CN109500466A - 焊锡机构和镀锡线焊接装置和圆形电容生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路元件制造领域。焊锡机构，包括送锡组件、除尘组件和焊枪升降组件，送锡组件用于输送锡丝进料，除尘组件用于除尘处理，焊枪升降组件用于将锡丝融化。焊锡机构解决了焊锡有杂质、自动化程度低的问题，通过设置除尘组件进行除尘，使焊接处更加洁净，提高焊锡质量，送锡组件和焊枪升降组件全自动工作，效率更高。

Description

焊锡机构和镀锡线焊接装置和圆形电容生产设备

技术领域

本发明涉及电路元件制造领域，具体涉及圆形圆柱形电容的焊接设备。

背景技术

圆柱形电容与普通的电容相比，由于它直接安装在金属面板上，因此它的接地电感更小，几乎没有引线电感的影响，另外，它的输入输出端被金属板隔离，消除了高频耦合，这两个特点决定了圆柱形电容具有接近理想电容的滤波效果，圆柱形电容由电容体和接线组成。现有生产设备存在的不足是：1. 长条圆柱形电容竖直上料易错乱；2. 转盘连续工作，误差积累导致的精度低；3. 引线和电容连接不可靠，通常直接通过焊锡完成连接，这种方式不牢固；4. 电容竖直方向无定位导致焊接精度低，焊接时有灰尘杂质干扰；5.引线与电容接触为点接触，难以焊接，且焊接质量也不高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种焊锡质量质量高，镀锡线焊接全自动操作，焊接效率高的焊锡机构和镀锡线焊接装置。本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠的圆形电容生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：焊锡机构，包括送锡组件、除尘组件和焊枪升降组件，送锡组件用于输送锡丝进料，除尘组件用于除尘处理，焊枪升降组件用于将锡丝融化；送锡组件包括第六安装架、第十二气缸、第五线性移轨组件、安装折板、锡卷轴、送锡电机、第二齿轮、主动滚轮、从动滚轮、感应盘、光电感应器和锡丝导向座；安装折板通过第五线性移轨组件移动连接在第六安装架上；第十二气缸安装在第六安装架上，第十二气缸伸缩端与安装折板相连接，第十二气缸带动安装折板升降；锡卷轴安装在安装折板上方，用于放置锡丝卷；送锡电机安装在安装折板的背面，第二齿轮安装在送锡电机的输出轴上；主动滚轮转动连接在安装折板上，主动滚轮与第二齿轮相啮合；从动滚轮安装在安装折板侧方，从动滚轮与主动滚轮位置对应，锡丝位于主动滚轮、从动滚轮之间；感应盘安装在从动滚轮上，感应盘与光电感应器共同检测送锡的速度；锡丝导向座安装在安装折板上，用于导向锡丝的运动方向；

送锡组件在工作时，由第十二气缸带动安装折板整体下移接近待焊锡处；送锡电机转动，带动两个主动滚轮同向转动，通过主动滚轮和从动滚轮将锡丝送出；

除尘组件包括第七安装架和吸尘口；吸尘口下端正对焊锡处；

焊枪升降组件包括第八安装架、第十三气缸、第六线性移轨组件、焊枪安装板和焊枪；焊枪安装板通过第六线性移轨组件安装在第八安装架上；第十三气缸安装在第八安装架上，第十三气缸伸缩端与焊枪安装板相连接，第十三气缸带动焊枪安装板实现升降；焊枪安装在焊枪安装板上，焊枪的尖端朝向焊锡处；

焊枪升降组件在工作时，由第十三气缸带动焊枪下降，接近镀锡线与电容圆柱的接头处，并将送锡组件送出的锡丝融化。

镀锡线焊接装置，包括第二可调顶起限位组件和上述焊锡机构；镀锡线焊接装置在工作时，由第二可调顶起限位组件对夹具中的电容进行定位，由除尘组件进行除尘处理，送锡组件和焊枪升降组件同时工作在镀锡线和电容的接头处焊上锡。

圆形电容生产设备，包括机架及安装在机架上的电容上料装置、转盘移运装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置、成品下料装置和上述镀锡线焊接装置；沿转盘移运装置的行进方向，电容上料装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置和成品下料装置依次排列布置；送锡组件、除尘组件和焊枪升降组件均安装在转盘移运装置上，第六安装架、第七安装架和第八安装架安装在转盘移运装置上。

采用了上述技术方案的焊锡机构，解决了焊锡有杂质、自动化程度低的问题，通过设置除尘组件进行除尘，使焊接处更加洁净，提高焊锡质量，送锡组件和焊枪升降组件全自动工作，效率更高。采用上述技术方案的圆形电容生产设备，优点是自动化程度高、工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为加工成品的组成示意图。

