮、套设在所述第一带轮和所述第三带轮上的第一同步带、套设在所述第二带轮和所述第四带轮上的第二同步带、转动式安装在所述机座上的第三齿轮，以及安装在所述第一丝杆上并与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第三带轮、所述第四带轮、所述第三齿轮同轴转动。

在一些实施例中，所述第一传动器还包括安装在所述第一传动轴上的第五齿轮、转动式安装在所述机座上并与所述第五齿轮啮合的第六齿轮；所述第六齿轮与所述第二丝杆传动连接。

在一些实施例中，所述第一夹座和所述第二夹座均包括第一驱动板、安装在所述第一驱动板上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第一夹持垫；所述第一驱动板与所述第二丝杆螺纹连接，所述第一夹座的第一驱动板和所述第二夹座的第一驱动板的螺纹相反，所述第一夹座的所述第一夹持垫与所述第二夹座的所述第一夹持垫相对设置。

在一些实施例中，所述第一夹座和所述第二夹座均还包括第一连接板、第二连接板、第一夹条、第二夹条、第三螺栓、第四螺栓、第一连接杆，以及第二连接杆；

所述第一连接板和所述第二连接板间隔布设在所述第一安装板上，所述第一夹条和所述第二夹条间隔布设在所述第一连接板和所述第二连接板之间且所述第一夹条和所述第二夹条之间形成滑动通道，所述第一夹条的一端和所述第二夹条的一端均与所述第一连接板连接，所述第一夹条的另一端和所述第二夹条的另一端均与所述第二连接板连接，所述第三螺栓、所述第四螺栓均通过第三螺母安装在所述滑动通道内，所述第一连接杆和所述第二连接杆交叉分布，所述第一连接杆的一端与所述第三螺栓铰接，所述第二连接杆的一端与所述第四螺栓铰接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端均与所述第一夹持垫铰接，所述第一夹持垫上设有传感器。

在一些实施例中，所述第三夹座和所述第四夹座均包括第二安装板、第五螺栓，以及第二夹持垫；所述第二夹持垫呈波浪状，所述第三夹座的第二夹持垫和所述第四夹座的第二夹持垫相对设置，所述第二安装板上开设有第三螺纹孔，所述第五螺栓穿过所述第三螺纹孔与所述第二夹持垫连接。

在一些实施例中，所述升降器包括还限位板、第一螺栓，以及第二螺栓；所述第一丝杆的一端和所述导杆的一端均安装在所述机座上，所述限位板的一端与所述导杆的另一端连接，所述限位板的另一端设有套孔，所述第一丝杆的另一端位于所述套孔内；

所述升降板位于所述限位板和所述机座之间，所述第一螺栓依次穿过升降板和定位板，且所述第一螺栓分别与升降板和定位板螺纹配合；所述第二螺栓依次穿过所述升降板和定位板，且所述第二螺栓分别与升降板和定位板螺纹配合。

在一些实施例中，电子零部件焊接装置还包括具有料槽的接料器；所述输送机包括机架和安装在所述机架上的输送带；所述接料器安装在所述机架上，所述接料器上安装有风机。

在一些实施例中，所述机座上开设有夹持通道和送料通道，所述夹持通道与所述送料通道相通，所述机架和所述输送带均穿过所述送料通道，所述定位板位于所述输送带的上方，所述第一夹持器和所述第二夹持器均安装在所述夹持通道内。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

本实用新型的电子零部件焊接装置通过第一夹持器夹持载体，抓料机械臂将电子零部件放在载体上，然后通过第二夹持器夹持电子零部件，最后通过定位板向下顶住电子零部件，使得电子零部件与载体贴合，防止电子零部件在焊接过程中偏移，提高电子零部件的焊接质量。最后通过焊接器将电子零部件焊接在载体上。

附图说明

图1是电子零部件焊接装置的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是第一齿条、第二齿条、第一传动器和机座的结构示意图；

