CN219945415U - 一种数控机床抓料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床抓料器。本实用新型，包括固定杆，所述固定杆的底端设置有对接杆，所述对接杆的底端固定连接有底板，所述底板的内部设有调节装置，所述调节装置包括四个滑槽，四个所述滑槽均匀开设在底板的表面，所述滑槽的内壁均滑动连接有夹板，所述夹板的上端均固定连接有连接绳，所述底板的上端表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有电机，所述电机的输送出端固定连接有转轴，所述转轴的内壁与连接绳固定连接，所述夹板远离电机的一侧固定连接有弹簧。解决了在长时间的使用数控机床上的夹爪时，会出现夹爪遭受到长期磨损的情况，从而导致夹爪对材料夹持不牢固的问题。

Description

一种数控机床抓料器

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床抓料器。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，在日常生活中较为常见。

现有技术诸如公告号为CN214685499U的实用新型，该专利公开了一种数控机床用抓料器，该专利包括安装架，所述安装架的底端中间位置固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部两侧分别嵌入滑动连接有第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆的内部开设有内槽，所述内槽的内底侧靠近第二夹杆的一侧设置有支撑铁芯，所述支撑铁芯的外表面缠绕设置有漆包线，所述漆包线的两端均贯穿内槽的内侧壁延伸至外侧并共同固定连接有电源供电导线。本实用新型中，通过电源向漆包线供电，使支撑铁芯周围产生磁力，由于第二夹杆朝向第一夹杆的一侧设置有铁片，因此第二夹杆会与第一夹杆的底侧开合处会因支撑铁芯周围产生的磁性而相互紧紧吸附，进而有效避免第二夹杆与第一夹杆之间的底侧开合处松动。

发明人在日常生活中发现，在长时间的使用数控机床上的夹爪时，会出现夹爪遭受到长期磨损的情况，从而导致夹爪对材料夹持不牢固的问题，本申请提供了另一种解决该技术问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在长时间的使用数控机床上的夹爪时，会出现夹爪遭受到长期磨损的情况，从而导致夹爪对材料夹持不牢固的缺点，而提出的一种数控机床抓料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床抓料器，包括固定杆，所述固定杆的底端设置有对接杆，所述对接杆的底端固定连接有底板，所述底板的内部设有调节装置，所述调节装置包括四个滑槽，四个所述滑槽均匀开设在底板的表面，所述滑槽的内壁均滑动连接有夹板，所述夹板的上端均固定连接有连接绳，所述底板的上端表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有电机，所述电机的输送出端固定连接有转轴，所述转轴的内壁与连接绳固定连接，所述夹板远离电机的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离夹板的一端与滑槽的内壁固定连接。

上述部件所达到的效果为：为了更好地数控机床的抓料装置进行使用，此时利用底板上开设的滑槽，让夹板沿着滑槽进行滑动，而夹板的一端通过弹簧与底板进行固定限位，此时启动电机，让电机带动转轴进行转动，再利用转轴对夹板上固定连接的连接绳进行收卷，从而对夹板的位置进行移动限位。

优选的，所述弹簧的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与滑槽的内壁、夹板的侧壁固定连接。

上述部件所达到的效果为：在利用弹簧所产生的拉力对夹板的位置进行复位时，通过弹簧内壁滑动连接的伸缩杆可以对弹簧进行防护，避免发生形变。

优选的，所述连接绳的表面滑动贯穿有限位架，所述限位架的两端均与底板的表面固定连接。

上述部件所达到的效果为：在对连接绳进行使用时，利用与连接绳滑动连接的限位架可以对连接绳的位置进行固定限位。

优选的，所述夹板底端彼此靠近的一侧开设有若干限位槽，若干所述限位槽均匀分布在夹板的表面。

上述部件所达到的效果为：为了方便夹板对不同尺寸的材料进行抓取，此时利用夹板上开设的限位槽进行辅助操作。

优选的，所述固定杆的圆弧面设有辅助装置，所述辅助装置包括辅助环，所述辅助环的内壁与固定杆的圆弧面滑动连接，所述辅助环靠近对接杆的一端固定连接有定位环，所述对接杆圆弧面对应辅助环的位置滑动连接有转动环，所述转动环对应定位环的位置开设有定位槽，所述定位槽的内壁与定位环的表面螺纹连接，所述转动环与辅助环彼此远离的一端均转动连接有挤压环，所述挤压环的内壁分别与固定杆、对接杆的圆弧面螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：长时间使用底板上滑动连接的夹板时，为了方便对整个底板进行更换，此时利用对接杆上滑动连接的转动环与固定杆上滑动连接的辅助环进行对接，再利用定位环与定位槽之间的螺纹连接进行限位。