图3为电容上料装置的爆炸结构示意图。

图4为转盘移运装置的爆炸结构示意图。

图5为夹具的爆炸结构示意图。

图6为镀锡线点焊装置的爆炸结构示意图。

图7为镀锡线上料机构的爆炸结构示意图。

图8为第一可调顶起限位组件的爆炸结构示意图。

图9为第一交流点焊组件的爆炸结构示意图。

图10为镀锡线检测装置的爆炸结构示意图。

图11为镀锡线焊接装置的爆炸结构示意图。

图12为第二可调顶起限位组件的爆炸结构示意图。

图13为送锡组件的爆炸结构示意图。

图14为除尘组件的结构示意图。

图15为焊枪升降组件的爆炸结构示意图。

图16为电容翻转装置的爆炸结构示意图。

图17为胶质线点焊装置的爆炸结构示意图。

图18为胶质线驱动组件的爆炸结构示意图。

图19为胶质线裁切剥皮组件的爆炸结构示意图。

图20为抬升机构的爆炸结构示意图。

图21为裁切剥皮机构的爆炸结构示意图。

图22为打弯组件的爆炸结构示意图。

图23为胶质线检测装置的爆炸结构示意图。

图24为胶质线焊接装置的爆炸结构示意图。

图25为成品下料装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，圆形电容生产设备，包括机架1及安装在机架1上的电容上料装置2、转盘移运装置3、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11。

转盘移运装置3安装在机架1上的中央部位，带动工件转动；沿物料在转盘移运装置3上的行进方向，电容上料装置2、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11依次排列布置。

电容上料装置2用于将电容上料至转盘移运装置3；转盘移运装置3用于夹取、定位和移运电容到各个装置进行相应的操作；镀锡线点焊装置4用于实现镀锡线的上料、裁切、折弯、搬运和点焊操作，并对转盘移运装置3夹持的电容进行定位；镀锡线检测装置5用于检测点焊后的镀锡线；镀锡线焊接装置6用于将镀锡线和电容焊接在一起；电容翻转装置7用于将电容进行翻转；胶质线点焊装置8用于胶质线的上料、裁切、剥皮、折弯和点焊操作；胶质线检测装置9用于检测胶质线；胶质线焊接装置10用于实现胶质线和电容的焊接；成品下料装置11用于将加工成品进行下料。

如图2所示，圆形电容包括电容圆柱100、镀锡线200和胶质线300，镀锡线200焊接在电容圆柱100的下端面上；胶质线300透过电容圆柱100的中心内腔，并与电容圆柱100的上端面焊接。

如图3所示，电容上料装置2包括输送组件21和翻转抓取机构22，输送组件21通过皮带驱动电容进料；翻转抓取机构22包括升降板221、第一气缸222、第二气缸223、第一线性移轨组件224、转座225、转动板226、第三气缸227、第一齿轮228、齿条229、第一双向气缸2210和第一夹爪2211；升降板221通过直线轴承移动连接在机架1上，第一气缸222安装在机架1上；第一气缸222伸缩端与升降板221相连接，带动升降板221上下运动；转座225通过第一线性移轨组件224移动连接在升降板221上，第二气缸223安装在升降板221上，第二气缸223伸缩端与转座225相连接，带动转座225横向移动；转动板226转动连接在转座225上，第一齿轮228和齿条229相啮合，第一齿轮228安装在转动板226的轴端，齿条229移动配合在转座225中。第三气缸227安装在升降板221上，第三气缸227伸缩端与齿条229相连接，带动齿条229来回移动；第一双向气缸2210安装在转动板226上，第一夹爪2211安装在第一双向气缸2210的两伸缩端，第一夹爪2211与电容接触面呈 V形，好处是使夹取更可靠，能实现圆柱形电容的自定位。

电容上料装置2在工作时，输送组件21载动水平放置的电容圆柱进料，到达端部后，第一双向气缸2210动作，将电容圆柱夹住，第三气缸227动作和齿轮齿条传动，将电容变为竖直，第一气缸222、第二气缸223相继动作，通过二维运动，将竖直的电容圆柱移运到转盘移运装置3上。

电容上料装置2解决了长条圆柱形电容竖直上料易错乱的问题，通过翻转动作，方便了水平姿态的运输，提高夹取的准确率和精度。

如图4所示，转盘移运装置3包括分割器31、转盘32、夹具33、工装调整中心组件34、松夹具组件35和固定圆板36；工装调整中心组件34包括调整座341和调整柱342，调整座341安装在机架1上，调整柱342放置在调整座341中；松夹具组件35包括第一安装座351、第四气缸352和推板353，第四气缸352通过第一安装座351水平安装在机架1上，推板353安装在第四气缸352的伸缩端上；分割器31安装在机架1上，转盘32安装在分割器31的输出轴上，夹具33均匀安装在转盘32的边缘；固定圆板36通过连接件安装在机架1上，位于转盘32上方，用于安装其它部件。调整柱342从调整座341中竖直抽出，与夹具33相对应，用于校正分割器31的初始位置。松夹具组件35是安装在机架1上的四个，松夹具组件35位于转盘32下方，位置与夹具33相对应，对夹具33在上料、翻转和下料工序时进行松开。

转盘移运装置3在工作前，由工装调整中心组件34进行转盘32位置初始化；转盘移运装置3在工作时，分割器31带动转盘32步进转动，夹具33中夹取住电容圆柱，逐步进行移运，有些工位需将电容松开时，通过松夹具组件35完成。

