CN211109835U - 一种电芯夹具及电芯装夹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯夹具及电芯装夹系统，该电芯夹具包括底板、侧板、至少两个固定夹板、至少两个活动夹板以及弹性件，侧板设置于底板上；至少两个固定夹板沿第一方向间隔设置于侧板之间；至少两个活动夹板沿第一方向间隔设置于侧板之间，且与固定夹板交替间隔设置；弹性件设置于活动夹板的一侧，以使得设置于活动夹板另一侧的电芯被夹持于活动夹板与固定夹板之间。本实用新型能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工，其结构简单易于制备，且夹持更加稳定，能够提高电芯的传输及加工效率。

Description

一种电芯夹具及电芯装夹系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯夹具及电芯装夹系统。

背景技术

目前工业生产都趋向于自动化，电池的生产过程中需要在物流线上转运。在物流线上传输电池的电芯时，需要对电芯进行装夹，以输送至不同工位进行作业。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前一般采用电芯夹具装夹电芯，而一个电芯夹具只能夹持一个电芯，在完成对电芯的所有加工工序后，电芯夹具才能够重新夹持另一个电芯以进行操作，传输效率非常低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯夹具及电芯装夹系统，以解决现有技术中电芯夹具只能装夹一个电芯导致传输效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电芯夹具，包括：

底板和侧板，所述侧板设置于所述底板上；

至少两个固定夹板，沿第一方向间隔设置于所述侧板之间；

至少两个活动夹板，沿所述第一方向间隔设置于所述侧板之间，且与所述固定夹板交替间隔设置；

弹性件，设置于所述活动夹板的一侧，以使得设置于所述活动夹板另一侧的电芯被夹持于所述活动夹板与所述固定夹板之间。

在一具体实施例中，所述电芯夹具进一步包括导向柱，所述导向柱设置于所述侧板之间，且贯穿所述固定夹板和所述活动夹板，所述活动夹板上设置有导向套，所述导向套套设于所述导向柱上且可相对所述导向柱滑动，所述弹性件设置于所述导向柱上。

在一具体实施例中，所述电芯夹具进一步包括联动杆，所述联动杆设置于所述侧板之间，所述联动杆的延伸方向与所述导向柱的延伸方向平行，且所述联动杆贯穿所述固定夹板和所述活动夹板，所述联动杆与所述活动夹板固定连接，且可相对所述固定夹板移动。

在一具体实施例中，所述活动夹板和所述固定夹板靠近所述电芯的一侧分别设置有缓冲件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种电芯装夹系统，包括如上述的电芯夹具及打开机构，所述打开机构包括：

基板；

固定座，设置于所述基板上；

摆臂，转动设置于所述固定座上；

第一驱动器，设置于所述基板上，且所述第一驱动器的驱动端与所述摆臂的一端连接，以驱动所述摆臂相对所述固定座转动，使得所述摆臂的另一端作用于所述活动夹板，所述活动夹板向远离对应的固定夹板的方向移动，进而使得所述电芯与所述固定夹板和所述活动夹板分离。

在一具体实施例中，所述电芯装夹系统进一步包括顶升定位机构，所述顶升定位机构包括设置于所述基板上的顶升定位杆和第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述顶升定位杆向靠近所述电芯夹具的方向移动，使得所述顶升定位杆插置于所述底板上的定位孔以实现定位。

在一具体实施例中，所述顶升定位机构进一步包括升降板，所述升降板设置于所述基板远离所述固定座的一侧，所述升降板连接于所述第二驱动器的驱动端，所述顶升定位杆设置于所述升降板上且贯穿所述基板，所述顶升定位杆可相对所述基板滑动。

在一具体实施例中，所述电芯夹具设置于传送导轨上，所述传送导轨上设置有止挡机构，所述止挡机构用于止挡所述电芯夹具以使得所述电芯夹具停止于预定位置，所述顶升定位机构用于在所述电芯夹具到达所述预定位置后顶升所述电芯夹具，以使得所述电芯夹具脱离所述传送导轨。