优选的，所述挤压环的圆弧面开设有若干防滑轨，若干所述防滑轨均匀分布在挤压环的圆弧面。

上述部件所达到的效果为：在利用挤压环对转动环与辅助环进行挤压限位时，通过挤压环上开设的防滑轨可以增大摩擦，从而便于更好地对挤压环进行转动。

优选的，所述固定杆靠近对接杆的一端固定连接有卡柱，所述对接杆对应卡柱的位置开设有卡槽，所述卡柱的圆弧面与卡槽的内壁相抵接。

上述部件所达到的效果为：在对固定杆与对接杆进行对接时，利用与固定杆固定连接的卡柱与对接杆上开设的卡槽进行抵接限位。

本实用新型中，为了更好地数控机床的抓料装置进行使用，此时利用底板上开设的滑槽，让夹板沿着滑槽进行滑动，而夹板的一端通过弹簧与底板进行固定限位，此时启动电机，让电机带动转轴进行转动，再利用转轴对夹板上固定连接的连接绳进行收卷，从而对夹板的位置进行移动限位，在利用弹簧所产生的拉力对夹板的位置进行复位时，通过弹簧内壁滑动连接的伸缩杆可以对弹簧进行防护，避免发生形变，在对连接绳进行使用时，利用与连接绳滑动连接的限位架可以对连接绳的位置进行固定限位，为了方便夹板对不同尺寸的材料进行抓取，此时利用夹板上开设的限位槽进行辅助操作，通过对调节装置的操作，达到了对底板上夹板位置的移动，在利用电机带动转轴对夹板上固定连接的连接绳的转动，从而对夹板位置的移动，便于让夹板对材料的夹持限位。

本实用新型中，长时间使用底板上滑动连接的夹板时，为了方便对整个底板进行更换，此时利用对接杆上滑动连接的转动环与固定杆上滑动连接的辅助环进行对接，再利用定位环与定位槽之间的螺纹连接进行限位，在利用挤压环对转动环与辅助环进行挤压限位时，通过挤压环上开设的防滑轨可以增大摩擦，从而便于更好地对挤压环进行转动，在对固定杆与对接杆进行对接时，利用与固定杆固定连接的卡柱与对接杆上开设的卡槽进行抵接限位，通过对辅助装置的操作，达到了对转动环与辅助环之间的抵接，再利用辅助环上固定连接的定位环与转动环上开设的定位槽之间进行螺纹连接，从而便于对整个固定杆与对接杆之间的更换与固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置局部结构示意图；

图4为本实用新型的辅助装置结构示意图。

图例说明：1、固定杆；2、对接杆；3、底板；4、调节装置；401、电机；402、转轴；403、固定架；404、连接绳；405、限位架；406、夹板；407、滑槽；408、伸缩杆；409、弹簧；410、限位槽；5、辅助装置；51、转动环；52、辅助环；53、挤压环；54、防滑轨；55、卡槽；56、卡柱；57、定位槽；58、定位环。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床抓料器，包括固定杆1，固定杆1的底端设置有对接杆2，对接杆2的底端固定连接有底板3，底板3的内部设有调节装置4，固定杆1的圆弧面设有辅助装置5。

下面具体说一下其调节装置4和辅助装置5的具体设置和作用。

参照图2、图3所示，本实施方案中：调节装置4包括四个滑槽407，四个滑槽407均匀开设在底板3的表面，滑槽407的内壁均滑动连接有夹板406，夹板406的上端均固定连接有连接绳404，底板3的上端表面固定连接有固定架403，固定架403的内壁固定连接有电机401，电机401的输送出端固定连接有转轴402，转轴402的内壁与连接绳404固定连接，夹板406远离电机401的一侧固定连接有弹簧409，弹簧409远离夹板406的一端与滑槽407的内壁固定连接，弹簧409的内壁滑动连接有伸缩杆408，伸缩杆408的两端分别与滑槽407的内壁、夹板406的侧壁固定连接，连接绳404的表面滑动贯穿有限位架405，限位架405的两端均与底板3的表面固定连接，夹板406底端彼此靠近的一侧开设有若干限位槽410，若干限位槽410均匀分布在夹板406的表面。