图4是图3的A处的放大视图；

图5是电子零部件焊接装置的局部剖视图；

图6是图5的B处的放大视图；

图7是图5的C处的放大视图。

附图标记说明：

10、机座；101、送料通道；102、夹持通道；103、支撑板；105、滑槽；

20、输送机；201、机架；202、输送带；

30、第一夹持器；301、第二丝杆；302、第一夹座；303、第二夹座；304、第一驱动板；305、第一螺母；306、第一安装板；307、第一夹持垫；308、第一连接板；309、第二连接板；310、第一夹条；311、第二夹条；312、第三螺栓；313、第四螺栓；314、第一连接杆；315、第二连接杆；316、滑动通道；

40、第二夹持器；401、第一齿条；402、第二齿条；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、第三夹座；406、第四夹座；407、第二安装板；408、第五螺栓；409、第二夹持垫；410、导轴；411、滑块；

50、升降器；501、第一丝杆；502、导杆；503、升降板；504、限位板；505、第一螺栓；506、第二螺栓；

60、焊接器；

71、定位板；72、电机；73、控制器；74、风机；75、抓料机械臂；

80、第一传动器；801、第一传动轴；802、第二传动轴；803、第一带轮；804、第二带轮；805、第三带轮；806、第四带轮；807、第一同步带；808、第二同步带；809、第三齿轮；810、第四齿轮；811、第五齿轮；812、第六齿轮；813、齿轮组；814、第七齿轮；815、第八齿轮；

90、接料器；901、料槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”、“抵接”、“夹持”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非特别说明或另有定义，在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

除非特别说明或另有定义，本实用新型所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图5本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图5本身的左右方向一致，下文所说的前后方向与图5本身的投影方向一致。

如图1至图7所示，一种电子零部件焊接装置，主要用于将电子零部件焊接在载体上。

电子零部件焊接装置包括机座10、安装在机座10上的输送机20、安装在机座10上的抓料机械臂75、安装在机座10上的第一夹持器30、第二夹持器40、具有升降板503并安装在机座10上的升降器50、安装在升降板503上的焊接器60，以及安装在升降板503上的定位板71。输送机20用于输送载体，抓料机械臂75用于将电子零部件抓取放到载体上。第一夹持器30、第二夹持器40和升降器50沿着输送机20的输送路径布设，输送机20将载体送到指定位置的时候，第一夹持器30夹持载体进行定位，第二夹持器40夹持载体上的电子零部件，升降器50的升降板503带动定位板71移动将电子零部件压在载体上，使得电子零部件与载体紧紧贴合并避免焊接过程中电子零部件发生偏移，焊接器60为现有的设备，可以将电子零部件自动焊接在载体上，焊接器60在升降板503的带动下移动，焊接器60的焊接端对焊接位置进行焊接，焊接器60的焊接端对准升降板503上的焊接孔，使得焊接器60的焊接端可以对准焊接位置，焊接器60的焊接端可以360角度活动，可以适应不同的焊接角度。第一夹持器30具有第一夹槽，第一夹槽输送机20将载体输送到第一夹槽内，通过改变第一夹槽的大小实现对载体的夹持。第二夹持器40具有第二夹槽，第二夹槽输送机20将载体上的电子零部件输送到第二夹槽内，通过改变第二夹槽的大小实现对载体的夹持。第二夹槽位于焊接器60和定位板71的移动路径上。具体的，第一夹持器30位于第二夹持器40的下方，第一夹槽位于第二夹槽的下方，第一夹持器30沿着水平方向夹持载体，第二夹持器40沿着水平方向夹持载体上的电子零部件。焊接器60和定位板71在升降板503的带动下向下移动到第二夹槽，定位板71沿着竖直方向向下将电子零部件顶在载体上，然后焊接器60将电子零部件与载体焊接。本电子零部件焊接装置通过第一夹持器30和第二夹持器40分别夹持载体和载体上的电子零部件，实现电子零部件的定位，然后通过定位板71保证焊接过程中电子零部件紧贴在载体上，避免焊接时电子零部件偏移，保证焊接的质量。

