CN215852171U - 一种堆叠料箱自动补给产线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆叠料箱自动补给产线机构，涉及料箱补给机构技术领域，解决了现在的料箱放置时浪费人力的问题，包括主架体；所述主架体的底部通过焊接固定连接有共六根支撑腿；所述主架体的顶部两侧均转动安装有若干根转辊；所述主架体中间通过焊接固定连接有一组放置板托架；两根所述链条之间安装有一块吸盘固定板；中间的两根所述支撑腿之间底部固定连接有一根下支撑杆；所述下支撑杆的中间位置与气缸的底部转动连接。本装置的链条带动吸盘固定板逆时针旋转时能够使吸盘固定板整体旋转90度，从而能够吸取空料箱并将料箱调整至垂直状态，在放置料箱时能够通过链条反复旋转并配合电磁吸盘完成，无需人工对料箱拆解和放置，减少人力浪费。

Description

一种堆叠料箱自动补给产线机构

技术领域

本实用新型属于料箱补给机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种堆叠料箱自动补给产线机构。

背景技术

生产线能够节约工厂生产成本，一定程度上节约生产工人数量，实现自动化生产，而且前期投入不大，回报率高，而生产线上的物料在流通环节中，经常需要料箱对货物进行运输，因此就需要将仓库中的空料箱放置在生产线上。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的空料箱在存放时均是堆叠放置的，而需要将空料箱放置在生产线上时通常利用人工对空箱垛进行拆解，然后逐一放置在料箱输送线上，因此非常浪费人力，而且工人长时间重复这一动作也会非常劳累。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种堆叠料箱自动补给产线机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆叠料箱自动补给产线机构，以解决现在的空料箱在存放时均是堆叠放置的，而需要将空料箱放置在生产线上时通常利用人工对空箱垛进行拆解，然后逐一放置在料箱输送线上，因此非常浪费人力，而且工人长时间重复这一动作也会非常劳累的问题。

本实用新型堆叠料箱自动补给产线机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种堆叠料箱自动补给产线机构，包括主架体；所述主架体的底部通过焊接固定连接有共六根支撑腿；所述主架体的顶部两侧均转动安装有若干根转辊；所述主架体中间通过焊接固定连接有一组放置板托架；所述放置板托架顶部转动安装有一块料箱放置板；所述主架体的顶部前后侧固定连接有两组共十根连接杆；两组连接杆的顶部均通过焊接固定连接有一个支撑框；

两个所述支撑框的一侧均转动安装有若干齿轮，且齿轮的外侧设置有链条；两根所述链条之间安装有一块吸盘固定板；所述吸盘固定板的左侧固定对称连接有共四个电磁吸盘；中间的两根所述支撑腿之间底部固定连接有一根下支撑杆；所述下支撑杆的中间位置与气缸的底部转动连接。

进一步的，所述支撑框的竖直部位和水平部位的齿轮均等距设置，支撑框的弯折部位均呈环形排列设置有三个齿轮。

进一步的，所述支撑框两侧竖直杆部分的长度为吸盘固定板的水平板宽度的两倍。

进一步的，所述料箱放置板为L形板，其左侧通过转轴与放置板托架顶部左侧转动连接，且料箱放置板底部横板的宽度大于放置板托架的宽度。

进一步的，所述吸盘固定板的前后端两侧均固定连接有一根转轴，且这四根转轴分别与两根链条转动连接。

进一步的，所述料箱放置板的横板底部左侧固定设置有一个旋转座，且旋转座与气缸的顶端转动连接，气缸伸长和收缩时能够带动料箱放置板翻转。

进一步的，所述吸盘固定板为T形板状结构，且其左侧为竖直板，这块竖直板左侧连接有电磁吸盘，吸盘固定板的右侧部分为一块水平板，这块水平板与两根链条连接。

进一步的，所述支撑框均为矩环形结构，齿轮分别设置在两个支撑框的前侧和后侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的料箱放置板能够对堆叠在一起的料箱进行承托并将其旋转至水平状态，链条带动吸盘固定板顺时针旋转时能够使吸盘固定板一侧的吸盘将料箱内部吸附，而链条带动吸盘固定板逆时针旋转时能够使吸盘固定板整体旋转90度，从而能够吸取空料箱并将料箱调整至垂直状态，按照此方法能够反复将料箱投放到输送线上，相比较于现在的料箱放置在生产线上时浪费人力，本装置在放置料箱时能够通过链条反复旋转并配合电磁吸盘完成，无需人工对料箱拆解和放置，减少人力浪费。

