CN212100931U - 可变距取料装置 - Google Patents

Abstract

一种可变距取料装置，可使用第一间距或第二间距抓取物料，第一间距与第二间距具有间距差，可变距取料装置包括安装板；位移模组，包括滑动件和驱动件，驱动件带动滑动件沿一预设路径往复移动；手爪模组，包括设置于安装板且沿预设路径排列的N个移动手爪，至少M个移动手爪与滑动件滑动连接；驱动件带动滑动件移动，使每个移动手爪相对于安装板的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动手爪的位移差等于间距差；驱动件驱动滑动件沿第一方向移动后，相邻两移动手爪之间的间距为第一间距；驱动件驱动滑动件沿与第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动手爪之间的间距为第二间距。该可变距取料装置实现了自动分距和取料，生产效率较高。

Description

可变距取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种可变距取料装置。

背景技术

在电子类产品的生产制程中，经常需要将产品由料盘抓取到治具中，以便于进行后续的制程，但物料在两个制程之间的排列间距可能不同。例如，在产品的喷砂制程中，通常将料盘上的产品分别装入治具中再进行喷砂作业。产品在料盘上的间距为85mm，在治具上的间距则为80mm，传统的机械手通常无法实现多个产品的变距，因此，目前通常由人工进行取料，然而，人工作业的缺陷在于喷砂作业环境恶劣，且人员劳动强度高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可变距取料装置，以解决上述问题。

本实用新型提出一种可变距取料装置，可使用第一间距或第二间距抓取物料，所述第一间距与所述第二间距具有间距差，所述可变距取料装置包括：

安装板；

位移模组，设于所述安装板上，所述位移模组包括滑动件和与所述滑动件连接的驱动件，所述驱动件可带动所述滑动件沿一预设路径往复移动；

手爪模组，包括设置于所述安装板且沿所述预设路径排列的N个移动手爪，N个所述移动手爪均与所述滑动件连接，且至少M个移动手爪与所述滑动件滑动连接，其中N≥2，M＝N-1；

所述驱动件带动所述滑动件移动，使每个所述移动手爪相对于所述安装板的位移为所述间距差的正整数倍，且相邻两所述移动手爪相对于所述安装板的位移差等于所述间距差；

所述驱动件驱动所述滑动件沿第一方向移动后，相邻两所述移动手爪之间的间距为所述第一间距；所述驱动件驱动所述滑动件沿与所述第一方向相反的第二方向移动后，相邻两所述移动手爪之间的间距为所述第二间距。

进一步地，所述滑动件至少包括M个第一卡持部，至少M个所述移动手爪包括第二卡持部，每个所述第二卡持部与一个相应的所述第一卡持部滑动连接，所述第一卡持部和所述第二卡持部分别选自限位槽和凸起中的一种；

所述第二间距大于所述第一间距，多个所述限位槽沿所述第一方向上的宽度逐渐增大，且相邻两所述限位槽的宽度差等于所述间距差。

进一步地，所述可变距取料装置还包括固定于所述安装板上的固定手爪，所述固定手爪与N个所述移动手爪并排设置，所述固定手爪与相邻的所述移动手爪之间的间距为所述第一间距或所述第二间距。

进一步地，所述固定手爪包括与所述安装板垂直连接的支撑板和设于所述支撑板上的第一吸盘。

进一步地，所述可变距取料装置还包括N个设于所述安装板上的限位块，N个所述限位块与N个所述移动手爪交替设置，每个所述限位块包括相对设置且与所述移动路径相垂直的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面能够与相邻的所述移动手爪相抵持，以对所述移动手爪进行限位。

进一步地，两相邻的所述限位块的第一限位面之间的距离等于所述第一间距与所述移动手爪的宽度之和；两相邻的所述限位块的所述第二限位面之间的距离等于所述第二间距与所述移动手爪宽度之和。

进一步地，所述安装板上设有沿所述预设路径延伸的滑轨，N个所述移动手爪与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述移动手爪包括与所述滑轨滑动连接的吸盘安装板，及设于所述吸盘安装板上的第二吸盘。

进一步地，所述驱动件包括气缸及推板，所述推板的一端与所述气缸的驱动端相连接，另一端与所述滑动件相连接，所述滑动件呈条形且沿着所述预设路径延伸。

进一步地，所述可变距取料装置还包括与所述安装板连接的升降驱动件，所述升降驱动件设于所述安装板背离所述移动手爪的一侧，用于驱动所述安装板升降。

上述可变距取料装置通过驱动件驱动滑动件带动N个移动手爪移动，其中至少M个移动手爪与滑动件滑动连接，从而可相对于滑动件沿预设路径滑动，以调节移动手爪之间的间距。上述可变距取料装置仅使用一个驱动件即可同时驱动至少两个移动手爪变距，结构简单，成本较低。上述可变距取料装置取代了人工分距作业，实现了分距和取料，提升了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中可变距取料装置的立体示意图。