在一个实施例中，电子零部件焊接装置还包括安装在机座10上的电机72和第一传动器80；电机72的转轴与第一传动器80传动连接。

升降器50包括转动式安装在机座10上的第一丝杆501、安装在机座10上的导杆502；第一丝杆501和导杆502分别竖直设置。升降板503开设有第一杆孔和第一螺纹孔，升降板503通过第一杆孔套设在导杆502上，升降板503通过第一螺纹孔套设在第一丝杆501上；电机72通过第一传动器80驱动第一丝杆501转动，在导杆502的导向下使得升降板503可以上下移动，从而带动定位板71和焊接器60上下移动。定位板71沿着第一丝杆501的径向呈波浪状延伸，波浪面抵接在电子零件上，定位板71的形状可以适应夹持不同的电子零部件。

第一夹持器30包括转动式安装在机座10上的第二丝杆301、第一夹座302，以及第二夹座303：第二丝杆301沿着左右方向水平设置。第一夹座302具有第二螺纹孔，第二夹座303具有第三螺纹孔，第二螺纹孔和第三螺纹孔的螺纹相反，第一夹座302通过第二螺纹孔与第二丝杆301螺纹连接，第二夹座303通过第三螺纹孔与第二丝杆301螺纹连接，第一夹座302和第二夹座303相对设置，使得第二丝杆301转动的时候，第一夹座302和第二夹座303可以相互远离或者相互靠近。第一夹座302和第二夹座303之间形成第一夹槽；第一夹座302和第二夹座303相互靠近的时候，第一夹槽的距离减小，输送机20将载体送到第一夹槽内，然后第一夹座302和第二夹座303相互靠近夹持载体。

第二夹持器40包括滑设在机座10上的第一齿条401、滑设在机座10上的第二齿条402、转动式安装在机座10上并与第一齿条401啮合的第一齿轮403、转动式安装在机座10上并与第二齿条402啮合的第二齿轮404、安装在第一齿条401上的第三夹座405，以及安装在第二齿条402上的第四夹座406；第三夹座405和第四夹座406之间形成第二夹槽；第一齿条401和第二齿条402沿着左右方向水平间隔布设，第一齿条401和第二齿条402位于同一高度上，为了提高第三夹座405和第四夹座406滑动的稳定性和受力更加稳定，第一齿条401和第二齿条402均可设置两个，两个第一齿条401从前往后间隔布设，两个第二齿条402从前往后间隔布设，第三夹座405的前后两端分别安装在两个第一齿条401上，第四夹座406的前后两端分别安装在两个第二齿条402上。第三夹座405和第四夹座406相对设置，第三夹座405和第四夹座406之间形成用于夹持电子零部件的第二夹槽。第一夹座302位于第三夹座405的下方，第二夹座303位于第四夹座406的下方。

第一夹槽和第二夹槽沿着焊接器60和定位板71的移动路径依次布设，第一丝杆501、第二丝杆301、第一齿轮403、第二齿轮404均通过第一传动器80与电机72传动连接。利用同一个电机72，通过第一传动器80使得升降器50、第一夹持器30、第二夹持器40同时工作，保证载体和电子零部件的夹持定位同步进行，保证夹持定位的准确性和提高夹持定位的效率。

在一个实施例中，第一传动器80包括与第一齿轮403连接的第一传动轴801、与第二齿轮404连接的第二传动轴802、安装在第一传动轴801上的第一带轮803、安装在第二传动轴802上的第二带轮804、转动式安装在机座10上的第三带轮805、转动式安装在机座10上的第四带轮806、套设在第一带轮803和第三带轮805上的第一同步带807、套设在第二带轮804和第四带轮806上的第二同步带808、转动式安装在机座10上的第三齿轮809，以及安装在第一丝杆501上并与第三齿轮809啮合的第四齿轮810。第三齿轮809和第四齿轮810为锥齿轮。第一传动轴801和第二传动轴802分别转动式安装在机座10的左右两端，第三带轮805、第四带轮806、第三齿轮809同轴且同步转动。电机72的输出轴转动的时候，带动第一传动轴801和第一齿轮403转动，从而带动第一齿条401左右滑动，同时，第一传动轴801带动第一带轮803转动，第一带轮803带动第三带轮805、第四带轮806、第三齿轮809同时同步转动，进而带动第一丝杆501和第二带轮804转动，第二带轮804带动第一传动轴801和第二齿轮404转动，最后带动第二齿条402左右滑动，实现升降板503的升降及第三夹座405和第四夹座406的相互靠近或者远离。