如图5所示，夹具33包括U形座331、导柱322、侧滑夹块333、弹簧334、摆动轴335、下盖板336、夹爪固定块337和第二夹爪338；U形座331上端安装在转盘32上，两根导柱322安装在U形座331中。侧滑夹块333是两块，两块之间留有矩形空间，侧滑夹块333上横向开有通孔3331，用于和导柱322相配合，侧滑夹块333上设有凸柱3332；侧滑夹块333移动配合在导柱322中，弹簧334一端连接U形座331，另一端连接侧滑夹块333，使两块侧滑夹块333在拉力的作用下紧靠在一起；摆动轴335上部设有通槽3351，摆动轴335中部转动连接在下盖板336上。下盖板336安装在U形座331上。摆动轴335下部设有伸出的连杆3352，连杆3352末端装有滚轮3353；摆动轴335上部的通槽3351分别与两个凸柱3332形成槽副配合；第二夹爪338通过夹爪固定块337安装在侧滑夹块333上，第二夹爪338内侧呈V形，用于稳定夹住电容圆柱100；夹爪固定块337上开有竖直的槽口3371，下端的第二夹爪338安装在槽口3371中，即可以调节竖直高度，又可以安装多个夹爪。

夹具33在工作时，自然状态时，两个侧滑夹块333相互靠近，使第二夹爪338夹紧电容圆柱100；需要松开时，松夹具组件35将推板353顶出，与滚轮3353接触，并将摆动轴335转动，通过槽副连接，带动两个侧滑夹块333相互远离，实现松开夹住的目的。

转盘移运装置3解决了误差积累导致的精度低问题，解决了气缸夹取的高能耗、复杂化的问题，通过工装调整中心组件34进行初始位校正，提高了精度，避免故障，通过常闭的夹具33，提高夹持的稳定性，夹爪高度和数目可调，适用于不同尺寸的电容。

如图6所示，镀锡线点焊装置4包括镀锡线上料机构41、夹取搬运机构42、第一可调顶起限位组件43和第一交流点焊组件44；镀锡线上料机构41安装在机架1上，用于实现镀锡线的上料、折弯和断料操作；夹取搬运机构42与镀锡线上料机构41相衔接，用于夹取裁切后的镀锡线，并将其搬运到电容圆柱上方；第一可调顶起限位组件43安装在机架1上，位于夹具33的正下方，用于顶起调节电容圆柱的高度；第一交流点焊组件44安装在固定圆板36上，位于第一可调顶起限位组件43的正上方，用于将镀锡线和电容圆柱点焊固定。

镀锡线点焊装置4在工作时，镀锡线从镀锡线上料机构41中上料，并经过折弯和裁切，而后夹取搬运机构42将镀锡线夹住并搬运到夹具33的电容圆柱上方，此时电容圆柱已经经过第一可调顶起限位组件43进行高度方向位置限定，而后第一交流点焊组件44下降，焊接电极将镀锡线压紧在电容端部，接通交流电后将镀锡线和电容圆柱焊接在一起。

镀锡线点焊装置4解决了镀锡线和电容焊接不可靠的问题，通过点焊预处理，防止两者在焊接时位置错动，提高焊接精度。

如图7所示，镀锡线上料机构41包括第二安装架411、第五气缸412、竖直校直部件413、水平校直部件414、按压组件415、第二线性移轨组件416、出料座417、第六气缸418、断料刀419、折弯推板4110和第七气缸4111；第二安装架411安装在机架1上，竖直校直部件413和水平校直部件414相衔接，竖直校直部件413和水平校直部件414分别用于对镀锡线的竖直和水平进行校直，竖直校直部件413和水平校直部件414均包括底板和两排错开的滚轮。按压组件415是两组，一组固定安装在第二安装架411上，另一组通过第二线性移轨组件416与第二安装架411相移动连接。按压组件415包括第八气缸4151、按压头4152和按压座4153，按压组件415用于驱动镀锡线进料；按压座4153上设有用于放置镀锡线200直通槽4154。按压头4152呈圆柱形，按压头4152一端连接在第八气缸4151的芯轴上，按压头4152另一端处于按压座4153中，镀锡线200位于按压座4153和按压头4152之间；出料座417安装在第二安装架411的端部，出料座417上开有水平的圆柱通孔，圆柱通孔用于镀锡线200进入。出料座417侧方开有用于和断料刀419配合的缺口；第六气缸418安装在第二安装架411上，断料刀419安装在第六气缸418的伸缩端上，断料刀419上开有与出料座417上的圆柱通孔位置匹配的水平圆柱通孔，断料刀419移动配合在出料座417侧方的缺口中，出料座417的圆柱通孔和断料刀419的水平圆柱通孔处于同一轴线上；第七气缸4111安装在第二安装架411上，折弯推板4110安装在第七气缸4111的伸缩端上；折弯推板4110侧边上开有凹槽4112，凹槽4112与断料刀419的圆柱通孔相衔接。

镀锡线上料机构41在工作时，镀锡线经过竖直校直部件413、水平校直部件414校直后进入按压组件415，可以移动的按压组件415将镀锡线夹住，而后第五气缸412动作，将镀锡线送出定长距离。在移动的按压组件415复位时，固定的按压组件415将镀锡线压住，防止错动；镀锡线悬伸出后，第七气缸4111带动折弯推板4110顶起，将镀锡线朝上折弯；而后断料刀419在第六气缸418的驱动下升起，将镀锡线切断，切断后的镀锡线等待夹取搬运机构42搬运。

