CN114834900A - 取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法，取放料装置包括支撑板、可滑动地安装于导向杆支撑板的多个安装座，每一导向杆安装座均安装有吸取件，相邻两个导向杆安装座之间可活动地安装有限位连接件；还包括伸缩驱动件，导向杆伸缩驱动件与外侧的一个导向杆安装座连接，以通过导向杆伸缩驱动件和导向杆限位连接件调整相邻两个导向杆安装座之间的间距。该取放料装置能够自动改变工件之间的间距，克服了料盘的取料间距和加工工装的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的问题，有利于实现自动化。

Description

取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法

技术领域

本发明涉及工件自动加工技术领域，尤其涉及一种取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法。

背景技术

目前针对一些尺寸较小的精密结构件，由于该类型的零件尺寸较小，设备加工时间较短，加工时一次可装夹多个工件，同时进行加工；由于此类结构件尺寸较小，人工不易取放，装夹时比较繁琐且浪费时间，而且容易造成工件的报废；一般采用自动上料方式，用以解决取放料时间过长的问题。由于工件的料盘需求放尽可能多的工件，这就要求工件在料盘上的间距越小越好，而工件在工装上加工时受限于取放以及加工刀具问题，间距不能太小，造成取料间距和放料间距不匹配的情况，无法直接实现取料和放料的自动化。

鉴于此，有必要提供一种新的取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法，旨在解决现有技术中料盘的取料间距和加工工装的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一方面，本发明提供一种取放料装置，包括支撑板、可滑动地安装于所述支撑板的多个安装座，每一所述安装座均安装有吸取件，相邻两个所述安装座之间可活动地安装有限位连接件；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与外侧的一个所述安装座连接，以通过所述伸缩驱动件和所述限位连接件调整相邻两个所述安装座之间的间距。

在一实施例中，所述安装座包括设置于两侧的两个第二安装座和设置于两个所述第二安装座之间的第一安装座，所述第一安装座上设置有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述伸缩驱动件的驱动方向延伸，所述第一限位槽包括第一卡接子槽和分别设置于所述第一卡接子槽两侧且分别与所述第一卡接子槽连通的两个第一滑动子槽，所述第一卡接子槽的宽度大于所述第一滑动子槽的宽度，两个所述第一滑动子槽分别沿所述伸缩驱动件的移动方向贯穿所述第一安装座的两个侧壁。

在一实施例中，所述第一卡接子槽包括滑动部和分别设置于所述滑动部两侧的卡接部，所述卡接部的宽度大于所述滑动部的宽度。

在一实施例中，所述限位连接件包括滑动杆和分别设置于所述滑动杆两端的两个卡接端，两个所述卡接端分别可滑动地安装于相邻的两个所述第一安装座的所述第一卡接子槽，所述滑动杆可滑动地安装于所述相邻的两个所述第一安装座的所述第一滑动子槽。

在一实施例中，所述第二安装座上设置有第二限位槽，所述第二限位槽沿所述伸缩驱动件的驱动方向延伸，所述第二限位槽包括第二卡接子槽和与所述第二卡接子槽连通的第二滑动子槽，所述第二滑动子槽靠近所述第一滑动子槽设置，所述第二卡接子槽的宽度大于所述第二滑动子槽的宽度，所述第二滑动子槽沿所述伸缩驱动件的移动方向贯穿所述第二安装座的侧壁。

在一实施例中，所述限位连接件包括滑动杆和分别设置于所述滑动杆两端的两个卡接端，两个所述卡接端可滑动地安装于相邻的所述第一卡接子槽和所述第二卡接子槽，所述滑动杆可滑动地安装于所述相邻的所述第一滑动子槽和所述第二滑动子槽。

在一实施例中，所述取放料装置还包括防护板，所述防护板盖设于所述第一限位槽上，和/或所述防护板盖设于所述第二限位槽。

在一实施例中，所述限位连接件为工字型连接件。

在一实施例中，所述取放料装置还包括导向杆，所述导向杆依次穿设每一所述安装座，所述导向杆的中心轴线方向与所述伸缩驱动件的移动方向相同。

在一实施例中，所述取放料装置还包括连接块，所述连接块的一侧与所述伸缩驱动件连接，所述连接块的另一侧与外侧的一个所述安装座连接。

在一实施例中，所述吸取件为吸盘。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种取放料模块，所述取放料模块包括安装架和分别与所述安装架连接的夹紧件和压紧件，还包括上述所述的取放料装置，所述取放料装置安装于所述安装架。