在一个实施例中，第一传动器80还能带动第二丝杆301转动。具体的，第一传动器80还包括安装在第一传动轴801上的第五齿轮811、转动式安装在机座10上并与第五齿轮811啮合的第六齿轮812；第五齿轮811和第六齿轮812为一对锥齿轮。第六齿轮812与第二丝杆301传动连接，第六齿轮812与第二丝杆301传动连接时，可以设置齿轮组813作为中间的传动连接，齿轮组813由多个依次啮合并转动式安装在机座10的齿轮组合而成，齿轮组813的一个齿轮与第六齿轮812同步转动，齿轮组813的另一个与第二丝杆301同步转动。优选的，为了保证第二丝杆301两端转动受力更均匀，使得第二丝杆301两端同时受到扭力，可以在第二传动轴802上安装第七齿轮814，在机座10上转动式安装与第七齿轮814啮合的第八齿轮815，第七齿轮814和第八齿轮815为一对锥齿轮，齿轮组813设置合适数量的齿轮，使得第二丝杆301两端同时受到相同方向的扭力，从而使得第二丝杆301的转动受力更均匀，转动更稳定。

在一个实施例中，第一夹座302和第二夹座303均包括具有第一螺母305的第一驱动板304、安装在第一驱动板上的第一安装板306、安装在第一安装板306上的第一夹持垫307；第一螺母305与第二丝杆301螺纹连接，第一夹座302的第一螺母305和第二夹座303的第一螺母305螺纹相反，第一夹座302的第一夹持垫307与第二夹座303的第一夹持垫307相对设置并形成第一夹槽。

在一个实施例中，第一夹座302和第二夹座303均还包括第一连接板308、第二连接板309、第一夹条310、第二夹条311、第三螺栓312、第四螺栓313、第一连接杆314，以及第二连接杆315；

第一连接板308和第二连接板309从前往后间隔布设在第一安装板306上，第一夹条310和第二夹条311间隔布设在第一连接板308和第二连接板309之间且第一夹条310和第二夹条311之间形成滑动通道316。第一夹条310的一端和第二夹条311的一端均与第一连接板308连接，第一夹条310的另一端和第二夹条311的另一端均与第二连接板309连接，第三螺栓312、第四螺栓313均通过第三螺母安装在滑动通道316内，第一连接杆314和第二连接杆315交叉分布，第一连接杆314的一端与第三螺栓312铰接，第二连接杆315的一端与第四螺栓313铰接，第一连接杆314的另一端和第二连接杆315的另一端均与第一夹持垫307铰接，第一夹持垫307上设有传感器，传感器为红外感应器，可以感应与载体的位置、距离，从而使得第一夹持垫307和第二夹持垫409移动合适的距离来夹持载体。优选的，定位板71、第三夹座405和第四夹座406也可以设置红外感应器来感应电子零部件的位置、距离，从而可以更准确地夹持电子零部件。第三螺栓312和第四螺栓313通过第三螺母夹持第一夹条310和第二夹条311实现安装在滑动通道316内，通过松开第三螺母可以调节第三螺栓312和第四螺栓313之间的距离，从而便于对两个第一夹持垫307的初始距离进行调节。由于电机72同时驱动第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71工作，因此需要同时完成载体和电子零部件的夹持，通过对两个第一夹持垫307的初始距离进行调节，可以适配不同的载体，使得电机72驱动第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71工作的时候，第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71对载体和电子零部件能够同时夹持。

在一个实施例中，第一夹持垫307上设有半圆槽，以适应夹持不同的电子零部件额载体，在载体夹持时，可以减少第一夹持垫307与零件的缝隙，提高夹持的稳定性。

在一个实施例中，第二夹持器40还包括导轴410和滑块411。机座10上设有滑槽105，滑槽105的数量和第一齿条401、第二齿条402的总数对应。第一齿条401上和第二齿条402上均设有滑块411，第一齿条401上和第二齿条402均通过滑块411安装在滑槽105内。滑块411上设有导孔，导轴410的一端插入第一齿条401上的滑块411的导孔内，导轴410的另一端插入第二齿条402上的滑块411的导孔内，使得相互靠近或远离的两个滑块411之间的滑动更稳定。滑块411呈十字形或T形，滑槽105的形状与滑块411形状相匹配。使得滑块411可以左右水平滑动，避免滑块411沿着竖直和前后方向脱离滑槽105。

