CN214003311U - 一种吸盘等分距机构 - Google Patents
一种吸盘等分距机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214003311U CN214003311U CN202022836681.9U CN202022836681U CN214003311U CN 214003311 U CN214003311 U CN 214003311U CN 202022836681 U CN202022836681 U CN 202022836681U CN 214003311 U CN214003311 U CN 214003311U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material taking
- plates
- machine body
- suction cup
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种吸盘等分距机构，涉及测试机上料装置技术领域，解决了现大多数取料吸盘整取整放机构取放产品时产品间距无变化，无法根据放料位置需要进行调节的问题。包括机体，所述机体上设有若干取料板，所述取料板上设有若干用于取产品的取料件；取料板沿其宽度方向依次排列并沿该方向滑移连接于机体上，机架上设有位于取料板一侧的驱动件，驱动件驱动最靠近其自身的取料板滑移，相邻取料板之间设有用于限定其最大间距的限位件。达到了在实现整取整放的同时，放料时还可实现产品的间距变化，取放料时效率高，使用等分距吸盘上料机构提高效率，节约时间的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试机上料装置技术领域，特别涉及一种吸盘等分距机构。
背景技术
目前，工厂大量使用非标自动化设备上料已经越来越多。吸盘设计带来的好处有很多如：吸盘取放料时整取整放，也可整取单放。实现多功能大大减少人力，可以节约时间等。
但是，现大多数取料吸盘整取整放机构取放产品时产品间距无变化，在放料时需一片放置，变化距离再进行放置下一片，无法根据放料位置需要进行调节，作业时间长，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吸盘等分距机构，在实现整取整放的同时，放料时还可实现产品的间距变化，取放料时效率高，使用等分距吸盘上料机构提高效率，节约时间。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种吸盘等分距机构，包括机体，所述机体上设有若干取料板，所述取料板上设有若干用于取产品的取料件；
取料板沿其宽度方向依次排列并沿该方向滑移连接于机体上，机架上设有位于取料板一侧的驱动件，驱动件驱动最靠近其自身的取料板滑移，相邻取料板之间设有用于限定其最大间距的限位件。
更进一步地，最远离驱动件的取料板固定于机体上。
更进一步地，取料件包括用于吸取产品的吸盘。
更进一步地，限位件包括若干限位柱，限位柱一端连接于其中一取料板上，另一端设有凸块并插设于与其相邻的取料板中，该相邻取料盘内设有供凸块滑移的槽口，凸块与槽口端面抵接时，两相邻取料板之间间距最大。
更进一步地，凸块可拆卸连接于限位柱上。
更进一步地，所述限位柱远离凸块一端设为T形，取料板上侧面开设与限位柱相适配的T形槽，限位柱远离凸块一端从上往下插设于T形槽中。
更进一步地，所述取料板一侧设有若干定位块，相邻取料板上开设与定位块相适配的定位槽。
更进一步地，所述机体上设有若干沿取料板宽度方向设置的导向轴，取料板沿导向轴长度方向滑移连接于导向轴上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
取放料时可以整取整放，并且等分距，放料效率高，使用等分距吸盘取放料将提高放料效率，节约时间。
附图说明
图1是本实用新型的取料状态的结构示意图；
图2是本实用新型的放料状态的结构示意图。
图中，1、机体；11、导向轴；2、取料板；21、定位块；3、驱动气缸；4、限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
一种吸盘等分距机构，如图1所示，包括机体1，机体1上连接有四块水平取料板2，机体1上还固定有位于取料板2一侧的驱动件，驱动件驱动最靠近其自身的取料板2滑移。本实施例中，最远离驱动件的取料板2一体连接于机体1上，其余三个取料板2沿其宽度方向依次排列并沿该方向滑移连接于机体1上，驱动件为驱动气缸3，其输出轴通过螺钉连接于最靠近自身的取料板2上。
如图1所示，取料板2上设有若干用于取产品的取料件，取料件可通过夹取机械手进行夹取，本实施例中，产品为片状柔性电路板，取料件为若干用于吸取产品的吸盘，以便于取料。
如图1和图2所示，相邻取料板2之间设有用于限定其最大间距的限位件，各限位件尺寸一致，其可以为柔性绳相互连接。本实施例中，限位件包括一对限位柱4，分别连接取料板2两端，限位柱4一端连接于其中一取料板2上，另一端通过螺钉可拆卸连接凸块，该端插设于与其相邻的取料板2中；
具体的，该相邻取料盘上侧面开设有贯通其宽度两端的通槽，通槽宽度与限位柱4宽度一致，通槽远离对应取料板2一端还开设有供凸块滑移的槽口，凸块与槽口内端面抵接时，两相邻取料板2之间间距最大。
如图1所示，限位柱4远离凸块一端设为T形，取料板2上侧面开设与限位柱4相适配的T形槽，限位柱4远离凸块一端从上往下插设于T形槽中，限位柱4与凸块整体形成“I”形。
如图1所示，为了便于导向取料板2的滑移，机体1上固定有一对沿取料板2宽度方向设置的导向轴11，取料板2底部设有套设于导向轴11外的导向座，取料板2通过导向座沿导向轴11长度方向滑移连接于导向轴11上；取料板2一侧设有若干定位块21，相邻取料板2上开设与定位块21相适配的定位槽。
工作原理：
Tray盘上的产品密集放置，取料时，驱动气缸3伸出，取料板2在导向轴11导向作用下滑移，直至相互抵接，而后同时吸取对应位置上的四件产品；
机体1移动到放料位置后，驱动气缸3收缩，将三块取料板2依次拉出，直至限位柱4凸块与槽口内端面抵接时，两相邻取料板2之间间距最大，控制等距放料。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种吸盘等分距机构，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上设有若干取料板（2），所述取料板（2）上设有若干用于取产品的取料件；
