CN212606191U - 打包装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打包装置及分拣设备，该打包装置包括支架组件、取袋组件和撑袋组件，支架组件包括支撑台，及伸出于支撑台的台面的支撑架；取袋组件包括第一驱动件和与支撑架转动连接并设有第一吸附件的旋转臂，第一驱动件与旋转臂连接，以驱动第一吸附件在取袋位置和撑袋位置之间转动；撑袋组件包括第二驱动件和与支撑架滑动连接的支撑件，支撑件上设有第二吸附件，第二驱动件与支撑件连接以驱动支撑件滑动；第一吸附件在取袋位置时与支撑台的台面相对间隔设置的，在撑袋位置时与第二吸附件相对间隔设置。本申请实施例对打包装置的结构进行了改进，提高了打包装置的打包效率，当将打包装置用于分拣设备中时，能够提高分拣设备的分拣效率。

Description

打包装置及分拣设备

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种打包装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着快递业务量的增长，分拣设备的使用也越来越普遍。分拣设备通常包括分拣装置和打包装置，分拣装置用于对货物进行分拣，并将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置，并由打包装置进行打包。

但是，现有的打包装置一般通过打包人员手动操作，当分拣装置将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置后，由打包人员操作手动控制打包装置对货物进行打包。这种打包方式效率较低，进而会影响整个分拣设备的分拣效率。

实用新型内容

本申请提供一种打包装置及分拣设备，旨在对打包装置的结构进行改进，使打包装置至少能够自动将包装袋撑开，以提高打包装置的打包效率。

本申请提供一种打包装置，包括支架组件、取袋组件和撑袋组件，所述支架组件包括支撑台，及伸出于所述支撑台的台面的支撑架；所述取袋组件包括旋转臂和第一驱动件，所述旋转臂上设置有第一吸附件，所述旋转臂与所述支撑架转动连接，所述第一驱动件与所述旋转臂连接，以驱动所述第一吸附件在取袋位置和撑袋位置之间转动；所述撑袋组件包括支撑件和第二驱动件，所述支撑件与所述支撑架滑动连接，所述支撑件上设有第二吸附件，所述第二驱动件与所述支撑件连接以驱动所述支撑件滑动；

在所述取袋位置时，所述第一吸附件与所述支撑台的台面相对间隔设置，所述第一吸附件可吸取包装袋的一侧，在所述撑袋位置时，所述第一吸附件与所述第二吸附件相对间隔设置，所述第二驱动件驱动所述第二吸附件滑动，所述第二吸附件可吸取所述包装袋的另一侧，通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附在包装袋的两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

可选地，所述支撑台包括传输组件，所述第一吸附件的取袋位置和撑袋位置沿所述传输组件的传输方向依次分布。

可选地，所述传输组件包括相对的第一侧边和第二侧边，所述支撑架位于所述传输组件的第一侧边；所述旋转臂包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑架转动连接，所述连接杆的另一端设有支撑杆，所述支撑杆沿所述第一侧边至所述第二侧边的方向延伸，所述第一吸附件设于所述支撑杆上。

可选地，所述第一吸附件的数量为多个，且多个所述第一吸附件沿所述支撑杆的延伸方向依次分布。

可选地，所述支撑件沿所述第一侧边至所述第二侧边的方向延伸，所述第二吸附件的数量为多个，多个所述第二吸附件沿所述支撑件的延伸方向依次分布。

可选地，所述第一吸附件包括设置在所述旋转臂上的第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二吸附件包括设置在所述支撑件上的第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

可选地，所述打包装置还包括缝袋组件，所述缝袋组件与所述支撑架连接，并位于所述撑袋组件沿所述传输组件传输方向的一侧。

可选地，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗与所述支撑架连接，所述漏斗下方具有开口，在所述撑袋位置时，所述开口与所述第一吸附件和所述第二吸附件之间的间隙位置对应。

本申请还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的打包装置，所述打包装置包括支架组件、取袋组件和撑袋组件，所述支架组件包括支撑台，及伸出于所述支撑台的台面的支撑架；所述取袋组件包括旋转臂和第一驱动件，所述旋转臂上设置有第一吸附件，所述旋转臂与所述支撑架转动连接，所述第一驱动件与所述旋转臂连接，以驱动所述第一吸附件在取袋位置和撑袋位置之间转动；所述撑袋组件包括支撑件和第二驱动件，所述支撑件与所述支撑架滑动连接，所述支撑件上设有第二吸附件，所述第二驱动件与所述支撑件连接以驱动所述支撑件滑动；

