CN212123330U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种机械制造抓取装置，包括驱动台，所述驱动台两侧均设有活动夹板，两个所述活动夹板外侧端面均固定连接有固定框，两个所述固定框内侧均固定安装有气缸，所述气缸与外部气源连接，且所述气缸输出端铰接有连接板，两个所述固定框内侧均转动连接有辅助顶板，且所述连接板固定在所述辅助顶板内侧端面上；通过设置的活动夹板能够夹取板材，启动气缸，气缸输出端能够顶着辅助顶板，辅助顶板在第一转轴的作用下进行旋转，位于活动夹板两侧的辅助顶板分别能够向内侧旋转，使辅助顶板能够顶着板材的底部，由于辅助顶板作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板能够稳定的支撑着板材。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代工人进行一些劳动，特别是在抓取物品的动作手工操作不便时可以由机械手来代替手工工作，在板材生产加工车间，需要经常对板材进行转运、切割、码垛等操作。

公开号为(CN208249309U)的中国专利公开了板材抓取机械手，该专利技术可以实现多自由度灵活抓取板材，其抓取机械手能够实现直线行走、升降和旋转等动作，可灵活的对板材进行抓取、搬运、码垛等操作，夹板装置可以调节夹口的大小，从而实现了抓取不同规格的板材，夹爪上固定设有托架，托架用于为夹爪夹持板材时提供支撑，防止板材在夹持过程中脱落，但是托架是固定在夹爪上的，若板材与地面接触，托架会与板材的侧端相接触，无法支撑在板材的底部，影响支撑的效果，因此，本领域技术人员提供了一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制造抓取装置，包括驱动台，所述驱动台两侧均设有活动夹板，两个所述活动夹板外侧端面均固定连接有固定框，两个所述固定框内侧均固定安装有气缸，所述气缸与外部气源连接，且所述气缸输出端铰接有连接板，两个所述固定框内侧均转动连接有辅助顶板，且所述连接板固定在所述辅助顶板内侧端面上，两个所述辅助顶板内侧端面均固定连接有护板，且所述护板位于所述辅助顶板底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助顶板两侧均固定连接有第一转轴，所述辅助顶板通过所述第一转轴与所述固定框转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸输出端上固定连接有第二转轴，所述气缸通过所述第二转轴与所述连接板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板开设有活动槽，所述第二转轴位于所述活动槽内，且所述活动槽的长度是所述第二转轴直径的四倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转轴位于所述第一转轴的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述护板内侧端面均固定连接有若干个凸起块，所述护板和所述凸起块的材质均为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动夹板底部开设有与所述辅助顶板相对应的避让槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的活动夹板能够夹取板材，启动气缸，气缸输出端能够顶着辅助顶板，使辅助顶板在第一转轴的作用下进行旋转，位于活动夹板两侧的辅助顶板分别能够向内侧旋转，使辅助顶板能够顶着板材的底部，由于辅助顶板作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板能够稳定的支撑着板材，且辅助顶板作用在板材上时，护板能够与板材接触，由于板材的材质为聚氨酯，可以避免辅助顶板磨损板材，且凸起块可以增加辅助顶板与板材接触的摩擦力，便于稳定的支撑着板材，提高辅助顶板使用的效果。

附图说明

图1为一种机械制造抓取装置的结构示意图；

图2为一种机械制造抓取装置中固定框内部的结构示意图；

图3为一种机械制造抓取装置中辅助顶板的结构示意图；

图4为一种机械制造抓取装置中辅助顶板运动的状态示意图。

图中：1、驱动台；2、活动夹板；201、避让槽；3、固定框；31、气缸；32、辅助顶板；33、第一转轴；34、连接板；341、活动槽；35、第二转轴；36、护板；361、凸起块。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械制造抓取装置，包括驱动台1，驱动台1两侧均设有活动夹板2，两个活动夹板2外侧端面均固定连接有固定框3，两个固定框3内侧均固定安装有气缸31，气缸31与外部气源连接，且气缸31输出端铰接有连接板34，两个固定框3内侧均转动连接有辅助顶板32，且连接板34固定在辅助顶板32内侧端面上，两个辅助顶板32内侧端面均固定连接有护板36，且护板36位于辅助顶板32底部。

