CN218450545U - 一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，所述定位冶具包括音圈定位冶具和用于带动音圈定位冶具传送的传送冶具，所述音圈定位冶具安装在传送冶具上，所述音圈定位冶具内设置有用于放置音圈的音圈槽，所述音圈槽中心处设置有音圈孔，所述音圈孔外侧设置有两个螺纹孔，所述音圈槽的周围设置有四个用于放置音圈线的固定抓手，就是解决手工作业音圈品质不良及组装效率低下等问题，先将音圈定位治具放置在流水线履带上，利用履带或传送带传送至机械手下方卡位，使用机械手自动将音圈引线夹紧进行绕线，并将引线卡于治具定位卡线柱内，从而解决了手工绕线引起的音圈引线折损。

Description

一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具

技术领域

本实用新型涉及音圈辅助冶具技术领域，尤其涉及一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具。

背景技术

目前音圈绕线方法是直接用镊子抓取音圈引线手工旋转45°，然后卡线到位。本领域人员发现现有的线圈绕线方法存在以下问题：音圈引线易折损（有品质隐患），断线，造成音圈引线产生品质不良，增加材料成本; 并影响产品组装效率。

本实用新型一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具通过加强筋能有效的降低人工制造音圈引线易折损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，降低人工制造音圈引线易折损的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，包括辅助治具，所述辅助治具内设置有传动装置及该传动装置固定在工作台上，所述传动装置用于带动机械手运转，所述传动装置与机械手传动连接，其所述工作台上设置有定位冶具，

所述定位冶具包括音圈定位冶具和用于带动音圈定位冶具传送的传送冶具，所述音圈定位冶具安装在传送冶具上，所述音圈定位冶具内设置有用于放置音圈的音圈槽，所述音圈槽中心处设置有音圈孔，所述音圈孔外侧设置有两个螺纹孔，所述音圈槽的周围设置有四个用于放置音圈线的固定抓手。

进一步地，所述固定抓手包括抓手及凸台，所述固定抓手顶端设置有两个圆柱形的抓手，该抓手固定在所述凸台的凹槽内部，且两个抓手之间有间隙。

进一步地，所述机械手包括主机械手和两个副机械手，所述主机械手抵住音圈，当音圈线被副机械手放置到音圈上，通过所述主机械手用于抵住音圈引线，将音圈线缠绕到音圈上。

进一步地，所述副机械手抓取音圈线，所述副机械手设置在定位盘上，所述定位盘固定在所述工作台上。

进一步地，所述定位盘上设置有两个贯穿的弧形槽，且两个弧形槽的大小相等，两个所述弧形槽距离圆心的位置相等，两个弧形槽的开口相互朝向对方。

进一步地，所述副机械手绕弧形槽滑动，滑动时，一所述副机械手沿着弧形槽向一侧滑动，另一所述副机械手沿着弧形槽向另一侧滑动。

进一步地，所述两个副机械手通过固定板固定在一起，所述副机械手包括支撑杆和液压装置，所述支撑杆一端与固定板固定，所述支撑杆另一端与所述液压装置固定在一起，所述液压装置前端固定有夹手。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型本新型装配结构设计，就是解决手工作业音圈品质不良及组装效率低下等问题，先将音圈定位治具放置在流水线履带上，利用履带或传送带传送至机械手下方卡位，使用机械手自动将音圈引线夹紧进行绕线，并将引线卡于治具定位卡线柱内，从而解决了手工绕线引起的音圈引线折损，断线不良及效率低等问题，产能由原来的3人作业优化至自动作业，只需1人辅助作业，减少作业人员2人，结构简单易于制造。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的立体图。

图3为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的音圈定位冶具一半的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的音圈定位冶具另一半的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的机械手的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具的同步移动块的结构示意图。