在所述取袋位置时，所述第一吸附件与所述支撑台的台面相对间隔设置，所述第一吸附件可吸取包装袋的一侧，在所述撑袋位置时，所述第一吸附件与所述第二吸附件相对间隔设置，所述第二驱动件驱动所述第二吸附件滑动，所述第二吸附件可吸取所述包装袋的另一侧，通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附在包装袋的两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

可选地，所述打包装置在撑袋位置时，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间存在间隙；所述分拣设备包括格口组、传输机构和翻倒机构，所述格口组包括用于容纳货物的至少一个存包箱；所述传输机构包括导轨，及与所述导轨滑动连接的运输装置，所述运输装置用于接收所述存包箱中的货物并将所述存包箱中的货物传输至所述翻倒机构；所述翻倒机构用于与所述运输装置连接，将所述运输装置移动到所述间隙上方并进行翻转，以使所述运输装置内的货物掉落至所述间隙内。

本申请提供的打包装置将设置有第一吸附件的旋转臂与支架组件的支撑架转动连接，当将包装袋放置到支撑台上后，可以通过第一驱动件控制旋转臂旋转，使第一吸附件旋转到取袋位置，由第一吸附件吸附住包装袋的一侧表面，然后再通过第一驱动件控制旋转臂旋转，使第一吸附件带动包装袋转转到撑袋位置，并通过第二驱动件使撑袋组件的支撑件朝向第一吸附件滑动，使支撑件上的第二吸附件吸附住包装袋的另一侧表面；最后，控制通过第二驱动件使支撑件朝向远离第一吸附件的方向滑动，从而使第一吸附件和第二吸附件将包装袋的袋口撑开，以便于将货物倒入到包装袋内。

本申请实施例提供的打包装置通过取袋组件和撑袋组件的配合，能够自动完成包装袋的取袋过程和撑袋过程，和采用打包人员手动撑开包装袋的方式相比速度更快，因此，提高了货物的打包效率，同时，还能够降低人工成本。当将打包装置用于分拣设备中时，能够提高分拣设备的分拣效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1所示为本申请实施例提供的打包装置的一个实施例的结构示意图，其中，打包装置的第一吸附件处于取袋位置；

图2所示为图1中打包装置的第一吸附件处于撑袋位置时的结构示意图；

图3所示为图1中打包装置的第二吸附件撑开包装袋的袋口后的结构示意图；

图4所示为本申请实施例提供的分拣设备的一个实施例的部分结构示意图。

分拣设备100；格口组110；存包箱111；传输机构120；导轨121；运输装置122；翻倒机构130；翻倒臂131；底座132；翻倒架133；打包装置140；支架组件141；支撑台1411；支撑架1412；台面1413；取袋组件142；旋转臂 1421；连接杆1422；支撑杆1423；旋转轴1424；第一吸附件1425；撑袋组件 143；支撑件1431；第二吸附件1432；漏斗144；缝袋组件145；包装袋200。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种打包装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种打包装置，包括支架组件、取袋组件和撑袋组件，支架组件包括支撑台，及伸出于支撑台的台面的支撑架；取袋组件包括旋转臂和第一驱动件，旋转臂上设置有第一吸附件，旋转臂与支撑架转动连接，第一驱动件与旋转臂连接，以驱动第一吸附件在取袋位置和撑袋位置之间转动；撑袋组件包括支撑件和第二驱动件，支撑件与支撑架滑动连接，支撑件上设有第二吸附件，第二驱动件与支撑件连接以驱动支撑件滑动；

在取袋位置时(如图1所示)，第一吸附件与支撑台的台面相对间隔设置，第一吸附件可吸取包装袋的一侧，在撑袋位置时(如图2所示)，第一吸附件与第二吸附件相对间隔设置，第二驱动件驱动第二吸附件滑动，所述第二吸附件可吸取所述包装袋的另一侧，通过第一吸附件和第二吸附件吸附在包装袋的两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