在一实施例中，所述夹紧件包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的第一夹头，所述压紧件包括压紧气缸和与所述压紧气缸连接的第二夹头，所述第二夹头用于安装压紧板。

根据本发明的又一方面，本发明还提供一种自动加工设备，所述自动加工设备包括加工工装和放料工装，还包括上述所述的取放料模块。

此外，本发明还提供一种自动加工方法，所述自动加工方法包括以下步骤：

控制伸缩驱动件伸出，驱动安装座靠紧，使相邻的两个安装座之间的间距达到第一预设值；

控制取放料装置的吸取件自放料工装吸取待加工工件；

控制所述伸缩驱动件缩回，驱动所述安装座相互远离，使相邻的两个所述安装座之间的间距达到第二预设值；

控制所述取放料装置的所述吸取件将所述待加工工件放入加工工装。

在一实施例中，所述控制所述取放料装置的所述吸取件将所述待加工工件放入加工工装的步骤之后，还包括：

控制所述安装架转动至所述压紧件面向所述加工工装，控制压紧气缸驱动第二夹头朝向所述加工工装移动，使得所述第二夹头上的压紧板压紧所述待加工工件。

在一实施例中，所述使得所述第二夹头上的压紧板压紧所述待加工工件的步骤之后还包括：

控制所述取放料装置的所述吸取件将加工完成的工件从所述加工工装转运至所述放料工装的料盘上；

控制所述安装架转动至夹紧件面向所述放料工装，控制夹紧件夹取所述料盘转移至加工完成位置。

上述方案中，取放料装置包括支撑板、可滑动地安装于导向杆支撑板的多个安装座，每一导向杆安装座均安装有吸取件，相邻两个导向杆安装座之间可活动地安装有限位连接件；还包括伸缩驱动件，导向杆伸缩驱动件与外侧的一个导向杆安装座连接，以通过导向杆伸缩驱动件和导向杆限位连接件调整相邻两个导向杆安装座之间的间距。当需要从料盘上拿取工件时，伸缩驱动件伸出，将多个安装座压紧在一起，减小相邻安装座之间的间距，也就减小了吸取件间的间距，然后从料盘一次拿取多个工件；当需要将吸取件上的工件放到加工工装上时，控制伸缩驱动件缩回，在限位连接件的作用下拉动安装座相互远离，增大了安装座之间的间距，也就增大了工件之间的间距，便于将工件放到间距较大的加工工装上。该发明能够自动改变工件之间的间距，克服了料盘的取料间距和加工工装的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的问题，有利于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例取放料装置的一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例取放料装置的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例取放料装置的一剖面结构示意图；

图4为本发明实施例取放料装置的另一剖面结构示意图；

图5为本发明实施例取放料装置取料状态时的结构示意图；

图6为本发明实施例取放料装置放料状态时的结构示意图；

图7为本发明实施例取放料装置的第一安装座、第二安装座和限位连接件的结构示意图；

图8为本发明实施例取放料装置的限位连接件的结构示意图；

图9为本发明另一实施例取放料模块的结构示意图；

图10为本发明另一实施例取放料模块的压紧件的结构示意图；

图11为本发明另一实施例取放料模块的夹紧件的结构示意图；

图12为本发明又一实施例自动加工设备的部分结构示意图；

图13为本发明还一实施例自动加工方法的第一实施例的流程示意图；

图14为本发明还一实施例自动加工方法的第二实施例的流程示意图；

图15为本发明还一实施例自动加工方法的第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

100、取放料装置；200、安装架；300、压紧件；301、压紧气缸；302、第二夹头；400、夹紧件；401、夹紧气缸；402、第一夹头；500、加工工装；600、放料工装；700、法兰板；800、料盘；900、压紧板；1000、取放料模块；1、第一安装座；2、第二安装座；3、第一限位槽；31、第一卡接子槽；311、滑动部；312、卡接部；32、第一滑动子槽；4、第二限位槽；41、第二卡接子槽；42、第二滑动子槽；5、限位连接件；51、卡接端；52、滑动杆；6、吸取件；7、伸缩驱动件；71、伸缩轴；8、防护板；9、导向杆；10、连接块；11、支撑板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-图8，根据本发明的一个方面，本发明提供一种取放料装置100，包括支撑板11、可滑动地安装于支撑板11的多个安装座，每一安装座均安装有吸取件6，相邻两个安装座之间可活动地安装有限位连接件5；还包括伸缩驱动件7，伸缩驱动件7与外侧的一个安装座连接，以通过伸缩驱动件7和限位连接件5调整相邻两个安装座之间的间距。

