CN220786292U - 一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台；所述工作台的内侧设置有放置箱，放置箱的内底部固定安装有推出机构，工作台的顶部对称固定安装有支撑架；本实用新型通过在机械臂本体的底部设置有吸附机构，通过机械臂本体来带动下方的吸附板对运输带表面上的中式香肠进行吸附，在吸附的过程中，人员可以通过外部控制器将气泵开启，通过气泵下方的连接管将气腔内部的气体向外吸出，从而能够将吸附板表面的气孔内部产生吸力，能够通过吸附板对于中式香肠进行吸附，从而能够避免装置在机械臂本体在对香肠吸附的过程中出现脱落的情况，进而能够进一步保证装置对于机械臂本体进行吸附的工作效率。

Description

一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂

技术领域

本实用新型涉及对香肠堆叠技术领域，具体为一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂。

背景技术

抓取传输带上的袋装小香肠，通过机械手，然后将袋装小香肠进行左右部分重叠式的叠堆，这样叠堆不但不会倾倒，还能节约空间，提高每箱装袋数量。

当装置当机械臂在对香肠进行吸附堆叠时，需要通过吸盘对其进行而吸附，在吸附的过程中，吸盘容易出现损坏的情况，且这样会在一定程度下容易出现脱落的情况，进而会进一步影响装置的使用。

当装置在对香肠堆叠完成以后，将中式香肠放置到堆叠机构箱的表面，无法快速将堆叠架内部香肠快速取出，这样会在一定程度上，会影响人员对堆叠架内部的香肠取出的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台；所述工作台的内侧设置有放置箱，放置箱的内底部固定安装有推出机构，工作台的顶部对称固定安装有支撑架，支撑架的底部设置有横向机构，横向机构的底部固定安装有纵向机构，纵向机构的底部固定设置有机械臂本体，机械臂本体的底部设置有吸附机构；

所述吸附机构包括有吸附板、气腔、气孔、连接管、出气管和阀门，所述吸附板的内腔中开设有气腔，吸附板的底部等间距开设有气孔，吸附板的顶部连通安装有连接管，连接管的一侧固定安装有出气管，出气管的表面固定安装有阀门；

所述推出机构包括有液压缸和推出板，所述液压缸固定安装在放置箱的内部，液压缸的表面固定安有推出板。

优选的，所述工作台的内部开设有放置腔，放置腔的内部安装有运输机构。

优选的，所述运输机构包括有运输带、输送辊和电机，所述运输带安装在放置腔的内部，运输带的内部对称两端固定安装有输送辊，输送辊的一端与电机的输出端固定连接。

优选的，所述横向机构包括有安装板、第一电动滑轨和滑块，所述安装板固定安装在支撑架的底部，安装板的内腔中固定安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨的表面滑动安装有滑块。

优选的，所述滑块的底部固定安装有纵向机构，纵向机构包括有横板、滑槽、第二电动滑轨和滑套，所述滑块的底部固定安装有横板，横板的内部开设有滑槽，滑槽的表面固定安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨的表面滑动安装有滑套，滑套的底部固定安装有机械臂本体。

优选的，所述出气管的顶部固定安装有气泵，气泵的表面固定安装在吸附板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机械臂本体的底部设置有吸附机构，通过机械臂本体来带动下方的吸附板对运输带表面上的中式香肠进行吸附，在吸附的过程中，人员可以通过外部控制器将气泵开启，通过气泵下方的连接管将气腔内部的气体向外吸出，从而能够将吸附板表面的气孔内部产生吸力，能够通过吸附板对于中式香肠进行吸附，从而能够避免装置在机械臂本体在对香肠吸附的过程中出现脱落的情况，进而能够进一步保证装置对于机械臂本体进行吸附的工作效率。

2、本实用新型通过在放置箱的内底部固定安装有推出机构，通过外部控制器将液压缸开启，通过液压缸来带动推出板向上进行移动，将放置箱堆叠完成后的香肠向上推出，从而能够便于人员快速将放置箱内部堆叠完成的香肠进行快速取出，进而不仅能够进一步提高装置对香肠取出的工作效率，而且能够进一步提高装置在使用过程中的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；101、放置腔；2、运输机构；201、运输带；202、输送辊；203、电机；3、放置箱；4、推出机构；401、液压缸；402、推出板；5、支撑架；6、横向机构；601、安装板；602、第一电动滑轨；603、滑块；7、纵向机构；701、横板；702、滑槽；703、第二电动滑轨；704、滑套；8、机械臂本体；9、吸附机构；901、吸附板；902、气腔；903、气孔；904、连接管；905、出气管；906、阀门；10、气泵。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。

