CN221070118U - 一种石膏基自流平砂浆码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置的技术领域，特别是涉及一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其提高对物料移动输送码垛的稳定性，提高装置码垛使用安全性；包括支撑装置、驱动装置、承载装置、机箱、两组转轴、多组夹爪、两组蜗轮和蜗杆，机箱安装在支撑装置上，支撑装置用于带动机箱移动调节，两组转轴分别旋转安装在机箱内侧壁上，多组夹爪分别安装在两组转轴外侧壁上，两组蜗轮分别套装在两组转轴外侧壁中部，蜗杆通过驱动装置旋转安装在机箱内侧壁上，蜗杆外侧壁上设置有对向螺纹，对向螺纹分别与两组蜗轮啮合，承载装置设置在机箱下方，承载装置用于对码垛的物料存放。

Description

一种石膏基自流平砂浆码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置的技术领域，特别是涉及一种石膏基自流平砂浆码垛装置。

背景技术

在建筑装饰施工中，石膏基自流平砂浆是一种常用的地面平整材料，在生产过程中，需要将袋装的砂浆进行码垛，以便储存和运输。

目前在现有的码垛装置中，如授权公告号为CN214191696U的实用新型专利，该码垛机包括支撑杆，所述支撑杆上端设有固定轨，且固定轨外壁开设有矩形的凹槽，并且固定轨外壁凹槽内设有横向移动杆，所述固定轨的一侧设有定位框，且定位框内部为中空状，并且定位框的内部设有输送带，所述横向移动杆外部滑动设置有移动座，且移动座外壁滑动设有垂直状的滑动杆和第二电机，并且滑动杆的下端设有导料框，所述导料框的外壁设有导料管，且导料框的内部设有缓冲弹簧和缓冲块，并且导料框的下方开设有出料孔。

但该码垛机使用中发现，由于物料通过导料管滑入到导料框内内部，输送过程中物料的方向不便于保持，容易造成物料码垛方向不一致的情况，降低了码垛稳定性，并且物料通过自然掉落的方式进行码垛，降低了物料输送时的稳定性，降低了码垛的安全性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高对物料移动输送码垛的稳定性，提高装置码垛使用安全性的石膏基自流平砂浆码垛装置。

本实用新型的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，包括支撑装置、驱动装置、承载装置、机箱、两组转轴、多组夹爪、两组蜗轮和蜗杆，机箱安装在支撑装置上，支撑装置用于带动机箱移动调节，两组转轴分别旋转安装在机箱内侧壁上，多组夹爪分别安装在两组转轴外侧壁上，两组蜗轮分别套装在两组转轴外侧壁中部，蜗杆通过驱动装置旋转安装在机箱内侧壁上，蜗杆外侧壁上设置有对向螺纹，对向螺纹分别与两组蜗轮啮合，承载装置设置在机箱下方，承载装置用于对码垛的物料存放；通过支撑装置带动机箱移动位置，使机箱带动多组夹爪移动至需要码垛的袋装物料处，通过驱动装置带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与两组蜗轮的啮合带动两组转轴对向旋转，从而使两组转轴带动两组夹爪对向旋转将物料铲起，之后通过支撑装置带动机箱移动至承载装置上方，通过控制两组夹爪放料，如此往复循环使物料进行码垛，提高装置对物料移动输送码垛的稳定性，由于两组蜗轮与蜗杆的啮合，当蜗杆停止旋转后使两组转轴的旋转制动，提高两组夹爪对物料夹持的锁定效果，提高装置码垛使用的安全性。

优选的，所述支撑装置包括支架、第一直线电机、支撑板、第二直线电机、连接板和第一液压缸，第一直线电机安装在支架顶端，支撑板安装在第一直线电机的移动端上，第二直线电机安装在支撑板底端，连接板顶端通过轨道滑动安装在支撑板底端，并且连接板安装在第二直线电机的移动端上，多组第一液压缸的固定端均安装在连接板底端，多组第一液压缸的移动端均与机箱顶端连接；通过第一直线电机带动支撑板左右移动调节，使支撑板带动机箱左右移动，从而使两组夹爪将物料左右移动输送，通过第二直线电机带动连接板前后移动调节，从而使两组夹爪带动物料前后移动输送，通过控制多组第一液压缸移动端伸缩长度，使两组夹爪升降移动，提高装置对物料拾取输送并码垛操作的灵活性。

优选的，所述承载装置包括导向件、物料台、两组第二液压缸和两组夹板，导向件安装在支架内侧壁底部，物料台通过导向块滑动安装在导向件上，两组第二液压缸分别对向安装在支架内侧壁上，两组夹板分别安装在两组第二液压缸移动端上；将物料台滑动至两组夹板之间，通过两组第二液压缸推动两组夹板靠近移动，使两组夹板将物料台夹持固定，之后将物料在物料台顶部码垛，码垛完成后将物料台拉动对物料运送，提高物料输送的便利性。