镀锡线上料机构41解决了镀锡线平整度不高，焊接节点不牢固的问题；通过竖直校直部件413和水平校直部件414的设置，对加工前的镀锡线进行校直，提高镀锡线的平整度，通过折弯推板4110的设置，将镀锡线折成“L”形，增加了与电容圆柱的接触面，便于后续点焊。

如图8所示，第一可调顶起限位组件43包括第三安装架431、导柱432、升降螺母座433、调节丝杠434、指针435、收集盘436、第九气缸437、限位顶块438和刻度标尺439；第三安装架431安装在机架1上，导柱432竖直安装在第三安装架431侧方，升降螺母座433移动配合在导柱432中，并通过调节丝杠434与第三安装架431相连接，带动升降螺母座433实现升降。指针435安装在升降螺母座433上，指针435与安装在第三安装架431侧方的刻度标尺439相对应；收集盘436安装在第三安装架431上方，第九气缸437安装在第三安装架431下方，第九气缸437位于收集盘436的下方。限位顶块438安装在第九气缸437的伸缩端上，限位顶块438位于收集盘436的上方，限位顶块438中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。

第一可调顶起限位组件43在工作时，通过转动调节丝杠434，调节升降螺母座433的高度，并通过指针435和刻度标尺439实现定量化，更加直观；调节完成后第九气缸437带动限位顶块438升起一定高度，将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位，便于第一交流点焊组件44工作。

第一可调顶起限位组件43解决了电容圆柱竖直方向无定位导致焊接精度低的问题，通过限位顶块438进行高度方向位置限定，使得夹具中的电容圆柱在焊接过程中精度更高，合格率更高。

如图9所示，第一交流点焊组件44包括第四安装架441、第十气缸442、连接支板443、横向调节器444、安装板445、第三线性移轨组件446、凸块447和电极448；第四安装架441安装在固定圆板36上，连接支板443通过第十气缸442安装在第四安装架441上；横向调节器444安装在连接支板443下端，安装板445安装在横向调节器444上，横向调节器444用于调节安装板445左右距离。电极448安装在电极安装板449上，电极安装板449通过第三线性移轨组件446移动连接在安装板445上；凸块447安装在安装板445侧边，凸块447与电极安装板449通过弹簧连接。

第一交流点焊组件44在工作时，第十气缸442带动连接支板443整体下降，使得两个电极448将镀锡线压在电容表面，通过交流电使得镀锡线和电容圆柱表面点焊在一起。

如图10所示，镀锡线检测装置5包括第五安装架51、第十一气缸52、第四线性移轨组件53、绝缘升降架54和第一测试电极55；第五安装架51安装在固定圆板36上，第十一气缸52竖直安装在第五安装架51上，第十一气缸52伸缩端与绝缘升降架54相连接；绝缘升降架54通过第四线性移轨组件53移动连接在第五安装架51上，第一测试电极55安装在绝缘升降架54上的端部。

镀锡线检测装置5在工作时，第十一气缸52带动绝缘升降架54升降，第一测试电极55与电容圆柱处于同一竖直轴线上，当第一测试电极55与镀锡线接触时，测得镀锡线是否与电容圆柱焊接在一起。

如图11所示，镀锡线焊接装置6包括第二可调顶起限位组件61和焊锡机构62；焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623，焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623均安装在固定圆板36上。除尘组件622竖直安装，送锡组件621和焊枪升降组件623均向中间倾斜；送锡组件621用于输送锡丝进料，除尘组件622用于除尘处理，焊枪升降组件623用于将锡丝融化，焊接在镀锡线与电容的接头处；第二可调顶起限位组件61用于定位电容。

第二可调顶起限位组件61的结构和作用与第一可调顶起限位组件43相同。第二可调顶起限位组件61包括顶起安装架611、顶起导柱612、螺母座613、顶起调节丝杠614、顶起指针615、顶起收集盘616、顶起气缸617、顶起限位顶块618和顶起刻度标尺619；顶起安装架611安装在机架1上，顶起导柱612竖直安装在顶起安装架611侧方，螺母座613移动配合在顶起导柱612中，并通过顶起调节丝杠614与顶起安装架611相连接，带动螺母座613实现升降。顶起指针615安装在螺母座613上，顶起指针615与安装在顶起安装架611侧方的顶起刻度标尺619相对应；顶起收集盘616安装在顶起安装架611上方，顶起气缸617安装在顶起安装架611下方，顶起气缸617位于顶起收集盘616的下方。顶起限位顶块618安装在顶起气缸617的伸缩端上，顶起限位顶块618位于顶起收集盘616的上方，顶起限位顶块618中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。

第二可调顶起限位组件61在工作时，通过转动顶起调节丝杠614，调节螺母座613的高度，并通过顶起指针615和顶起刻度标尺619实现定量化，更加直观；调节完成后顶起气缸617带动顶起限位顶块618升起一定高度，将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位。

镀锡线焊接装置6在工作时，首先由第二可调顶起限位组件61对夹具中的电容进行定位，而后由除尘组件622进行除尘处理，而后送锡组件621和焊枪升降组件623同时工作，在镀锡线和电容的接头处焊上锡。