实施例

本申请提供的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台1；工作台1的内侧设置有放置箱3，放置箱3的内底部固定安装有推出机构4，工作台1的顶部对称固定安装有支撑架5，支撑架5的底部设置有横向机构6，横向机构6的底部固定安装有纵向机构7，纵向机构7的底部固定设置有机械臂本体8，机械臂本体8的底部设置有吸附机构9；

吸附机构9包括有吸附板901、气腔902、气孔903、连接管904、出气管905和阀门906，吸附板901的内腔中开设有气腔902，吸附板901的底部等间距开设有气孔903，吸附板901的顶部连通安装有连接管904，连接管904的一侧固定安装有出气管905，出气管905的表面固定安装有阀门906，出气管905的顶部固定安装有气泵10，气泵10的表面固定安装在吸附板901的表面，工作台1的内部开设有放置腔101，放置腔101的内部安装有运输机构2，运输机构2包括有运输带201、输送辊202和电机203，运输带201安装在放置腔101的内部，运输带201的内部对称两端固定安装有输送辊202，输送辊202的一端与电机203的输出端固定连接；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，在装置使用的过程中，人员可以通过将多种香肠放置到运输带201的表面上，此时人员可以通过外部控制器将电机203开启，通过电机203来带动输送辊202在运输带201的表面上进行快速的滑动，从而能够快速对于中式香肠进行运输，当人员将中式香肠运输到一定的程时，可以通过外部控制器将通过纵向机构7和横向机构6将机械臂本体8运输移动至运输带201的表面上时，人员可以通过外部控制器将机械臂本体8开启，通过机械臂本体8来带动下方的吸附板901对运输带201表面上的中式香肠进行吸附，在吸附的过程中，人员可以通过外部控制器将气泵10开启，通过气泵10下方的连接管904将气腔902内部的气体向外吸出，从而能够将吸附板901表面的气孔903内部产生吸力，能够通过吸附板901对于中式香肠进行吸附，从而能够避免装置在机械臂本体8在对香肠吸附的过程中出现脱落的情况，进而能够进一步保证装置对于机械臂本体8进行吸附的工作效率，当人员需当需要将中式香肠进行堆叠时，需要将机械臂本体8下方吸附板901与中式香肠进行放置时，此时人员可以通过外部控制器将阀门906开启，将气腔902内部可以通过出气管905进入气腔902的内部，从而能够使吸附板901和中式香肠进行脱落，从而能够进一步使装置能够快速对中式香肠进行堆叠，且通过装置内部设置的两组机械臂本体8.能够快速交错的香肠进行堆叠。进而能够进一步提高装置在对香肠堆叠的工作效率。

进一步，横向机构6包括有安装板601、第一电动滑轨602和滑块603，安装板601固定安装在支撑架5的底部，安装板601的内腔中固定安装有第一电动滑轨602，第一电动滑轨602的表面滑动安装有滑块603，滑块603的底部固定安装有纵向机构7，纵向机构7包括有横板701、滑槽702、第二电动滑轨703和滑套704，滑块603的底部固定安装有横板701，横板701的内部开设有滑槽702，滑槽702的表面固定安装有第二电动滑轨703，第二电动滑轨703的表面滑动安装有滑套704，滑套704的底部固定安装有机械臂本体8；