图中：1-辅助治具、2-传动装置、3-工作台、4-机械手、5-定位冶具、6-音圈定位冶具、7-传送冶具、8-音圈槽、9-音圈孔、10-螺纹孔、11-固定抓手、111-抓手、112-凸台、41-主机械手、42-副机械手、31-定位盘、32-弧形槽、43-固定板、44-支撑杆、45-液压装置、113-音圈引线。46-抵住块、47-圆柱体、48-弹簧、49-凹槽、50-夹手、51-伺服电动推杆、52-安装块、311-传动装置固定盘、312-同步移动块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例一：参照图1-图6，一种音圈引线113自动绕弧形定位的辅助治具1，包括辅助治具1，上述辅助治具1内设置有传动装置2及该传动装置2固定在工作台3上，上述传动装置2用于带动机械手4运转，上述传动装置2与机械手4传动连接，上述工作台3上设置有定位冶具5，

上述定位冶具5包括音圈定位冶具6和用于带动音圈定位冶具6传送的传送冶具7，

该传送冶具7用于带动音圈定位冶具6向前进一个工位，当前一个工位安装完成，传送冶具7带动音圈定位冶具6进一个工位，该传送冶具7是由传动电机通过链条带动传送带进行传送，传动电机通过链条带动传送带进行传送为现有技术，如图1所示，上述传动电机和传送带连接，本实施例中为固定连接；

上述音圈定位冶具6安装在传送冶具7上，上述音圈定位冶具6内设置有用于放置音圈的音圈槽8，如图1所示，音圈槽8设置有2个，上述音圈槽8中心处设置有音圈孔9，上述音圈孔9外侧设置有两个螺纹孔10，上述音圈槽8的周围设置有四个用于放置音圈线的固定抓手11，如图3所示，固定抓手11是对应放置的，2个离得凹槽49较近，2个离得凹槽49较远。

上述固定抓手11包括抓手111及凸台112，上述固定抓手11顶端设置有两个圆柱形的抓手111，抓手111呈圆柱形，表面光滑，该抓手111固定在上述凸台112的凹槽49内部，且两个抓手111之间有间隙，如图3所示，间隙的位置是用来放置音圈引线113的。抓手111为橡胶材料，防止音圈引线113受到损坏。

上述机械手4包括主机械手41和两个副机械手42，上述主机械手41用于抵住音圈引线113，副机械手42用于放置音圈引线113。当音圈线被副机械手42放置到音圈上，上述主机械手41固定在定位盘31上，通过上述主机械手41用于抵住音圈引线113，将音圈线缠绕到音圈上，形成如图1所示的状态（音圈引线113端部放置在固定抓手11上，中间放置在音圈上，通过机械手4的旋转已形成弯曲状态。）

上述定位盘31是单独固定的，在转动时传动装置2不会带动定位盘31旋转，如图2所示，传动装置2只带动机械手4绕弧形槽32转动，定位盘31可以通过同步移动块312固定在升降器上，如图2所示，同步移动块312上设置有若干安装孔，

如图6所示，上述传动装置固定盘311与传动装置2固定在一起，上述传动装置固定盘311与同步移动块312一端固定在一起，上述定位盘31一端与同步移动块312固定在一起，这样外部升降器就可以通过同步移动块312来带动传动装置2和机械手4上下移动了，其中升降器为现有技术，通过安装孔来连接，安装方式本领域人员也可实现。

上述主机械手41为圆柱形，主机械手41的底部固定有抵住块46，其中抵住块46的小于产品音圈内部凹槽49，上述抵住块46通过弹簧48与圆柱体47连接，该圆柱体47与定位盘31固定连接，如图5所示，抵住块46为橡胶材料，防止音圈引线113受到损坏。

上述副机械手42抓取音圈线，上述副机械手42设置在定位盘31上，上述定位盘31固定在上述工作台3上，副机械手42在定位盘31上进行移动，能够将音圈引线113从一对固定抓手11抓取到另一对固定抓手11上。