镀锡线焊接装置6解决了焊锡有杂质、自动化程度低的问题，通过设置除尘组件622进行除尘，使焊接处更加洁净，提高焊锡质量，送锡组件621和焊枪升降组件623全自动工作，效率更高。

如图13所示，送锡组件621包括第六安装架6211、第十二气缸6212、第五线性移轨组件6213、安装折板6214、锡卷轴6215、送锡电机6216、第二齿轮6217、主动滚轮6218、从动滚轮6219、感应盘62110、光电感应器62111和锡丝导向座62112；第六安装架6211安装在固定圆板36上，安装折板6214通过第五线性移轨组件6213移动连接在第六安装架6211上，呈一定的倾斜角；第十二气缸6212安装在第六安装架6211上，第十二气缸6212伸缩端与安装折板6214相连接，第十二气缸6212带动安装折板6214升降；锡卷轴6215安装在安装折板6214上方，用于放置锡丝卷；送锡电机6216安装在安装折板6214的背面，第二齿轮6217安装在送锡电机6216的输出轴上；主动滚轮6218结构上为齿形轮与摩擦轮叠装，齿形轮用于传动，摩擦轮用于驱动锡丝，主动滚轮6218转动连接在安装折板6214上，主动滚轮6218与第二齿轮6217相啮合；从动滚轮6219安装在安装折板6214侧方，从动滚轮6219与主动滚轮6218位置对应，锡丝位于主动滚轮6218、从动滚轮6219之间；感应盘62110安装在从动滚轮6219上，感应盘62110与光电感应器62111共同检测送锡的速度；锡丝导向座62112安装在安装折板6214上，用于导向锡丝的运动方向。

送锡组件621在工作时，由第十二气缸6212带动安装折板6214整体下移接近待焊锡处；送锡电机6216转动，带动两个主动滚轮6218同向转动，通过主动滚轮6218和从动滚轮6219将锡丝送出。

如图14所示，除尘组件622包括第七安装架6221和吸尘口6222；吸尘口6222下端正对焊锡处，上端连接风扇，将灰尘等杂质吸出。

如图15所示，焊枪升降组件623包括第八安装架6231、第十三气缸6232、第六线性移轨组件6233、焊枪安装板6234和焊枪6235；第八安装架6231安装在固定圆板36上，焊枪安装板6234通过第六线性移轨组件6233安装在第八安装架6231上。第十三气缸6232安装在第八安装架6231上，第十三气缸6232伸缩端与焊枪安装板6234相连接，第十三气缸6232带动焊枪安装板6234实现升降；焊枪6235安装在焊枪安装板6234上，焊枪6235的尖端为工作端。

焊枪升降组件623在工作时，由第十三气缸6232带动焊枪6235下降，接近镀锡线与电容圆柱的接头处，并将送锡组件621送出的锡丝融化，达到焊锡的目的。

如图16所示，电容翻转装置7包括调节底座71、第十四气缸72、第七线性移轨组件73、直角板74、第一旋转气缸75、第二双向气缸76和夹爪组件77；夹爪组件77包括U形板771、光轴772、双向丝杠773和第三夹爪774；调节底座71安装在机架1上，调节底座71可以调节竖直高度。直角板74通过第七线性移轨组件73移动连接在调节底座71上，第十四气缸72安装在调节底座71上，第十四气缸72伸缩端与直角板74相连接，第十四气缸72带动直角板74来回移动；第一旋转气缸75安装在直角板74上，第二双向气缸76安装在第一旋转气缸75的旋转轴上，夹爪组件77安装在第二双向气缸76的两移动端上。夹爪组件77调节两个第三夹爪774的距离，以适应不同长度的电容圆柱。U形板771安装在第二双向气缸76上，光轴772和双向丝杠773竖直安装在U形板771上，双向丝杠773两侧的丝杠旋向相反。第三夹爪774上开有通孔和螺纹孔，配合在光轴772和双向丝杠773中，通过转动双向丝杠773控制两个第三夹爪774相近或相离。

电容翻转装置7在工作前调节两个第三夹爪774的距离和整体的高度，在工作时，直角板74由第十四气缸72带出，而后第二双向气缸76收缩，将电容圆柱夹住，此时夹具相应松开，而后第一旋转气缸75工作，将夹持住的电容圆柱翻转180度，而后夹具再夹紧，第二双向气缸76松开。

电容翻转装置7解决了胶质线和镀锡线焊接点位于不同端面的技术问题，通过翻转，使加工从上之下完成，利用重力，方便焊接，提高焊接质量，且夹爪可以调节，适应不同尺寸电容的加工。

如图17所示，胶质线点焊装置8包括调节座组件81、胶质线驱动组件82、胶质线裁切剥皮组件83、打弯组件84和第二交流点焊组件85。调节座组件81安装在机架1侧方，用于调节胶质线裁切剥皮组件83的高度；胶质线驱动组件82安装在胶质线裁切剥皮组件83上，用于驱动胶质线进料；胶质线裁切剥皮组件83安装在调节座组件81的升降块812上，用于胶质线的切割、剥皮以及送料；打弯组件84和第二交流点焊组件85安装在转盘移运装置3的固定圆板36上，打弯组件84完成胶质线端部折弯工序，第二交流点焊组件85完成胶质线和电容点焊接工序。

