CN220787324U - 取料机构及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化技术领域，具体提供了一种取料机构及搬运设备，取料机构包括机械连接柄、安装板、第一调节组件、第二调节组件、驱动件及导向部。安装板设于机械连接柄的一端，安装板具有相对设置的第一侧和第二侧，第一侧连接机械连接柄。两组相对设置的第一调节组件沿第一方向间隔且活动设置于第二侧。若干第二调节组件沿第二方向间隔排列设置且滑动连接于每组第一调节组件，每个第二调节组件安装有取料件。驱动件与首端的第二调节组件连接。导向部与驱动件及两组第一调节组件连接。取料机构能够将工件从第一放置槽中取出并放置于第二放置槽中，并且倒盘效率高。

Description

取料机构及搬运设备

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种取料机构及搬运设备。

背景技术

在工件生产过程中，需要经过多个加工工序，不同工序中用于承载工件的托盘不同，需要将工件从一种托盘放置到另一种托盘中，托盘设有用于放置工件的多个放置槽，不同托盘的相邻两个放置槽的间距不同，导致工件从一个托盘放置到另一个托盘的操作过程不方便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种取料机构及搬运设备，能够将工件从一个托盘放置于另一个托盘。

本申请的实施例提供了一种取料机构，包括机械连接柄、安装板、第一调节组件、第二调节组件、驱动件及导向部。所述安装板设于所述机械连接柄的一端，所述安装板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧连接所述机械连接柄。两组相对设置的第一调节组件沿第一方向间隔且活动设置于所述第二侧，且两组所述第一调节组件能够相对所述安装板沿所述第一方向相互靠近或远离移动。若干所述第二调节组件沿第二方向间隔排列设置且滑动连接于每组所述第一调节组件，每个所述第二调节组件安装有取料件。所述驱动件设置于所述第二侧，并与位于每组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接，以驱动首端的所述第二调节组件带动其他的所述第二调节组件沿所述第二方向移动。导向部位于两组所述第一调节组件之间，所述导向部与所述驱动件及两组所述第一调节组件连接，所述驱动件用于驱动所述导向部沿第二方向移动，以使所述导向部带动两组所述第一调节组件沿所述第一方向相互靠近或远离移动，从而使两组所述第一调节组件带动若干所述第二调节组件沿所述第一方向移动。

上述实施例的取料机构中，驱动件与首端的第二调节组件连接，以驱动第二调节组件沿第二方向移动，驱动件还能够通过导向部及第一调节组件带动第二调节组件在第一方向上相互靠近或者远离，并且第二调节组件连接有取料件，所以取料件能够在第一方向以及第二方向移动，从而根据第一托盘或者第二托盘的位置对应调节取料件之间的间距，以使取料件能够适配第一托盘或第二托盘，取料机构能够将工件从一托盘中取出并放置于另一托盘中，并且倒盘效率高。

在至少一个实施例中，所述取料机构还包括连接于若干所述第二调节组件之间的调节带。

上述实施例的取料机构中，当取料机构从收缩状态向张开状态转换的过程中，调节带能够拉动第二调节组件滑动，以使相邻的第二调节组件的间距增加，从而通过位于首端的第二调节组件沿第二方向的反方向滑动，也能够调节若干第二调节组件的位置。

在至少一个实施例中，所述导向部包括滑动块及两个导向块。所述滑动块与所述驱动件连接，所述滑动块设有两个倾斜设置的导向槽。每个所述导向块的一端滑动地设置于相应的一个所述导向槽，每个所述导向块的另一端与相应的一组所述第一调节组件连接。

上述实施例的取料机构中，驱动件驱动滑动块沿第二方向滑动，由于导向块与第一调节组件连接，第一调节组件在第二方向上相对安装板固定，所以导向块不随滑动块沿第二方向滑动，而是在导向槽的引导下朝第一方向或者第一方向的反方向滑动，从而可以带动两个第一调节组件在第一方向上相互靠近或者相互远离。

在至少一个实施例中，所述第一调节组件包括至少两个滑动组件及第一连接板。至少两个所述滑动组件沿所述第二方向间隔设置且滑动连接所述第二侧，且至少两个所述滑动组件能够相对于所述安装板沿所述第一方向移动。所述第一连接板沿所述第二方向延伸，并连接于至少两个所述滑动组件远离所述安装板的一侧，其中，所述导向块连接于所述第一连接板的内侧，所述第二调节组件滑动连接于所述第一连接板的外侧。