图1所示为本申请实施例提供的打包装置的一个实施例的结构示意图，其中，打包装置的第一吸附件处于取袋位置。如图1所示，打包装置140包括支架组件141、取袋组件142和撑袋组件143，其中，支架组件141包括支撑台 1411，及伸出于支撑台1411的台面1413的支撑架1412，可以手动将未撑开的包装袋200放置到支撑台1411的台面1413上，也可以通过机械结构将未撑开的包装袋200放置到支撑台1411的台面1413上。

取袋组件142和撑袋组件143分别与支撑架1412连接，而且取袋组件142 与支撑架1412转动连接，取袋组件142通过相对支撑架1412旋转，以获取支撑台1411的台面1413上的包装袋200，并将包装袋200移动到靠近撑袋组件 143的位置，由撑袋组件143与包装袋200连接，并将包装袋200的袋口撑开，从而使打包装置140能够自动完成包装袋200的撑袋过程。

可选地，如图1所示，取袋组件142包括旋转臂1421和第一驱动件(图中未示出)，在该旋转臂1421上设置有第一吸附件1425，而且，旋转臂1421与支撑架1412转动连接，第一驱动件与旋转臂1421连接，以驱动旋转臂1421 相对支撑架1412转动，进而带动旋转臂1421上的第一吸附件1425能够在取袋位置和撑袋位置之间转动。

其中，在取袋位置时，如图1所示，第一吸附件1425与支撑台1411的台面1413相对间隔设置，以便于第一吸附件1425吸附住支撑台1411的台面1413 上的包装袋200的一侧。另外，第一驱动件可以为电机，该电机的转轴直接与旋转臂1421连接，或者，该电机的转轴通过减速器与旋转臂1421连接，以驱动旋转臂1421相对支撑架1412旋转。

如图2所示，撑袋组件143包括支撑件1431和第二驱动件(图中未示出)，支撑件1431与支撑架1412滑动连接，在支撑件1431上设有第二吸附件1432，第二驱动件与支撑件1431连接以驱动支撑件1431滑动，进而带动支撑件1431 上的第二吸附件1432滑动。其中，支撑件1431的滑动方向可与图2中左右方向平行或呈5°、10°等一定角度的夹角，只需使第二驱动件驱动支撑件1431 相对支撑架1412滑动的过程中，第一吸附件1425和第二吸附件1432能够相互靠近或远离即可。另外，第二吸附件1432相对支撑件1431的位置可以始终保持不变。

当第一吸附件1425在撑袋位置时，如图2所示，第一吸附件1425与第二吸附件1432相对间隔设置，且被第一吸附件1425吸附的包装袋200位于第一吸附件1425和第二吸附件1432之间，通过第二驱动件驱动支撑件1431相对支撑架1412向右滑动，使支撑件1431上的第二吸附件1432靠近被第一吸附件 1425吸附的包装袋200的另一侧表面，以使第二吸附件1432能够吸附住包装袋200的另一侧表面；然后，如图3所示，通过第二驱动件驱动支撑件1431 相对支撑架1412向左滑动，使支撑件1431上的第二吸附件1432远离第一吸附件1425，包装袋200被第二吸附件1432吸住的另一侧表面也会随着第二吸附件1432一起移动，从而撑开包装袋200的袋口。

其中，第二驱动件可以为气压伸缩缸、电动伸缩缸等伸缩驱动结构，其伸缩方向与支撑架1412的滑动方向平行。

需要说明的是，第一吸附件1425与第二吸附件1432相对间隔设置，可以是第一吸附件1425与第二吸附件1432正对设置，且保持一定的间距，可以是第一吸附件1425与第二吸附件1432相对并错开一定的距离，且彼此之间间隔一定的间距。

其中，可以对包装袋200放置到支撑台1411的台面1413上的位置进行限制，使取袋位置时的第一吸附件1425在吸附住包装袋200的一侧表面时，靠近包装袋200的袋口，由此，当第一吸附件1425带动包装袋200转动到撑袋位置时，由于第二吸附件1432与第一吸附件1425相对间隔设置，因此，第二吸附件1432在吸附住包装袋200的另一侧表面时，会靠近包装袋200的袋口，以便于第一吸附件1425和第二吸附件1432将包装袋200的袋口撑开。