胶质线点焊装置8在工作时，胶质线驱动组件82带动胶质线由下至上上料，由胶质线裁切剥皮组件83对胶质线进行切割、端部剥皮和向上送料，胶质线透过电容的中心孔，露出在上端；漏出的胶质线内芯由打弯组件84进行折弯，贴靠在电容上端，由第二交流点焊组件85进行点焊。

胶质线点焊装置8解决了胶质线加工的一体化程度低的问题，通过各个组件配合，分工明确，全自动完成胶质线的上料、裁切、剥皮、送料、折弯和点焊工序，效率更高。

调节座组件81包括调节底板813、调节杆811和升降块812，调节底板813安装在机架1侧方，调节杆811转动连接在调节底板813上，升降块812活动连接在调节杆811，通过转动上下两个调节杆811，实现升降块812上下移动。

如图18所示，胶质线驱动组件82包括胶质线安装架821、胶质线气缸822、胶质线移轨件823、胶质线安装折板824、胶质线卷轴825、胶质线电机826、胶质线齿轮827、主动轮828、从动轮829、胶质线感应盘8210、胶质线感应器8211和导向座8212；胶质线安装架821安装在固定圆板36上，胶质线安装折板824通过胶质线移轨件823移动连接在胶质线安装架821上，呈一定的倾斜角；胶质线气缸822安装在胶质线安装架821上，胶质线气缸822伸缩端与胶质线安装折板824相连接，胶质线气缸822带动胶质线安装折板824升降；胶质线卷轴825安装在胶质线安装折板824上，用于放置胶质线卷；胶质线电机826安装在胶质线安装折板824的背面，胶质线齿轮827安装在胶质线电机826的输出轴上；主动轮828结构上为齿形轮与摩擦轮叠装，齿形轮用于传动，摩擦轮用于驱动锡丝，主动轮828转动连接在胶质线安装折板824上，主动轮828与胶质线齿轮827相啮合；从动轮829安装在胶质线安装折板824侧方，从动轮829与主动轮828位置对应，胶质线位于主动轮828和从动轮829之间；胶质线感应盘8210安装在从动轮829上，胶质线感应盘8210与胶质线感应器8211共同检测送线的速度；导向座8212安装在胶质线安装折板824上，用于导向胶质线的运动方向。

胶质线驱动组件82在工作时，由胶质线气缸822带动胶质线安装折板824整体移动，胶质线电机826转动，带动两个主动轮828同向转动，通过主动轮828和从动轮829将胶质线送出，实现胶质线上料。

如图19所示，胶质线裁切剥皮组件83包括基座部件831、抬升机构832和裁切剥皮机构833。基座部件831包括第一手指气缸8131、夹块8132、移动座8133、出料管8134、废料斜板8135、第八线性移轨组件8136和基板8137；第一手指气缸8131安装在基板8137下端，夹块8132安装在第一手指气缸8131的移动端，用于夹住胶质线，控制其进料，放置下落；移动座8133用于配合安装抬升机构832；出料管8134中用于放置胶质线；废料斜板8135安装在基板8137上，用于导向剥离的废皮滑落；抬升机构832移动连接在基座部件831上，可以夹住裁切后的胶质线，并将其抬升；裁切剥皮机构833通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上，位于出料管8134上方，对胶质线实现裁切和剥皮。

如图20所示，抬升机构832包括第十五气缸8321、升降移座8232、第十六气缸8233、顶杆8234、固定卡块8235和储存管8236；第十五气缸8321固定端安装在基板8137上，升降移座8232移动配合在移动座8133中。第十五气缸8321的伸缩端与升降移座8232相连接，带动升降移座8232上下移动；第十六气缸8233安装在升降移座8232的水平部，第十六气缸8233芯轴伸出竖直板；顶杆8234内端连接在第十六气缸8233的伸缩端上，顶杆8234外端部设有圆弧形的内凹槽。固定卡块8235安装在升降移座8232上，固定卡块8235端部下方设置有凸缘，固定卡块8235上开有竖直通孔，顶杆8234与顶杆8234配合夹住胶质线下端。储存管8236安装在固定卡块8235上，储存管8236与固定卡块8235上的竖直通孔对正，用于容纳胶质线，储存管的长度小于胶质线的长度。

抬升机构832在工作时，胶质线送到储存管8236中，而后下端先由顶杆8234进行夹住，随后裁切剥皮机构833工作，将顶杆8234下端的胶质线进行裁切与剥皮，而后第十五气缸8321动作，将储存管8236中的胶质线通过电容圆孔，露出在上端面，等待折弯。

