CN214187240U - 一种能够适应不同形状的排版机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂、固定块、安装板、连接壳和夹持板，所述控制臂的下方设置有固定块，且固定块的下表面镶嵌有安装板，并且安装板的内侧设置有连接壳，所述连接壳的下方设置有夹持板，所述连接壳的左右两侧均固定有调节轴，且调节轴的表面镶嵌有连接齿轮，并且连接齿轮的后侧设置有活动板。该能够适应不同形状的排版机器人抓手设置有调节轴、连接齿轮和活动板，可通过活动板的移动带动连接齿轮进行旋转，从而使调节轴发生旋转，通过连接壳对夹持板的方向进行调整，可从根据需要从侧边或是上方对产品进行夹持，方便后续对产品进行不同的排版，增加装置的功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种能够适应不同形状的排版机器人抓手。
背景技术
机器人抓手是工业中常见的对产品进行转移的装置，通过抓手将产品夹起后可移动至指定位置，实现对产品位置的调整，减少工人作业量，同时可提高后续产生的加工和生产效率，但现有的机器人抓手在使用时还存在一些不足之处：
现有的机器人抓手在对产品进行夹持时，抓手的方向多为固定式设置，不能灵活的进行调整，当产品的排版方向不同时，抓手不能根据需要从侧边或是其他角度对产品进行夹持，且后续对产品进行摆放时的方向也不便于进行调整，降低了装置的功能性和使用便捷性。
针对上述问题，急需在原有机器人抓手的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机器人抓手在对产品进行夹持时，抓手的方向多为固定式设置，不能灵活的进行调整，当产品的排版方向不同时，抓手不能根据需要从侧边或是其他角度对产品进行夹持，且后续对产品进行摆放时的方向也不便于进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂、固定块、安装板、连接壳和夹持板，所述控制臂的下方设置有固定块，且固定块的下表面镶嵌有安装板，并且安装板的内侧设置有连接壳，所述连接壳的下方设置有夹持板，所述连接壳的左右两侧均固定有调节轴，且调节轴的表面镶嵌有连接齿轮，并且连接齿轮的后侧设置有活动板，所述活动板设置在安装板的内部，所述固定块的上表面镶嵌有连接块，且连接块的内侧连接有传动齿轮，并且传动齿轮位于控制臂的内部，所述传动齿轮的上方连接有第二电机。
优选的，所述连接壳的上方固定有第一电机，且第一电机的下方连接有锥齿轮，并且锥齿轮的下方啮合有双向螺纹杆，同时双向螺纹杆的外表面连接有驱动块。
优选的，所述驱动块镶嵌在夹持板的上端，且驱动块和双向螺纹杆之间构成螺纹连接，并且驱动块和连接壳之间构成左右滑动结构。
优选的，所述调节轴和安装板之间构成轴承连接，且调节轴通过连接齿轮和活动板之间构成啮合连接，并且活动板和安装板之间构成上下滑动结构。
优选的，所述活动板的上端镶嵌有驱动板，且驱动板的上表面连接有电动推杆，并且驱动板和活动板之间构成一体化结构。
优选的，所述连接块的外侧表面镶嵌有限位块，且连接块的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接块和控制臂之间构成转动连接，同时连接块和传动齿轮之间构成啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够适应不同形状的排版机器人抓手；
(1)设置有调节轴、连接齿轮和活动板，可通过活动板的移动带动连接齿轮进行旋转，从而使调节轴发生旋转，通过连接壳对夹持板的方向进行调整，可从根据需要从侧边或是上方对产品进行夹持，方便后续对产品进行不同的排版，增加装置的功能性；
(2)设置有连接块和传动齿轮，可通过传动齿轮的旋转带动连接块进行旋转，使夹持板发生转动，方便后续对产品的摆放角度和夹持角度进行调整，方便后续对产品进行排版，且多向的旋转调节可提高夹持板后续使用时的灵活性，提高装置的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型主剖结构示意图；
图3为本实用新活动板侧剖型结构示意图；
图4为本实用新型传动齿轮俯视结构示意图。
图中：1、控制臂；2、固定块；3、安装板；4、连接壳；5、夹持板；6、第一电机；7、锥齿轮；8、双向螺纹杆；9、驱动块；10、调节轴；11、连接齿轮；12、活动板；1201、驱动板；1202、电动推杆；13、连接块；1301、限位块；14、传动齿轮；15、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂1、固定块2、安装板3、连接壳4、夹持板5、第一电机6、锥齿轮7、双向螺纹杆8、驱动块9、调节轴10、连接齿轮11、活动板12、连接块13、传动齿轮14和第二电机15，控制臂1的下方设置有固定块2，且固定块2的下表面镶嵌有安装板3，并且安装板3的内侧设置有连接壳4，连接壳4的下方设置有夹持板5，连接壳4的左右两侧均固定有调节轴10，且调节轴10的表面镶嵌有连接齿轮11，并且连接齿轮11的后侧设置有活动板12，活动板12设置在安装板3的内部，固定块2的上表面镶嵌有连接块13，且连接块13的内侧连接有传动齿轮14，并且传动齿轮14位于控制臂1的内部，传动齿轮14的上方连接有第二电机15；