本申请实施例提供的打包装置140将设置有第一吸附件1425的旋转臂 1421与支架组件141的支撑架1412转动连接，当将包装袋200放置到支撑台 1411上后，如图1所示，可以通过第一驱动件控制旋转臂1421旋转，使第一吸附件1425旋转到取袋位置，由第一吸附件1425吸附住包装袋200的一侧表面；然后，如图2所示，再通过第一驱动件控制旋转臂1421旋转，使第一吸附件1425带动包装袋200转转到撑袋位置，并通过第二驱动件使撑袋组件143 的支撑件1431朝向第一吸附件1425滑动，使支撑件1431上的第二吸附件1432 吸附住包装袋200的另一侧表面；最后，如图3所示，通过第二驱动件使支撑件1431朝向远离第一吸附件1425的方向滑动，从而使第一吸附件1425和第二吸附件1432将包装袋200的袋口撑开，以便于将货物倒入到包装袋200内。通过取袋组件142和撑袋组件143的配合，能够自动完成包装袋200的取袋过程和撑袋过程，和采用打包人员手动撑开包装袋200的方式相比速度更快，因此，提高了货物的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

可选地，支撑台1411包括传输组件，支撑台1411的台面1413为传输组件的上表面。由此，当将包装袋200放置在传输组件的上表面上后，能够由传输组件将包装袋200传输至合适位置，使取袋位置时的第一吸附件1425能够吸附住包装袋200背离传输组件一侧的表面。传输组件可以为传输带、传输链条，或者，由多个传输辊筒沿传输组件的传输方向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

其中，可以使第一吸附件1425的取袋位置和撑袋位置沿传输组件的传输方向依次分布。由此，当第一吸附件1425带动包装袋200从取袋位置转动到撑袋位置后，包装袋200依然可以位于传输组件的上方，使包装袋200装满货物后，传输组件能够对包装袋200进行支撑和传输。

可选地，传输组件包括相对的第一侧边和第二侧边，可以使支架组件141 的支撑架1412位于传输组件的第一侧边，以便于取袋组件142和撑袋组件143 与支撑架1412连接。具体地，支撑架1412为矩形的板状结构，支撑架1412 沿传输组件的传输方向延伸的侧边与传输组件的第一侧边连接，且支撑架1412 所在的平面与传输组件的上表面垂直。

可选地，如图1所示，旋转臂1421包括连接杆1422，该连接杆1422的一端与支撑架1412转动连接，而连接杆1422的另一端设有支撑杆1423，该支撑杆1423沿第一侧边至第二侧边的方向延伸，且第一吸附件1425设于支撑杆 1423上。通过控制旋转臂1421的连接杆1422旋转，能够带动连接杆1422上的支撑杆1423旋转，进而带动支撑杆1423上的第一吸附件1425转动。

其中，可以使第一吸附件1425的数量为多个，且多个第一吸附件1425沿支撑杆1423的延伸方向依次分布。由此，能够是取袋组件142与包装袋200 之间的连接更加稳定，避免取袋组件142在带动包装袋200移动的过程中，包装袋200从取袋组件142上掉落。

具体地，如图1及图2所示，旋转臂1421的连接杆1422和支撑杆1423 垂直，在连接杆1422远离支撑杆1423的一端还连接有旋转轴1424，该旋转轴 1424与支撑杆1423平行，而且，旋转轴1424和支撑杆1423分布在连接杆1422 的相对两侧；旋转轴1424与支撑架1412转动连接，且旋转轴1424与支撑架 1412垂直，第一驱动件为电机，该电机的转轴与旋转轴1424连接以驱动旋转臂1421转动。第一吸附件1425的数量为两个，且两个第一吸附件1425设于支撑杆1423背离连接杆1422的一侧，并沿支撑杆1423的长度方向依次分布。

当旋转臂1421相对支撑架1412向下旋转，使连接杆1422与上下方向平行时，支撑杆1423上的第一吸附件1425处于取袋位置，且旋转臂1421的支撑杆 1423与支撑台1411的台面1413保持基本平行，使支撑杆1423上各第一吸附件1425与支撑台1411的台面1413之间的距离保持一致，以便于多个第一吸附件1425对支撑台1411上的包装袋200进行吸附。当旋转臂1421沿传输组件的传输方向相对支撑架1412向上旋转，使连接杆1422与左右方向平行时，支撑杆1423上的第一吸附件1425处于撑袋位置。

