CN220011265U - 一种带扣组件下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带扣组件下料机构，包括支架，所述支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述支架上安装有用于驱动其中一个同步带轮的驱动电机；所述支架上滑动安装有滑动座，所述滑动座通过同步带带动往复移动；所述滑动座上固定有直线模组，所述直线模组驱动有固定座，所述固定座上安装有夹持组件。本实用新型，通过驱动电机驱动同步带转动，进而带动滑动座进行往复移动，从而实现滑动座上的部件进行移动，直线模组可驱动夹持组件进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸驱动夹爪对工件进行夹持；夹爪的内侧设置有凸条，凸条可卡在带扣组件侧边的凹槽内，实现对带扣组件良好的固定，避免带扣组件脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料机构技术领域，具体是一种带扣组件下料机构。
背景技术
由于制造业人工成本的快速增加、人工操作带来的不可控的品质风险以及工业自动化技术的应用已逐渐成熟，通过采用工业机器人或者机械手设备进行工业自动化智能化生产替代了人工操作。
现有的带扣组件(如图3中的产品)铆接后，需要对其进行下料，现有的下料设备如公开号为CN216736373U公开的一种移料夹持模组及自动上下料设备，其采用机械手进行转运，采用吸盘进行吸取，因为本申请的带扣组件其表面并不平整，所以吸盘很难进行吸取，再鉴于本申请的产品厚度并不大，综合考虑下来，本申请提出一种带扣组件下料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带扣组件下料机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带扣组件下料机构，包括支架，所述支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述支架上安装有用于驱动其中一个同步带轮的驱动电机；所述支架上滑动安装有滑动座，所述滑动座通过同步带带动往复移动；所述滑动座上固定有直线模组，所述直线模组驱动有固定座，所述固定座上安装有夹持组件。
优选的，所述支架上安装有直线导轨，所述滑动座与支架之间通过滑块和直线导轨配合滑动连接。
优选的，所述滑动座和皮带之间通过固定结构进行固定。
优选的，所述夹持组件包括手指气缸、夹爪和凸条，所述手指气缸驱动有夹爪，所述夹爪的内侧设置有凸条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机驱动同步带转动，进而带动滑动座进行往复移动，从而实现滑动座上的部件进行移动，直线模组可驱动夹持组件进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸驱动夹爪对工件进行夹持；夹爪的内侧设置有凸条，凸条可卡在带扣组件侧边的凹槽内，实现对带扣组件良好的固定，避免带扣组件脱落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图。
图中：1、同步带轮；2、同步带；3、直线导轨；4、滑动座；5、驱动电机；6、固定结构；7、直线模组；8、固定座；9、夹持组件；10、支架；91、手指气缸；92、夹爪；93、凸条。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种带扣组件下料机构，包括支架10，所述支架10上安装有两个同步带轮1，两个所述同步带轮1之间通过同步带2连接，所述支架10上安装有用于驱动其中一个同步带轮1的驱动电机5；所述支架10上滑动安装有滑动座4，所述滑动座4通过同步带2带动往复移动；所述滑动座4上固定有直线模组7，所述直线模组7驱动有固定座8，所述固定座8上安装有夹持组件9；所述支架10上安装有直线导轨3，所述滑动座4与支架10之间通过滑块和直线导轨3配合滑动连接；所述滑动座4和皮带之间通过固定结构6进行固定；所述夹持组件9包括手指气缸91、夹爪92和凸条93，所述手指气缸91驱动有夹爪92，所述夹爪92的内侧设置有凸条93，凸条可卡在带扣组件侧边的凹槽内，实现对带扣组件良好的固定，避免带扣组件脱落；通过驱动电机5驱动同步带转动，进而带动滑动座4进行往复移动，从而实现滑动座4上的部件进行移动，直线模组7可驱动夹持组件9进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸91驱动夹爪92对工件进行夹持；然后通过驱动电机5驱动同步带转动，进而带动滑动座4进行往复移动，从而实现滑动座4上的部件进行移动，实现后续的下料。
本实用新型的工作原理是：通过驱动电机5驱动同步带转动，进而带动滑动座4进行往复移动，从而实现滑动座4上的部件进行移动，直线模组7可驱动夹持组件9进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸91驱动夹爪92对工件进行夹持；然后通过驱动电机5驱动同步带转动，进而带动滑动座4进行往复移动，从而实现滑动座4上的部件进行移动，实现后续的下料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带扣组件下料机构，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)上安装有两个同步带轮(1)，两个所述同步带轮(1)之间通过同步带(2)连接，所述支架(10)上安装有用于驱动其中一个同步带轮(1)的驱动电机(5)；所述支架(10)上滑动安装有滑动座(4)，所述滑动座(4)通过同步带(2)带动往复移动；所述滑动座(4)上固定有直线模组(7)，所述直线模组(7)驱动有固定座(8)，所述固定座(8)上安装有夹持组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述支架(10)上安装有直线导轨(3)，所述滑动座(4)与支架(10)之间通过滑块和直线导轨(3)配合滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述滑动座(4)和皮带之间通过固定结构(6)进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述夹持组件(9)包括手指气缸(91)、夹爪(92)和凸条(93)，所述手指气缸(91)驱动有夹爪(92)，所述夹爪(92)的内侧设置有凸条(93)。
Priority Applications (1)
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| CN202321088692.0U CN220011265U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种带扣组件下料机构 |
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Country Status (1)
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2023
- 2023-05-09 CN CN202321088692.0U patent/CN220011265U/zh active Active
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