上述实施例的取料机构中，驱动件驱动滑动块沿第二方向滑动，从而带动导向块沿第一方向移动，与导向块连接的第一连接板能够随导向块沿第一方向移动，并且在滑动组件的引导下第一连接板能够稳定地移动，以便于带动对应的第二调节组件相互靠近。

在至少一个实施例中，所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块及第一固定板。所述第一滑轨沿第一方向延伸，并设置于所述安装板的所述第二侧。所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑轨。连接于所述第一滑块远离所述安装板的一侧，所述第一固定板与所述第一连接板连接。

上述实施例的取料机构中，通过第一滑轨引导第一滑块，第一滑块能够稳定地沿第一方向往复滑动。第一固定板位于第一滑块与第一连接板之间，第一滑块通过第一固定板与第一连接板连接。第一固定板与第一滑动块的接触面积大，能够便于第一固定板与第一滑块稳定连接，使用螺栓等紧固件能够方便地将第一固定板与第一连接板连接。

在至少一个实施例中，所述滑动组件还包括两个第一限位块，两个所述第一限位块设置于所述第一滑轨的相对两端，以限定所述第一滑块的滑动范围。

上述实施例的取料机构中，当第一滑块滑动至第一滑轨的其中一端时，第一滑块与第一限位块接触，第一限位块阻挡第一滑块继续滑动，能够阻挡第一滑块滑出第一滑轨的情况发生。另外，当取料机构处于张开状态时第一滑块与一个第一限位块接触，当取料机构处于收缩状态时第一滑块与另一个第一限位块接触，从而能够提升取料件的位置精度。

在至少一个实施例中，所述第二调节组件包括第二滑轨、第二滑块及第二固定板。所述第二滑轨沿第二方向延伸，并连接于所述第一连接板的外侧。所述第二滑块滑动地设置于所述第二滑轨。所述第二固定板连接于所述第二滑块，所述取料件设置于所述第二固定板。

上述实施例的取料机构中，通过第二滑轨能够让第二滑块稳定地沿第二方向往复滑动，取料件通过第二固定板与第二滑块连接，取料件的稳定性强。

在至少一个实施例中，所述第二调节组件还包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述第二滑块背离所述第一连接板的一侧，并与所述第二固定板连接，相邻两个所述第二调节组件的所述第二限位块能够相互抵持，以抵推相邻的第二调节组件沿第二方向移动。

上述实施例的取料机构中，通过第二限位块的抵推能够让首端的第二调节组件沿第二方向移动时，带动若干第二调节组件移动，移动过程简单效率高。

在至少一个实施例中，所述取料机构还包括第二连接板，所述第二连接板的一侧与所述驱动件连接，所述第二连接板的另一侧与所述导向部连接，所述第二连接板的一端与位于一组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接，所述第二连接板的另一端与位于另一组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接。

本申请的实施例还提供了一种搬运设备，包括机械手，所述搬运设备还包括取料机构，所述机械手与所述取料机构的所述机械连接柄远离所述安装板的一端连接。

上述实施例的搬运设备中，通过机械手控制取料机构移动，以便于取料机构取出工件以及将工件放置于托盘中。

本申请的取料机构及搬运设备中，通过驱动件控制取料件沿第一方向以及第二方向移动，取料机构具有张开状态及收缩状态，当取料机构处于张开状态时，能够抓取位于第一托盘的工件，然后取料机构从张开状态过渡至收缩状态，以使取料机构上的工件与第二托盘适配，从而能够将工件放置于第二托盘。将工件从第一托盘放置于第二托盘，或者将工件从第二托盘放置于第一托盘的过程简单快捷。

