CN215281979U - 一种带导槽的机械手抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台，所述平台的底部两侧均通过安装条固定安装有导向盒，两侧所述导向盒的内部均设置有夹臂，两侧所述夹臂的底部内侧均固定安装有夹盘。本实用新型通过设置电机，本装置在使用时，首先将平台通过两侧的安装板安装在指定位置，然后运行电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动后带动两侧的齿条水平移动，当两侧的齿条移动后，会带动两侧的连接板移动，连接板移动时通过限位块带动夹臂在导向盒内部的T型槽中滑动，接着通过两侧夹臂底部的夹盘夹持物件，当需要松开时，电机反转带动夹盘往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

Description

一种带导槽的机械手抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带导槽的机械手抓取机构。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化。

现今常见的机械手结构设计复杂，当损坏需要维修时极其不便，因此需要设计一种方便使用的机械手抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带导槽的机械手抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台，所述平台的底部两侧均通过安装条固定安装有导向盒，两侧所述导向盒的内部均设置有夹臂，两侧所述夹臂的底部内侧均固定安装有夹盘，所述平台的顶端中部固定安装有底板，所述底板的顶部通过若干支杆固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有电机，所述平台的顶部两侧均固定安装有固定板，两侧所述固定板的内部均设置有连接板，两侧所述连接板靠近电机的一侧均固定连接有齿条，所述电机的输出轴端通过轴承活动连接底板，所述电机的输出轴中部固定安装有齿轮，所述齿轮啮合两侧齿条；

通过上述方案，通过设置电机，本装置在使用时，首先将平台通过两侧的安装板安装在指定位置，然后运行电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动后带动两侧的齿条水平移动，当两侧的齿条移动后，会带动两侧的连接板移动，连接板移动时通过限位块带动夹臂在导向盒内部的T型槽中滑动，接着通过两侧夹臂底部的夹盘夹持物件，当需要松开时，电机反转带动夹盘往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

优选的，所述夹盘的内部一侧固定安装有开关，所述开关远离夹臂的一侧通过第二弹簧活动连接有压头，所述夹盘靠近开关的两侧均固定安装有第一弹簧，两侧所述第一弹簧远离夹臂的一侧之间固定安装有压盘；

通过上述方案，通过设置压盘，当夹盘夹持物件时，物件初步接触压盘，压盘受到夹盘的夹持力后，会通过第一弹簧往夹盘的内部收缩，通过压盘靠近夹盘的一侧会挤压压头，将压头往开关的位置推动，当压头压动开关后，会控制电机停止运行，避免夹盘夹持力度过大导致物件损伤，从而达到高效夹持的作用；

优选的，所述导向盒的内部开设有T型槽，所述夹臂的顶部通过限位块活动连接T型槽，所述限位块的顶部固定连接连接板；

通过上述方案，通过设置导向盒，当连接板带动限位块移动时，限位块会在T型槽的内部滑动，限位块可以起到导向和限位的作用，避免在夹持物件时，夹盘左右摆动，从而达到稳定结构的作用；

优选的，所述平台和固定板的中部均开设有滑槽；

通过上述方案，通过设置滑槽，方便连接板带动夹臂移动；

优选的，两侧所述固定板的顶部均设置有护栏；

通过上述方案，通过设置护栏，可以在连接板移动时，起到防护的作用，避免产生工伤；

优选的，所述平台的两侧均固定连接有安装板；

通过上述方案，通过设置安装板，方便将本设备固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该一种带导槽的机械手抓取机构，通过设置电机，本装置在使用时，首先将平台通过两侧的安装板安装在指定位置，然后运行电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动后带动两侧的齿条水平移动，当两侧的齿条移动后，会带动两侧的连接板移动，连接板移动时通过限位块带动夹臂在导向盒内部的T型槽中滑动，接着通过两侧夹臂底部的夹盘夹持物件，当需要松开时，电机反转带动夹盘往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

2. 该一种带导槽的机械手抓取机构，通过设置压盘，当夹盘夹持物件时，物件初步接触压盘，压盘受到夹盘的夹持力后，会通过第一弹簧往夹盘的内部收缩，通过压盘靠近夹盘的一侧会挤压压头，将压头往开关的位置推动，当压头压动开关后，会控制电机停止运行，避免夹盘夹持力度过大导致物件损伤，从而达到高效夹持的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板安装结构示意图；

图3为本实用新型的限位块安装结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图5为本实用新型图2中B处的放大示意图。

图中：1、平台；2、安装条；3、导向盒；4、夹臂；5、夹盘；6、底板；7、支杆；8、机座；9、电机；10、固定板；11、连接板；12、齿条；13、齿轮；14、第二弹簧；15、压头；16、第一弹簧；17、压盘；18、T型槽；19、限位块；20、滑槽；21、护栏；22、安装板；23、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台1，平台1的底部两侧均通过安装条2固定安装有导向盒3，两侧导向盒3的内部均设置有夹臂4，两侧夹臂4的底部内侧均固定安装有夹盘5，平台1的顶端中部固定安装有底板6，底板6的顶部通过若干支杆7固定安装有机座8，机座8的顶部固定安装有电机9，平台1的顶部两侧均固定安装有固定板10，两侧固定板10的内部均设置有连接板11，两侧连接板11靠近电机9的一侧均固定连接有齿条12，电机9的输出轴端通过轴承活动连接底板6，电机9的输出轴中部固定安装有齿轮13，齿轮13啮合两侧齿条12；

