CN219255598U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域的一种机械手，包括机械手臂，所述机械手臂一端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有下夹板，所述下夹板上端固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有第一夹板，所述第一夹板一端滑动连接有第二夹板，所述第二夹板一端转动连接有弯板，所述第一夹板上端一侧与固定板之间固定连接有液压杆。通过第一夹板、第二夹板和下夹板将麻袋夹紧，夹板采用整个接触面与麻袋接触，因接触面积大夹紧力大不容易导致麻袋损坏，麻袋与机械手接触面受力均匀，防止影响抓包。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

在粮食、化肥、饲料等编织袋包装物(软体包装物)进行抓取工作，抓取效率通常很低，工作人员为了提高生产效率，往往会使用到机器人配合机械手对包装物的定点抓取，机械手具有转向灵活，升降自如，且抓取时动作柔和，然而市面上出现的一种机械手仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的机械手在对麻袋等进行抓包时，其一端的夹紧力较大容易导致麻袋损坏，现有机械手抓取时，麻袋与机械手接触面受力不均，从而影响抓包的问题，为此我们提出一种机械手。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种机械手，以解决上述背景技术中提出，麻袋与机械手接触面受力不均，从而影响抓包的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种机械手，包括机械手臂，所述机械手臂一端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有下夹板，所述下夹板上端固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有第一夹板，所述第一夹板一端滑动连接有第二夹板，所述第二夹板一端转动连接有弯板，所述第一夹板上端一侧与固定板之间固定连接有液压杆。

上述技术方案的工作原理如下：

液压杆的伸缩端伸出推动第一夹板从而使第二夹板向下移动，此设置可以使第二夹板下端与麻袋上端接触，此时，第二电推杆的伸缩端伸出通过第二活动座，推动弯板在活动槽内部的转轴上转动，此设置可通过弯板将麻袋的另一端卡住，卡住后，第一电推杆的伸缩端收缩，带动第二夹板进入到插槽内，从而将麻袋移动至下夹板的正上方，设置的齿头可以起到斜坡导向的作用，从而使麻袋移动更加的流畅，然后，液压杆的伸缩端持续的伸出，通过第一夹板、第二夹板和下夹板将麻袋夹紧。

在进一步的技术方案中，所述第二夹板左侧中部开设有活动槽，所述活动槽中部转轴与弯板一端转动连接。

活动槽对弯板起到限位的作用，从而使弯板转动更加的流畅。

在进一步的技术方案中，所述弯板表面中部与第二夹板表面均固定连接有第二活动座，两个所述第二活动座中部转动之间转动连接有第二电推杆。

第二电推杆的伸缩端伸出通过第二活动座，推动弯板在活动槽内部的转轴上转动，此设置可通过弯板将麻袋的另一端卡住，可以使麻袋移动至下夹板的上端，防止麻袋发生偏移，导致机械手夹取失败。

在进一步的技术方案中，所述第二夹板上端右侧中部与第一夹板表面均固定连接有第一活动座，两个所述第一活动座中部转动之间转动连接有第一电推杆。

第一电推杆的伸缩端伸出通过第一活动座带动第二夹板在第一夹板的插槽内滑动，此设置可以使第二夹板移动至麻袋的另一端，方便机械手将麻袋夹取。

在进一步的技术方案中，所述下夹板一端固定连接有多根齿头，所述第一夹板左侧开设有插槽，所述插槽内表面与第二夹板右端滑动连接。

设置的齿头可以起到斜坡导向的作用，从而使麻袋移动更加的流畅，插槽的设置可以对第二夹板进行限位，同时，起到导向的作用。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的第一电推杆、第二电推杆、第一夹板、第二夹板和弯板，可以实现麻袋的移动与固定，通过各个部件的配合操作，可以使机械手将麻袋轻松夹取，同时，设置的板状夹板可以有效增加与麻袋之间的接触面积，防止对麻袋造成损坏；

2、通过设置的液压杆、下夹板和第一夹板，可以实现机械手的夹取，同时，使机械手夹取麻袋更加的顺利。

附图说明

图1是本实用新型立体的结构示意图；

图2是本实用新型弯板的结构示意图；

图3是本实用新型插槽的结构示意图。

附图标记说明：

1、机械手臂；2、第一活动座；3、固定板；4、液压杆；5、滑杆；6、第一夹板；7、第一电推杆；8、第二电推杆；9、弯板；10、齿头；11、下夹板；12、插槽；13、第二夹板；14、活动槽；15、第二活动座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1:

如图1-3所示，本实用新型提供一种机械手，包括机械手臂1，机械手臂1一端固定连接有固定板3，固定板3下端固定连接有下夹板11，下夹板11上端固定连接有滑杆5，滑杆5表面滑动连接有第一夹板6，第一夹板6一端滑动连接有第二夹板13，第二夹板13一端转动连接有弯板9，第一夹板6上端一侧与固定板3之间固定连接有液压杆4。

具体的，第二夹板13左侧中部开设有活动槽14，活动槽14中部转轴与弯板9一端转动连接，弯板9表面中部与第二夹板13表面均固定连接有第二活动座15，两个第二活动座15中部转动之间转动连接有第二电推杆8，第二夹板13上端右侧中部与第一夹板6表面均固定连接有第一活动座2，两个第一活动座2中部转动之间转动连接有第一电推杆7，下夹板11一端固定连接有多根齿头10，第一夹板6左侧开设有插槽12，插槽12内表面与第二夹板13右端滑动连接。

上述实施例的工作原理、有益效果。

将固定板3与机械手臂1连接，需要抓取麻袋时，机械手将下夹板11移动至麻袋的下端，第一电推杆7通电工作，第一电推杆7的伸缩端伸出通过第一活动座2带动第二夹板13在第一夹板6的插槽12内滑动，此设置可以使第二夹板13移动至麻袋的另一端，然后，液压杆4的伸缩端伸出推动第一夹板6从而使第二夹板13向下移动，此设置可以使第二夹板13下端与麻袋上端接触，此时，第二电推杆8的伸缩端伸出通过第二活动座15，推动弯板9在活动槽14内部的转轴上转动，此设置可通过弯板9将麻袋的另一端卡住，卡住后，第一电推杆7的伸缩端收缩，带动第二夹板13进入到插槽12内，从而将麻袋移动至下夹板11的正上方，设置的齿头10可以起到斜坡导向的作用，从而使麻袋移动更加的流畅，然后，液压杆4的伸缩端持续的伸出，通过第一夹板6、第二夹板13和下夹板11将麻袋夹紧，夹板采用整个接触面与麻袋接触，因接触面积大夹紧力大不容易导致麻袋损坏，麻袋与机械手接触面受力均匀，防止影响抓包。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械手，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂一端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有下夹板，所述下夹板上端固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有第一夹板，所述第一夹板一端滑动连接有第二夹板，所述第二夹板一端转动连接有弯板，所述第一夹板上端一侧与固定板之间固定连接有液压杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二夹板左侧中部开设有活动槽，所述活动槽中部转轴与弯板一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述弯板表面中部与第二夹板表面均固定连接有第二活动座，两个所述第二活动座中部转动之间转动连接有第二电推杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二夹板上端右侧中部与第一夹板表面均固定连接有第一活动座，两个所述第一活动座中部转动之间转动连接有第一电推杆。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述下夹板一端固定连接有多根齿头，所述第一夹板左侧开设有插槽，所述插槽内表面与第二夹板右端滑动连接。

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