附图说明

图1是本申请一实施例中搬运设备、第一托盘、第二托盘及手机外壳的立体结构图。

图2是图1中取料机构及手机外壳的立体结构图。

图3是图1中处于收缩状态的取料机构及手机外壳的立体结构图。

图4是图1中取料机构的仰视图。

图5是图1中处于收缩状态的取料机构的仰视图。

图6是图1中取料机构的分解图。

图7是图1中部分取料机构的立体结构图。

图8是图4中导向部的立体结构图。

图9是图1中第一调节组件的立体结构图。

图10是图1中第二调节组件的立体结构图。

主要元件符号说明

取料机构 100

机械连接柄 10

安装板 20

第一侧 21

第二侧 22

第一调节组件 30

滑动组件 31

第一滑轨 311

第一滑块 312

第一固定板 313

第一限位块 314

第一连接板 32

第二调节组件 40

第二滑轨 41

第二滑块 42

第二固定板 43

第二限位块 44

第一压板 45

第二压板 46

驱动件 50

导向部 60

滑动块 61

导向槽 611

导向块 62

滑勾端 621

调节带 70

第二连接板 80

第一加强块 81

第二加强块 82

横块 83

取料件 90

机械手 200

搬运设备 300

第一托盘 001

第一放置槽 0011

第二托盘 002

第二放置槽 0021

手机外壳 003

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供一种取料机构，包括机械连接柄、安装板、第一调节组件、第二调节组件、驱动件及导向部。所述安装板设于所述机械连接柄的一端，所述安装板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧连接所述机械连接柄。两组相对设置的第一调节组件沿第一方向间隔且活动设置于所述第二侧，且两组所述第一调节组件能够相对所述安装板沿所述第一方向相互靠近或远离移动。若干所述第二调节组件沿第二方向间隔排列设置且滑动连接于每组所述第一调节组件，每个所述第二调节组件安装有取料件。所述驱动件设置于所述第二侧，并与位于每组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接，以驱动首端的所述第二调节组件带动其他的所述第二调节组件沿所述第二方向移动。导向部位于两组所述第一调节组件之间，所述导向部与所述驱动件及两组所述第一调节组件连接，所述驱动件用于驱动所述导向部沿第二方向移动，以使所述导向部带动两组所述第一调节组件沿所述第一方向相互靠近或远离移动，从而使两组所述第一调节组件带动若干所述第二调节组件沿所述第一方向移动。

上述实施例的取料机构中，驱动件与首端的第二调节组件连接，以驱动第二调节组件沿第二方向移动，驱动件还能够通过导向部及第一调节组件带动第二调节组件在第一方向上相互靠近或者远离，并且第二调节组件连接有取料件，所以取料件能够在第一方向以及第二方向移动，从而根据第一托盘或者第二托盘的位置对应调节取料件之间的间距，以使取料件能够适配第一托盘或第二托盘，取料机构能够将工件从第一托盘中取出并放置于第二托盘中，并且倒盘效率高。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请的一实施例提供一种取料机构100及包括该取料机构100的搬运设备300。搬运设备300还包括机械手200，机械手200与取料机构100连接，以带动取料机构100移动，取料机构100能够抓取工件、第一托盘001及第二托盘002，从而将工件从第一托盘001搬运至第二托盘002，或者直接搬运空置的第一托盘001、第二托盘002。工件包括但不限于手机外壳、笔记本外壳、电视外壳、耳机外壳等，本申请的实施例以工件为手机外壳003为例进行说明。

第一托盘001设有多个第一放置槽0011，多个第一放置槽0011呈矩形阵列排布。第二托盘002设有多个第二放置槽0021，多个第二放置槽0021也呈矩形阵列排布，并且相邻的两个第二放置槽0021的间距与相邻两个第一放置槽0011的间距不同。

可选地，第一放置槽0011及第二放置槽0021的数量均为十个，并呈两排设置，沿第一托盘001的长度方向以及宽度方向，相邻的两个第一放置槽0011的间距均大于两个第二放置槽0021的间距。

手机外壳003需要进行多个组装及加工步骤，不同步骤中承托的托盘可能不同，例如第一托盘001为周转托盘，用于平常搬运手机外壳003使用。第二托盘002为耐高温托盘，能够满足烘烤设备要求，能够应用于高温环境下，因此需要在不同的工序中需要将手机外壳003从第一托盘001放置于第二托盘002，或者第二托盘002放置于第一托盘001。

机械手200驱动取料机构100移动，通过取料机构100自身调节，能够与多个第一放置槽0011的位置适配，以抓取多个第一放置槽0011中的手机外壳003，然后通过取料机构100调节多个手机外壳003的间距，以使多个手机外壳003的位置与多个第二放置槽0021的位置适配，从而能够将多个手机外壳003放置于多个第二放置槽0021。

