CN218110814U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有工业机器人手臂，所述支撑板的底部滑动连接有夹持板，所述夹持板的数量为两个，所述夹持板的一侧设置有支撑机构；所述支撑机构包括导向板、移动板、固定板和第一电动伸缩杆，所述导向板靠近夹持板的一侧与夹持板滑动连接，所述移动板的顶部与导向板的底部滑动连接，所述固定板的底部与移动板的顶部固定连接。该工业机器人复合夹具，解决了现有的夹具在使用过程中由于夹具的力度较难控制，容易造成夹持物品的损坏，且仅靠夹持的方式，物料的稳定性较差，物料容易从两个夹持板之间脱离的问题。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便以及安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

中国专利网公开了“一种工业机器人复合夹具”，其专利号为202220458455.8，该工业机器人复合夹具，通过设置固定机构，启动驱动伺服电机带动圆盘转动，限位杆带动移动框在支撑板和竖杆的支撑下向下移动，连杆推动前后两侧滑动块相背移动，在支撑杆的支撑下带动矩形块和卡块同时移动，使得卡块与安装板脱离，便可向下取出安装板，完成对夹板的拆卸，当不同规格的夹板安装时将安装板延伸至安装盒内部，启动驱动伺服电机反向转动即可，再次通过卡块将安装板固定，完成夹具的更换，实现了便于拆卸更换的目的，方便夹持不同形状的工件，但是在使用过程中由于夹具的力度较难控制，容易造成夹持物品的损坏，且仅靠夹持的方式，物料的稳定性较差，物料容易从两个夹持板之间脱离。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备增加物料稳定性，避免夹持时物品损坏等优点，解决了现有的夹具在使用过程中由于夹具的力度较难控制，容易造成夹持物品的损坏，且仅靠夹持的方式，物料的稳定性较差，物料容易从两个夹持板之间脱离的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有工业机器人手臂，所述支撑板的底部滑动连接有夹持板，所述夹持板的数量为两个，所述夹持板的一侧设置有支撑机构；

所述支撑机构包括导向板、移动板、固定板和第一电动伸缩杆，所述导向板靠近夹持板的一侧与夹持板滑动连接，所述移动板的顶部与导向板的底部滑动连接，所述固定板的底部与移动板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆靠近固定板的一侧与固定板固定连接，所述第一电动伸缩杆的输出端与导向板固定连接。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的伸缩端固定连接有摩擦垫，所述阻尼伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与夹持板固定连接，所述弹簧的另一端与摩擦板固定连接。

优选的，两个所述夹持板相反的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述移动板的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内腔滑动连接有固定块，所述固定块的顶部与导向板的底部固定连接。

通过设置固定槽和固定块的配合使用，在对移动板进行移动的时候，移动板会带动固定块在固定槽的内腔进行移动，从而达到对移动板导向移动的效果。

优选的，所述支撑板的内腔转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的数量为两个，所述双向螺纹杆的表面与夹持板的内腔螺纹连接，所述支撑板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至支撑板的内腔并与其中一个双向螺纹杆固定连接。

优选的，所述双向螺纹杆的一端贯穿至支撑板的外侧，所述双向螺纹杆的表面套设有传送带，两个所述双向螺纹杆通过传送带传动连接。

通过设置传动带，其中一个双向螺纹杆进行旋转的时候，会带动另一个双向螺纹杆进行旋转，从而达到带动另一个双向螺纹杆旋转的效果。

优选的，所述双向螺纹杆的表面固定套设有轴承，所述轴承外圈的外侧与支撑板的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：

1、该工业机器人复合夹具，通过设置支撑机构，在对物料进行夹持的时候，将物料放置在两个夹持板之间，然后对夹持板进行移动，从而对物料进行夹持，此时利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆带动固定板进行移动，使得固定板带动移动板进行移动至物料的底部，通过移动板对物料进行支撑，从而达到增加物料稳定性的效果，防止物料脱离。

2、该工业机器人复合夹具，通过设置阻尼伸缩杆、摩擦垫和弹簧的配合使用，在对物料进行夹持的时候，摩擦垫会带动阻尼伸缩杆收缩，此时弹簧会受力形变，从而防止将物料夹坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的局部结构的第一立体图；

图3为本实用新型的局部结构的剖视图；

图4为本实用新型的局部结构的侧视图；

图5为本实用新型的局部结构的第二立体图。

其中：1、支撑板；2、工业机器人手臂；3、夹持板；4、支撑机构；401、导向板；402、移动板；403、固定板；404、第一电动伸缩杆；5、阻尼伸缩杆；6、摩擦垫；7、弹簧；8、滑槽；9、滑块；10、第二电动伸缩杆；11、固定槽；12、固定块；13、双向螺纹杆；14、电机；15、传送带；16、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业机器人复合夹具，包括支撑板1，支撑板1的顶部设置有工业机器人手臂2，支撑板1的底部滑动连接有夹持板3，夹持板3的数量为两个，夹持板3的一侧设置有支撑机构4；

支撑机构4包括导向板401、移动板402、固定板403和第一电动伸缩杆404，导向板401靠近夹持板3的一侧与夹持板3滑动连接，移动板402的顶部与导向板401的底部滑动连接，固定板403的底部与移动板402的顶部固定连接，第一电动伸缩杆404靠近固定板403的一侧与固定板403固定连接，第一电动伸缩杆404的输出端与导向板401固定连接。