在图1-3中：驱动台1两侧均设有活动夹板2，驱动台1能够驱动活动夹板2运动，使活动夹板2夹取板材，驱动台1驱动的原理与公开号CN208249309U，名称为板材抓取机械手说明书中第17段所提到的驱动原理一致，通过夹板装置、行走装置、升降气缸、旋转气缸分别实现直线行走、升降和旋转等动作，行走装置与滑轨活动连接，升降气缸固定连接在行走装置底部，旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，夹板装置与旋转气缸固定连接，可以使板材运输到需求的位置，通过启动气缸31(型号SDA63)，气缸31设有独立的开关按钮，通过开关能够单独控制气缸31的动作，当气缸31输出端伸出，气缸31输出端上固定连接有第二转轴35，气缸31通过第二转轴35与连接板34转动连接，连接板34开设有活动槽341，第二转轴35位于活动槽341内，且活动槽341的长度是第二转轴35直径的四倍，由于气缸31输出端通过第二转轴35与连接板34转动连接，且第二转轴35活动在活动槽341内，气缸31能够顶着辅助顶板32，第二转轴35在活动槽341内有足够的空间活动，使气缸31在第二转轴35的作用下与连接板34处于铰接的状态，第二转轴35位于第一转轴33的上方，第二转轴35的位置对应着气缸31输出端的位置，便于使辅助顶板32以第一转轴33为圆心向内侧方向旋转，活动夹板2底部开设有与辅助顶板32相对应的避让槽201，避让槽201能够避让辅助顶板32，避免辅助顶板32与活动夹板2干涉，避让槽201的开设不影响活动夹板2夹取板材，辅助顶板32两侧均固定连接有第一转轴33，辅助顶板32通过第一转轴33与固定框3转动连接，使辅助顶板32能够在第一转轴33的作用下旋转，同时第二转轴35在活动槽341内活动，位于活动夹板2两侧的辅助顶板32分别能够向内侧旋转，使辅助顶板32能够顶着板材的底部，由于辅助顶板32作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板32能够稳定的支撑着板材。

在图4中：两个护板36内侧端面均固定连接有若干个凸起块361，护板36和凸起块361的材质均为聚氨酯，当辅助顶板32作用在板材上时，护板36能够与板材接触，由于护板36的材质为聚氨酯，聚氨酯本身具有一定的弹性，有良好的耐磨性能，耐冲击性能，划不伤，无噪音，使用寿命长，减少成本，可以避免辅助顶板32磨损板材，且凸起块361可以增加辅助顶板32与板材接触的摩擦力，便于稳定的支撑着板材，提高辅助顶板32使用的效果。

本实用新型的工作原理是：使用时，驱动台1能够驱动活动夹板2运动，使活动夹板2夹取板材，通过启动气缸31，气缸31输出端伸出，由于气缸31输出端通过第二转轴35与连接板34转动连接，且第二转轴35活动在活动槽341内，气缸31能够顶着辅助顶板32，使辅助顶板32能够在第一转轴33的作用下旋转，同时第二转轴35在活动槽341内活动，位于活动夹板2两侧的辅助顶板32分别能够向内侧旋转，使辅助顶板32能够顶着板材的底部，由于辅助顶板32作用在板材上处于一个倾斜的状态，使两个辅助顶板32能够稳定的支撑着板材，当辅助顶板32作用在板材上时，护板36能够与板材接触，由于护板36的材质为聚氨酯，聚氨酯本身具有一定的弹性，有良好的耐磨性能，划不伤，使用寿命长，能够减少成本的使用，可以避免辅助顶板32磨损板材，且凸起块361可以增加辅助顶板32与板材接触的摩擦力，便于稳定的支撑着板材，提高辅助顶板32使用的效果。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械制造抓取装置，包括驱动台(1)，所述驱动台(1)两侧均设有活动夹板(2)，其特征在于，两个所述活动夹板(2)外侧端面均固定连接有固定框(3)，两个所述固定框(3)内侧均固定安装有气缸(31)，所述气缸(31)与外部气源连接，且所述气缸(31)输出端铰接有连接板(34)，两个所述固定框(3)内侧均转动连接有辅助顶板(32)，且所述连接板(34)固定在所述辅助顶板(32)内侧端面上，两个所述辅助顶板(32)内侧端面均固定连接有护板(36)，且所述护板(36)位于所述辅助顶板(32)底部。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述辅助顶板(32)两侧均固定连接有第一转轴(33)，所述辅助顶板(32)通过所述第一转轴(33)与所述固定框(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述气缸(31)输出端上固定连接有第二转轴(35)，所述气缸(31)通过所述第二转轴(35)与所述连接板(34)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述连接板(34)开设有活动槽(341)，所述第二转轴(35)位于所述活动槽(341)内，且所述活动槽(341)的长度是所述第二转轴(35)直径的四倍。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第二转轴(35)位于所述第一转轴(33)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，两个所述护板(36)内侧端面均固定连接有若干个凸起块(361)，所述护板(36)和所述凸起块(361)的材质均为聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述活动夹板(2)底部开设有与所述辅助顶板(32)相对应的避让槽(201)。

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