请结合参阅图2、图3、图4和图5，取料机构100包括机械连接柄10、安装板20、第一调节组件30、第二调节组件40、驱动件50及导向部60。为了更清楚地描述本申请各实施例的技术方案，在图中的取料机构100建立了坐标系，后续关于取料机构100的各个方位的描述基于该坐标系进行，参见图2，X轴为第一方向X，第一调节组件30能够相对安装板20沿第一方向X移动，Y轴为第二方向Y，第二方向Y垂直于第一方向X，第二调节组件40能够相对安装板20沿第二方向Y移动。Z轴为第三方向Z，第三方向Z垂直于第一方向X与第二方向Y所形成的平面。

机械连接柄10沿第三方向Z延伸，机械连接柄10一端与机械手200连接，另一端与安装板20连接。安装板20具有相对的第一侧21以及第二侧22，机械连接柄10与安装板20的第一侧21连接。

第一调节组件30的数量为两组，两组第一调节组件30相对设置，两组第一调节组件30沿第一方向X间隔且滑动设置于第二侧22，两组第一调节组件30能够相对安装板20沿第一方向X相互靠近或者相互远离。

第二调节组件40的数量为若干组，若干第二调节组件40沿第二方向Y间隔排列设置且滑动连接于每组第一调节组件30。每个第二调节组件40均安装有取料件90，取料件90用于抓取手机外壳003。

驱动件50设置于第二侧22，并与位于每组第一调节组件30首端的第二调节组件40连接，以驱动首端的第二调节组件40带动其他第二调节组件40沿第二方向Y移动。

导向部60位于两组第一调节组件30之间，导向部60与驱动件50及两组第一调节组件30连接，驱动件50用于驱动导向部60沿第二方向Y移动，以使导向部60带动两组第一调节组件30沿第一方向X相互靠近或远离移动，从而使两组第一调节组件30带动若干第二调节组件40沿第一方向X移动。

当取料机构100要取出第二托盘002上的手机外壳003时，驱动件50驱动首端的第二调节组件40沿第二方向Y移动，首端的第二调节组件40推动其他第二调节组件40，以使多个第二调节组件40在第二方向Y的间距减小。在驱动第二调节组件40沿第二方向Y移动的同时，驱动件50驱动导向部60沿第二方向Y移动，导向部60带动一组第一调节组件30沿第一方向X移动，另一组沿第一方向X的反方向移动，以使两组第一调节组件30相互靠近，从而带动两组第一调节组件30上的第二调节组件40在第一方向X相互靠近，此时第二调节组件40上的取料件90与第二放置槽0021的位置对应，取料机构100处于收缩状态，能够抓取第二放置槽0021的手机外壳003。

当取料机构100要取出第一托盘001上的手机外壳003时，驱动件50驱动首端的第二调节组件40沿第二方向Y的反方向移动，以增加第二调节组件40在第二方向Y的间距。同时，驱动件50驱动导向部60沿第二方向Y的反方向移动，以使两组第一调节组件30相互远离，从而带动两组第一调节组件30上的第二调节组件40在第一方向X相互远离，此时第二调节组件40上的取料件90的位置与第一放置槽0011的位置对应，取料机构100处于张开状态，能够抓取第一放置槽0011的手机外壳003。

驱动件50与首端的第二调节组件40连接，以驱动第二调节组件40沿第二方向Y移动，驱动件50还能够通过导向部60及第一调节组件30带动第二调节组件40在第一方向X上相互靠近或者远离，并且第二调节组件40连接有取料件90，所以取料件90能够在第一方向X以及第二方向Y移动，从而根据第一放置槽0011或者第二放置槽0021的位置对应调节取料件90，以使取料件90能够适配第一放置槽0011或第二放置槽0021，取料机构100能够将手机外壳003从第一放置槽0011中取出并放置于第二放置槽0021中，并且倒盘效率高。

另外，当第一托盘001空置时，取料机构100调节为张开状态能够直接抓取第一托盘001，当第二托盘002空置时，取料机构100调节为收缩状态能够直接抓取第二托盘002。由于第一托盘001及第二托盘002均层叠设置，当将第一托盘001或者第二托盘002上的手机外壳003取出后，通过抓取空置的第一托盘001或者第二托盘002能够让设有手机外壳003的第二层第一托盘001或者第二托盘002露出，以便于进行后续操作。