优选的，还包括电动输送带和支腿，电动输送带通过支腿安装在支架上；将需要码垛的物料放置在电动输送带上，通过电动输送带将物料输送至机箱侧方，从而提高物料上料的便利性。

优选的，所述驱动装置包括电机，电机安装在机箱外侧壁上，电机输出端与蜗杆连接；通过电机驱动蜗杆旋转，提高两组夹爪对物料拾取的便利性。

优选的，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在机箱外侧壁上，电磁制动器与蜗杆连接；通过电磁制动器对蜗杆的旋转制动，进一步提高两组夹爪对物料拾取的稳定性。

优选的，还包括拉环，拉环安装在物料台外侧壁上；提高物料台拉动牵引的操作便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过支撑装置带动机箱移动位置，使机箱带动多组夹爪移动至需要码垛的袋装物料处，通过驱动装置带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与两组蜗轮的啮合带动两组转轴对向旋转，从而使两组转轴带动两组夹爪对向旋转将物料铲起，之后通过支撑装置带动机箱移动至承载装置上方，通过控制两组夹爪放料，如此往复循环使物料进行码垛，提高装置对物料移动输送码垛的稳定性，由于两组蜗轮与蜗杆的啮合，当蜗杆停止旋转后使两组转轴的旋转制动，提高两组夹爪对物料夹持的锁定效果，提高装置码垛使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是机箱与转轴等连接的轴测局部结构示意图；

图3是连接板与第一液压缸等连接的轴测局部结构示意图；

图4是第二液压缸与夹板等连接的轴测局部结构示意图；

图5是机箱与电磁制动器等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、机箱；2、转轴；3、夹爪；4、蜗轮；5、蜗杆；6、支架；7、第一直线电机；8、支撑板；9、第二直线电机；10、连接板；11、第一液压缸；12、导向件；13、物料台；14、第二液压缸；15、夹板；16、电动输送带；17、支腿；18、电机；19、电磁制动器；20、拉环。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，包括支撑装置、驱动装置、承载装置、机箱1、两组转轴2、多组夹爪3、两组蜗轮4和蜗杆5，机箱1安装在支撑装置上，支撑装置用于带动机箱1移动调节，两组转轴2分别旋转安装在机箱1内侧壁上，多组夹爪3分别安装在两组转轴2外侧壁上，两组蜗轮4分别套装在两组转轴2外侧壁中部，蜗杆5通过驱动装置旋转安装在机箱1内侧壁上，蜗杆5外侧壁上设置有对向螺纹，对向螺纹分别与两组蜗轮4啮合，承载装置设置在机箱1下方，承载装置用于对码垛的物料存放；

如图3所示，所述支撑装置包括支架6、第一直线电机7、支撑板8、第二直线电机9、连接板10和第一液压缸11，第一直线电机7安装在支架6顶端，支撑板8安装在第一直线电机7的移动端上，第二直线电机9安装在支撑板8底端，连接板10顶端通过轨道滑动安装在支撑板8底端，并且连接板10安装在第二直线电机9的移动端上，多组第一液压缸11的固定端均安装在连接板10底端，多组第一液压缸11的移动端均与机箱1顶端连接；

在本实施例中，通过支撑装置带动机箱1移动位置，使机箱1带动多组夹爪3移动至需要码垛的袋装物料处，通过驱动装置带动蜗杆5旋转，蜗杆5旋转后通过与两组蜗轮4的啮合带动两组转轴2对向旋转，从而使两组转轴2带动两组夹爪3对向旋转将物料铲起，之后通过支撑装置带动机箱1移动至承载装置上方，通过控制两组夹爪3放料，如此往复循环使物料进行码垛，提高装置对物料移动输送码垛的稳定性，由于两组蜗轮4与蜗杆5的啮合，当蜗杆5停止旋转后使两组转轴2的旋转制动，提高两组夹爪3对物料夹持的锁定效果，提高装置码垛使用的安全性。

实施例2

如图1至图5所示，本实用新型的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，包括支撑装置、驱动装置、承载装置、机箱1、两组转轴2、多组夹爪3、两组蜗轮4和蜗杆5，机箱1安装在支撑装置上，支撑装置用于带动机箱1移动调节，两组转轴2分别旋转安装在机箱1内侧壁上，多组夹爪3分别安装在两组转轴2外侧壁上，两组蜗轮4分别套装在两组转轴2外侧壁中部，蜗杆5通过驱动装置旋转安装在机箱1内侧壁上，蜗杆5外侧壁上设置有对向螺纹，对向螺纹分别与两组蜗轮4啮合，承载装置设置在机箱1下方，承载装置用于对码垛的物料存放；