在一具体实施例中，所述止挡机构包括止挡件及第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述止挡件向靠近所述电芯夹具的方向移动，以止挡所述电芯夹具。

在一具体实施例中，所述电芯装夹系统进一步包括抽风除尘机构，所述抽风除尘机构包括除尘罩及通过所述除尘罩上的第一通孔与所述除尘罩连通的抽风机构，所述除尘罩可罩设于所述电芯夹具的一侧，所述侧板上设置有对应所述第一通孔的第二通孔，所述抽风机构通过所述第一通孔和所述第二通孔对所述电芯夹具进行抽风除尘。

本实用新型通过在电芯夹具设置底板和侧板，并在侧板之间交替间隔设置至少两个固定夹板和至少两个活动夹板，并通过设置弹性件将电芯夹持于固定夹板与活动夹板之间，能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工，其结构简单易于制备，且夹持更加稳定，能够提高电芯的传输及加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型电芯装夹系统实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型电芯装夹系统实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型电芯装夹系统实施例中打开机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本实用新型电芯夹具10实施例包括底板100、侧板200、至少两个固定夹板、至少两个活动夹板以及弹性件450，侧板200设置于底板100上；至少两个固定夹板沿第一方向间隔设置于侧板200之间；至少两个活动夹板沿第一方向间隔设置于侧板200之间，且与固定夹板交替间隔设置；弹性件450设置于活动夹板的一侧，以使得设置于活动夹板另一侧的电芯(图中未示出)被夹持于活动夹板与固定夹板之间。

本实用新型实施例通过在电芯夹具10设置底板100和侧板200，并在侧板200之间交替间隔设置至少两个固定夹板和至少两个活动夹板，并通过设置弹性件450将电芯夹持于固定夹板与活动夹板之间，能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工，其结构简单易于制备，且夹持更加稳定，能够提高电芯的传输及加工效率；通过将固定夹板和活动夹板设置成沿垂直于第一方向的第二方向延伸，以将电芯沿第二方向进行夹持，能够提高空间利用率。

在本实施例中，电芯夹具10进一步包括导向柱510，导向柱510设置于侧板200之间，且贯穿固定夹板和活动夹板，活动夹板上设置有导向套520，导向套520套设于导向柱510上且可相对导向柱510滑动，弹性件450设置于导向柱510上。

在本实施例中，电芯夹具10进一步包括联动杆530，联动杆530设置于侧板200之间，联动杆530的延伸方向与导向柱510的延伸方向平行，且联动杆530贯穿固定夹板和活动夹板，联动杆530与活动夹板固定连接，固定夹板上设置有避让孔(图中未示出)，联动杆530贯穿避让孔，以使得联动杆530可相对固定夹板移动。

具体的，参见图1，在本实施例中，电芯夹具10包括从左至右依次排列的第一固定夹板310、第二固定夹板320、第三固定夹板330以及从左至右依次排列的第一活动夹板410、第二活动夹板420、第三活动夹板430、第四活动夹板440。其中，第一活动夹板410、第二活动夹板420、第三活动夹板430以及第四活动夹板440通过联动杆530相互固定连接。弹性件450分别设置于第一固定夹板310与第二活动夹板420、第二固定夹板320与第三活动夹板430、第三固定夹板330与第四活动夹板440之间。弹性件450产生向右的弹力，以驱动各个活动夹板向对应的固定夹板移动(即图中向右方向)，从而将位于第一活动夹板410与第一固定夹板310、第二活动夹板420与第二固定夹板320、第三活动夹板430与第三固定夹板330之间的电芯夹紧。

在本实施例中，多个活动夹板和多个固定夹板靠近电芯的一侧分别设置有缓冲件540，用于防止夹伤电芯。其中，缓冲件540可以为硅胶海绵等柔性材料。

一并参见图3，本实用新型电芯装夹系统实施例包括电芯夹具10及打开机构600，其中，电芯夹具10的结构参见上述电芯夹具10实施例，在此不再赘述。打开机构600包括基板610、固定座620、摆臂630以及第一驱动器640，固定座620设置于基板610上；摆臂630转动设置于固定座620上；第一驱动器640设置于基板610上，且第一驱动器640的驱动端与摆臂630的一端连接，以驱动摆臂630相对固定座620转动，使得摆臂630的另一端作用于第三活动夹板430，第三活动夹板430向远离对应的第三固定夹板330的方向移动，进而使得电芯与对应的固定夹板和活动夹板分离。

