CN220534252U - 一种可调节工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可调节工业机器人，包括底座和调节装置，底座的表面设置有机体，机体的一侧设置有机械爪，调节装置设置在底座的表面上，调节装置包括调节板，调节板与机体固定连接，调节板的表面开设有调节槽，底座的表面转动连接有旋转板，旋转板的一侧固定连接有拉杆，拉杆与调节板表面的调节槽卡接，底座的一侧固定连接有气缸，气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一侧与机体固定连接，本实用新型，通过设置调节装置，有效对机体的高度进行调整，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，增加了设备的安全性。

Description

一种可调节工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种可调节工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。

现有技术诸如公开号为CN204712049U的实用新型，该专利公开了一种六自由度工业机器人，其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置，主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂；第一关节臂转动连接在基座上；第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接；第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接；连接件包括横向套筒和卡套，卡套与第二关节臂连接，第三关节臂固定套装横向套筒内；第四关节臂与第三关节臂转动连接；腕部关节臂与第四关节臂转动连接；腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部，本实用新型采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式，实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩，根据实际工作的需要，在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求，适应度广。

发明人在日常工作中发现在使用的过程中，难以对机体的高度进行调整的问题，为了解决机体高度难以进行调整的问题，现有技术是采用更换新设备进行处理，但是耗费大量时间的情况出现，增加了使用者的经济损失，进而导致设备难以使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机体高度难以进行调整的缺点，而提出的一种可调节工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节工业机器人，包括底座和调节装置，所述底座的表面设置有机体，所述机体的一侧设置有机械爪，所述调节装置设置在底座的表面上，所述调节装置包括调节板，所述调节板与机体固定连接，所述调节板的表面开设有调节槽，所述底座的表面转动连接有旋转板，所述旋转板的一侧固定连接有拉杆，通过设置调节装置，有效对机体的高度进行调整，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。

优选的，所述拉杆与调节板表面的调节槽卡接，所述底座的一侧固定连接有气缸，通过设置气缸，有效带动机体进行抬升，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度，方便进行使用。

优选的，所述气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一侧与机体固定连接，通过设置伸缩杆，使用时，伸缩杆带动机体高度进行抬升，增加了设备的易用性，减少了设备的使用难度。

优选的，所述旋转板的一侧固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧远离旋转板的一侧与底座固定连接，通过设置扭转弹簧，使用时，扭转弹簧产生弹力推动旋转板进行转动，增加了设备的易用性，便于操作。

优选的，所述机体的一侧设置有维护装置，所述维护装置包括辅助板，所述辅助板与机械爪固定连接，所述机体的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有安装板，所述辅助板的表面开设有孔一，通过设置维护装置，有效对夹具进行更换维护，增加了设备的安全性，减少了设备的操作难度，方便使用。

优选的，所述安装板与辅助板表面的孔一插设，所述螺纹杆的一侧固定连接有圆板，所述圆板的表面开设有槽一，所述圆板表面的槽一的内壁滑动连接有移动杆，所述机体的表面固定连接有卡板，所述卡板的表面开设有孔二，通过设置圆板，使用时，圆板带动螺纹杆进行转动，增加了设备的易用性，方便进行操作。

优选的，所述移动杆与卡板表面的孔二插设，所述移动杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离移动杆的一侧与圆板固定连接，通过设置固定弹簧，使用时，固定弹簧产生弹力推动移动杆进行滑动，辅助进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置调节装置，使用时，启动气缸，气缸带动伸缩杆，伸缩杆升起将机体抬起，此时松开旋转板，扭转弹簧失去束缚产生弹力推动旋转板带动拉杆与调节板相抵，完成定位，转动旋转板带动拉杆脱离调节板，此时即可启动气缸再次对机体的高度进行调整，通过设置调节装置，有效对机体的高度进行调整，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，增加了设备的安全性。

2、本实用新型中，通过设置维护装置，使用时，转动圆板带动螺纹杆，此时安装板插入辅助板中，此时松开移动杆，固定弹簧失去束缚产生弹力推动移动杆插入卡板中完成定位，按压移动杆脱离卡板，此时即可反转螺纹杆带动安装板脱离辅助板，即可将夹具更换，通过设置维护装置，有效对夹具进行更换，便于对不同的物料进行夹持，增加了设备的安全性，方便进行使用，降低了设备的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可调节工业机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种可调节工业机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种可调节工业机器人的调节装置结构示意图；

图4为本实用新型提出一种可调节工业机器人的维护装置结构示意图；

图5为本实用新型提出一种可调节工业机器人的维护装置的部分结构示意图。

图例说明：1、底座；2、机体；3、机械爪；4、调节装置；41、气缸；42、伸缩杆；43、调节板；44、旋转板；45、拉杆；46、扭转弹簧；5、维护装置；51、辅助板；52、安装板；53、螺纹杆；54、圆板；55、移动杆；56、固定弹簧；57、卡板。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节工业机器人，包括底座1和调节装置4，底座1的表面设置有机体2，机体2的一侧设置有机械爪3，调节装置4设置在底座1的表面上。

