CN217577128U - 一种马桶搬运翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马桶搬运翻转夹具，包括安装架，安装架一侧的两个长度边固设有直线导轨，安装架另一侧的长度边可拆卸安装有固定板，固定板的一侧固定有连接座；夹持机构，夹持机构包括气缸、插杆、第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板均位于安装架的一侧并设置有直线滑块，直线滑块与直线导轨滑动配合，气缸固设于安装架中，且气缸的运行方向与直线导轨平行，气缸的输出端固定连接第一移动板，气缸用作驱动第一移动板沿直线导轨中移动，第一移动板和第二移动板中分别至少设置有一根插杆；安装架中固定有驱动第一移动板沿直线导轨移动的气缸，进而控制气缸运行，可调节插杆之间的间距，对马桶筒身两侧进行夹持收紧。

Description

一种马桶搬运翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种马桶翻转夹具，特别是一种马桶搬运翻转夹具。

背景技术

搬运翻转夹具，适用于青坯需要转运的场景，如将坯体移载至坯车存放，或者由坯车转载至输送线。可以根据需要将坯体翻转转运或实施坯体底部检查。

但本申请发明人在实施本申请实施例的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:

现有马桶由于需要转运的过程中，强度较差的马桶底部朝上运输，而上生产线后便于操作需要马桶桶身朝上摆正，人力翻转马桶效率低下，且人力操作失误容易导致马桶的损坏，不符合陶瓷企业自动化生产的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提供一种马桶搬运翻转夹具，用于解决马桶传输过程中马桶的翻转的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种马桶搬运翻转夹具，包括；

安装架，所述安装架一侧的两个长度边固设有直线导轨，所述安装架另一侧的长度边可拆卸安装有固定板，所述固定板的一侧固定有连接座；

夹持机构，所述夹持机构包括气缸、插杆、第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板均位于安装架的一侧并设置有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动配合，所述气缸固设于安装架中，且所述气缸的运行方向与直线导轨平行，所述气缸的输出端固定连接第一移动板，所述气缸用作驱动第一移动板沿直线导轨中移动，所述第一移动板和第二移动板中分别至少设置有一根插杆；

第一轴承座，所述第一轴承座的一端可拆卸设置有旋转气缸，所述第一轴承座的内圈为通孔，所述旋转气缸的输出端穿过第一轴承座的通孔连接有旋转延长轴，所述旋转延长轴的端部穿过所述连接座内圈固定连接固定板；

当旋转气缸驱动旋转延长轴，所述旋转延长轴又与固定板固定连接，且带动安装架进行旋转。

进一步地，所述夹持机构还包括第二轴承座和回转齿轮，所述固定板的背离连接座的一侧固定第二轴承座，所述第二轴承座的内圈活动连接有回转齿轮。

进一步地，所述第一移动板和第二移动板分别可拆卸安装有第一同步齿条和第二同步齿条，且第一同步齿条和第二同步齿条相互平行，所述第一同步齿条和第二同步齿条分别位于回转齿轮的顶部和底部并分别咬合回转齿轮。

进一步地，所述第一轴承座的外侧焊接有连接杆，所述连接杆远离第一轴承座的一端固定有吊耳，所述吊耳用作配合升降机构固定使用。

进一步地，所述连接杆的外侧通过转轴活动连接有手柄，所述手柄包括控制面板，控制面板与气缸、旋转气缸电性连接。

本实用新型的有益效果

本实用新型安装架的一侧的两个长度边固设有直线导轨，夹持机构的第一移动板和第二移动板中的直线滑块与直线导轨滑动配合，安装架中固定有驱动第一移动板沿直线导轨移动的气缸，进而控制气缸运行，可调节插杆之间的间距，对马桶筒身两侧进行夹持收紧，进一步地旋转气缸的输出端通过驱动旋转延长轴，旋转延长轴带动固定板转动，使得夹持有马桶的安装架整体进行翻转，提高马桶转运效率，提高安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一具体实施方式的安装架内部结构示意图；

图3为本实用新型第一具体实施方式的整体背部结构示意图；

图4为本实用新型第一具体实施方式的整体安装架正面结构示意图；

图5为本实用新型第一具体实施方式的第一轴承座剖面结构示意图。

图中：1、安装架；11、固定板；2、连接件；21、连接杆；22、吊耳； 3、旋转气缸；4、夹持机构；41、气缸；411、插杆；42、第一移动板；421、第一同步齿条；43、第二移动板；431、第二同步齿条；44、轴承座；45、回转齿轮；46、直线导轨；461、直线滑块；5、手柄；51、转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-5所示，为本实用新型一种马桶搬运翻转夹具的第一具体实施方式。

一种马桶搬运翻转夹具，包括；

安装架1，所述安装架1一侧的两个长度边固设有直线导轨46，所述安装架1另一侧的长度边可拆卸安装有固定板11，所述固定板11的一侧固定有连接座32；

夹持机构4，所述夹持机构4包括气缸41、插杆411、第一移动板42和第二移动板43，所述第一移动板42和第二移动板43均位于安装架1的一侧并设置有直线滑块461，所述直线滑块461与所述直线导轨46滑动配合，所述气缸41固设于安装架1中，且所述气缸41的运行方向与直线导轨46平行，所述气缸41的输出端固定连接第一移动板42，所述气缸41用作驱动第一移动板42沿直线导轨46中移动，所述第一移动板42和第二移动板43中分别至少设置有一根插杆411；