请参阅图6、图7和图8，可选地，在一些实施例中，驱动件50为气缸，气缸的活塞杆沿第二方向Y延伸，从而通过气缸的活塞杆伸缩运动能够带动第二调节组件40以及导向部60沿第二方向Y伸缩移动。可以理解的是，驱动件50不限于气缸也可以是其他结构，例如驱动件50还可以是丝杠滑台等。

驱动件50通过导向部60带动第一调节组件30沿第一方向X滑动，导向部60包括滑动块61及两个导向块62，滑动块61与驱动件50连接，滑动块61设有两个倾斜设置的导向槽611，每个导向块62的一端滑动地设置于相应的一个导向槽611，每个导向块62的另一端与相应的第一调节组件30连接。

驱动件50驱动滑动块61沿第二方向Y滑动，由于导向块62与第一调节组件30连接，第一调节组件30在第二方向Y上相对安装板20固定，所以导向块62不随滑动块61沿第二方向Y滑动，而是在导向槽611的引导下朝第一方向X或者第一方向X的反方向滑动，从而可以带动两组第一调节组件30在第一方向X上相互靠近或者相互远离。

可选地，在一些实施例中，两个导向槽611均为长条槽，沿第一方向X两个导向槽611沿相互靠近的方向倾斜，以使滑动块61沿第一方向X移动时，两个导向块62朝相互靠近，滑动块61沿第一方向X的反方向移动时，两个导向块62相互远离。可以理解的是，导向槽611不限于长条槽，在其他一些实施例中导向槽611也可以是弧形槽。可以理解的是，两个导向槽611也不限于均呈倾斜设置，例如其中一个导向槽611沿第一方向X延伸，另一个导向槽611呈倾斜设置，两个导向块62也能够相互靠近或者远离。

可选地，在一些实施例中，导向槽611的数量为四个，其中两个导向槽611位于滑动块61的顶面，另外两个导向槽611位于滑动块61的底面，沿第三方向Z位于顶面的导向槽611与位于底面的导向槽611的投影重合。每个导向块62与一个位于滑动块61顶面的导向槽611以及一个位于滑动块61底面的导向槽611配合。通过在滑动块61的顶面以及底面均设置导向槽611，能够增加与导向块62的接触面积，便于引导导向块62滑动的同时增加导向块62与滑动块61的连接稳定性。需要说明的是，四个导向槽611也可以理解为在两个导向槽611的基础上增加两个导向槽611，也即四个导向槽611是对两个导向槽611的进一步限定。

可以理解的是，导向槽611的位置不限于设置在滑动块61的顶面或者底面，在其他一些实施例中，也可以设置于导向块62的侧面，并且导向槽611为T形槽或燕尾槽，只要能够引导两个导向块62相互靠近或者远离即可。

可选地，滑动块61的形状大致呈矩形板状，驱动件50与滑动块61的一端连接。

通过驱动件50的伸缩以驱动滑动块61滑动，滑动块61通过导向槽611引导导向块62沿第一方向X相互靠近或者远离。每个导向块62相互靠近的一端形成有滑勾端621，滑勾端621的形状大致为两个相对的L形块，并与分别与滑动块61位于顶面的导向槽611以及位于底面的导向槽611滑动配合，以使导向块62与滑动块61能够相对滑动，并保持导向块62与滑动块61的连接稳定性。

两个滑勾端621相互靠近的面为斜面，以便于与导向槽611配合，导向块62远离滑勾端621的一侧为平面并与第一调节组件30连接。

请参阅图6、图7和图9，每组第一调节组件30包括至少两个滑动组件31及第一连接板32。至少两个滑动组件31沿第二方向Y间隔设置且滑动连接第二侧22，且至少两个滑动组件31能够相对于安装板20沿第一方向X移动。第一连接板32沿第二方向Y延伸，并连接于至少两个滑动组件31远离安装板20的一侧，其中，导向块62连接于第一连接板32的内侧，第二调节组件40滑动连接于第一连接板32的外侧。

驱动件50驱动滑动块61沿第二方向Y滑动，从而带动导向块62沿第一方向X移动，与导向块62连接的第一连接板32能够随导向块62沿第一方向X移动，并且在滑动组件31的引导下第一连接板32能够稳定地移动，以便于带动对应的第二调节组件40相互靠近。