连接壳4的上方固定有第一电机6，且第一电机6的下方连接有锥齿轮7，并且锥齿轮7的下方啮合有双向螺纹杆8，同时双向螺纹杆8的外表面连接有驱动块9，上述结构设计可通过后续第一电机6配合双向螺纹杆8对夹持板5 的位置进行控制，从而对产品进行夹持；
驱动块9镶嵌在夹持板5的上端，且驱动块9和双向螺纹杆8之间构成螺纹连接，并且驱动块9和连接壳4之间构成左右滑动结构，上述结构设计使得双向螺纹杆8在旋转时能通过和驱动块9之间的螺纹连接带动两组夹持板5进行同步的反向移动，实现对夹持板5的同步控制；
调节轴10和安装板3之间构成轴承连接，且调节轴10通过连接齿轮11 和活动板12之间构成啮合连接，并且活动板12和安装板3之间构成上下滑动结构，上述结构设计可通过后续活动板12的移动配合连接齿轮11带动调节轴10进行旋转，从而对装置的夹持方向进行调整；
活动板12的上端镶嵌有驱动板1201，且驱动板1201的上表面连接有电动推杆1202，并且驱动板1201和活动板12之间构成一体化结构，上述结构设计可通过后续电动推杆1202的伸缩对驱动板1201的位置进行控制，从而带动活动板12进行移动；
连接块13的外侧表面镶嵌有限位块1301，且连接块13的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接块13和控制臂1之间构成转动连接，同时连接块13 和传动齿轮14之间构成啮合连接，上述结构设计可通过传动齿轮14的旋转带动连接块13进行转动，从而使固定块2发生旋转，对夹持板5的角度进行调整，方便对不同方向排版的产品进行夹持或摆放。
工作原理：在使用该能够适应不同形状的排版机器人抓手时，首先，根据图1和图2所示，可通过控制臂1对夹持板5的位置进行控制，在需要对产品进行夹持时，可启动第一电机6，使其通过锥齿轮7带动双向螺纹杆8进行旋转，双向螺纹杆8在旋转的同时将带动驱动块9沿其表面进行移动，从而使驱动块9带动夹持板5进行移动，将产品进行夹持，也可根据使用需要对夹持板5的夹持方向进行调整，结合图3所示，可控制电动推杆1202带动驱动板1201进行移动，驱动板1201在移动的同时带动活动板12移动，活动板12通过和连接齿轮11之间的啮合带动调节轴10进行旋转，使调节轴10 带动连接壳4进行转动，从而使夹持板5的夹持方向发生改变，可从侧向对产品进行夹持，方便后续进行不同的排版；
也可根据使用需要对夹持产品的摆放方向进行调整，结合图4所示，启动第二电机15，第二电机15将带动传动齿轮14进行旋转，传动齿轮14通过和连接块13之间的啮合带动连接块13进行旋转，连接块13带动固定块2进行旋转，从而使夹持板5随安装板3进行整体转动，对产品的方向进行调整，提高装置的灵活性和使用便捷性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂(1)、固定块(2)、安装板(3)、连接壳(4)和夹持板(5)，其特征在于：所述控制臂(1)的下方设置有固定块(2)，且固定块(2)的下表面镶嵌有安装板(3)，并且安装板(3)的内侧设置有连接壳(4)，所述连接壳(4)的下方设置有夹持板(5)，所述连接壳(4)的左右两侧均固定有调节轴(10)，且调节轴(10)的表面镶嵌有连接齿轮(11)，并且连接齿轮(11)的后侧设置有活动板(12)，所述活动板(12)设置在安装板(3)的内部，所述固定块(2)的上表面镶嵌有连接块(13)，且连接块(13)的内侧连接有传动齿轮(14)，并且传动齿轮(14)位于控制臂(1)的内部，所述传动齿轮(14)的上方连接有第二电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，其特征在于：所述连接壳(4)的上方固定有第一电机(6)，且第一电机(6)的下方连接有锥齿轮(7)，并且锥齿轮(7)的下方啮合有双向螺纹杆(8)，同时双向螺纹杆(8)的外表面连接有驱动块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，其特征在于：所述驱动块(9)镶嵌在夹持板(5)的上端，且驱动块(9)和双向螺纹杆(8)之间构成螺纹连接，并且驱动块(9)和连接壳(4)之间构成左右滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，其特征在于：所述调节轴(10)和安装板(3)之间构成轴承连接，且调节轴(10)通过连接齿轮(11)和活动板(12)之间构成啮合连接，并且活动板(12)和安装板(3)之间构成上下滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，其特征在于：所述活动板(12)的上端镶嵌有驱动板(1201)，且驱动板(1201)的上表面连接有电动推杆(1202)，并且驱动板(1201)和活动板(12)之间构成一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，其特征在于：所述连接块(13)的外侧表面镶嵌有限位块(1301)，且连接块(13)的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接块(13)和控制臂(1)之间构成转动连接，同时连接块(13)和传动齿轮(14)之间构成啮合连接。
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