图2是图1所示的可变距取料装置另一角度的立体示意图。

图3是图1所示的可变距取料装置的俯视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图3，本实用新型提供了一种可变距取料装置100，可使用第一间距或第二间距抓取物料，所述第一间距与所述第二间距具有间距差X，且所述第二间距大于所述第一间距。

可变距取料装置100包括安装板10，固定于安装板10上的固定手爪20，设于安装板10上的位移模组30及手爪模组50。

位移模组30包括驱动件31和滑动件32，驱动件31与滑动件32连接，驱动件31可带动滑动件32沿一预设路径往复移动。在本实施方式中，所述预设路径设于X轴方向上。

在一实施例中，驱动件31包括气缸311及推板312，推板312的一端与气缸311的驱动端相连接，另一端与滑动件32相连接。滑动件32呈条形且沿着所述预设路径延伸。可以理解，驱动件31也可为其他驱动结构，只要能驱动滑动件32直线运动即可。

手爪模组50包括设置于安装板10且沿预设路径排列的N个移动手爪51，N个移动手爪51均与滑动件32连接，且至少M个移动手爪与滑动件32滑动连接，其中N≥2，M＝N-1。在本实施方式中，第N个移动手爪51与滑动件32固定连接，M个移动手爪51与滑动件32滑动连接。可以理解，在其他实施方式中，也可N个移动手爪51均与滑动件32滑动连接。

固定手爪20与N个移动手爪51并排设置，固定手爪20与相邻的移动手爪51之间的间距为所述第一间距或所述第二间距。

在一实施方式中，滑动件32包括至少M个第一卡持部321，至少M个移动手爪51分别包括第二卡持部511，每个第二卡持部511与一个相应的第一卡持部321滑动连接。

第一卡持部321和第二卡持部511分别选自限位槽和凸起中的一种。在本实施方式中，第一卡持部321为限位槽，第二卡持部511为凸起。多个限位槽沿第一方向上的宽度逐渐增大，且相邻的两限位槽的宽度差等于间距差X。

由于第一卡持部321与第二卡持部511滑动连接，即第二卡持部511可相对第一卡持部321滑动，当第一卡持部321的一个侧边与第二卡持部511的一个侧边相抵持后，滑动件32才带动第二卡持部511移动，因此，M个移动手爪51与滑动件32的位移不相等。

具体地，驱动件31带动滑动件32移动，使每个移动手爪51相对于安装板10的位移为间距差X的正整数倍，且相邻的移动手爪51相对于安装板10的位移差等于间距差X。

驱动件31驱动滑动件32沿第一方向移动后，相邻两移动手爪51之间的间距为所述第一间距；驱动件31驱动滑动件32沿与所述第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动手爪51之间的间距为所述第二间距。

以下举例说明本申请。在一实施例中，第一间距为80mm，第二间距为85mm，间距差X为5mm，移动手爪51的数量为三个，其中两个移动手爪51与滑动件32滑动连接，一个移动手爪51与滑动件32固定连接。

图3所示的状态为驱动件31驱动滑动件32沿第二方向移动后的状态，相邻两移动手爪51之间的间距为第二间距85mm。

当驱动件31驱动滑动件32沿第一方向移动时，滑动件32整体移动距离为15mm，因此与滑动件32固定连接的移动手爪51相对于安装板10的位移为15mm；中间的移动手爪51相对于安装板10的位移为10mm，相对于滑动件32的位移为5mm；邻近固定手爪20的移动手爪51相对于安装板10的位移为5mm，相对于滑动件32的位移为10mm，三个移动手爪51相对于安装板10的位移分别为间距差X的1倍、2倍和3倍，各手爪之间的间距均为第一间距80mm。

在一实施方式中，可变距取料装置100还包括N个设于安装板10上的限位块60，N个限位块60与N个移动手爪51交替设置，每个限位块60包括相对设置且与所述移动路径相垂直的第一限位面61和第二限位面62，第一限位面61和第二限位面62能够与相邻的移动手爪51相抵持，以对移动手爪51进行限位。第一限位面61设于限位块60远离固定手爪20的一侧，第二限位面62设于限位块60靠近固定手爪20的一侧。

两相邻的限位块60的第一限位面61之间的距离等于所述第一间距与移动手爪51的宽度之和；两相邻的限位块60的第二限位面62之间的距离等于所述第二间距与移动手爪51的宽度之和。

第一卡持部321包括相对设置的第一侧壁322和第二侧壁323，第一侧壁322设于第一卡持部321远离固定手爪20的一侧，第二侧壁323设于第一卡持部321靠近固定手爪20的一侧。

因此，当移动手爪51沿第一方向移动后，移动手爪51与限位块60的第一限位面61相抵持，且移动手爪51的第二卡持部511与第一卡持部321的第一侧壁322相抵持；当移动手爪51沿第二方向移动后，即图3所示的状态，移动手爪51与限位块60的第二限位面62相抵持，且移动手爪51的第二卡持部511与第一卡持部321的第二侧壁323相抵持。因此，限位块60能配合第二卡持部511对移动手爪51进行限位，提升取料精准度。