至少两个滑动组件31能够稳定地引导第一连接板32移动，第一连接板32作为连接结构，能够让导向块62与若干第二调节组件40连接，以使一个驱动单元便可以带动若干第二调节组件40移动。

可选地，第一连接板32的形状为长条矩形，以便于与导向块62以及第二调节组件40有加大的接触面积，提升连接稳定性。

可选地，滑动组件31的数量为两个，既能够让第一连接板32稳定地滑动，又能够用较少的滑动组件31以节约成本，减轻重量。

可选地，在一些实施例中，每个滑动组件31包括第一滑轨311、第一滑块312及第一固定板313。第一滑轨311沿第一方向X延伸，并设置于安装板20的第二侧22。第一滑块312与第一滑轨311滑动连接，第一固定板313连接于第一滑块312远离安装板20的一侧，第一固定板313与第一连接板32连接。

通过第一滑轨311引导第一滑块312，第一滑块312能够稳定地沿第一方向X往复滑动。第一固定板313位于第一滑块312与第一连接板32之间，第一滑块312通过第一固定板313与第一连接板32连接。第一固定板313与第一滑动块61的接触面积大，能够便于第一固定板313与第一滑块312稳定连接，使用螺栓等紧固件能够方便地将第一固定板313与第一连接板32连接。

可以理解的是，既可以是每个滑动组件31包括一根第一滑轨311，每个第一滑块312在一根第一滑轨311上滑动，也可以是两个滑动组件31仅包括一根第一滑轨311，两个第一滑块312在一根第一滑轨311上滑动。

可选地，在一些实施例中，每个滑动组件31还包括第一限位块314，第一限位块314的数量为两个，两个第一限位块314沿第一方向X间隔设置于第一滑轨311的相对两端，以限定第一滑块312的滑动范围。

当第一滑块312滑动至第一滑轨311的其中一端时，第一滑块312与第一限位块314接触，第一限位块314阻挡第一滑块312继续滑动，能够阻挡第一滑块312滑出第一滑轨311的情况发生。另外，当取料机构100处于张开状态时第一滑块312与一个第一限位块314接触，当取料机构100处于收缩状态时第一滑块312与另一个第一限位块314接触，从而能够提升取料件90的位置精度。

由于第一连接板32与第二调节组件40连接，当第一连接板32在滑动组件31的带动下沿第一方向X往复移动时，第二调节组件40也随第一连接板32移动，从而能够在第一方向X调节第二调节组件40的位置。另外，驱动件50与位于首端的第二调节组件40连接，从而能够在第二方向Y调节第二调节组件40的位置。

请参阅图6和图10，第二调节组件40包括第二滑轨41、第二滑块42及第二固定板43，第二滑轨41沿第二方向Y延伸，并连接于第一连接板32的外侧。第二滑块42滑动地设置于第二滑轨41，第二固定板43连接于第二滑块42，取料件90设置于第二固定板43。可选地，第二固定板43的形状为矩形，以便于安装取料件90。

通过第二滑轨41能够让第二滑块42稳定地沿第二方向Y往复滑动，取料件90通过第二固定板43与第二滑块42连接，取料件90的稳定性强。

可以理解的是，连接于同一块第一连接板32的若干第二滑块42既可以共用一根第二滑轨41，也即若干个第二调节组件40仅包括一根第二滑轨41，在其他一些实施例中，也可以是每组第二调节组件40包括一根第二滑轨41，每个第二滑块42与一根第二滑轨41滑动连接。

可选地，取料件90为吸盘，吸盘的数量为多个，并呈矩形阵列排布于第二固定板43，以便于吸取手机外壳003。可以理解的是，取料件90不限于吸盘，还可以是其他结构，例如夹爪等。

可选地，在一些实施例中，第二调节组件40还包括第二限位块44，第二限位块44设置于第二滑块42背离第一连接板32的一侧，并与第二固定板43连接。第二限位块44沿第二方向Y延伸，以使相邻的第二调节组件40的两个第二限位块44能够相互抵持，以抵推相邻的第二调节组件40沿第二方向Y移动。