可选地，第一吸附件1425可以包括设置在旋转臂1421上的第一吸盘，及通过第一吸气管(图中未示出)与第一吸盘连通的第一吸气装置(图中未示出)。当第一吸附件1425处于取袋位置时，旋转臂1421上的第一吸盘的盘口朝向支撑台1411的台面1413，并与支撑台1411的台面1413之间保持一定的间隔；当支撑台1411的台面1413上放置有包装袋200时，通过使第一吸气装置吸气，能够在第一吸盘内形成负压，从而使第一吸盘下方的包装在被吸附在第一吸盘上。

其中，第一吸气装置可以为真空泵、风扇等任何能够通过第一吸气管将第一吸盘内的气体吸出的结构。

在另一些实施例中，第一吸附件1425也可以为魔术贴、电磁铁等等。当第一吸附件1425为魔术贴时，可以在包装袋200的侧面设置毛面结构，同时，第一吸附件1425为设置在旋转臂1421上的勾面结构，当第一吸附件1425旋转至取袋位置时，通过使勾面结构与毛面结构粘贴在一起，以使包装袋200被第一吸附件1425吸附住。

当第一吸附件1425为电磁铁时，可以在包装袋200的侧面设铁片、铁条等磁性件，当第一吸附件1425旋转至取袋位置时，通过使电磁铁通电，以使电磁铁将磁性件吸附住，进而使包装袋200被第一吸附件1425吸附住。

可选地，如图2所示，支撑件1431沿第一侧边至第二侧边的方向延伸，可以使第二吸附件1432的数量为多个，且多个第二吸附件1432沿支撑件1431 的延伸方向依次分布。由此，撑袋组件143能够通过多个第二吸附件1432更加牢固的吸附住包装袋200，防止撑袋组件143在将包装袋200的袋口撑开过程中，包装袋200与撑袋组件143脱离。

具体地，支撑件1431的延伸方向与支撑架1412垂直，第二吸附件1432 的数量为两个，两个第二吸附件1432设于支撑件1431上，并沿支撑件1431 的长度方向依次分布。当第一吸附件1425处于撑袋位置时，第二吸附件1432 位于支撑件1431朝向第一吸附件1425的一侧。

可选地，第二吸附件1432包括设置在支撑件1431上的第二吸盘，及通过第二吸气管(图中未示出)与第二吸盘连通的第二吸气装置(图中未示出)。当第一吸附件1425处于撑袋位置时，旋转臂1421上的第一吸盘的盘口与支撑件1431上第二吸盘的盘口相对设置，并保持一定的间距，通过第二驱动件驱动支撑件1431朝向第一吸盘滑动，进而使第二吸盘靠近包装袋200背离第一吸盘的一侧表面，然后，通过使第二吸气装置吸气，能够在第二吸盘内形成负压，从而使第二吸盘吸附住包装袋200背离第一吸盘一侧的表面。

其中，第二吸气装置可以为真空泵、风扇等任何能够通过第二吸气管将第二吸盘内的气体吸出的结构。

在另一些实施例中，第二吸附件1432也可以为魔术贴、电磁铁等等，具体可参照第一吸附件1425，此处不再赘述。

需要说明的是，可以使第一吸附件1425和第二吸附件1432同时为吸盘结构，也可以使第一吸附件1425和第二吸附件1432中的一个为吸盘结构，另外一个为电磁铁、魔术贴等其它结构。当然，前者无需包装袋200上设置磁性件或魔术贴，能够使打包装置140的适用范围更广。

可选地，如图1所示，打包装置140还包括漏斗144，该漏斗144与支撑架1412连接，在漏斗144的下方具有开口(图中未示出)，漏斗144内放置有货物时，若下方的开口打开，漏斗144内的货物会在重力的作用下从开口处掉落。