在其他实施例中，摆臂630也可以作用于其他活动夹板，例如第一活动夹板410、第二活动夹板420或第四活动夹板440，在此不做限制。

在本实施例中，打开机构600包括两个间隔设置的固定座620，两个固定座620通过转轴621连接，摆臂630固定设置于转轴621上，转轴621上进一步固定设置有铰接块660，第一驱动器640的固定端通过第一驱动器固定座650固定设置于基板610上，第一驱动器640的驱动端连接有铰接头670，铰接头670与铰接块660铰接，以使得第一驱动器640能够通过铰接头670和铰接块660驱动转轴旋转，从而带动摆臂630向靠近或远离第三活动夹板430的方向转动。

在本实施例中，摆臂630上可以设置有滚轮631，能够防止对第三活动夹板430造成损坏。

在本实施例中，电芯装夹系统进一步包括顶升定位机构700，顶升定位机构700包括设置于基板610上的顶升定位杆710和第二驱动器720，第二驱动器720驱动顶升定位杆710向靠近电芯夹具10的方向移动，使得顶升定位杆710插置于底板100上的定位孔(图中未示出)以实现定位。

在本实施例中，顶升定位机构700进一步可以包括升降板730，升降板730设置于基板610远离固定座620的一侧，升降板730连接于第二驱动器720的驱动端，顶升定位杆710设置于升降板730上且贯穿基板610，基板610上可以设置有定位导向套740，顶升定位杆710与定位导向套740配合以使得顶升定位杆710可相对基板610滑动。

在本实施例中，电芯夹具10设置于传送导轨20上，传送导轨20上设置有止挡机构800，止挡机构800用于止挡电芯夹具10以使得电芯夹具10停止于预定位置，顶升定位机构700用于在电芯夹具10到达预定位置后顶升电芯夹具10，以使得电芯夹具10脱离传送导轨20。

其中，止挡机构800包括止挡件810及第三驱动器820，第三驱动器820驱动止挡件810向靠近电芯夹具10的方向移动，以止挡电芯夹具10。

在本实施例中，电芯夹具10可以通过托盘101设置于传送导轨20上。

在本实施例中，电芯装夹系统进一步包括抽风除尘机构(图中未示出)，抽风除尘机构包括除尘罩及通过除尘罩上的第一通孔与除尘罩连通的抽风机构，除尘罩可罩设于电芯夹具10的一侧，侧板200上设置有对应第一通孔的第二通孔210，抽风机构通过第一通孔和第二通孔210对电芯夹具10进行抽风除尘。

具体的，电芯夹具10通过传送导轨20进行传输，在到达预定位置时，第三驱动器820驱动止挡件810向靠近电芯夹具10的方向移动，以使得电芯夹具停止移动；顶升定位机构700中的第二驱动器720驱动顶升定位杆710向靠近电芯夹具10的方向移动，以对电芯夹具10进行定位，并进一步顶升电芯夹具10，以使得电芯夹具10脱离传送导轨20；打开机构600的第一驱动器640驱动摆臂630向靠近第三活动夹板430的方向运动，以作用于第三活动夹板430，以使得第三活动夹板430向远离对应的第三固定夹板330的方向运动，从而使得多个固定夹板与活动夹板分离，电芯可以被分别放入多个固定夹板和活动夹板之间；第一驱动器640驱动摆臂630向远离第三活动夹板430的方向运动，以与第三活动夹板430分离，多个活动夹板在对应的弹性件450的作用下向靠近对应的固定夹板的方向运动，以将电芯夹持于固定夹板与活动夹板之间；第二驱动器720驱动顶升定位杆710向远离电芯夹具10的方向移动，以使得电芯夹具10回到传送导轨20上，第三驱动器820驱动止挡件810向远离电芯夹具10的方向移动，以使得电芯夹具继续移动至各个加工工位进行加工；加工完成后，可再次通过止挡机构止挡电芯夹具10，并通过打开机构600将电芯与对应的固定夹板和活动夹板分离，从而使得加工完成的电芯能够被取出。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯夹具，其特征在于，包括：