具体的，如图1、图2所示，当装置在使用的过程中，人员可以通过外部控制器将第一电动滑轨602开启，通过滑块603来带动下方的纵向机构7以及机械臂本体8在装置的内部进行横向滑动，在滑动的过程中，人员可以通过外部控制器将第二电动滑轨703开启，通过滑套704来带动机械臂本体8体在滑槽702内部第二电动滑轨703的表面上进行上下滑动，进而能够进一步对于机械臂本体8在支撑架5之间的位置进行快速进行横向调节，从而能够通过横向机构6和纵向机构7来对机械臂本体8的位置进行调节，进而能够进一步保证装置得以正常使用。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述当装置在对香肠堆叠完成以后，将中式香肠放置到堆叠机构箱的表面，无法快速将堆叠架内部香肠快速取出，这样会在一定程度上，影响人员对堆叠架内部的香肠取出便捷性的问题，本申请公开了一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，推出机构4包括有液压缸401和推出板402，液压缸401固定安装在放置箱3的内部，液压缸401的表面固定安有推出板402；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，当装置内部的机械臂本体8下方的吸附机构9对香肠进行堆叠在放置箱3的内部时，此时人员可以通过外部控制器将液压缸401开启，通过液压缸401来带动推出板402向上进行移动，将放置箱3堆叠完成后的香肠向上推出，从而能够便于人员快速将放置箱3内部堆叠完成的香肠进行快速取出，进而不仅能够进一步提高装置对香肠取出的工作效率，而且能够进一步提高装置在使用过程中的便捷性。

工作原理：通过外部控制器将电机203开启，通过电机203来带动输送辊202在运输带201的表面上进行快速的滑动，从而能够快速对于中式香肠进行运输，当人员将中式香肠运输到一定的程时，可以通过外部控制器将通过纵向机构7和横向机构6将机械臂本体8运输移动至运输带201的表面上时，人员可以通过外部控制器将机械臂本体8开启，通过机械臂本体8来带动下方的吸附板901对运输带201表面上的中式香肠进行吸附，在吸附的过程中，人员可以通过外部控制器将气泵10开启，通过气泵10下方的连接管904将气腔902内部的气体向外吸出，从而能够将吸附板901表面的气孔903内部产生吸力，能够通过吸附板901对于中式香肠进行吸附，当装置内部的机械臂本体8下方的吸附机构9对香肠进行堆叠在放置箱3的内部时，此时人员可以通过外部控制器将液压缸401开启，通过液压缸401来带动推出板402向上进行移动，将放置箱3堆叠完成后的香肠向上推出，从而能够便于人员快速将放置箱3内部堆叠完成的香肠进行快速取出。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）的内侧设置有放置箱（3），放置箱（3）的内底部固定安装有推出机构（4），工作台（1）的顶部对称固定安装有支撑架（5），支撑架（5）的底部设置有横向机构（6），横向机构（6）的底部固定安装有纵向机构（7），纵向机构（7）的底部固定设置有机械臂本体（8），机械臂本体（8）的底部设置有吸附机构（9）；

所述吸附机构（9）包括有吸附板（901）、气腔（902）、气孔（903）、连接管（904）、出气管（905）和阀门（906），所述吸附板（901）的内腔中开设有气腔（902），吸附板（901）的底部等间距开设有气孔（903），吸附板（901）的顶部连通安装有连接管（904），连接管（904）的一侧固定安装有出气管（905），出气管（905）的表面固定安装有阀门（906）；

所述推出机构（4）包括有液压缸（401）和推出板（402），所述液压缸（401）固定安装在放置箱（3）的内部，液压缸（401）的表面固定安有推出板（402）。

2.根据权利要求1所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述工作台（1）的内部开设有放置腔（101），放置腔（101）的内部安装有运输机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述运输机构（2）包括有运输带（201）、输送辊（202）和电机（203），所述运输带（201）安装在放置腔（101）的内部，运输带（201）的内部对称两端固定安装有输送辊（202），输送辊（202）的一端与电机（203）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述横向机构（6）包括有安装板（601）、第一电动滑轨（602）和滑块（603），所述安装板（601）固定安装在支撑架（5）的底部，安装板（601）的内腔中固定安装有第一电动滑轨（602），第一电动滑轨（602）的表面滑动安装有滑块（603）。

5.根据权利要求4所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述滑块（603）的底部固定安装有纵向机构（7），纵向机构（7）包括有横板（701）、滑槽（702）、第二电动滑轨（703）和滑套（704），所述滑块（603）的底部固定安装有横板（701），横板（701）的内部开设有滑槽（702），滑槽（702）的表面固定安装有第二电动滑轨（703），第二电动滑轨（703）的表面滑动安装有滑套（704），滑套（704）的底部固定安装有机械臂本体（8）。

6.根据权利要求1所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述出气管（905）的顶部固定安装有气泵（10），气泵（10）的表面固定安装在吸附板（901）的表面。