CN216971250U - 一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，包括传送板和设置在传送板下方的支撑座，伸缩传送板上输送有装料后袋子，支撑座上滑动连接有支撑杆，支撑杆内滑动连接有活动块，活动块内转动连接有转轴，转轴一端设置有自动抓袋机构，转轴另一端设置有电机，活动块上设置有叠袋机构，叠袋机构一侧设置有码垛车。本实用新型通过设置有一系列的结构，在L型托铲及吸盘的配合下装料后袋子的抓起更稳，可长时间的对装料后袋子抓紧，且在活动板的支撑下，不会造成自动取袋机械手变形。

Description

一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，具体为一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手。

背景技术

目前对粉、粒、块状物料(如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等)的称重、供袋、装袋、封袋、倒袋整形、金属检测、码垛，常采用不同的设备分别进行操作，通过人工在不同设备之间进行运输，随着社会的发展与进步，码垛这一步骤已经由原来的人工操作改成现在的机械手臂操作，装有物料的袋自通过传输板运送到机械手位置后，再由机械手将装有物料的袋子码垛。

现有的机械手臂的码垛通过多个抓手对装有物料的袋子进行抓起，但是装有物料的袋子本身很重，单独的机械手抓起易导致机械手的损坏；且现有的机械手抓起装有物料的袋子后进行码垛的时候需要迅速的将装有物料的袋子码好，否则会因为袋子过重造成机械手变形，但是换码垛车时就需要长时间的抓紧袋子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，包括传送板和设置在传送板下方的支撑座，伸缩传送板上输送有装料后袋子，所述支撑座上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆内滑动连接有活动块，所述活动块内转动连接有转轴，所述转轴一端设置有自动抓袋机构，所述转轴另一端设置有电机，所述活动块上设置有叠袋机构，所述叠袋机构一侧设置有码垛车。

优选的，所述抓袋机构包括连接在转轴上的自动取袋机械手，所述自动取袋机械手上开设有取袋槽，所述取袋槽内壁的两侧设置有L型托铲，两个所述L型托铲上设置有第三液压伸缩杆，所述L型托铲上方设置有吸盘，所述吸盘一侧连通有气泵，所述自动取袋机械手上开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动板。

优选的，所述活动板上设置有滑块，所述滑块一侧设置有第四液压伸缩杆。

优选的，所述L型托铲的横向内壁向下倾角为十五度，竖向内壁向第三液压伸缩杆倾角为十五度。

优选的，所述叠袋机构包括设置在活动块上方的第二液压伸缩杆，所述支撑杆内开设有可供活动块上下互动的滑轨，所述支撑杆伸入支撑座内的一端的一侧设置有第一液压伸缩杆。

优选的，所述活动块内部设置有与转轴相匹配的孔，所述转轴可在活动块内部旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过L型托铲，并和吸盘结合使用，当需要抓起装料后袋子时，首先将自动取袋机械手下降到装料后袋子在取袋槽内，再通过第三液压伸缩杆将L型托铲向取袋槽推动合适位置，此时装料后袋子被L型托铲托住，再启动气泵吸气，吸盘对装料后袋子吸引，装料后袋子吸附在吸盘上，即可完成装料后袋子的抓起，在L型托铲及吸盘的配合下装料后袋子的抓起更稳。

2、本实用新型，通过活动板，并和电机结合使用，当自动取袋机械手抓取装料后袋子后，首先通过第四液压伸缩杆带动活动板将取袋槽顶部关闭，再通过电机带动转轴旋转一百八十度，此时取袋槽被活动板堵住，可长时间的对装料后袋子抓紧，且在活动板的支撑下，不会造成自动取袋机械手变形。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型自动取袋机械手结构剖析图；