底板和侧板，所述侧板设置于所述底板上；

至少两个固定夹板，沿第一方向间隔设置于所述侧板之间；

至少两个活动夹板，沿所述第一方向间隔设置于所述侧板之间，且与所述固定夹板交替间隔设置；

弹性件，设置于所述活动夹板的一侧，以使得设置于所述活动夹板另一侧的电芯被夹持于所述活动夹板与所述固定夹板之间。

2.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，所述电芯夹具进一步包括导向柱，所述导向柱设置于所述侧板之间，且贯穿所述固定夹板和所述活动夹板，所述活动夹板上设置有导向套，所述导向套套设于所述导向柱上且可相对所述导向柱滑动，所述弹性件设置于所述导向柱上。

3.根据权利要求2所述的电芯夹具，其特征在于，所述电芯夹具进一步包括联动杆，所述联动杆设置于所述侧板之间，所述联动杆的延伸方向与所述导向柱的延伸方向平行，且所述联动杆贯穿所述固定夹板和所述活动夹板，所述联动杆与所述活动夹板固定连接，且可相对所述固定夹板移动。

4.根据权利要求2所述的电芯夹具，其特征在于，所述活动夹板和所述固定夹板靠近所述电芯的一侧分别设置有缓冲件。

5.一种电芯装夹系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的电芯夹具及打开机构，所述打开机构包括：

基板；

固定座，设置于所述基板上；

摆臂，转动设置于所述固定座上；

第一驱动器，设置于所述基板上，且所述第一驱动器的驱动端与所述摆臂的一端连接，以驱动所述摆臂相对所述固定座转动，使得所述摆臂的另一端作用于活动夹板，所述活动夹板向远离对应的固定夹板的方向移动，进而使得所述电芯与对应的所述固定夹板和所述活动夹板分离。

6.根据权利要求5所述的电芯装夹系统，其特征在于，所述电芯装夹系统进一步包括顶升定位机构，所述顶升定位机构包括设置于所述基板上的顶升定位杆和第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述顶升定位杆向靠近所述电芯夹具的方向移动，使得所述顶升定位杆插置于所述底板上的定位孔以实现定位。

7.根据权利要求6所述的电芯装夹系统，其特征在于，所述顶升定位机构进一步包括升降板，所述升降板设置于所述基板远离所述固定座的一侧，所述升降板连接于所述第二驱动器的驱动端，所述顶升定位杆设置于所述升降板上且贯穿所述基板，所述顶升定位杆可相对所述基板滑动。

8.根据权利要求7所述的电芯装夹系统，其特征在于，所述电芯夹具设置于传送导轨上，所述传送导轨上设置有止挡机构，所述止挡机构用于止挡所述电芯夹具以使得所述电芯夹具停止于预定位置，所述顶升定位机构用于在所述电芯夹具到达所述预定位置后顶升所述电芯夹具，以使得所述电芯夹具脱离所述传送导轨。

9.根据权利要求8所述的电芯装夹系统，其特征在于，所述止挡机构包括止挡件及第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述止挡件向靠近所述电芯夹具的方向移动，以止挡所述电芯夹具。

10.根据权利要求5所述的电芯装夹系统，其特征在于，所述电芯装夹系统进一步包括抽风除尘机构，所述抽风除尘机构包括除尘罩及通过所述除尘罩上的第一通孔与所述除尘罩连通的抽风机构，所述除尘罩可罩设于所述电芯夹具的一侧，所述侧板上设置有对应所述第一通孔的第二通孔，所述抽风机构通过所述第一通孔和所述第二通孔对所述电芯夹具进行抽风除尘。

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