其中，当第一吸附件1425在撑袋位置时，如图3所示，第一吸附件1425 与第二吸附件1432之间存在间隙，当第一吸附件1425和第二吸附件1432将包装袋200的袋口撑开后，包装袋200的袋口与第一吸附件1425和第二吸附件 1432之间的间隙重合。可以使漏斗144的开口与第一吸附件1425和第二吸附件1432之间的间隙位置对应。由此，当撑袋组件143和取袋组件142一起将包装袋200的袋口撑开后，可以开启漏斗144下方的开口，使漏斗144内的货物在重力的作用下从开口掉落到包装袋200内。

其中，当包装袋200被第一吸附件1425和第二吸附件1432撑开时，包装袋200的底部可以支撑在支撑台1411的台面1413上，当货物从包装袋200的袋口掉落到包装袋200内后，会支撑在支撑台1411的台面1413上，以避免货物的重力完全作用在包装袋200上，而导致包装袋200从第一固定件1425和第二吸附件1432上脱落。

当然，也可以直接增大第一吸附件1425和第二吸附件1432对包装袋200 的吸附力，以避免货物的重力完全作用在包装袋200上后，导致包装袋200从第一固定件1425和第二吸附件1432上脱落

需要说明的是，漏斗144的开口与第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙位置对应，可以是漏斗144的开口位于第一吸附件1425与第二吸附件 1432之间的间隙的正上方，也可以是漏斗144的开口相对第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙的正上方偏移一定的距离，只需使漏斗144内的货物在重力的作用下能够从开口掉落到第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙中的包装袋200内即可。

需要说明的是，打包装置140也可以不包括漏斗144，而是将装有货物的容器(如下文中的存包箱111)到间隙的正上方后，直接将容器翻转，使容器内的货物在重力的作用下掉落到间隙中的包装袋200的袋口内。当然，当打包装置140包括漏斗144时，能够避免翻倒机构130直接将存包箱111内的货物倒入到包装袋200内时，货物掉落到包装袋200外。

可选地，如图1所示，打包装置140还包括缝袋组件145，缝袋组件145 与支撑架1412连接，并位于撑袋组件143沿传输组件传输方向的一侧。由此，当包装袋200装满货物后，可以使解除第一吸附件1425和第二吸附件1432对包装袋200的吸附，然后通过传输组件将包装袋200传输至缝袋组件145，由缝袋组件145对包装袋200进行缝口，从而进一步提高打包装置140的自动化，提高打包装置140的打包效率，节省人工成本。当然也可以在包装袋200装满货物后，直接采用手动的方式对包装袋200进行封口。

其中，当第一吸附件1425包括第一吸盘，第二吸附件1432包括第二吸盘时，可以控制第一吸附件1425的第一吸气装置和第二吸附件1432的第二吸气装置停止工作，使外部空气通过第一吸附件1425的第一吸气管及第二吸附件 1432的第二吸气管分别倒流回第一吸盘和第二吸盘内，使第一吸盘和第二吸盘内的气压回复至大气压力，即可解除第一吸盘和第二吸盘对包装袋200的吸附。

当第一吸附件1425和第一吸附件1532均为电磁铁时，可以通过将电磁铁的电源断开，即可接触第一吸附件1425和第二吸附件1432对包装袋200的吸附。

本实用新型实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括打包装置，该打包装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

图4所示为本申请实施例提供的分拣设备的一个实施例的部分结构示意图。如图4所示，分拣设备100包括分拣机构(图中未示出)和格口组110，该格口组110包括用于容纳货物的至少一个存包箱111，分拣机构用于对货物进行分拣，并将具有同一分拣信息的货物分拣到格口组110的同一存包箱111 内，从而完成对货物的分拣。

分拣设备100还包括传输机构120和翻倒机构130，传输机构120包括导轨121，及与导轨121滑动连接的运输装置122，该运输装置122用于接收存包箱111中的货物，并将该存包箱111中的货物传输至翻倒机构130，然后由翻倒机构130与运输装置122连接，将运输装置122移动到第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙上方并进行翻转，以使运输装置122内的货物掉落至第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙内，也即，使运输装置122中的货物倒入到打包装置140上的包装袋200的袋口内，或者，倒入到打包装置 140的漏斗144内。

