CN215287034U - 一种玻璃叠片分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃叠片分离输送装置，包括有安装座、上料台、升降驱动装置、真空吸取移送模块；真空吸取移送模块包括有真空吸取治具、平移驱动装置和真空控制单元，真空吸取治具设有真空吸附口，真空吸取治具通过真空管连接于真空控制单元，平移驱动装置连接于真空吸取治具；升降驱动装置连接于上料台；真空吸取治具设有分离件，分离件具有用于将黏连玻璃片分离的档条；如此，通过各部件的设计，利用真空吸取治具吸取玻璃片，档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，吸取牢固，使用稳定，且，升降驱动装置和上料台的设置，实现了玻璃片的自动化送料。

Description

一种玻璃叠片分离输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃移送领域技术，尤其是指一种玻璃叠片分离输送装置。

背景技术

目前，玻璃片在插架前都需要将黏连玻璃片分离，在插入插架上以便于玻璃片的后续操作；传统技术中玻璃片的分离都是采用手工的操作方式，其存在玻璃片在取放料过程中易使玻璃片出现破裂并报废。

后来，有人发明了一种叠片输送机，其通过吸盘将玻璃片吸取，再用送料装置实现玻璃片的送料；但是，其结构设计欠佳，吸盘在吸取玻璃片时玻璃片容易出现受力不均匀的现象，同时，上下叠放的玻璃片之间存在液体，使得吸盘吸取最上侧的玻璃片时容易将下侧黏连的玻璃片一同吸取并移送，从而无法实现玻璃片一片一片分离作业，且，吸盘不能把上下黏连的玻璃片一片一片分离开，吸盘只能分离没有黏连的玻璃片，不能满足的用户的使用需求。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃叠片分离输送装置，其通过各部件的设计，利用真空吸取治具和档条以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种玻璃叠片分离输送装置，包括有安装座及设置于安装座上的上料台、升降驱动装置、真空吸取移送模块；其中：

所述真空吸取移送模块设置于安装座的上端，所述真空吸取移送模块包括有真空吸取治具、平移驱动装置和真空控制单元，所述真空吸取治具内具有真空腔，所述真空吸取治具的下端设置有连通于真空腔的真空吸附口，所述真空吸取治具通过真空管连接于真空控制单元，所述平移驱动装置驱动连接于真空吸取治具以使真空吸取治具沿前后方向往复位移；

所述上料台用于放置叠设的玻璃片，所述上料台设置于真空吸取移送模块的下方，所述升降驱动装置驱动连接于上料台以使上料台上下位移；

以及，所述真空吸取治具的后端设置有分离件，所述分离件的下端具有用于将黏连玻璃片分离的档条；

使用时，将叠设的玻璃片放置于上料台上，升降驱动装置控制上料台向上移动以使真空吸取治具吸取最上侧的玻璃片，分离件的档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，平移驱动装置以将吸取有玻璃片的真空吸取治具朝前移动并将玻璃片移送至相应的工位上，平移驱动装置控制真空吸取治具朝后移动复位，升降驱动装置控制上料台移动以将下一个最上侧的玻璃片靠近真空吸取治具。

作为一种优选方案，所述升降驱动装置设置于安装座的前端，所述升降驱动装置的输出端设置有丝杆，所述安装座的前端开设有上下延伸设置的升降槽，所述丝杆位于升降槽的前方，所述上料台连接有升降部，所述升降部自升降槽伸出安装座并连接于丝杆上。

作为一种优选方案，所述安装座的前端还设置有滑块，所述滑块位于升降槽的侧旁，所述升降部的前端连接有升降板，所述升降板对应滑块设置有滑槽，所述滑槽适配定位于滑块上。

作为一种优选方案，还包括有感应装置，所述感应装置设置于安装座上并位于升降槽的侧旁。

作为一种优选方案，所述安装座的上端设置有限位板，所述限位板上设置有用于限制玻璃片数量位移的限位槽；使用时，平移驱动装置控制真空吸取治具朝向限位板位移，玻璃片伸入限位槽并穿过限位槽移送至相应的工位上。

作为一种优选方案，所述真空吸取治具通过移动部连接于平移驱动装置；以及，所述真空吸取治具呈长方体，所述真空吸附口设置有若干并间距式布置于真空吸取治具的下表面。

作为一种优选方案，所述真空吸取治具与移动部之间设置有调节件，所述真空吸取治具前后可调式连接于调节件上，所述调节件上下可调式连接于移动部上。

作为一种优选方案，所述分离件上下可调式设置于真空吸取治具上。

作为一种优选方案，所述档条的高度与玻璃片的厚度相同。

作为一种优选方案，所述上料台、升降驱动装置和真空吸取移送模块均设置有两个并分别左右布置于安装座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各部件的设计，利用真空吸取治具吸取玻璃片，档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，避免了玻璃片出现受力不均匀的现象，吸取牢固，使用稳定，且，升降驱动装置和上料台的设置，实现了玻璃片的自动化送料，结构设计巧妙合理，降低产品因人力损坏造成的损失，满足了用户的使用需求，适用范围广；