吸取件6用于吸取工件，设置多个安装座，每个安装座少均设置有至少一个吸取件6，可以同时吸取多个工件，满足小工件批量加工的需求。由于工件的料盘800需求是放尽可能多的工件，这就要求工件在料盘800上的间距越小越好；而工件在加工工装500上加工时受限于取放以及加工刀具问题，间距不能太小，加工工装500上的间距需要相对于料盘800的间距较大。上述实施例中，当需要从料盘800上拿取工件时，伸缩驱动件7伸出，将多个安装座压紧在一起，减小相邻安装座之间的间距，也就减小了吸取件6间的间距，然后从料盘800一次拿取多个工件；当需要将吸取件6上的工件放到加工工装500上时，控制伸缩驱动件7缩回，在限位连接件5的作用下拉动安装座相互远离，增大了安装座之间的间距，也就增大了工件之间的间距，便于将工件放到间距较大的加工工装500上。该实施例能够自动改变工件之间的间距，克服了料盘800的取料间距和加工工装500的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的问题，有利于实现自动化。吸取件6可以为吸盘或真空吸盘，当然也可以是其他夹取工件的夹取结构。

参照图1-图4和图7、图8，在一实施例中，安装座包括设置于两侧的两个第二安装座2和设置于两个第二安装座2之间的第一安装座1，第一安装座1的数量可以为多个，第一安装座1上设置有第一限位槽3，第一限位槽3沿伸缩驱动件7的驱动方向延伸，第一限位槽3包括第一卡接子槽31和分别设置于第一卡接子槽31两侧且分别与第一卡接子槽31连通的两个第一滑动子槽32，第一卡接子槽31的宽度大于第一滑动子槽32的宽度，两个第一滑动子槽32分别沿伸缩驱动件7的移动方向贯穿第一安装座1的两个侧壁。限位连接件5包括滑动杆52和分别设置于滑动杆52两端的两个卡接端51，两个卡接端51分别可滑动地安装于相邻的两个第一安装座1的第一卡接子槽31，·，参照图5，对应的是取放料装置的取料状态。具体地，第一卡接子槽31包括滑动部311和分别设置于滑动部311两侧的卡接部312，卡接部312的宽度大于滑动部311的宽度。

请继续参照图1-图4和图7、图8，在一实施例中，第二安装座2上设置有第二限位槽4，第二限位槽4沿伸缩驱动件的驱动方向延伸，第二限位槽4包括第二卡接子槽41和与第二卡接子槽41连通的第二滑动子槽42，第二滑动子槽42靠近第一滑动子槽32设置，第二卡接子槽41的宽度大于第二滑动子槽42的宽度，第二滑动子槽42沿伸缩驱动件7的移动方向贯穿第二安装座2的侧壁。限位连接件5包括滑动杆52和分别设置于滑动杆52两端的两个卡接端51，两个卡接端51可滑动地安装于相邻的第一卡接子槽31和第二卡接子槽41，滑动杆52可滑动地安装于相邻的第一滑动子槽32和第二滑动子槽42。假设初始状态下，伸缩驱动件7的伸缩轴71处于伸出状态，相邻安装座处于紧贴在一起的位置，此时，右边的一个卡接端51卡接在第二卡接子槽41中，当伸缩驱动件7的伸缩轴71缩回时，伸缩驱动件7带动邻近的一个第二安装座2一同移动，使得此第二安装座2和与此第二安装座2相邻的第一安装座1的距离增大，同时限位连接件5在第一限位槽3滑动，当滑动至左边的卡接端51与第一卡接子槽31卡接时，限位连接件5两端均被卡紧，无法再滑动，参照图6，对应的是取放料装置的放料状态，此时，第一安装座1和第二安装座2之间的间距达到最大值，也就意味着吸取的工件之间的间距已经增大到位，起到对最大间距的限位和定位的作用。反之，当需要减小安装座的间距时，只需将伸缩驱动件7的伸缩轴71伸出，使安装座之间的间距减小到0即可，以此起到对最小间距的定位和限位作用，参照图5，对应的是取放料装置的取料状态。

参照图1，在一实施例中，取放料装置100还包括防护板8，防护板8盖设于第一限位槽3上，和/或防护板8盖设于第二限位槽4。防护板8盖设于第一限位槽3和第二限位槽4上，可以防止限位槽进入异物，避免影响传动的稳定性和传动精度。当然，还可以对操作者起到保护作用。