如图21所示，裁切剥皮机构833包括中间板8331、第十七气缸8332、T形板8333、L形板8334、第十八气缸8335、槽板8336、刀片安装板8337、滚柱8338和刀片8339。中间板8331上设有两个凸柱，下端的凸柱用于和第十七气缸8332转动连接，上端的凸柱与第十八气缸8335伸缩端相连接。中间板8331通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上；T形板8333和L形板8334均转动连接在中间板8331上，T形板8333和L形板8334上端均开有直槽83331；T形板8333一端与L形板8334形成槽副配合，第十七气缸8332的伸缩端与T形板8333另一端相连接。第十八气缸8335安装在基板8137上，第十八气缸8335伸缩端与中间板8331相连接，带动中间板8331升降；刀片安装板8337通过槽板8336与中间板8331相移动连接。刀片8339是上下平行设置的三把，间隔安装在刀片安装板8337中，中间的刀片为平刃，用于切断胶质线，上下两端的刀片为V形刃，用于在胶质线上刻印，留作剥皮用；滚柱8338安装在刀片安装板8337上，与T形板8333和L形板8334上的直槽83331形成槽副配合。

裁切剥皮机构833在工作时，第十七气缸8332动作，带动T形板8333顺时针转动，L形板8334逆时针转动，从而带动刀片安装板8337相互靠近，三把刀片相互靠近；将胶质线切断，并在端口上下各刻下一条印，此时不松开；切断的胶质线由抬升机构832进行抬升，将胶质线下端的胶皮剥落，第十八气缸8335动作，将中间板8331整体抬升，此时胶质线由第一手指气缸8131夹住，将上端的胶皮剥落。

裁切剥皮机构833解决了胶质线切割剥皮工序复杂的问题，通过设置特定的刀具，完成切割和剥皮，完成这些工作只用了两个气缸，更加容易控制，机构出错率更小。

如图22所示，打弯组件84包括第九安装架841、第十九气缸842、第二十气缸843和打弯块844；第十九气缸842通过第九安装架841竖直安装在固定圆板36上，第二十气缸843水平安装在第十九气缸842伸缩端上，打弯块844安装在第二十气缸843的伸缩端上，打弯块844端部有圆弧倒角。

打弯组件84在工作时，第十九气缸842和第二十气缸843相继动作，将露出电容上端的胶质线进行折弯，靠在上表面，而后通过第二交流点焊组件85焊接在一起。

打弯组件84解决了胶质线焊接面积小，难以焊接的问题，通过折弯胶质线，将点接触变为线接触，便于焊接，使焊接更牢固。

第二交流点焊组件85的结构与第一交流点焊组件44相同。

如图23所示，胶质线检测装置9包括调节基座91、调节旋钮92、升降安装板93、第二十一气缸94和第二测试电极95；调节基座91可以调节高度，升降安装板93连接在调节基座91上，调节旋钮92与升降安装板93相连，通过转动调节旋钮92控制升降安装板93升降。第二十一气缸94安装在升降安装板93上，第二测试电极95通过绝缘板96安装在第二十一气缸94的伸缩端上。

胶质线检测装置9在工作时，第二十一气缸94带动第二测试电极95动作，直至与胶质线下端接触，测得之前点焊是否导电连通。

如图24所示，胶质线焊接装置10包括胶质线焊锡机构101和第三可调顶起限位组件102，第三可调顶起限位组件102用于对电容进行定位，胶质线焊锡机构101在胶质线和电容的接口处焊上锡，增强导电能力。第三可调顶起限位组件102与第一可调顶起限位组件43结构和功能相同，胶质线焊锡机构101与焊锡机构62结构和功能相同。

如图25所示，成品下料装置11包括第二十二气缸111、第二十三气缸112、第二旋转气缸113、第三双向气缸114、第四夹爪115和出料输送线116。通过第二十二气缸111实现升降，通过第二十三气缸112实现左右移动，共同完成竖直平面二维搬运的动作；通过第二旋转气缸113完成翻转，通过第三双向气缸114完成夹取动作。夹爪形状和上料形状不同，因为电容端部已经焊接了引线，无法竖直夹取，故设计成相对的V形，从电容中部夹住，而后搬运翻转，将其平放到出料输送线116上，保护了引线，使其不受损。

圆形电容的生产方法，依次包括下述步骤：

电容圆柱上料，通过电容上料装置2将待焊接的电容圆柱搬运到转盘移运装置3中，转盘移运装置3夹取住电容圆柱；

镀锡线焊接，通过镀锡线点焊装置4完成镀锡线的上料、裁切、折弯工序，并将裁切后的镀锡线搬运并焊接在电容圆柱上；

镀锡线二次焊接，通过镀锡线检测装置5检测电容圆柱镀锡线焊接是否成功，镀锡线焊接装置6对镀锡线和电容圆柱的点焊处进行焊锡，增强导电能力；

胶质线焊接，将电容圆柱翻转，由胶质线点焊装置8完成胶质线的切割、剥皮、送料、折弯和点焊工序；

胶质线二次焊接，由胶质线检测装置9检测胶质线焊接是否成功，胶质线焊接装置10对胶质线和电容圆柱的点焊处进行焊锡，增强导电能力；

下料，得到圆形电容成品。

Claims (8)

1.焊锡机构，其特征在于包括送锡组件（621）、除尘组件（622）和焊枪升降组件（623），送锡组件（621）用于输送锡丝进料，除尘组件（622）用于除尘处理，焊枪升降组件（623）用于将锡丝融化；