通过第二限位块44的抵推能够让首端的第二调节组件40沿第二方向Y移动时，带动若干第二调节组件40移动，移动过程简单效率高。

若干第二调节组件40沿第二方向Y相互靠近的过程为：驱动件50驱动首端的第二调节组件40沿第二方向Y移动，在移动的过程中，首端的第二调节组件40的第二限位块44与相邻的第二个第二限位块44接触，从而首端的第二限位块44抵推第二个第二限位块44，第二个第二限位块44沿第二方向Y移动，并抵推第三个第二限位块44，以此类推让若干个第二调节组件40相互靠近。

当每个第一连接板32上的第二调节组件40的数量为两个时，位于首端的第二调节组件40与驱动件50连接，位于末端的第二调节组件40与第一连接板32固定连接，通过首端的第二调节组件40沿第二方向Y往复滑动，既可让第二调节组件40相互靠近或者相互远离。

当每个第一连接板32上的第二调节组件40的数量大于两个时，取料机构100还包括调节带70，调节带70沿第二方向Y延伸，并连接于若干第二调节组件40，当取料机构100处于收缩状态时，调节带70处于弯曲状态，相邻的两个第二取料机构100之间的调节带70弯曲。当取料机构100从收缩状态向张开状态转换的过程中，调节带70能够拉动第二调节组件40滑动，以使相邻的第二调节组件40的间距增加，从而通过位于首端的第二调节组件40沿第二方向Y的反方向滑动，也能够调节若干第二调节组件40的位置。

当取料机构100从收缩状态向张开状态转换的过程为:驱动件50驱动首端的第二取料组件40沿第二方向Y的反方向移动，位于首端的第二调节组件40与第二个第二调节组件40之间的部分调节带70从弯曲逐渐变成平铺，随后调节带70拉动第二个第二调节组件40沿第二方向Y的反方向移动。当位于第二个与第三个第二调节组件40的调节带70从弯折逐渐变成平展时，调节带70拉动第三个第二调节组件40沿第二方向Y的反方向移动，并以此类推，以使若干第二调节组件40沿第二方向Y间隔设置，以使取料机构100处于张开状态。

可选地，在一些实施例中，每个第二调节组件40还包括第一压板45及第二压板46，第一压板45设置于第二限位块44远离第二滑块42的一侧，第二压板46设置于第一压板45远离第二滑块42的一侧。调节带70位于第一压板45与第二压板46之间，通过第一压板45与第二压板46将调节带70夹紧，以使调节带70能够带动各个第二调节组件40移动。

可选地，由于取料机构100处于张开状态或者收缩状态时，位于末端的第二调节组件40的位置均没有改变，因此位于末端的第二调节组件40设有固定块，固定块连接第一连接板32以及第二限位块44，以使第二调节组件40的位置能够保持稳定。

请参阅图6，通过驱动件50沿第二方向Y的伸缩运动，能够让若干取料件90沿第一方向X以及第二方向Y往复运动，以调节手机外壳003位置。为了让驱动件50能够同时驱动若干取料件90移动，在一些实施例中，取料机构100还包括第二连接板80，第二连接板80的一侧与驱动件50连接，第二连接板80的另一侧与导向部60的滑动块61连接，从而驱动件50能够驱动滑动块61沿第二方向Y往复运动。第二连接板80的一端与一个位于首端的第二调节组件40的第二限位块44连接，第二连接板80的另一端与另一个位于首端的第二调节组件40的第二限位块44连接。以使驱动件50能够驱动位于首端的第二调节组件40沿第二方向Y滑动。

具体地，第二连接板80的大部分沿第一方向X延伸，以便于连接两个位于首端的第二调节组件40，第二连接板80大致中间位置沿第三方向Z延伸，以使第二连接板80的形状大致为T形，以便于有足够空间连接驱动件50。

可选地，滑动块61靠近安装板20的一侧设有第一加强块81，第一加强块81的一侧与第二连接板80连接，以增加第二连接板80与滑动块61的连接稳定性。

第二连接板80与相应的第二限位块44之间设有横块83，第二连接板80通过横块83与第二限位块44连接。横块83靠近安装板20的一侧设有第二加强块82，第二加强块82的一侧与第二连接板80连接。