图3为本实用新型活动块结构示意图。

图中：1、传送板；2、装料后袋子；3、支撑座；4、支撑杆；5、第一液压伸缩杆；6、自动取袋机械手；7、转轴；8、第二液压伸缩杆；9、活动块；10、码垛车；11、取袋槽；12、L型托铲；13、第三液压伸缩杆；14、气泵；15、吸盘；16、活动板；17、滑块；18、第四液压伸缩杆；19、活动槽；20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，包括传送板1和设置在传送板1下方的支撑座3，支撑座3用于全自动包装码垛生产线自动取袋机械手的支撑，伸缩传送板1上输送有装料后袋子2，支撑座3上滑动连接有支撑杆4，支撑杆4用于自动取袋机械手6的支撑，支撑杆4内滑动连接有活动块9，活动块9内转动连接有转轴7，转轴7一端设置有自动抓袋机构自动抓袋机构包括连接在转轴7上的自动取袋机械手6，自动取袋机械手6上开设有取袋槽11，取袋槽11用于装料后袋子2的进入，取袋槽11内壁的两侧设置有L型托铲12，两个L型托铲12上设置有第三液压伸缩杆13，第三液压伸缩杆13可带动L型托铲12运动，L型托铲12可对装料后袋子2支撑，L型托铲12上方设置有吸盘15，吸盘15可对装料后袋子2吸附，吸盘15一侧连通有气泵14，气泵14可控制吸盘15吸气，自动取袋机械手6上开设有活动槽19，活动槽19内滑动连接有活动板16，活动板16可在活动槽19内活动，转轴7另一端设置有电机20，电机20为现有技术中的常规电机，由控制器控制可正反转，电机20可带动转轴7在活动块9内旋转，活动块9上设置有叠袋机构，叠袋机构一侧设置有码垛车10，叠袋机构可控制自动取袋机械手6将装料后袋子2码垛在码垛车10上。

具体的，活动板16上设置有滑块17，滑块17一侧设置有第四液压伸缩杆18，滑块17的外部设置有与滑块17相匹配的滑动槽，第四液压伸缩杆18可带动滑块17在滑动槽内滑动，进而带动活动板16在活动槽19内活动。

进一步的，L型托铲12的横向内壁向下倾角为十五度，竖向内壁向第三液压伸缩杆13倾角为十五度，以便于L型托铲12对装料后袋子2的支撑。

更进一步的，叠袋机构包括设置在活动块9上方的第二液压伸缩杆8，支撑杆4内开设有可供活动块9上下互动的滑轨，第二液压伸缩杆8可带动活动块9在滑轨内上下活动，支撑杆4伸入支撑座3内的一端的一侧设置有第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5可带动支撑杆4水平运动。

本实施例的使用方法为：当需要抓起装料后袋子2时，首先将自动取袋机械手6下降到装料后袋子2在取袋槽11内，再通过第三液压伸缩杆13将L型托铲12向取袋槽11推动合适位置，此时装料后袋子2被L型托铲12托住，再启动气泵14吸气，吸盘15对装料后袋子2吸引，装料后袋子2吸附在吸盘15上，即可完成装料后袋子2的抓起，在L型托铲12及吸盘15的配合下装料后袋子2的抓起更稳，当自动取袋机械手6抓取装料后袋子2后，首先通过第四液压伸缩杆18带动活动板16将取袋槽11顶部关闭，再通过电机20带动转轴7旋转一百八十度，此时取袋槽11被活动板16堵住，可长时间的对装料后袋子2抓紧，且在活动板16的支撑下，不会造成自动取袋机械手6变形。

最后应说明的是：本实用新型中提到的电机、液压设备均为现有技术中的常规装置，再此不对其电路关系等多做赘述，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，包括传送板(1)和设置在传送板(1)下方的支撑座(3)，其特征在于：伸缩传送板(1)上输送有装料后袋子(2)，所述支撑座(3)上滑动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)内滑动连接有活动块(9)，所述活动块(9)内转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)一端设置有自动抓袋机构，所述转轴(7)另一端设置有电机(20)，所述活动块(9)上设置有叠袋机构，所述叠袋机构一侧设置有码垛车(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，其特征在于：所述抓袋机构包括连接在转轴(7)上的自动取袋机械手(6)，所述自动取袋机械手(6)上开设有取袋槽(11)，所述取袋槽(11)内壁的两侧设置有L型托铲(12)，两个所述L型托铲(12)上设置有第三液压伸缩杆(13)，所述L型托铲(12)上方设置有吸盘(15)，所述吸盘(15)一侧连通有气泵(14)，所述自动取袋机械手(6)上开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)内滑动连接有活动板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，其特征在于：所述活动板(16)上设置有滑块(17)，所述滑块(17)一侧设置有第四液压伸缩杆(18)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，其特征在于：所述L型托铲(12)的横向内壁向下倾角为十五度，竖向内壁向第三液压伸缩杆(13)倾角为十五度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，其特征在于：所述叠袋机构包括设置在活动块(9)上方的第二液压伸缩杆(8)，所述支撑杆(4)内开设有可供活动块(9)上下互动的滑轨，所述支撑杆(4)伸入支撑座(3)内的一端的一侧设置有第一液压伸缩杆(5)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动包装码垛生产线自动取袋机械手，其特征在于：所述活动块(9)内部设置有与转轴(7)相匹配的孔，所述转轴(7)可在活动块(9)内部旋转。

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