CN211545307U - 一种自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动取料机构，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降；所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。本实用新型的自动取料机构通过横移机构和升降机构配合，灵活带动夹爪横移和竖向，从而使夹爪达到指令位置夹取物品或将夹取的物品放下，其可应用于工业自动化的生产流水线中，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，从而替代了人工作业，且不仅结构简单，还便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动取料机构。
背景技术
在自动化或半自动化生产领域中，通常需要自动将物料取出，比如用于手机或电脑屏幕的保护片在加工时，当保护片物料在治具中加工完成后，一般需要取出并放入传送带中。现有技术的上述加工过程中通常采用人工方式，人工手动捡取保护片后再放置于传送带中，其在大批量作业时工作效率低，且由于治具均为自动化设备，容易夹伤手。因此，需要一款自动的取料机构以替换人工作业。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种替代人工作业的，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，且结构简单，便于操作的自动取料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动取料机构，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述横移机构包括支撑架、横向直线导轨、横移滑块和横移驱动单元，所述横向直线导轨水平设置于所述支撑架的侧面，所述横移滑块配合设置于所述横向直线导轨上，所述横移驱动单元与所述横移滑块传动连接以驱动所述横移滑块在所述横向直线导轨上横向滑动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降机构包括横移活动板、竖向直线导轨、升降滑块和升降驱动单元，所述横移活动板竖向固定于所述横移滑块的侧面，所述竖向直线导轨竖向固定于所述横移活动板上，所述升降滑块配合设置于所述竖向直线导轨上，所述升降驱动单元与所述升降滑块传动连接以驱动所述升降滑块在所述竖向直线导轨上竖向滑动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述横移驱动单元为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸横向固定于所述支撑架的一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述横移滑块或横移活动板连接；所述升降驱动单元为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸竖向固定于所述横移活动板的上部，所述第二伸缩气缸的活塞杆向下与所述升降滑块或升降活动板连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降滑块上连接有升降活动板，所述夹爪气缸固定于所述升降活动板上。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹爪气缸为两轴加紧气缸，所述两轴加紧气缸的驱动轴向下且每个驱动轴均连接有一个横向的连接板。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪向下且一一对应的连接于两个所述连接板的两端。
本实用新型的自动取料机构，通过包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降；所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开，使得本实用新型可通过横移机构和升降机构的配合，灵活带动夹爪横移和竖向，从而使夹爪达到指令位置夹取物品或将夹取的物品放下，其可应用于工业自动化的生产流水线中，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，从而替代了人工作业，且不仅结构简单，还便于操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型自动取料机构提供的一实例的结构示意图。
图中：1、升降驱动单元，2、横移活动板，3、横移驱动单元，4、横向直线导轨，5、升降活动板，6、夹爪气缸，7、夹爪，8、连接板，9、竖向直线导轨，10、支撑架。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提出了一种自动取料机构，其包括横移机构、升降机构和夹取机构，升降机构设置于横移机构上，横移机构用于驱动升降机构横向移动，升降机构用于驱动夹取机构升降；夹取机构连接于升降机构下方，且夹取机构包括至少一个夹爪气缸6以及配合设置于夹爪气缸6上的夹爪7，夹爪气缸6驱动夹爪7夹紧或松开。横移机构和升降机构配合带动夹爪7横向及竖向移动，并由夹爪气缸6驱动夹爪7夹紧以夹取物品，或夹爪7松开则将夹取的物品放下，从而实现物品的自动夹取和转移，可应用于工业自动化的生产流水线中，进行物料的转运。
所述横移机构包括支撑架10、横向直线导轨4、横移滑块和横移驱动单元3，横向直线导轨4水平设置于支撑架10的侧面，横移滑块配合设置于横向直线导轨4上，横移驱动单元3与横移滑块传动连接以驱动横移滑块在横向直线导轨4上横向滑动。
所述升降机构包括横移活动板2、竖向直线导轨9、升降滑块和升降驱动单元1，横移活动板2竖向固定于横移滑块的侧面，竖向直线导轨9竖向固定于横移活动板2上，升降滑块配合设置于竖向直线导轨9上，升降驱动单元1与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在竖向直线导轨9上竖向滑动。
具体实施中，升降滑块上连接有升降活动板5，夹爪气缸6固定于升降活动板5上。
在一实施例中，夹爪气缸6为两轴加紧气缸，两轴加紧气缸的驱动轴向下且每个驱动轴均连接有一个横向的连接板8，夹爪7的数量为四个，四个夹爪7向下且一一对应的连接于两个连接板8的两端，采用该结构的夹爪7，可应用于保护片的生产流水线，以夹取薄片的保护片，并将保护片在两个工位或两台加工设备间进行转运，当然，该结构的夹爪7还可应用于其它领域，在此不做一一举例。
优选地，横移驱动单元3为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸横向固定于支撑架10的一端，第一伸缩气缸的活塞杆与横移滑块或横移活动板2连接；升降驱动单元1为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸竖向固定于横移活动板2的上部，第二伸缩气缸的活塞杆向下与升降滑块或升降活动板5连接。横移驱动单元3和升降驱动单元1均采用气缸驱动，采用外接气路并用电磁进行控制，不仅结构简单，运行可靠，且便于安装维护。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (7)
1.一种自动取料机构，其特征在于，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于，所述横移机构包括支撑架、横向直线导轨、横移滑块和横移驱动单元，所述横向直线导轨水平设置于所述支撑架的侧面，所述横移滑块配合设置于所述横向直线导轨上，所述横移驱动单元与所述横移滑块传动连接以驱动所述横移滑块在所述横向直线导轨上横向滑动。
3.根据权利要求2所述的自动取料机构，其特征在于，所述升降机构包括横移活动板、竖向直线导轨、升降滑块和升降驱动单元，所述横移活动板竖向固定于所述横移滑块的侧面，所述竖向直线导轨竖向固定于所述横移活动板上，所述升降滑块配合设置于所述竖向直线导轨上，所述升降驱动单元与所述升降滑块传动连接以驱动所述升降滑块在所述竖向直线导轨上竖向滑动。
4.根据权利要求3所述的自动取料机构，其特征在于，所述横移驱动单元为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸横向固定于所述支撑架的一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述横移滑块或横移活动板连接；所述升降驱动单元为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸竖向固定于所述横移活动板的上部，所述第二伸缩气缸的活塞杆向下与所述升降滑块或升降活动板连接。
5.根据权利要求4所述的自动取料机构，其特征在于，所述升降滑块上连接有升降活动板，所述夹爪气缸固定于所述升降活动板上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动取料机构，其特征在于，所述夹爪气缸为两轴加紧气缸，所述两轴加紧气缸的驱动轴向下且每个驱动轴均连接有一个横向的连接板。
7.根据权利要求6所述的自动取料机构，其特征在于，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪向下且一一对应的连接于两个所述连接板的两端。
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| CN201922083359.0U CN211545307U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种自动取料机构 |
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ID=72502345
Family Applications (1)
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| CN201922083359.0U Active CN211545307U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种自动取料机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113996718A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-01 | 惠州市恒泰自动化科技有限公司 | 飞边送料机及其送料方法 |
| CN114516535A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-20 | 上海果铸信息科技有限公司 | 一种用于紧靠放置微型果盒的自动取放装置 |
| CN115818342A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-21 | 国网安徽省电力有限公司固镇县供电公司 | 一种多股电缆同时卷收装置 |
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