送锡组件（621）包括第六安装架（6211）、第十二气缸（6212）、第五线性移轨组件（6213）、安装折板（6214）、锡卷轴（6215）、送锡电机（6216）、第二齿轮（6217）、主动滚轮（6218）、从动滚轮（6219）、感应盘（62110）、光电感应器（62111）和锡丝导向座（62112）；安装折板（6214）通过第五线性移轨组件（6213）移动连接在第六安装架（6211）上；第十二气缸（6212）安装在第六安装架（6211）上，第十二气缸（6212）伸缩端与安装折板（6214）相连接，第十二气缸（6212）带动安装折板（6214）升降；锡卷轴（6215）安装在安装折板（6214）上方，用于放置锡丝卷；送锡电机（6216）安装在安装折板（6214）的背面，第二齿轮（6217）安装在送锡电机（6216）的输出轴上；主动滚轮（6218）转动连接在安装折板（6214）上，主动滚轮（6218）与第二齿轮（6217）相啮合；从动滚轮（6219）安装在安装折板（6214）侧方，从动滚轮（6219）与主动滚轮（6218）位置对应，锡丝位于主动滚轮（6218）、从动滚轮（6219）之间；感应盘（62110）安装在从动滚轮（6219）上，感应盘（62110）与光电感应器（62111）共同检测送锡的速度；锡丝导向座（62112）安装在安装折板（6214）上，用于导向锡丝的运动方向。

2.根据权利要求1所述的焊锡机构，其特征在于送锡组件（621）在工作时，由第十二气缸（6212）带动安装折板（6214）整体下移接近待焊锡处；送锡电机（6216）转动，带动两个主动滚轮（6218）同向转动，通过主动滚轮（6218）和从动滚轮（6219）将锡丝送出。

3.根据权利要求1所述的焊锡机构，其特征在于除尘组件（622）包括第七安装架（6221）和吸尘口（6222）；吸尘口（6222）下端正对焊锡处。

4.根据权利要求1所述的焊锡机构，其特征在于焊枪升降组件（623）包括第八安装架（6231）、第十三气缸（6232）、第六线性移轨组件（6233）、焊枪安装板（6234）和焊枪（6235）；焊枪安装板（6234）通过第六线性移轨组件（6233）安装在第八安装架（6231）上；第十三气缸（6232）安装在第八安装架（6231）上，第十三气缸（6232）伸缩端与焊枪安装板（6234）相连接，第十三气缸（6232）带动焊枪安装板（6234）实现升降；焊枪（6235）安装在焊枪安装板（6234）上，焊枪（6235）的尖端朝向焊锡处。

5.根据权利要求4所述的焊锡机构，其特征在于焊枪升降组件（623）在工作时，由第十三气缸（6232）带动焊枪（6235）下降，接近镀锡线与电容圆柱的接头处，并将送锡组件（621）送出的锡丝融化。

6.镀锡线焊接装置（6），其特征在于包括第二可调顶起限位组件（61）和权利要求1所述的焊锡机构（62）；镀锡线焊接装置（6）在工作时，由第二可调顶起限位组件（61）对夹具中的电容进行定位，由除尘组件（622）进行除尘处理，送锡组件（621）和焊枪升降组件（623）同时工作在镀锡线和电容的接头处焊上锡。

7.根据权利要求6所述的镀锡线焊接装置（6），其特征在于包括第二可调顶起限位组件（61）和焊锡机构（62）；第二可调顶起限位组件（61）包括顶起安装架（611）、顶起导柱（612）、螺母座（613）、顶起调节丝杠（614）、顶起指针（615）、顶起收集盘（616）、顶起气缸（617）、顶起限位顶块（618）和顶起刻度标尺（619）；顶起导柱（612）竖直安装在顶起安装架（611）侧方，螺母座（613）移动配合在顶起导柱（612）中，并通过顶起调节丝杠（614）与顶起安装架（611）相连接，带动螺母座（613）实现升降；顶起指针（615）安装在螺母座（613）上，顶起指针（615）与安装在顶起安装架（611）侧方的顶起刻度标尺（619）相对应；顶起收集盘（616）安装在顶起安装架（611）上方，顶起气缸（617）安装在顶起安装架（611）下方，顶起气缸（617）位于顶起收集盘（616）的下方；顶起限位顶块（618）安装在顶起气缸（617）的伸缩端上，顶起限位顶块（618）位于顶起收集盘（616）的上方，顶起限位顶块（618）中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。

8.圆形电容生产设备，其特征在于包括机架（1）及安装在机架（1）上的电容上料装置（2）、转盘移运装置（3）、镀锡线点焊装置（4）、镀锡线检测装置（5）、电容翻转装置（7）、胶质线点焊装置（8）、胶质线检测装置（9）、胶质线焊接装置（10）、成品下料装置（11）和权利要求2所述的镀锡线焊接装置（6）；沿转盘移运装置（3）的行进方向，电容上料装置（2）、镀锡线点焊装置（4）、镀锡线检测装置（5）、镀锡线焊接装置（6）、电容翻转装置（7）、胶质线点焊装置（8）、胶质线检测装置（9）、胶质线焊接装置（10）和成品下料装置（11）依次排列布置；送锡组件（621）和除尘组件（622）安装在转盘移运装置（3）上。