上述定位盘31上设置有两个贯穿的弧形槽32，且两个弧形槽32的大小相等，两个上述弧形槽32距离圆心的位置相等，两个弧形槽32的开口相互朝向对方，这样移动时能够绕弧形同步移动。

上述副机械手42绕弧形槽32滑动，滑动时，一上述副机械手42沿着弧形槽32向一侧滑动，另一上述副机械手42沿着弧形槽32向另一侧滑动。

上述两个副机械手42通过固定板43固定在一起，上述副机械手42包括支撑杆44和液压装置45，上述支撑杆44一端与固定板43固定，上述支撑杆44另一端与上述液压装置45固定在一起，上述液压装置45前端固定有夹手50。夹手50为橡胶材料，防止音圈引线113受到损坏。

该支撑杆44的直径大小，不大于弧形槽32的槽宽，上述液压装置45可以使用液压杆或伺服电动推杆51（YNT-03-007永诺传动），在一实施例中，液压杆的前端固定有夹手50，在另一实施例中，伺服电动推杆51的前端固定有夹手50，两种实施方式均可，采用伺服电动推杆51的时候他前段设置有安装孔，通过螺栓将夹手50固定好。

在一实施例中，夹手50可以采用东佑达电动机械手4夹爪CHB6-S11平行电爪，一端通过螺栓固定在电动推杆上，一端底部本来就有安装孔，可以进行固定安装块52，来进行夹取音圈线。

在一实施例中，该传动装置2为电机，电机前端与安装板固定在一起。

运行时，首先传送冶具7带动音圈定位冶具6前进一个工位，前端外部设备已在音圈槽8内放置好音圈，夹手50将音圈引线113夹取然后通过液压装置45提上去，然后放下夹手50，，之后通过外部升降器上升，上升之后由于弹簧48的作用下主机械手41依然抵住音圈引线113，再抓住另一组固定抓手11的音圈引线113，旋转45°，然后再上去，循环往复，在这过程中主机械手41下降到音圈上，来抵住音圈。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，包括辅助治具，所述辅助治具内设置有传动装置及该传动装置固定在工作台上，所述传动装置用于带动机械手运转，所述传动装置与机械手传动连接，其所述工作台上设置有定位冶具，

特征在于，所述定位冶具包括音圈定位冶具和用于带动音圈定位冶具传送的传送冶具，所述音圈定位冶具安装在传送冶具上，所述音圈定位冶具内设置有用于放置音圈的音圈槽，所述音圈槽中心处设置有音圈孔，所述音圈孔外侧设置有两个螺纹孔，所述音圈槽的周围设置有四个用于放置音圈线的固定抓手。

2.根据权利要求1所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述固定抓手包括抓手及凸台，所述固定抓手顶端设置有两个圆柱形的抓手，该抓手固定在所述凸台的凹槽内部，且两个抓手之间有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述机械手包括主机械手和两个副机械手，所述主机械手抵住音圈，当音圈线被副机械手放置到音圈上，通过所述主机械手用于抵住音圈引线，将音圈线缠绕到音圈上。

4.根据权利要求3所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述副机械手抓取音圈线，所述副机械手设置在定位盘上，所述定位盘固定在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述定位盘上设置有两个贯穿的弧形槽，且两个弧形槽的大小相等，两个所述弧形槽距离圆心的位置相等，两个弧形槽的开口相互朝向对方。

6.根据权利要求3所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述副机械手绕弧形槽滑动，滑动时，一所述副机械手沿着弧形槽向一侧滑动，另一所述副机械手沿着弧形槽向另一侧滑动。

7.根据权利要求3所述的一种音圈引线自动绕弧形定位的辅助治具，其特征在于，所述两个副机械手通过固定板固定在一起，所述副机械手包括支撑杆和液压装置，所述支撑杆一端与固定板固定，所述支撑杆另一端与所述液压装置固定在一起，所述液压装置前端固定有夹手。

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