其次是，滑块和滑槽的设置，有利于上料台的移动稳定，同时，感应装置的设置，使得上料台每次向上移动距离的准确性，有利于了真空吸取治具准确吸取到玻璃片，且，调节件的设置，有利于真空吸取治具在对不同尺寸玻璃片的吸取要求；

以及，限位板和限位槽的设置，避免了真空吸取治具出现吸取多个玻璃片并移送至相应的工位上，提高了玻璃片的上料稳定和后续产品的生产效率，且，分离件的可调式设置，以满足不同尺寸玻璃片的分离需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的第一立体示意图；

图2是图1所示的局部放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的第二立体示意图；

图4是图3所示的局部放大示意图；

图5是本实用新型之实施例的第一局部示意图（图中为感应装置的局部示意图）；

图6是本实用新型之实施例的第二局部示意图（图中为玻璃片、分离件和真空吸取治具的示意图）。

附图标识说明：

10、安装座 101、升降槽

102、滑块 11、上料台

111、升降部 112、升降板

113、滑槽 12、升降驱动装置

121、丝杆 13、真空吸取移送模块

131、真空吸取治具 132、平移驱动装置

133、抽气孔 134、移动部

135、调节件 136、第一安装孔

137、第二安装孔 138、第三安装孔

139、第四安装孔 1310、第六安装孔

14、玻璃片 15、感应装置

16、限位板 161、限位槽

17、分离件 171、第五安装孔

172、档条。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种玻璃叠片分离输送装置，包括有安装座10及设置于安装座10上的上料台11、升降驱动装置12、真空吸取移送模块13；其中：

所述真空吸取移送模块13设置于安装座10的上端，所述真空吸取移送模块13包括有真空吸取治具131、平移驱动装置132和真空控制单元，所述真空吸取治具131内具有真空腔，所述真空吸取治具131的下端设置有连通于真空腔的真空吸附口，所述真空吸取治具131通过真空管连接于真空控制单元，此处，所述真空吸取治具131的上端开设有抽气孔133，所述抽气孔133设置有两个并前后间距式布置，相应的，所述真空管设置有两个，两个真空管的一端分别连接于两个抽气孔133，两个真空管的另一端均连接于真空控制单元，所述平移驱动装置132驱动连接于真空吸取治具131以使真空吸取治具131沿前后方向往复位移；

所述上料台11用于放置叠设的玻璃片14，所述上料台11设置于真空吸取移送模块13的下方，所述升降驱动装置12驱动连接于上料台11以使上料台11上下位移；

以及，所述真空吸取治具131的后端设置有分离件17，所述分离件17的下端具有用于将黏连玻璃片分离的档条172；

使用时，将叠设的玻璃片14放置于上料台11上，升降驱动装置12控制上料台11向上移动以使真空吸取治具131吸取最上侧的玻璃片14，分离件17的档条172抵于最上侧的玻璃片14后端，以使最上侧的玻璃片14在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片14分离，从而实现玻璃片14逐一吸取移送，平移驱动装置132控制真空吸取治具131朝后移动复位，升降驱动装置12控制上料台11移动以将下一个最上侧的玻璃片14靠近真空吸取治具131；如此，通过各部件的设计，利用真空吸取治具吸取玻璃片，档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，吸取牢固，使用稳定，且，升降驱动装置和上料台的设置，实现了玻璃片的自动化送料。

通常，所述升降驱动装置12设置于安装座10的前端，所述升降驱动装置12的输出端设置有丝杆121，所述安装座10的前端开设有上下延伸设置的升降槽101，所述丝杆121位于升降槽101的前方，所述上料台11连接有升降部111，所述升降部111自升降槽101伸出安装座10并连接于丝杆121上。

此处，所述安装座10的前端还设置有滑块102，所述滑块102位于升降槽101的侧旁，所述升降部111的前端连接有升降板112，所述升降板112对应滑块102设置有滑槽113，所述滑槽113适配定位于滑块102上；还包括有感应装置15，所述感应装置15设置于安装座10上并位于升降槽101的侧旁，所述感应装置15用于感应玻璃片的上升距离。

如图1、图2所示，所述安装座10的上端设置有限位板16，所述限位板16上设置有用于限制玻璃片数量位移的限位槽161；使用时，平移驱动装置132控制真空吸取治具131朝向限位板16位移，玻璃片14伸入限位槽161并穿过限位槽161移送至相应的工位上，其下侧的玻璃片14止挡于限位板16的后端，以避免玻璃片16出现多个移送现象。

还有，所述真空吸取治具131通过移动部134连接于平移驱动装置132；以及，所述真空吸取治131具呈长方体，所述真空吸附口设置有若干并间距式布置于真空吸取治具131的下表面，优选地，所述真空吸取治具131的外周尺寸等于或不等于与玻璃片14的外周尺寸。

此处，所述真空吸取治具131与移动部134之间设置有调节件135，所述真空吸取治具131前后可调式连接于调节件135上，所述调节件135上设置有第一安装孔136，所述真空吸取治具131上设置有第二安装孔137，所述第一安装孔136和第二安装孔137两者中，其一安装孔为条形孔，另一安装孔为圆形孔，所述调节件135通过第一安装件依次连接于第一安装孔136、第二安装孔137以形成真空吸取治具131和调节件135的固定连接；