由此，分拣设备100能够自动将分拣后的货物传输至打包装置140，由打包装置140进行打包，从而提高了分拣设备100的整体工作效率。

具体地，格口组110包括多排存包箱111，存包箱111的下端设有开口，传输机构120包括导轨121和运输装置122，格口组110的多排存包箱111分布在导轨121的两侧，导轨121的一端靠近翻倒机构130，运输装置122与导轨 121滑动，运输装置122为箱体结构，运输装置122的顶部具有开口，且运输装置122顶部的高度小于存包箱111底部的高度。当某个存包箱111内的货物装满或，通过使运输装置122沿导轨121滑动至该存包箱111的下方，然后开启该存包箱111下方的开口，使存包箱111内的货物通过下方的开口掉落到运输装置122内，然后再控制运输装置122沿着导轨121滑动至翻倒机构130。

翻倒机构130包括翻倒臂131，该翻倒臂131的一端与底座132连接，另一端连接有翻倒架133，当运输装置122运输至靠近翻倒机构130的位置后，翻倒机构130通过翻倒架133与运输装置122连接，然后翻倒臂131通过旋转，将运输装置122移动到第一吸附件1425与第二吸附件1432之间的间隙上方(当打包装置140包括漏斗144时，翻倒臂131将运输装置122移动到漏斗144上方)，然后通过翻倒架133翻转，以将运输装置122内的货物倒入第一吸附件 1425与第二吸附件1432之间的间隙中的打包袋200内(当打包装置140包括漏斗144时，将运输装置122内的货物倒入漏斗144内)。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种打包装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打包装置，其特征在于，包括支架组件、取袋组件和撑袋组件，所述支架组件包括支撑台，及伸出于所述支撑台台面的支撑架；所述取袋组件包括旋转臂和第一驱动件，所述旋转臂上设置有第一吸附件，所述旋转臂与所述支撑架转动连接，所述第一驱动件与所述旋转臂连接，以驱动所述第一吸附件在取袋位置和撑袋位置之间转动；所述撑袋组件包括支撑件和第二驱动件，所述支撑件与所述支撑架滑动连接，所述支撑件上设有第二吸附件，所述第二驱动件与所述支撑件连接以驱动所述支撑件滑动；

在所述取袋位置时，所述第一吸附件与所述支撑台的台面相对间隔设置，所述第一吸附件可吸取包装袋的一侧，在所述撑袋位置时，所述第一吸附件与所述第二吸附件相对间隔设置，所述第二驱动件驱动所述第二吸附件滑动，所述第二吸附件可吸取所述包装袋的另一侧，通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附在包装袋的两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

2.如权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述支撑台包括传输组件，所述第一吸附件的取袋位置和撑袋位置沿所述传输组件的传输方向依次分布。

3.如权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述传输组件包括相对的第一侧边和第二侧边，所述支撑架位于所述传输组件的第一侧边；所述旋转臂包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑架转动连接，所述连接杆的另一端设有支撑杆，所述支撑杆沿所述第一侧边至所述第二侧边的方向延伸，所述第一吸附件设于所述支撑杆上。

4.如权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述第一吸附件的数量为多个，且多个所述第一吸附件沿所述支撑杆的延伸方向依次分布。

5.如权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述支撑件沿所述第一侧边至所述第二侧边的方向延伸，所述第二吸附件的数量为多个，多个所述第二吸附件沿所述支撑件的延伸方向依次分布。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述第一吸附件包括设置在所述旋转臂上的第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二吸附件包括设置在所述支撑件上的第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

7.如权利要求2至5中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括缝袋组件，所述缝袋组件与所述支撑架连接，并位于所述撑袋组件沿所述传输组件传输方向的一侧。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗与所述支撑架连接，所述漏斗下方具有开口，在所述撑袋位置时，所述开口与所述第一吸附件和所述第二吸附件之间的间隙位置对应。

9.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至8中任意一项所述的打包装置。

10.如权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述打包装置在撑袋位置时，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间存在间隙；所述分拣设备包括格口组、传输机构和翻倒机构，所述格口组包括用于容纳货物的至少一个存包箱；所述传输机构包括导轨，及与所述导轨滑动连接的运输装置，所述运输装置用于接收所述存包箱中的货物并将所述存包箱中的货物传输至所述翻倒机构；所述翻倒机构用于与所述运输装置连接，将所述运输装置移动到所述间隙上方并进行翻转，以使所述运输装置内的货物掉落至所述间隙内。

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