参照图4所示，本实施方案中：辅助装置5包括辅助环52，辅助环52的内壁与固定杆1的圆弧面滑动连接，辅助环52靠近对接杆2的一端固定连接有定位环58，对接杆2圆弧面对应辅助环52的位置滑动连接有转动环51，转动环51对应定位环58的位置开设有定位槽57，定位槽57的内壁与定位环58的表面螺纹连接，转动环51与辅助环52彼此远离的一端均转动连接有挤压环53，挤压环53的内壁分别与固定杆1、对接杆2的圆弧面螺纹连接，挤压环53的圆弧面开设有若干防滑轨54，若干防滑轨54均匀分布在挤压环53的圆弧面，固定杆1靠近对接杆2的一端固定连接有卡柱56，对接杆2对应卡柱56的位置开设有卡槽55，卡柱56的圆弧面与卡槽55的内壁相抵接。

工作原理：为了更好地数控机床的抓料装置进行使用，此时利用底板3上开设的滑槽407，让夹板406沿着滑槽407进行滑动，而夹板406的一端通过弹簧409与底板3进行固定限位，此时启动电机401，让电机401带动转轴402进行转动，再利用转轴402对夹板406上固定连接的连接绳404进行收卷，从而对夹板406的位置进行移动限位，在利用弹簧409所产生的拉力对夹板406的位置进行复位时，通过弹簧409内壁滑动连接的伸缩杆408可以对弹簧409进行防护，避免发生形变，在对连接绳404进行使用时，利用与连接绳404滑动连接的限位架405可以对连接绳404的位置进行固定限位，为了方便夹板406对不同尺寸的材料进行抓取，此时利用夹板406上开设的限位槽410进行辅助操作，通过对调节装置4的操作，达到了对底板3上夹板406位置的移动，再利用电机401带动转轴402对夹板406上固定连接的连接绳404的转动，从而对夹板406位置的移动，便于让夹板406对材料的夹持限位。

长时间使用底板3上滑动连接的夹板406时，为了方便对整个底板3进行更换，此时利用对接杆2上滑动连接的转动环51与固定杆1上滑动连接的辅助环52进行抵接，再利用定位环58与定位槽57之间的螺纹连接进行限位，在利用挤压环53对转动环51与辅助环52进行挤压限位时，通过挤压环53上开设的防滑轨54可以增大摩擦，从而便于更好地对挤压环53进行转动，在对固定杆1与对接杆2进行对接时，利用与固定杆1固定连接的卡柱56与对接杆2上开设的卡槽55进行抵接限位，通过对辅助装置5的操作，达到了对转动环51与辅助环52之间的抵接，再利用辅助环52上固定连接的定位环58与转动环51上开设的定位槽57之间进行螺纹连接，从而便于对整个固定杆1与对接杆2之间的更换与固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种数控机床抓料器，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)的底端设置有对接杆(2)，所述对接杆(2)的底端固定连接有底板(3)，所述底板(3)的内部设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括四个滑槽(407)，四个所述滑槽(407)均匀开设在底板(3)的表面，所述滑槽(407)的内壁均滑动连接有夹板(406)，所述夹板(406)的上端均固定连接有连接绳(404)，所述底板(3)的上端表面固定连接有固定架(403)，所述固定架(403)的内壁固定连接有电机(401)，所述电机(401)的输送出端固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)的内壁与连接绳(404)固定连接，所述夹板(406)远离电机(401)的一侧固定连接有弹簧(409)，所述弹簧(409)远离夹板(406)的一端与滑槽(407)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述弹簧(409)的内壁滑动连接有伸缩杆(408)，所述伸缩杆(408)的两端分别与滑槽(407)的内壁、夹板(406)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述连接绳(404)的表面滑动贯穿有限位架(405)，所述限位架(405)的两端均与底板(3)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述夹板(406)底端彼此靠近的一侧开设有若干限位槽(410)，若干所述限位槽(410)均匀分布在夹板(406)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述固定杆(1)的圆弧面设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括辅助环(52)，所述辅助环(52)的内壁与固定杆(1)的圆弧面滑动连接，所述辅助环(52)靠近对接杆(2)的一端固定连接有定位环(58)，所述对接杆(2)圆弧面对应辅助环(52)的位置滑动连接有转动环(51)，所述转动环(51)对应定位环(58)的位置开设有定位槽(57)，所述定位槽(57)的内壁与定位环(58)的表面螺纹连接，所述转动环(51)与辅助环(52)彼此远离的一端均转动连接有挤压环(53)，所述挤压环(53)的内壁分别与固定杆(1)、对接杆(2)的圆弧面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述挤压环(53)的圆弧面开设有若干防滑轨(54)，若干所述防滑轨(54)均匀分布在挤压环(53)的圆弧面。

7.根据权利要求5所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述固定杆(1)靠近对接杆(2)的一端固定连接有卡柱(56)，所述对接杆(2)对应卡柱(56)的位置开设有卡槽(55)，所述卡柱(56)的圆弧面与卡槽(55)的内壁相抵接。