所述调节件135上下可调式连接于移动部134上，所述调节件135上设置有第三安装孔138，所述移动部134上设置有第四安装孔139，所述第三安装孔和138第四安装孔139两者中，其一安装孔为条形孔，另一安装孔为圆形孔，所述调节件135通过第二安装件依次连接于第三安装孔138、第四安装孔139以形成移动部134和调节件135的固定连接；当然，需要说明的是，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔并不局限于条形孔和圆形孔的设置，其第一至第四安装孔也可均为条形孔设置，或者，第一至第四安装孔均为圆形孔，所述第一至第四安装孔均设置有若干并间距式布置。

以及，所述分离件17上下可调式设置于真空吸取治具131上，所述分离件17上设置有第五安装孔171，所述真空吸取治具131的后端设置有第六安装孔1310，所述第五安装孔171和第六安装孔1310两者中，其一安装孔为条形孔，另一安装孔为圆形孔，并通过第三安装件依次连接于第五安装孔171、第六安装孔1310以形成真空吸取治具131和分离件17的固定连接；还有，所述档条172的高度与玻璃片14的厚度相同。

优选地，所述上料台11、升降驱动装置12、真空吸取移送模块13和感应装置15均设置有两个并分别设置于安装座10的左右侧，且，还设置有控制器，所述控制器分别连接于升降驱动装置12、平移驱动装置132、真空控制单元、感应装置15。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过各部件的设计，利用真空吸取治具吸取玻璃片，档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，避免了玻璃片出现受力不均匀的现象，吸取牢固，使用稳定，且，升降驱动装置和上料台的设置，实现了玻璃片的自动化送料，结构设计巧妙合理，降低产品因人力损坏造成的损失，满足了用户的使用需求，适用范围广；

其次是，滑块和滑槽的设置，有利于上料台的移动稳定，同时，感应装置的设置，使得上料台每次向上移动距离的准确性，有利于了真空吸取治具准确吸取到玻璃片，且，调节件的设置，有利于真空吸取治具在对不同尺寸玻璃片的吸取要求；

以及，限位板和限位槽的设置，避免了真空吸取治具出现吸取多个玻璃片并移送至相应的工位上，提高了玻璃片的上料稳定和后续产品的生产效率，且，分离件的可调式设置，以满足不同尺寸玻璃片的分离需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：包括有安装座及设置于安装座上的上料台、升降驱动装置、真空吸取移送模块；其中：

所述真空吸取移送模块设置于安装座的上端，所述真空吸取移送模块包括有真空吸取治具、平移驱动装置和真空控制单元，所述真空吸取治具内具有真空腔，所述真空吸取治具的下端设置有连通于真空腔的真空吸附口，所述真空吸取治具通过真空管连接于真空控制单元，所述平移驱动装置驱动连接于真空吸取治具以使真空吸取治具沿前后方向往复位移；

所述上料台用于放置叠设的玻璃片，所述上料台设置于真空吸取移送模块的下方，所述升降驱动装置驱动连接于上料台以使上料台上下位移；

以及，所述真空吸取治具的后端设置有分离件，所述分离件的下端设置有用于将黏连玻璃片分离的档条；

使用时，将叠设的玻璃片放置于上料台上，升降驱动装置控制上料台向上移动以使真空吸取治具吸取最上侧的玻璃片，分离件的档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，平移驱动装置以将吸取有玻璃片的真空吸取治具朝前移动并将玻璃片移送至相应的工位上，平移驱动装置控制真空吸取治具朝后移动复位，升降驱动装置控制上料台移动以将下一个最上侧的玻璃片靠近真空吸取治具。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述升降驱动装置设置于安装座的前端，所述升降驱动装置的输出端设置有丝杆，所述安装座的前端开设有上下延伸设置的升降槽，所述丝杆位于升降槽的前方，所述上料台连接有升降部，所述升降部自升降槽伸出安装座并连接于丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述安装座的前端还设置有滑块，所述滑块位于升降槽的侧旁，所述升降部的前端连接有升降板，所述升降板对应滑块设置有滑槽，所述滑槽适配定位于滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：还包括有感应装置，所述感应装置设置于安装座上并位于升降槽的侧旁。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述安装座的上端设置有限位板，所述限位板上设置有用于限制玻璃片数量位移的限位槽；使用时，平移驱动装置控制真空吸取治具朝向限位板位移，玻璃片伸入限位槽并穿过限位槽移送至相应的工位上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述真空吸取治具通过移动部连接于平移驱动装置；以及，所述真空吸取治具呈长方体，所述真空吸附口设置有若干并间距式布置于真空吸取治具的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述真空吸取治具与移动部之间设置有调节件，所述真空吸取治具前后可调式连接于调节件上，所述调节件上下可调式连接于移动部上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述分离件上下可调式设置于真空吸取治具上。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述档条的高度与玻璃片的厚度相同。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃叠片分离输送装置，其特征在于：所述上料台、升降驱动装置和真空吸取移送模块均设置有两个并分别左右布置于安装座上。

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