参照图8，在一实施例中，限位连接件5为工字型连接件。采用工字型连接件制作简单方便，对应的限位槽也较容易制作。

参照图3，在一实施例中，取放料装置100还包括导向杆9，导向杆9依次穿设每一安装座，导向杆9的中心轴线方向与伸缩驱动件7的移动方向相同。具体地，导向杆9的数量可以为两根，两根导向杆9平行设置。设置导向杆9一来可以起到导向作用，使得所有安装座朝同一方向滑动；二来也可以为安装槽提供滑动的导轨。

参照图1，在一实施例中，取放料装置100还包括连接块10，连接块10的一侧与伸缩驱动件7连接，连接块10的另一侧与外侧的一个安装座连接，具体地，与第二安装座2连接。通过连接块10连接安装座可以是安装座受力更均匀，不会发生偏斜，也能够对伸缩驱动件7的伸缩轴71起到保护作用。这里的伸缩驱动件7可以是伸缩电机或伺服电机。

参照图9-图11，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种取放料模块1000，取放料模块1000包括安装架200和分别与安装架200连接的夹紧件400和压紧件300，还包括上述的取放料装置100，取放料装置100安装于安装架200。安装架200上可以连接有法兰板700，法兰板700与外界的机械手连接，可以通过机械手驱动安装架200转动，进而使得取放料模块1000的不同部件面对加工工件，实现不同的功能。夹紧件400用于夹取盛放工件的料盘800，将装有加工完成的工件的料盘800转运至完成工位位置，压紧件300用于将加工工位上的工件压紧，保证工件在加工过程中始终保持一个固定的位置。由于取放料模块1000包括了上述所有取放料装置100的全部实施例的所有技术方案，因此，至少具有上述所有技术方案带来的一切有益效果，在此不再一一赘述。

参照图10和图11，在一实施例中，夹紧件400包括夹紧气缸401和与夹紧气缸401连接的第一夹头402，压紧件300包括压紧气缸301和与压紧气缸301连接的第二夹头302，第二夹头302用于安装压紧板900。第一夹头402用于夹取料盘800，通过压紧气缸301驱动压紧板900下压用于将工件压紧。

参照图12，根据本发明的又一方面，本发明还提供一种自动加工设备，自动加工设备包括加工工装500和放料工装600，还包括上述的取放料模块1000。由于自动加工设备包括了上述所有取放料模块1000的全部实施例的所有技术方案，因此，至少具有上述所有技术方案带来的一切有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图13，本发明还提供一种自动加工方法，自动加工方法包括以下步骤：

S10，控制伸缩驱动件伸出，驱动安装座靠紧，使相邻的两个安装座之间的间距达到第一预设值；

S20，控制取放料装置的吸取件自放料工装吸取待加工工件；

S30，控制伸缩驱动件缩回，驱动安装座相互远离，使相邻的两个安装座之间的间距达到第二预设值；

S40，控制取放料装置的吸取件将待加工工件放入加工工装。

当需要从料盘上拿取工件时，伸缩驱动件伸出，将多个安装座压紧在一起，减小相邻安装座之间的间距，也就减小了吸取件间的间距，然后从料盘一次拿取多个工件，具体地，第一预设值可以为0，相邻安装座紧贴在一起；当需要将吸取件上的工件放到加工工装上时，控制伸缩驱动件缩回，在限位连接件的作用下拉动安装座相互远离，增大了安装座之间的间距，也就增大了工件之间的间距，便于将工件放到间距较大的加工工装上。该实施例自动能够改变工件之间的间距，克服了料盘的取料间距和加工工装的放料间距不匹配，无法实现取料和放料自动化的问题，有利于实现自动化。