下面具体说一下其调节装置4和维护装置5的具体设置和作用。

本实施方案中：调节装置4包括调节板43，调节板43与机体2固定连接，调节板43的表面开设有调节槽，底座1的表面转动连接有旋转板44，旋转板44的一侧固定连接有拉杆45，通过设置调节装置4，有效对机体2的高度进行调整，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便进行使用。

具体的，拉杆45与调节板43表面的调节槽卡接，底座1的一侧固定连接有气缸41，通过设置气缸41，有效带动机体2进行抬升，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度，方便进行使用。

具体的，气缸41的驱动端固定连接有伸缩杆42，伸缩杆42远离气缸41的一侧与机体2固定连接。

在本实施例中：通过设置伸缩杆42，使用时，伸缩杆42带动机体2高度进行抬升，增加了设备的易用性，减少了设备的使用难度。

具体的，旋转板44的一侧固定连接有扭转弹簧46，扭转弹簧46远离旋转板44的一侧与底座1固定连接，通过设置扭转弹簧46，使用时，扭转弹簧46产生弹力推动旋转板44进行转动，增加了设备的易用性，便于操作。

在本实施例中：机体2的一侧设置有维护装置5，维护装置5包括辅助板51，辅助板51与机械爪3固定连接，机体2的一侧转动连接有螺纹杆53，螺纹杆53的一侧螺纹连接有安装板52，辅助板51的表面开设有孔一。

在本实施例中：通过设置维护装置5，有效对夹具进行更换维护，增加了设备的安全性，减少了设备的操作难度，方便使用。

具体的，安装板52与辅助板51表面的孔一插设，螺纹杆53的一侧固定连接有圆板54，圆板54的表面开设有槽一，圆板54表面的槽一的内壁滑动连接有移动杆55，机体2的表面固定连接有卡板57，卡板57的表面开设有孔二，通过设置圆板54，使用时，圆板54带动螺纹杆53进行转动，增加了设备的易用性，方便进行操作。

具体的，移动杆55与卡板57表面的孔二插设，移动杆55的一侧固定连接有固定弹簧56，固定弹簧56远离移动杆55的一侧与圆板54固定连接。

在本实施例中：通过设置固定弹簧56，使用时，固定弹簧56产生弹力推动移动杆55进行滑动，辅助进行定位。

工作原理：通过设置调节装置4，使用时，启动气缸41，气缸41带动伸缩杆42，伸缩杆42升起将机体2抬起，此时松开旋转板44，扭转弹簧46失去束缚产生弹力推动旋转板44带动拉杆45与调节板43相抵，完成定位，转动旋转板44带动拉杆45脱离调节板43，此时即可启动气缸41再次对机体2的高度进行调整，通过设置调节装置4，有效对机体2的高度进行调整，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，增加了设备的安全性，维护装置5在使用时，转动圆板54带动螺纹杆53，此时安装板52插入辅助板51中，此时松开移动杆55，固定弹簧56失去束缚产生弹力推动移动杆55插入卡板57中完成定位，按压移动杆55脱离卡板57，此时即可反转螺纹杆53带动安装板52脱离辅助板51，即可将夹具更换，通过设置维护装置5，有效对夹具进行更换，便于对不同的物料进行夹持，增加了设备的安全性，方便进行使用，降低了设备的操作难度。

Claims (7)

1.一种可调节工业机器人，包括底座(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机体(2)，所述机体(2)的一侧设置有机械爪(3)，所述调节装置(4)设置在底座(1)的表面上，所述调节装置(4)包括调节板(43)，所述调节板(43)与机体(2)固定连接，所述调节板(43)的表面开设有调节槽，所述底座(1)的表面转动连接有旋转板(44)，所述旋转板(44)的一侧固定连接有拉杆(45)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述拉杆(45)与调节板(43)表面的调节槽卡接，所述底座(1)的一侧固定连接有气缸(41)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述气缸(41)的驱动端固定连接有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)远离气缸(41)的一侧与机体(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述旋转板(44)的一侧固定连接有扭转弹簧(46)，所述扭转弹簧(46)远离旋转板(44)的一侧与底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述机体(2)的一侧设置有维护装置(5)，所述维护装置(5)包括辅助板(51)，所述辅助板(51)与机械爪(3)固定连接，所述机体(2)的一侧转动连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的一侧螺纹连接有安装板(52)，所述辅助板(51)的表面开设有孔一。

6.根据权利要求5所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述安装板(52)与辅助板(51)表面的孔一插设，所述螺纹杆(53)的一侧固定连接有圆板(54)，所述圆板(54)的表面开设有槽一，所述圆板(54)表面的槽一的内壁滑动连接有移动杆(55)，所述机体(2)的表面固定连接有卡板(57)，所述卡板(57)的表面开设有孔二。

7.根据权利要求6所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述移动杆(55)与卡板(57)表面的孔二插设，所述移动杆(55)的一侧固定连接有固定弹簧(56)，所述固定弹簧(56)远离移动杆(55)的一侧与圆板(54)固定连接。