在一个实施例中，第三夹座405和第四夹座406均包括第二安装板407、第五螺栓408，以及第二夹持垫409；第二夹持垫409呈波浪状，以适应夹持不同的电子零部件。第三夹座405的第二夹持垫409和第四夹座406的第二夹持垫409相对设置并形成第二夹槽，第二安装板407上开设有第三螺纹孔，第五螺栓408穿过第三螺纹孔与第二夹持垫409连接，有多个并从前往后平行间隔布设，通过第五螺栓408调节两个第二夹持垫409之间的初始距离，使得电机72驱动第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71工作的时候，第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71对载体和电子零部件能够同时夹持。

在一个实施例中，升降器50包括还限位板504、第一螺栓505，以及第二螺栓506；第一丝杆501的一端和导杆502的一端均安装在机座10上，限位板504的一端与导杆502的另一端连接，限位板504的另一端设有套孔，第一丝杆501的另一端位于套孔内，防止升降板503脱离导杆502和第一丝杆501。

升降板503位于限位板504和机座10之间，所述第一螺栓505依次穿过升降板503和定位板71，且所述第一螺栓505分别与升降板503和定位板71螺纹配合；所述第二螺栓506依次穿过所述升降板503和定位板71，且所述第二螺栓506分别与升降板503和定位板71螺纹配合。定位板71位于升降板503的下方，焊接器60安装在升降板503的上端面，通过第一螺栓505和第二螺栓506调节定位板71上下方向的初始高度，使得电机72驱动第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71工作的时候，第一夹持器30和第二夹持器40、定位板71对载体和电子零部件能够同时夹持。

在一个实施例中，电子零部件焊接装置还包括具有料槽901的接料器90；输送机20包括机架201和安装在机架201上的输送带202；接料器90安装在机架201上，接料器90上安装有风机74。接料器90位于输送带202的上游，接料器90用于存放电子零部件，风机74对准料槽901内的电子零部件进行吹风，电子零部件焊接前在料槽901内先除尘。料槽901底部开设有落尘孔。

在一个实施例中，机座10上开设有夹持通道102和送料通道101，夹持通道102和送料通道101呈十字分布，夹持通道102与送料通道101相通，夹持通道102左右水平延伸贯穿支架，送料通道101相前后水平延伸贯穿支架。机架201和输送带202均穿过送料通道101，定位板71位于输送带202的上方，第一夹持器30和第二夹持器40均安装在夹持通道102内。

在一个实施例中，机座10上设有支撑板103；支撑板103位于输送机20的下方，第一夹座302和第二夹座303上开设有避让槽，支撑板103从避让槽穿过，支撑板103可以支撑输送机20，也可以接纳从输送到掉落的载体。

在一个实施例中，机座10上设有控制器73，控制器73与电机72、输送机20、焊接器60、抓料机械臂75、风机74等电性连接。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.电子零部件焊接装置，其特征在于，包括机座、安装在所述机座上的输送机、安装在所述机座上的抓料机械臂、安装在所述机座上的第一夹持器、第二夹持器、具有升降板并安装在所述机座上的升降器、安装在所述升降板上的焊接器，以及安装在所述升降板上的定位板；所述第一夹持器、所述第二夹持器和所述升降器沿着所述输送机的输送路径布设，所述第一夹持器具有第一夹槽，所述第二夹持器具有第二夹槽，所述第二夹槽位于所述焊接器和所述定位板的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，还包括安装在所述机座上的电机和第一传动器；

所述升降器包括转动式安装在所述机座上的第一丝杆、安装在所述机座上的导杆；所述升降板套设在所述导杆上并与所述第一丝杆螺纹连接；

所述第一夹持器包括转动式安装在所述机座上的第二丝杆、第一夹座，以及第二夹座：所述第一夹座和所述第二夹座均与所述第二丝杆螺纹连接且螺纹相反，所述第一夹座和所述第二夹座之间形成所述第一夹槽；