附图说明

图1是本实用新型吸盘固定板竖直时的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型吸盘固定板水平时的轴侧结构示意图。

图3是本实用新型料箱放置板向上翻转后的轴侧结构示意图。

图4是本实用新型吸盘固定板的右轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主架体；2、支撑腿；3、转辊；4、放置板托架；5、料箱放置板；6、连接杆；7、支撑框；8、齿轮；9、链条；10、吸盘固定板；11、电磁吸盘；12、下支撑杆；13、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种堆叠料箱自动补给产线机构，包括主架体1；主架体1的底部通过焊接固定连接有共六根支撑腿2；主架体1的顶部两侧均转动安装有若干根转辊3；主架体1中间通过焊接固定连接有一组放置板托架4；放置板托架4顶部转动安装有一块料箱放置板5；料箱放置板5为L形板，其左侧通过转轴与放置板托架4顶部左侧转动连接，且料箱放置板5底部横板的宽度大于放置板托架4的宽度，L形板在放置堆叠料箱后能够对其底部起到限位作用，避免产生滑动；主架体1的顶部前后侧固定连接有两组共十根连接杆6；两组连接杆6的顶部均通过焊接固定连接有一个支撑框7；支撑框7两侧竖直杆部分的长度为吸盘固定板10的水平板宽度的两倍，因此能够便于吸盘固定板10将料箱释放后继续向上移动与料箱脱离，使料箱向右移动；支撑框7的竖直部位和水平部位的齿轮8均等距设置，支撑框7的弯折部位均呈环形排列设置有三个齿轮8，这三个齿轮8能够使链条9的弯折位置更加圆环，便于对吸盘固定板10旋转时进行过渡；

两个支撑框7的一侧均转动安装有若干齿轮8，且齿轮8的外侧设置有链条9；两根链条9之间安装有一块吸盘固定板10；吸盘固定板10为T形板状结构，且其左侧为竖直板，这块竖直板左侧连接有电磁吸盘11，吸盘固定板10的右侧部分为一块水平板，这块水平板与两根链条9连接，链条9逆时针旋转带动吸盘固定板10向右移动到达链条9的弯折处时吸盘固定板10会发生旋转，当吸盘固定板10整体移动到链条9右侧的竖直位置时，吸盘固定板10右侧的水平板会旋转到竖直状态，吸盘固定板10左侧的竖直板会旋转至水平状态，从而能够吸取空料箱并将料箱调整至垂直状态；吸盘固定板10的左侧固定对称连接有共四个电磁吸盘11；中间的两根支撑腿2之间底部固定连接有一根下支撑杆12；下支撑杆12的中间位置与气缸13的底部转动连接。

其中，吸盘固定板10的前后端两侧均固定连接有一根转轴，且这四根转轴分别与两根链条9转动连接，链条9逆时针旋转带动吸盘固定板10向右移动到达链条9的弯折处时吸盘固定板10会发生旋转，当吸盘固定板10整体移动到链条9右侧的竖直位置时，吸盘固定板10右侧的水平板会旋转到竖直状态，吸盘固定板10左侧的竖直板会旋转至水平状态，从而能够吸取空料箱并将料箱调整至垂直状态。

其中，料箱放置板5的横板底部左侧固定设置有一个旋转座，且旋转座与气缸13的顶端转动连接，气缸13伸长和收缩时能够带动料箱放置板5翻转，在放置堆叠在一起的料箱时先将料箱放置板5向上旋转，便于放置堆叠料箱，而料箱放置板5旋转水平后能够使料箱水平，便于吸盘固定板10一侧的电磁吸盘11移动到料箱内部将其吸附。