通过上述方案，通过设置电机9，本装置在使用时，首先将平台1通过两侧的安装板22安装在指定位置，然后运行电机9，电机9的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13转动后带动两侧的齿条12水平移动，当两侧的齿条12移动后，会带动两侧的连接板11移动，连接板11移动时通过限位块19带动夹臂4在导向盒3内部的T型槽18中滑动，接着通过两侧夹臂4底部的夹盘5夹持物件，当需要松开时，电机9反转带动夹盘5往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

本实施例中，优选的，夹盘5的内部一侧固定安装有开关23，开关23远离夹臂4的一侧通过第二弹簧14活动连接有压头15，夹盘5靠近开关23的两侧均固定安装有第一弹簧16，两侧第一弹簧16远离夹臂4的一侧之间固定安装有压盘17；

通过上述方案，通过设置压盘17，当夹盘5夹持物件时，物件初步接触压盘17，压盘17受到夹盘5的夹持力后，会通过第一弹簧16往夹盘5的内部收缩，通过压盘17靠近夹盘5的一侧会挤压压头15，将压头15往开关23的位置推动，当压头15压动开关23后，会控制电机9停止运行，避免夹盘5夹持力度过大导致物件损伤，从而达到高效夹持的作用；

本实施例中，优选的，导向盒3的内部开设有T型槽18，夹臂4的顶部通过限位块19活动连接T型槽18，限位块19的顶部固定连接连接板11；

通过上述方案，通过设置导向盒3，当连接板11带动限位块19移动时，限位块19会在T型槽18的内部滑动，限位块19可以起到导向和限位的作用，避免在夹持物件时，夹盘5左右摆动，从而达到稳定结构的作用；

本实施例中，优选的，平台1和固定板10的中部均开设有滑槽20；

通过上述方案，通过设置滑槽20，方便连接板11带动夹臂4移动；

本实施例中，优选的，两侧固定板10的顶部均设置有护栏21；

通过上述方案，通过设置护栏21，可以在连接板11移动时，起到防护的作用，避免产生工伤；

本实施例中，优选的，平台1的两侧均固定连接有安装板22；

通过上述方案，通过设置安装板22，方便将本设备固定安装。

本实施例的一种带导槽的机械手抓取机构在使用时，通过设置电机9，本装置在使用时，首先将平台1通过两侧的安装板22安装在指定位置，然后运行电机9，电机9的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13转动后带动两侧的齿条12水平移动，当两侧的齿条12移动后，会带动两侧的连接板11移动，连接板11移动时通过限位块19带动夹臂4在导向盒3内部的T型槽18中滑动，接着通过两侧夹臂4底部的夹盘5夹持物件，当需要松开时，电机9反转带动夹盘5往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用，通过设置压盘17，当夹盘5夹持物件时，物件初步接触压盘17，压盘17受到夹盘5的夹持力后，会通过第一弹簧16往夹盘5的内部收缩，通过压盘17靠近夹盘5的一侧会挤压压头15，将压头15往开关23的位置推动，当压头15压动开关23后，会控制电机9停止运行，避免夹盘5夹持力度过大导致物件损伤，从而达到高效夹持的作用，通过设置导向盒3，当连接板11带动限位块19移动时，限位块19会在T型槽18的内部滑动，限位块19可以起到导向和限位的作用，避免在夹持物件时，夹盘5左右摆动，从而达到稳定结构的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的底部两侧均通过安装条（2）固定安装有导向盒（3），两侧所述导向盒（3）的内部均设置有夹臂（4），两侧所述夹臂（4）的底部内侧均固定安装有夹盘（5），所述平台（1）的顶端中部固定安装有底板（6），所述底板（6）的顶部通过若干支杆（7）固定安装有机座（8），所述机座（8）的顶部固定安装有电机（9），所述平台（1）的顶部两侧均固定安装有固定板（10），两侧所述固定板（10）的内部均设置有连接板（11），两侧所述连接板（11）靠近电机（9）的一侧均固定连接有齿条（12），所述电机（9）的输出轴端通过轴承活动连接底板（6），所述电机（9）的输出轴中部固定安装有齿轮（13），所述齿轮（13）啮合两侧齿条（12）。

2.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述夹盘（5）的内部一侧固定安装有开关（23），所述开关（23）远离夹臂（4）的一侧通过第二弹簧（14）活动连接有压头（15），所述夹盘（5）靠近开关（23）的两侧均固定安装有第一弹簧（16），两侧所述第一弹簧（16）远离夹臂（4）的一侧之间固定安装有压盘（17）。

3.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述导向盒（3）的内部开设有T型槽（18），所述夹臂（4）的顶部通过限位块（19）活动连接T型槽（18），所述限位块（19）的顶部固定连接连接板（11）。

4.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述平台（1）和固定板（10）的中部均开设有滑槽（20）。

5.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：两侧所述固定板（10）的顶部均设置有护栏（21）。

6.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述平台（1）的两侧均固定连接有安装板（22）。

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