所述第二夹持器包括滑设在所述机座上的第一齿条、滑设在所述机座上的第二齿条、转动式安装在所述机座上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮、转动式安装在所述机座上并与所述第二齿条啮合的第二齿轮、安装在所述第一齿条上的第三夹座，以及安装在所述第二齿条上的第四夹座；所述第三夹座和所述第四夹座之间形成所述第二夹槽；

所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮均通过所述第一传动器与所述电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述第一传动器包括与所述第一齿轮连接的第一传动轴、与所述第二齿轮连接的第二传动轴、安装在所述第一传动轴上的第一带轮、安装在所述第二传动轴上的第二带轮、转动式安装在所述机座上的第三带轮、转动式安装在所述机座上的第四带轮、套设在所述第一带轮和所述第三带轮上的第一同步带、套设在所述第二带轮和所述第四带轮上的第二同步带、转动式安装在所述机座上的第三齿轮，以及安装在所述第一丝杆上并与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第三带轮、所述第四带轮、所述第三齿轮同轴转动。

4.根据权利要求3所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述第一传动器还包括安装在所述第一传动轴上的第五齿轮、转动式安装在所述机座上并与所述第五齿轮啮合的第六齿轮；所述第六齿轮与所述第二丝杆传动连接。

5.根据权利要求2所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述第一夹座和所述第二夹座均包括第一驱动板、安装在所述第一驱动板上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第一夹持垫；所述第一驱动板与所述第二丝杆螺纹连接，所述第一夹座的第一驱动板和所述第二夹座的第一驱动板的螺纹相反，所述第一夹座的所述第一夹持垫与所述第二夹座的所述第一夹持垫相对设置。

6.根据权利要求5所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述第一夹座和所述第二夹座均还包括第一连接板、第二连接板、第一夹条、第二夹条、第三螺栓、第四螺栓、第一连接杆，以及第二连接杆；

所述第一连接板和所述第二连接板间隔布设在所述第一安装板上，所述第一夹条和所述第二夹条间隔布设在所述第一连接板和所述第二连接板之间且所述第一夹条和所述第二夹条之间形成滑动通道，所述第一夹条的一端和所述第二夹条的一端均与所述第一连接板连接，所述第一夹条的另一端和所述第二夹条的另一端均与所述第二连接板连接，所述第三螺栓、所述第四螺栓均通过第三螺母安装在所述滑动通道内，所述第一连接杆和所述第二连接杆交叉分布，所述第一连接杆的一端与所述第三螺栓铰接，所述第二连接杆的一端与所述第四螺栓铰接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端均与所述第一夹持垫铰接，所述第一夹持垫上设有传感器。

7.根据权利要求2所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述第三夹座和所述第四夹座均包括第二安装板、第五螺栓，以及第二夹持垫；所述第二夹持垫呈波浪状，所述第三夹座的第二夹持垫和所述第四夹座的第二夹持垫相对设置，所述第二安装板上开设有第三螺纹孔，所述第五螺栓穿过所述第三螺纹孔与所述第二夹持垫连接。

8.根据权利要求2所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述升降器包括还限位板、第一螺栓，以及第二螺栓；所述第一丝杆的一端和所述导杆的一端均安装在所述机座上，所述限位板的一端与所述导杆的另一端连接，所述限位板的另一端设有套孔，所述第一丝杆的另一端位于所述套孔内；

所述升降板位于所述限位板和所述机座之间，所述第一螺栓依次穿过升降板和定位板，且所述第一螺栓分别与升降板和定位板螺纹配合；所述第二螺栓依次穿过所述升降板和定位板，且所述第二螺栓分别与升降板和定位板螺纹配合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，还包括具有料槽的接料器；所述输送机包括机架和安装在所述机架上的输送带；所述接料器安装在所述机架上，所述接料器上安装有风机。

10.根据权利要求9所述的电子零部件焊接装置，其特征在于，所述机座上开设有夹持通道和送料通道，所述夹持通道与所述送料通道相通，所述机架和所述输送带均穿过所述送料通道，所述定位板位于所述输送带的上方，所述第一夹持器和所述第二夹持器均安装在所述夹持通道内。