其中，支撑框7均为矩环形结构，齿轮8分别设置在两个支撑框7的前侧和后侧，矩形环状的支撑框7能够使链条9带动吸盘固定板10进入水平状态和竖直状态，从而能够带动空料箱移动并将空料箱旋转垂直后释放。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用前将两个支撑框7上的其中一个齿轮8均与外部电机传动连接，而且保证两个电机同步转动，当生产线上需要空料箱盛放物料时，先将堆叠在一起的料箱从托盘立库出库，然后控制气缸13伸长推动料箱放置板5向上翻转至倾斜状态，这时人工将堆叠在一起的料箱搬至料箱放置板5顶部，然后再控制气缸13收缩，此时料箱放置板5又会向下翻转直至水平状态，这时控制两个电机带动两根链条9顺时针旋转，此时链条9的下方部分会向左侧旋转，因此能够带动吸盘固定板10向左侧移动，直到吸盘固定板10左侧的电磁吸盘11与空料箱的底部内壁接触，此时停止链条9旋转并将电磁吸盘11通电开启，这样电磁吸盘11便会将料箱牢牢吸附，然后控制两个电机带动两根链条9逆时针旋转，这一过程中吸盘固定板10会先在链条9的下方部分向右移动，到达链条9的弯折处时吸盘固定板10会发生旋转，当吸盘固定板10整体移动到链条9右侧的竖直位置时，吸盘固定板10会旋转至水平状态，从而能够吸取空料箱并将料箱调整至垂直状态，最后将电磁吸盘11断电释放空料箱，继续控制电机带动链条不断正转和反转即可重复上述动作将其它料箱投放，空料箱会落到转辊3顶部并通过输送线运至各个工位，完成料箱的自动补给工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：堆叠料箱自动补给产线机构包括：

主架体；所述主架体的底部通过焊接固定连接有共六根支撑腿；所述主架体的顶部两侧均转动安装有若干根转辊；所述主架体中间通过焊接固定连接有一组放置板托架；所述放置板托架顶部转动安装有一块料箱放置板；所述主架体的顶部前后侧固定连接有两组共十根连接杆；两组连接杆的顶部均通过焊接固定连接有一个支撑框；

两个所述支撑框的一侧均转动安装有若干齿轮，且齿轮的外侧设置有链条；两根所述链条之间安装有一块吸盘固定板；所述吸盘固定板的左侧固定对称连接有共四个电磁吸盘；中间的两根所述支撑腿之间底部固定连接有一根下支撑杆；所述下支撑杆的中间位置与气缸的底部转动连接。

2.如权利要求1所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述料箱放置板为L形板，其左侧通过转轴与放置板托架顶部左侧转动连接，且料箱放置板底部横板的宽度大于放置板托架的宽度。

3.如权利要求2所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述料箱放置板的横板底部左侧固定设置有一个旋转座，且旋转座与气缸的顶端转动连接，气缸伸长和收缩时能够带动料箱放置板翻转。

4.如权利要求1所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述支撑框均为矩环形结构，齿轮分别设置在两个支撑框的前侧和后侧。

5.如权利要求4所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述支撑框的竖直部位和水平部位的齿轮均等距设置，支撑框的弯折部位均呈环形排列设置有三个齿轮。

6.如权利要求1所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述吸盘固定板为T形板状结构，且其左侧为竖直板，这块竖直板左侧连接有电磁吸盘，吸盘固定板的右侧部分为一块水平板，这块水平板与两根链条连接。

7.如权利要求5所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述支撑框两侧竖直杆部分的长度为吸盘固定板的水平板宽度的两倍。

8.如权利要求6所述堆叠料箱自动补给产线机构，其特征在于：所述吸盘固定板的前后端两侧均固定连接有一根转轴，且这四根转轴分别与两根链条转动连接。

Images