具体地，如上结构说明所描述的，安装座包括设置于两侧的两个第二安装座和设置于两个第二安装座之间的第一安装座，第一安装座上设置有第一限位槽，第一限位槽沿伸缩驱动件的驱动方向延伸，第一限位槽包括第一卡接子槽和分别设置于第一卡接子槽两侧且分别与第一卡接子槽连通的两个第一滑动子槽，第一卡接子槽的宽度大于第一滑动子槽的宽度，两个第一滑动子槽分别沿伸缩驱动件的移动方向贯穿第一安装座的两个侧壁。限位连接件包括滑动杆和分别设置于滑动杆两端的两个卡接端，两个卡接端分别可滑动地安装于相邻的两个第一安装座的第一卡接子槽，滑动杆可滑动地安装于相邻的两个第一安装座的第一滑动子槽。限位连接件包括滑动杆和分别设置于滑动杆两端的两个卡接端，两个卡接端分别可滑动地安装于相邻的两个第一安装座的第一卡接子槽，滑动杆可滑动地安装于相邻的两个第一安装座的第一滑动子槽。假设初始状态下，伸缩驱动件的伸缩轴处于伸出状态，相邻两个第一安装座处于紧贴在一起的位置，间距为0。此时，右边的一个卡接端卡接在右边的第一安装座的第一卡接子槽中，当伸缩驱动件的伸缩轴缩回时，右边的第一安装座会与伸缩驱动件一同移动，使得此相邻的第一安装座的距离增大，同时限位连接件在左边第一安装座的第一限位槽内滑动，当滑动至左边的卡接端与第一卡接子槽卡接时，限位连接件两端均被卡紧，无法再滑动，此时，相邻两个第一安装座之间的间距达到最大值，也就意味着吸取的工件之间的间距已经增大到位，以此起到对最大间距的限位和定位的作用。反之，当需要减小安装座的间距时，只需将伸缩驱动件的伸缩轴伸出，使安装座之间的间距减小到0即可，以此起到对最小间距的定位和限位作用。具体地，第一卡接子槽包括滑动部和分别设置于滑动部两侧的卡接部，卡接部的宽度大于滑动部的宽度。

进一步地，第二安装座上设置有第二限位槽，第二限位槽沿伸缩驱动件的驱动方向延伸，第二限位槽包括第二卡接子槽和与第二卡接子槽连通的第二滑动子槽，第二滑动子槽靠近第一滑动子槽设置，第二卡接子槽的宽度大于第二滑动子槽的宽度，第二滑动子槽沿伸缩驱动件的移动方向贯穿第二安装座的侧壁。限位连接件包括滑动杆和分别设置于滑动杆两端的两个卡接端，两个卡接端可滑动地安装于相邻的第一卡接子槽和第二卡接子槽，滑动杆可滑动地安装于相邻的第一滑动子槽和第二滑动子槽。假设初始状态下，伸缩驱动件的伸缩轴处于伸出状态，相邻安装座处于紧贴在一起的位置，此时，右边的一个卡接端卡接在第二卡接子槽中，当伸缩驱动件缩回时，伸缩驱动件带动邻近的一个第二安装座一同移动，使得此第二安装座和与此第二安装座相邻的第一安装座的距离增大，同时限位连接件在第一限位槽滑动，当滑动至左边的卡接端与第一卡接子槽卡接时，限位连接件两端均被卡紧，无法再滑动，此时，第一安装座和第二安装座之间的间距达到最大值，也就意味着吸取的工件之间的间距已经增大到位，起到对最大间距的限位和定位的作用。反之，当需要减小安装座的间距时，只需将伸缩驱动件的伸缩轴伸出，使安装座之间的间距减小到0即可，以此起到对最小间距的定位和限位作用。

此外，取放料装置还包括导向杆，导向杆依次穿设每一安装座，导向杆的中心轴线方向与伸缩驱动件的移动方向相同。具体地，导向杆的数量可以为两根，两根导向杆平行设置。设置导向杆一来可以起到导向作用，使得所有安装座朝同一方向滑动；二来也可以为安装槽提供滑动的导轨。

参照图14，在一实施例中，控制取放料装置的吸取件将待加工工件放入加工工装的步骤之后，还包括：

S50，控制安装架转动至压紧件面向加工工装，控制压紧气缸驱动第二夹头朝向加工工装移动，使得第二夹头上的压紧板压紧待加工工件。

安装架上连接有法兰板，法兰板与外界的机械手连接，可以通过机械手驱动安装架转动，进而使得取放料模块的不同部件面对加工工件，实现不同的功能。具体地，当待加工工件在加工工装上放置好后，通过压紧气缸驱动压紧板将待加工工件压紧，可以保证工件在加工过程中始终保持一个固定的位置。

参照图15，在一实施例中，使得第二夹头上的压紧板压紧待加工工件的步骤之后还包括：

S60，控制取放料装置的吸取件将加工完成的工件从加工工装转运至放料工装的料盘上；

S70，控制安装架转动至夹紧件面向放料工装，控制夹紧件夹取料盘转移至加工完成位置。

最开始时，将加工完成的工件放入料盘，然后将料盘转移至加工完成位置，下一装料盘上的待加工工件又可以被取放料装置拿取，实现整个加工过程的全自动化。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (17)