在一实施方式中，安装板10上设有预设路径延伸的滑轨11，固定手爪20与滑轨11间隔设置，N个所述移动手爪51与滑轨11滑动连接。

在本实施方式中，固定手爪20包括与安装板10垂直连接的支撑板21和设于支撑板21上的第一吸盘22，第一吸盘22用于吸附产品。在一实施例中，支撑板21大致呈T型，第一吸盘22的数量为两个，固定手爪20还包括设于支撑板21上的第一压块23，第一压块23位于两个第一吸盘22之间，用于抵压产品。

移动手爪51包括与滑轨11滑动连接的吸盘安装板512、及设于吸盘安装板512上的第二吸盘513。移动手爪51的第二吸盘513和固定手爪20的第一吸盘22位于同一高度。第二卡持部511设于吸盘安装板512朝向滑动件32的一侧。

在一实施例中，每个移动手爪51上第二吸盘513的数量为两个，移动手爪51还包括设于吸盘安装板512上的第二压块514，第二压块514位于两个第二吸盘513之间，用于抵压产品。

可变距取料装置100还包括与安装板10连接的升降驱动件70，升降驱动件70设于安装板10背离移动手爪51的一侧，用于驱动安装板10升降。可以理解，在其他实施例中，可变距取料装置100也可连接于一机械手。

可以理解，在其他实施例中，固定手爪20可以省略。

可以理解，在其他实施例中，固定手爪20和移动手爪51的吸盘可以替换为夹爪或其他夹持件。

上述可变距取料装置100通过驱动件31驱动滑动件32带动N个移动手爪51移动，其中至少M个移动手爪51与滑动件32滑动连接，从而可相对于滑动件32沿预设路径滑动，以调节移动手爪51之间的间距。上述可变距取料装置100仅使用一个驱动件31即可同时驱动至少两个移动手爪51变距，结构简单，成本较低。上述可变距取料装置100取代了人工分距作业，实现了分距和取料，提升了作业效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可变距取料装置，可使用第一间距或第二间距抓取物料，其特征在于：所述第一间距与所述第二间距具有间距差，所述可变距取料装置包括：

安装板；

位移模组，设于所述安装板上，所述位移模组包括滑动件和与所述滑动件连接的驱动件，所述驱动件可带动所述滑动件沿一预设路径往复移动；

手爪模组，包括设置于所述安装板且沿所述预设路径排列的N个移动手爪，N个所述移动手爪均与所述滑动件连接，且至少M个移动手爪与所述滑动件滑动连接，其中N≥2，M＝N-1；

所述驱动件带动所述滑动件移动，使每个所述移动手爪相对于所述安装板的位移为所述间距差的正整数倍，且相邻两所述移动手爪相对于所述安装板的位移差等于所述间距差；

所述驱动件驱动所述滑动件沿第一方向移动后，相邻两所述移动手爪之间的间距为所述第一间距；所述驱动件驱动所述滑动件沿与所述第一方向相反的第二方向移动后，相邻两所述移动手爪之间的间距为所述第二间距。

2.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述滑动件至少包括M个第一卡持部，至少M个所述移动手爪包括第二卡持部，每个所述第二卡持部与一个相应的所述第一卡持部滑动连接，所述第一卡持部和所述第二卡持部分别选自限位槽和凸起中的一种；

所述第二间距大于所述第一间距，多个所述限位槽沿所述第一方向上的宽度逐渐增大，且相邻两所述限位槽的宽度差等于所述间距差。

3.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述可变距取料装置还包括固定于所述安装板上的固定手爪，所述固定手爪与N个所述移动手爪并排设置，所述固定手爪与相邻的所述移动手爪之间的间距为所述第一间距或所述第二间距。

4.如权利要求3所述的可变距取料装置，其特征在于：所述固定手爪包括与所述安装板垂直连接的支撑板和设于所述支撑板上的第一吸盘。

5.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述可变距取料装置还包括N个设于所述安装板上的限位块，N个所述限位块与N个所述移动手爪交替设置，每个所述限位块包括相对设置且与所述预设路径相垂直的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面能够与相邻的所述移动手爪相抵持，以对所述移动手爪进行限位。

6.如权利要求5所述的可变距取料装置，其特征在于：两相邻的所述限位块的第一限位面之间的距离等于所述第一间距与所述移动手爪的宽度之和；两相邻的所述限位块的所述第二限位面之间的距离等于所述第二间距与所述移动手爪宽度之和。

7.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述安装板上设有沿所述预设路径延伸的滑轨，N个所述移动手爪与所述滑轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的可变距取料装置，其特征在于：所述移动手爪包括与所述滑轨滑动连接的吸盘安装板，及设于所述吸盘安装板上的第二吸盘。

9.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述驱动件包括气缸及推板，所述推板的一端与所述气缸的驱动端相连接，另一端与所述滑动件相连接，所述滑动件呈条形且沿着所述预设路径延伸。

10.如权利要求1所述的可变距取料装置，其特征在于：所述可变距取料装置还包括与所述安装板连接的升降驱动件，所述升降驱动件设于所述安装板背离所述移动手爪的一侧，用于驱动所述安装板升降。

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