请参阅图2、图3、图4和图5，取料机构100从张开状态变为收缩状态的过程为：驱动件50通过第二连接板80驱动滑动块61沿第二方向Y移动，在滑动块61的导向槽611的引导下，两个导向块62沿相互靠近的方向移动，以使两组第一调节组件30沿第一方向X相互靠近，从而连接不同第一调节组件30的第二调节组件40在第一方向X上相互靠近。在驱动件50驱动滑动块61沿第二方向Y移动的同时，驱动件50还驱动位于首端的第二调节组件40沿第二方向Y移动，通过第二调节组件40的第二限位块44抵推相邻的第二调节组件40的第二限位块44，能够让若干第二调节组件40沿第二方向Y移动，并逐渐靠近，从而取料机构100达到收缩状态。

综上所述，本申请实施例中提供一种取料机构100及搬运设备300，通过驱动件50控制取料件90沿第一方向X以及第二方向Y移动，取料机构100具有张开状态及收缩状态，当取料机构100处于张开状态时，能够抓取位于第一托盘001的手机外壳003，然后取料机构100从张开状态过渡至收缩状态，以使取料机构100上的手机外壳003与第二托盘002适配，从而能够将手机外壳003放置于第二托盘002。将手机外壳003从第一托盘001放置于第二托盘002，或者将手机外壳003从第二托盘002放置于第一托盘001的过程简单快捷。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，包括：

机械连接柄，

安装板，设于所述机械连接柄的一端，所述安装板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧连接所述机械连接柄；其特征在于，所述取料机构还包括：

两组相对设置的第一调节组件，两组所述第一调节组件沿第一方向间隔且活动设置于所述第二侧，且两组所述第一调节组件能够相对所述安装板沿所述第一方向相互靠近或远离移动；

若干第二调节组件，若干所述第二调节组件沿第二方向间隔排列设置且滑动连接于每组所述第一调节组件，每个所述第二调节组件安装有取料件；

驱动件，所述驱动件设置于所述第二侧，并与位于每组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接，以驱动首端的所述第二调节组件带动其他的所述第二调节组件沿所述第二方向移动；

导向部，位于两组所述第一调节组件之间，所述导向部与所述驱动件及两组所述第一调节组件连接，所述驱动件用于驱动所述导向部沿第二方向移动，以使所述导向部带动两组所述第一调节组件沿所述第一方向相互靠近或远离移动，从而使两组所述第一调节组件带动若干所述第二调节组件沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括连接于若干所述第二调节组件之间的调节带。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述导向部包括：

滑动块，所述滑动块与所述驱动件连接，所述滑动块设有两个倾斜设置的导向槽；

两个导向块，每个所述导向块的一端滑动地设置于相应的一个所述导向槽，每个所述导向块的另一端与相应的一组所述第一调节组件连接。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一调节组件包括：

至少两个滑动组件，至少两个所述滑动组件沿所述第二方向间隔设置且滑动连接所述第二侧，且至少两个所述滑动组件能够相对于所述安装板沿所述第一方向移动；

第一连接板，所述第一连接板沿所述第二方向延伸，并连接于至少两个所述滑动组件远离所述安装板的一侧，其中，

所述导向块连接于所述第一连接板的内侧，所述第二调节组件滑动连接于所述第一连接板的外侧。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，并设置于所述安装板的所述第二侧；

第一滑块，所述第一滑块滑动地设置于所述第一滑轨；

第一固定板，连接于所述第一滑块远离所述安装板的一侧，所述第一固定板与所述第一连接板连接。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述滑动组件还包括两个第一限位块，两个所述第一限位块设置于所述第一滑轨的相对两端，以限定所述第一滑块的滑动范围。

7.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，并连接于所述第一连接板的外侧；

第二滑块，所述第二滑块滑动地设置于所述第二滑轨；

第二固定板，所述第二固定板连接于所述第二滑块，所述取料件设置于所述第二固定板。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第二调节组件还包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述第二滑块背离所述第一连接板的一侧，并与所述第二固定板连接，相邻两个所述第二调节组件的所述第二限位块能够相互抵持，以抵推相邻的第二调节组件沿第二方向移动。

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二连接板，所述第二连接板的一侧与所述驱动件连接，所述第二连接板的另一侧与所述导向部连接，所述第二连接板的一端与位于一组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接，所述第二连接板的另一端与位于另一组所述第一调节组件首端的所述第二调节组件连接。

10.一种搬运设备，包括机械手，其特征在于，所述搬运设备还包括如权利要求1至9任一项所述的取料机构，所述机械手与所述取料机构的所述机械连接柄远离所述安装板的一端连接。