通过上述技术方案，通过设置支撑机构4，在对物料进行夹持的时候，将物料放置在两个夹持板3之间，然后对夹持板3进行移动，从而对物料进行夹持，此时利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆404，通过第一电动伸缩杆404带动固定板403进行移动，使得固定板403带动移动板402进行移动至物料的底部，通过移动板402对物料进行支撑，从而达到增加物料稳定性的效果，防止物料脱离。

具体的，两个夹持板3相对的一侧均固定连接有阻尼伸缩杆5，阻尼伸缩杆5的伸缩端固定连接有摩擦垫6，阻尼伸缩杆5的表面套设有弹簧7，弹簧7的一端与夹持板3固定连接，弹簧7的另一端与摩擦板固定连接。

通过上述技术方案，通过设置阻尼伸缩杆5、摩擦垫6和弹簧7的配合使用，在对物料进行夹持的时候，摩擦垫6会带动阻尼伸缩杆5收缩，此时弹簧7会受力形变，从而防止将物料夹坏。

具体的，两个夹持板3相反的一侧均开设有滑槽8，滑槽8的内腔滑动连接有滑块9，滑块9的底部设置有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的输出端与滑槽8的内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置滑块9、滑槽8和第二电动伸缩杆10的配合使用，利用外界控制开关启动第二电动伸缩杆10，通过第二电动伸缩杆10带动滑块9进行移动，从而使得滑块9在滑槽8的内腔进行移动，从而达到对导向板401进行移动的效果。

具体的，移动板402的顶部开设有固定槽11，固定槽11的内腔滑动连接有固定块12，固定块12的顶部与导向板401的底部固定连接。

通过上述技术方案，通过设置固定槽11和固定块12的配合使用，在对移动板402进行移动的时候，移动板402会带动固定块12在固定槽11的内腔进行移动，从而达到对移动板402导向移动的效果。

具体的，支撑板1的内腔转动连接有双向螺纹杆13，双向螺纹杆13的数量为两个，双向螺纹杆13的表面与夹持板3的内腔螺纹连接，支撑板1的一侧固定连接有电机14，电机14的输出端贯穿至支撑板1的内腔并与其中一个双向螺纹杆13固定连接。

通过上述技术方案，通过设置电机14和双向螺纹杆13的配合使用，利用外界控制开关启动电机14，通过电机14带动双向螺纹杆13进行旋转，由于夹持板3与双向螺纹杆13螺纹连接，从而达到带动夹持板3进行移动的效果。

具体的，双向螺纹杆13的一端贯穿至支撑板1的外侧，双向螺纹杆13的表面套设有传送带15，两个双向螺纹杆13通过传送带15传动连接。

通过上述技术方案，通过设置传动带，其中一个双向螺纹杆13进行旋转的时候，会带动另一个双向螺纹杆13进行旋转，从而达到带动另一个双向螺纹杆13旋转的效果。

具体的，双向螺纹杆13的表面固定套设有轴承16，轴承16外圈的外侧与支撑板1的内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置轴承16，达到减少双向螺纹杆13与支撑板1之间摩擦力的效果。

在使用时，在对物料进行夹持的时候，将物料放置在两个夹持板3之间，在对物料进行夹持的时候，摩擦垫6会带动阻尼伸缩杆5收缩，此时弹簧7会受力形变，从而防止将物料夹坏，然后对夹持板3进行移动，从而对物料进行夹持，此时利用外界控制开关启动第一电动伸缩杆404，通过第一电动伸缩杆404带动固定板403进行移动，使得固定板403带动移动板402进行移动至物料的底部，通过移动板402对物料进行支撑，从而达到增加物料稳定性的效果，防止物料脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人复合夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设置有工业机器人手臂(2)，所述支撑板(1)的底部滑动连接有夹持板(3)，所述夹持板(3)的数量为两个，所述夹持板(3)的一侧设置有支撑机构(4)；

所述支撑机构(4)包括导向板(401)、移动板(402)、固定板(403)和第一电动伸缩杆(404)，所述导向板(401)靠近夹持板(3)的一侧与夹持板(3)滑动连接，所述移动板(402)的顶部与导向板(401)的底部滑动连接，所述固定板(403)的底部与移动板(402)的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆(404)靠近固定板(403)的一侧与固定板(403)固定连接，所述第一电动伸缩杆(404)的输出端与导向板(401)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述夹持板(3)相对的一侧均固定连接有阻尼伸缩杆(5)，所述阻尼伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有摩擦垫(6)，所述阻尼伸缩杆(5)的表面套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与夹持板(3)固定连接，所述弹簧(7)的另一端与摩擦板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述夹持板(3)相反的一侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内腔滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底部设置有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的输出端与滑槽(8)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述移动板(402)的顶部开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内腔滑动连接有固定块(12)，所述固定块(12)的顶部与导向板(401)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的内腔转动连接有双向螺纹杆(13)，所述双向螺纹杆(13)的数量为两个，所述双向螺纹杆(13)的表面与夹持板(3)的内腔螺纹连接，所述支撑板(1)的一侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端贯穿至支撑板(1)的内腔并与其中一个双向螺纹杆(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(13)的一端贯穿至支撑板(1)的外侧，所述双向螺纹杆(13)的表面套设有传送带(15)，两个所述双向螺纹杆(13)通过传送带(15)传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(13)的表面固定套设有轴承(16)，所述轴承(16)外圈的外侧与支撑板(1)的内壁固定连接。

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