如图3所示，所述支撑装置包括支架6、第一直线电机7、支撑板8、第二直线电机9、连接板10和第一液压缸11，第一直线电机7安装在支架6顶端，支撑板8安装在第一直线电机7的移动端上，第二直线电机9安装在支撑板8底端，连接板10顶端通过轨道滑动安装在支撑板8底端，并且连接板10安装在第二直线电机9的移动端上，多组第一液压缸11的固定端均安装在连接板10底端，多组第一液压缸11的移动端均与机箱1顶端连接；

如图4所示，所述承载装置包括导向件12、物料台13、两组第二液压缸14和两组夹板15，导向件12安装在支架6内侧壁底部，物料台13通过导向块滑动安装在导向件12上，两组第二液压缸14分别对向安装在支架6内侧壁上，两组夹板15分别安装在两组第二液压缸14移动端上；

如图1所示，还包括电动输送带16和支腿17，电动输送带16通过支腿17安装在支架6上；

如图2所示，所述驱动装置包括电机18，电机18安装在机箱1外侧壁上，电机18输出端与蜗杆5连接；

如图5所示，还包括电磁制动器19，电磁制动器19安装在机箱1外侧壁上，电磁制动器19与蜗杆5连接；

如图1所示，还包括拉环20，拉环20安装在物料台13外侧壁上；

在本实施例中，通过第一直线电机7带动支撑板8左右移动调节，使支撑板8带动机箱1左右移动，从而使两组夹爪3将物料左右移动输送，通过第二直线电机9带动连接板10前后移动调节，从而使两组夹爪3带动物料前后移动输送，通过控制多组第一液压缸11移动端伸缩长度，使两组夹爪3升降移动，提高装置对物料拾取输送并码垛操作的灵活性，将物料台13滑动至两组夹板15之间，通过两组第二液压缸14推动两组夹板15靠近移动，使两组夹板15将物料台13夹持固定，之后将物料在物料台13顶部码垛，码垛完成后将物料台13拉动对物料运送，提高物料输送的便利性。

本实用新型的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其在工作时，通过支撑装置带动机箱1移动位置，使机箱1带动多组夹爪3移动至需要码垛的袋装物料处，通过驱动装置带动蜗杆5旋转，蜗杆5旋转后通过与两组蜗轮4的啮合带动两组转轴2对向旋转，从而使两组转轴2带动两组夹爪3对向旋转将物料铲起，之后通过支撑装置带动机箱1移动至承载装置上方，通过控制两组夹爪3放料，如此往复循环使物料进行码垛。

本实用新型的一种石膏基自流平砂浆码垛装置的第一直线电机7、第二直线电机9、第一液压缸11、第二液压缸14、电动输送带16、电机18和电磁制动器19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，包括支撑装置、驱动装置、承载装置、机箱(1)、两组转轴(2)、多组夹爪(3)、两组蜗轮(4)和蜗杆(5)，机箱(1)安装在支撑装置上，支撑装置用于带动机箱(1)移动调节，两组转轴(2)分别旋转安装在机箱(1)内侧壁上，多组夹爪(3)分别安装在两组转轴(2)外侧壁上，两组蜗轮(4)分别套装在两组转轴(2)外侧壁中部，蜗杆(5)通过驱动装置旋转安装在机箱(1)内侧壁上，蜗杆(5)外侧壁上设置有对向螺纹，对向螺纹分别与两组蜗轮(4)啮合，承载装置设置在机箱(1)下方，承载装置用于对码垛的物料存放。

2.如权利要求1所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，所述支撑装置包括支架(6)、第一直线电机(7)、支撑板(8)、第二直线电机(9)、连接板(10)和第一液压缸(11)，第一直线电机(7)安装在支架(6)顶端，支撑板(8)安装在第一直线电机(7)的移动端上，第二直线电机(9)安装在支撑板(8)底端，连接板(10)顶端通过轨道滑动安装在支撑板(8)底端，并且连接板(10)安装在第二直线电机(9)的移动端上，多组第一液压缸(11)的固定端均安装在连接板(10)底端，多组第一液压缸(11)的移动端均与机箱(1)顶端连接。

3.如权利要求1所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，所述承载装置包括导向件(12)、物料台(13)、两组第二液压缸(14)和两组夹板(15)，导向件(12)安装在支架(6)内侧壁底部，物料台(13)通过导向块滑动安装在导向件(12)上，两组第二液压缸(14)分别对向安装在支架(6)内侧壁上，两组夹板(15)分别安装在两组第二液压缸(14)移动端上。

4.如权利要求2所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，还包括电动输送带(16)和支腿(17)，电动输送带(16)通过支腿(17)安装在支架(6)上。

5.如权利要求1所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(18)，电机(18)安装在机箱(1)外侧壁上，电机(18)输出端与蜗杆(5)连接。

6.如权利要求1所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，还包括电磁制动器(19)，电磁制动器(19)安装在机箱(1)外侧壁上，电磁制动器(19)与蜗杆(5)连接。

7.如权利要求3所述的一种石膏基自流平砂浆码垛装置，其特征在于，还包括拉环(20)，拉环(20)安装在物料台(13)外侧壁上。