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：

支撑板、可滑动地安装于所述支撑板的多个安装座，每一所述安装座均安装有吸取件，相邻两个所述安装座之间可活动地安装有限位连接件；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与外侧的一个所述安装座连接，以通过所述伸缩驱动件和所述限位连接件调整相邻两个所述安装座之间的间距。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述安装座包括设置于两侧的两个第二安装座和设置于两个所述第二安装座之间的第一安装座，所述第一安装座上设置有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述伸缩驱动件的驱动方向延伸，所述第一限位槽包括第一卡接子槽和分别设置于所述第一卡接子槽两侧且分别与所述第一卡接子槽连通的两个第一滑动子槽，所述第一卡接子槽的宽度大于所述第一滑动子槽的宽度，两个所述第一滑动子槽分别沿所述伸缩驱动件的移动方向贯穿所述第一安装座的两个侧壁。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述第一卡接子槽包括滑动部和分别设置于所述滑动部两侧的卡接部，所述卡接部的宽度大于所述滑动部的宽度。

4.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述限位连接件包括滑动杆和分别设置于所述滑动杆两端的两个卡接端，两个所述卡接端分别可滑动地安装于相邻的两个所述第一安装座的所述第一卡接子槽，所述滑动杆可滑动地安装于所述相邻的两个所述第一安装座的所述第一滑动子槽。

5.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述第二安装座上设置有第二限位槽，所述第二限位槽沿所述伸缩驱动件的驱动方向延伸，所述第二限位槽包括第二卡接子槽和与所述第二卡接子槽连通的第二滑动子槽，所述第二滑动子槽靠近所述第一滑动子槽设置，所述第二卡接子槽的宽度大于所述第二滑动子槽的宽度，所述第二滑动子槽沿所述伸缩驱动件的移动方向贯穿所述第二安装座的侧壁。

6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述限位连接件包括滑动杆和分别设置于所述滑动杆两端的两个卡接端，两个所述卡接端可滑动地安装于相邻的所述第一卡接子槽和所述第二卡接子槽，所述滑动杆可滑动地安装于所述相邻的所述第一滑动子槽和所述第二滑动子槽。

7.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括防护板，所述防护板盖设于所述第一限位槽上，或所述防护板盖设于所述第二限位槽。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述限位连接件为工字型连接件。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括导向杆，所述导向杆依次穿设每一所述安装座，所述导向杆的中心轴线方向与所述伸缩驱动件的移动方向相同。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括连接块，所述连接块的一侧与所述伸缩驱动件连接，所述连接块的另一侧与外侧的一个所述安装座连接。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述吸取件为吸盘。

12.一种取放料模块，其特征在于，所述取放料模块包括安装架和分别与所述安装架连接的夹紧件和压紧件，还包括权利要求1-11中任一项所述的取放料装置，所述取放料装置安装于所述安装架。

13.根据权利要求12所述的取放料模块，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的第一夹头，所述压紧件包括压紧气缸和与所述压紧气缸连接的第二夹头，所述第二夹头用于安装压紧板。

14.一种自动加工设备，其特征在于，所述自动加工设备包括加工工装和放料工装，还包括权利要求12或13所述的取放料模块。

15.一种自动加工方法，其特征在于，所述自动加工方法包括以下步骤：

控制伸缩驱动件伸出，驱动安装座靠紧，使相邻的两个安装座之间的间距达到第一预设值；

控制取放料装置的吸取件自放料工装吸取待加工工件；

控制所述伸缩驱动件缩回，驱动所述安装座相互远离，使相邻的两个所述安装座之间的间距达到第二预设值；

控制所述取放料装置的所述吸取件将所述待加工工件放入加工工装。

16.根据权利要求15所述的自动加工方法，其特征在于，所述控制所述取放料装置的所述吸取件将所述待加工工件放入加工工装的步骤之后，还包括：

控制所述安装架转动至所述压紧件面向所述加工工装，控制压紧气缸驱动第二夹头朝向所述加工工装移动，使得所述第二夹头上的压紧板压紧所述待加工工件。

17.根据权利要求16所述的自动加工方法，其特征在于，所述使得所述第二夹头上的压紧板压紧所述待加工工件的步骤之后还包括：

控制所述取放料装置的所述吸取件将加工完成的工件从所述加工工装转运至所述放料工装的料盘上；

控制所述安装架转动至夹紧件面向所述放料工装，控制夹紧件夹取所述料盘转移至加工完成位置。

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