第一轴承座2，所述第一轴承座2的一端可拆卸设置有旋转气缸3，所述第一轴承座2的内圈为通孔，所述旋转气缸3的输出端穿过第一轴承座2 的通孔连接有旋转延长轴31，所述旋转延长轴31的端部穿过所述连接座32 内圈固定连接固定板11；

当旋转气缸3驱动旋转延长轴31，所述旋转延长轴31又与固定板11固定连接，且带动安装架1进行旋转。

本实用新型安装架的一侧的两个长度边固设有直线导轨46，夹持机构4 的第一移动板42和第二移动板43中的直线滑块461与直线导轨46滑动配合，安装架1中固定有驱动第一移动板42沿直线导轨46移动的气缸41，进而控制气缸41运行，可调节插杆411之间的间距，对马桶筒身两侧进行夹持收紧，进一步地旋转气缸3的输出端通过驱动旋转延长轴31，旋转延长轴 31带动固定板11转动，使得夹持有马桶的安装架1整体进行翻转，提高马桶转运效率，提高安全性。

所述夹持机构4还包括第二轴承座44和回转齿轮45，所述固定板11的背离连接座32的一侧固定第二轴承座44，所述第二轴承座44的内圈活动连接有回转齿轮45；所述第一移动板42和第二移动板43分别可拆卸安装有第一同步齿条421和第二同步齿条431，且第一同步齿条421和第二同步齿条 431相互平行，所述第一同步齿条421和第二同步齿条431分别位于回转齿轮45的顶部和底部并分别咬合回转齿轮45。

使用时，夹持机构4还可以采用第一移动板42和第二移动板43相对移动以及相向移动，第二轴承座44通过对回转齿轮45的位置限位，配合第一同步齿条421和第二同步齿条431与回转齿轮45相互咬合，当气缸41推动第一移动板42后，相应带动第一同步齿条421咬合转动回转齿轮45，且第二同步齿条431也与回转齿轮45咬合，使得第一、第二移动板42、43的插杆411同步做夹紧或张开的移动动作，提高了对马桶夹持的稳定性。

所述第一轴承座2的外侧焊接有连接杆21，所述连接杆21远离第一轴承座2的一端固定有吊耳22，所述吊耳22用作配合升降机构固定使用。

使用时，第一轴承座2的外侧焊接有连接杆21，其中连接杆21上的吊耳22用于配合升降机构进行连接使用，吊耳22也可以与机械手或气动/伺服平衡助力机构进行连接使用，对马桶搬运翻转夹具进行上下或者转向运动。

所述连接杆21的外侧通过转轴51活动连接有手柄5，所述手柄5包括控制面板，控制面板与气缸41、旋转气缸3电性连接。

工作人员通过手柄5扶正夹持机构4的插杆411于马桶桶身侧边进行操作夹持，配合升降机构可进行夹持、翻转、搬运，提高转运效率，搬运安全性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种马桶搬运翻转夹具，其特征在于，包括；

安装架，所述安装架一侧的两个长度边固设有直线导轨，所述安装架另一侧的长度边可拆卸安装有固定板，所述固定板的一侧固定有连接座；

夹持机构，所述夹持机构包括气缸、插杆、第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板均位于安装架的一侧并设置有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动配合，所述气缸固设于安装架中，且所述气缸的运行方向与直线导轨平行，所述气缸的输出端固定连接第一移动板，所述气缸用作驱动第一移动板沿直线导轨中移动，所述第一移动板和第二移动板中分别至少设置有一根插杆；

第一轴承座，所述第一轴承座的一端可拆卸设置有旋转气缸，所述第一轴承座的内圈为通孔，所述旋转气缸的输出端穿过第一轴承座的通孔连接有旋转延长轴，所述旋转延长轴的端部穿过所述连接座内圈固定连接固定板；

当旋转气缸驱动旋转延长轴，所述旋转延长轴又与固定板固定连接，且带动安装架进行旋转。

2.根据权利要求1所述的马桶搬运翻转夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括第二轴承座和回转齿轮，所述固定板的背离连接座的一侧固定第二轴承座，所述第二轴承座的内圈活动连接有回转齿轮。

3.根据权利要求2所述的马桶搬运翻转夹具，其特征在于，所述第一移动板和第二移动板分别可拆卸安装有第一同步齿条和第二同步齿条，且第一同步齿条和第二同步齿条相互平行，所述第一同步齿条和第二同步齿条分别位于回转齿轮的顶部和底部并分别咬合回转齿轮。

4.根据权利要求1所述的马桶搬运翻转夹具，其特征在于，所述第一轴承座的外侧焊接有连接杆，所述连接杆远离第一轴承座的一端固定有吊耳，所述吊耳用作配合升降机构固定使用。

5.根据权利要求4所述的马桶搬运翻转夹具，其特征在于，所述连接杆的外侧通过转轴活动连接有手柄，所述手柄包括控制面板，控制面板与气缸、旋转气缸电性连接。

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