取料板（2）沿其宽度方向依次排列并沿该方向滑移连接于机体（1）上，机架上设有位于取料板（2）一侧的驱动件，驱动件驱动最靠近其自身的取料板（2）滑移，相邻取料板（2）之间设有用于限定其最大间距的限位件。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：最远离驱动件的取料板（2）固定于机体（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：取料件包括用于吸取产品的吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：限位件包括若干限位柱（4），限位柱（4）一端连接于其中一取料板（2）上，另一端设有凸块并插设于与其相邻的取料板（2）中，该相邻取料盘内设有供凸块滑移的槽口，凸块与槽口端面抵接时，两相邻取料板（2）之间间距最大。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：凸块可拆卸连接于限位柱（4）上。
6.根据权利要求4所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：所述限位柱（4）远离凸块一端设为T形，取料板（2）上侧面开设与限位柱（4）相适配的T形槽，限位柱（4）远离凸块一端从上往下插设于T形槽中。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：所述取料板（2）一侧设有若干定位块（21），相邻取料板（2）上开设与定位块（21）相适配的定位槽。
8.根据权利要求1或7所述的一种吸盘等分距机构，其特征在于：所述机体（1）上设有若干沿取料板（2）宽度方向设置的导向轴（11），取料板（2）沿导向轴（11）长度方向滑移连接于导向轴（11）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022836681.9U CN214003311U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种吸盘等分距机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022836681.9U CN214003311U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种吸盘等分距机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214003311U true CN214003311U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77308824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022836681.9U Active CN214003311U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种吸盘等分距机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214003311U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834900A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-02 | 歌尔股份有限公司 | 取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法 |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202022836681.9U patent/CN214003311U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834900A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-02 | 歌尔股份有限公司 | 取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104942864B (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
| CN214003311U (zh) | 一种吸盘等分距机构 | |
| CN213691982U (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN212496343U (zh) | 自动化网格板生产装置 | |
| CN202523809U (zh) | 铅蓄电池自动包板机 | |
| CN216039277U (zh) | 一种玻璃切割机的玻璃夹持装置 | |
| CN208014666U (zh) | 一种二极管排列入架设备 | |
| CN214455000U (zh) | 一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器 | |
| CN216613029U (zh) | 自动化磁钢上料装置 | |
| CN215787936U (zh) | 一种弹片组装机 | |
| CN214558946U (zh) | 一种乳液泵主体组装机 | |
| CN211440018U (zh) | 机械手 | |
| CN214685084U (zh) | 磁铁上料装置 | |
| CN209142490U (zh) | 一种调头机构 | |
| CN208602800U (zh) | 一种纸箱输送滚筒线 | |
| CN110739168A (zh) | 一种触动开关的弹片组合转移装置 | |
| CN114762925A (zh) | 磁铁上料装置 | |
| CN106586584B (zh) | 空调地脚搬送机 | |
| CN214927946U (zh) | 一种自动的撕膜机构 | |
| CN215287034U (zh) | 一种玻璃叠片分离输送装置 | |
| CN211542114U (zh) | 射骨定型两用机械手分料装置及成型设备 | |
| CN217172384U (zh) | 一种用于分拣仓的分拣机舱 | |
| CN204632851U (zh) | 一种电池锌筒或碳芯装入装置 | |
| CN213922877U (zh) | 一种适用于键盘的加工传输生产线 | |
| CN220806198U (zh) | 一种usb自动组装机上铁壳组装工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |