CN111805968B - 一种包装纸箱折边装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装纸箱折边装置及其加工方法，该包装纸箱折边装置包括折边机构、储料机构、下料机构、安装架、纸箱板、包装纸箱本体，安装架的一端内腔中安装有折边机构，安装架的另一端顶部安装有下料机构，安装架接近折边机构的一端的侧面上安装有储料机构，储料机构上放置有纸箱板，纸箱板经过折边机构的加工形成包装纸箱本体；该包装纸箱折边装置通过储料机构放置纸箱板，通过折边机构的上料吸盘进行自动上料且使纸箱板形成方型筒状，通过第一折边板、第二折边板、第三折边板、第四折边板进行自动折边，通过下料机构进行自动下料，该包装纸箱折边装置自动化程度高，有效地提高了包装纸箱的生产效率。

Description

一种包装纸箱折边装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种包装纸箱折边装置及其加工方法。

背景技术

包装纸箱多为瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，包装纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为了运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用，包装纸箱属于绿色环保产品，利于环保，利于装卸运输。

在包装纸箱成型过程中需要将制作好的纸箱板撑起，形成方型筒状，然后对方型筒状的纸箱板底部四边的纸板进行折边，形成纸箱，因此，申请号为CN201810269280.4的专利公开了一种纸箱生产用折边机，包括一对输送架，输送架一表面转动连接有若干转轴；转轴周侧面转动连接有辊；输送架一表面固定有连接板；连接板一表面固定有一对支撑架；一对支撑架之间固定有挡板；支撑架一表面固定有支撑杆；支撑杆一表面固定有电动伸缩杆；电动伸缩杆一端固定有折板。该纸箱生产用折边机通过输送架、转轴和辊，有利于解决现有的折边机需人工进行输送，浪费人力，工作效率低的问题，可以进行多种不同的纸箱折边工作，可根据需要调节定形板的位置和调节折板的位置，提高工作效率和提高生产质量；但仍然存在以下不足之处：该纸箱生产用折边机自动化程度低，包装纸箱的生产效率不高。

因此，如何提高现有的折边机的折边效率，从而大幅提高包装纸箱的生产效率是本发明的关键。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种包装纸箱折边装置及其加工方法：将纸箱板放置于安装框架，通过弹性板与限位挡板将纸箱板保持竖直，调节上料吸盘的高度使其正对纸箱板的中间位置，通过无杆气缸运转带动上料吸盘向纸箱板靠近，待上料吸盘接触纸箱板，通过上料吸盘将纸箱板一侧吸附，纸箱板经过弧形导杆时，纸箱板的宽度减小，将纸箱板撑起，形成方型筒状纸箱板，当方型筒状纸箱板移动至第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元、第四折边单元之间的位置，通过第一折边气缸带动第一折边板转动，第二折边气缸带动第二折边板转动、第三折边气缸带动第三折边板转动、第四折边气缸带动第四折边板转动，分别将方型筒状纸箱板底部四边折叠起来，得到包装纸箱本体，通过退料气缸的活动杆收缩带动使退料吸盘向包装纸箱本体移动，通过退料吸盘将包装纸箱本体一侧吸附，将包装纸箱本体推动至两个输送机之间，并落至输送辊轴上，通过两个驱动电机运转分别带动了两个输送机运转，将包装纸箱本体向前输送，从安装底座的一端落下，解决了现有的纸箱生产用折边机自动化程度低，包装纸箱的生产效率不高的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种包装纸箱折边装置，包括折边机构、储料机构、下料机构、安装架、纸箱板、包装纸箱本体，所述安装架的一端内腔中安装有折边机构，所述安装架的另一端顶部安装有下料机构，所述安装架接近折边机构的一端的侧面上安装有储料机构，所述储料机构上放置有纸箱板，所述纸箱板经过折边机构的加工形成包装纸箱本体；

其中，所述安装架接近储料机构一侧的内腔中安装有第一安装杆、弧形导杆，所述安装架另一侧的内腔中安装有第二安装杆以及第一折边单元，所述安装架远离下料机构一端内腔中安装有第二折边单元，所述第一安装杆的一侧顶部安装有第四折边单元，所述第二安装杆的一侧顶部安装有第三折边单元。

作为本发明进一步的方案：所述第一折边单元包括无杆气缸、第一安装板、丝杆、螺纹座、手轮、上料吸盘、第一支撑杆、第一折边板、第一折边气缸、第一连接底座，所述无杆气缸顶部安装有第一安装板，所述第一安装板中部一侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与第一折边板的一端底部转动连接，所述第一折边板底部中间位置转动连接至第一折边气缸的活动杆上，所述第一折边气缸的底部转动连接至第一连接底座的一侧上，所述第一连接底座的另一侧连接至第一安装板的一侧底部，所述第一安装板一侧顶部安装有若干个上料吸盘，所述上料吸盘位于第一支撑杆的正上方，若干个所述上料吸盘均安装在螺纹座的一侧上，所述螺纹座一端套接在第一安装板的顶端上，所述螺纹座的另一端螺纹套接在丝杆上，所述丝杆通过两个连接块转动安装在第一安装板的另一侧顶部上，所述丝杆的顶端连接有手轮；所述无杆气缸架设安装在安装架内腔底部上。

作为本发明进一步的方案：所述第二折边单元包括退料气缸、支撑座、安装底板、导向杆、第二折边板、第二支撑杆、退料吸盘、第二折边气缸、第二连接底座、第二安装板，所述退料气缸的一端上安装有安装底板，所述退料气缸的活动杆连接至第二安装板的底端，所述第二安装板的底端两侧均设置有支撑座，两个所述支撑座之间并排安装有两个导向杆，其中一个所述支撑座架设在退料气缸上，两个所述导向杆均贯穿第二安装板的底端，所述第二安装板的一侧顶部安装有若干个退料吸盘，所述第二安装板在退料吸盘的正下方安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与第二折边板的一端底部转动连接，所述第二折边板底部的中间位置转动连接至第二折边气缸的活动杆上，所述第二折边气缸的底端转动连接至第二连接底座的一侧上，所述第二连接底座的另一侧安装在第二安装板的一侧中部上；所述退料气缸、支撑座、安装底板均安装在安装架的内腔底部上。

作为本发明进一步的方案：所述第三折边单元包括第三连接底座、第三折边气缸、第一联动轴、第三折边板、第三支撑杆，所述第三折边气缸的底端转动连接至第三连接底座的一端，所述第三折边气缸的活动杆转动连接至第一联动轴的一端底部，所述第一联动轴的另一端转动连接至第三支撑杆的一端，所述第一联动轴上套接有第一套管，所述第一套管安装在第三折边板的一侧底部，所述第三折边板呈反L形；所述第三连接底座与第三支撑杆的另一端均安装在第二安装杆的一侧顶部。

作为本发明进一步的方案：所述第四折边单元包括第四连接底座、第四折边气缸、第二联动轴、第四折边板、第四支撑杆，所述第四折边气缸的底端转动连接至第四连接底座的一端，所述第四折边气缸的活动杆转动连接至第二联动轴的一端底部，所述第二联动轴的另一端转动连接至第四支撑杆的一端，所述第二联动轴上套接有第二套管，所述第二套管安装在第四折边板的一侧底部；所述第四连接底座与第四支撑杆的另一端均安装在第一安装杆的一侧顶部。

作为本发明进一步的方案：所述储料机构包括连接杆、定位套、弹性板、滑动板、安装框架、滑槽板、限位挡板，所述安装框架两侧均安装有滑槽板，两个所述滑槽板之间滑动安装有滑动板，所述滑动板一侧中间位置竖直安装有限位挡板，所述安装框架一端上方设置有若干个弹性板，若干个所述弹性板的一侧顶部均安装有定位套，若干个所述定位套均套接在连接杆上；所述连接杆与安装框架一端均安装在安装架的一端的侧面上，所述纸箱板一侧顶部与弹性板的底端接触，所述纸箱板的另一侧与限位挡板接触。

作为本发明进一步的方案：所述下料机构包括安装底座、驱动电机、传动箱、输送机、输送辊轴、主动齿轮、从动齿轮，所述安装底座顶部横向中线上转动安装有若干个输送辊轴，所述安装底座顶部两侧均安装有输送机，所述安装底座两侧均安装有传动箱，两个所述传动箱的内腔中均设置有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别套接在两个驱动电机的输出轴上，两个所述驱动电机的转动方向相反，两个所述主动齿轮均通过齿形带连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别套接在两个输送机中的一个传动辊上；所述安装底座、驱动电机均安装在安装架的一端上。

作为本发明进一步的方案：一种包装纸箱折边装置的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将纸箱板放置于安装框架，通过弹性板与限位挡板将纸箱板保持竖直，旋转手轮带动丝杆转动，通过丝杆与螺纹座之间的螺纹连接，使得螺纹座在第一安装板上移动，使上料吸盘正对纸箱板的中间位置；

步骤二：启动无杆气缸，无杆气缸运转带动第一安装板移动，从而带动上料吸盘向纸箱板靠近，待上料吸盘接触纸箱板，通过上料吸盘将纸箱板一侧吸附，纸箱板经过弧形导杆时，纸箱板的宽度减小，将纸箱板撑起，形成方型筒状纸箱板；

步骤三：当方型筒状纸箱板移动至第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元、第四折边单元之间的位置，启动第一折边气缸，第一折边气缸的活动杆延伸带动第一折边板绕着第一支撑杆的端部转动，直至第一折边板呈水平位置，同理，第二折边气缸带动第二折边板转动、第三折边气缸带动第三折边板转动、第四折边气缸带动第四折边板转动，在第一折边板、第二折边气缸、第三折边板、第四折边板转动的过程中，分别将方型筒状纸箱板底部四边折叠起来，得到包装纸箱本体；

步骤四：启动退料气缸，退料气缸的活动杆收缩带动第二安装板在导向杆上移动，使退料吸盘向包装纸箱本体移动，通过退料吸盘将包装纸箱本体一侧吸附，继续将包装纸箱本体向前推动，直至包装纸箱本体进入两个输送机之间，并落至输送辊轴上；

步骤五：启动驱动电机，两个驱动电机运转均通过主动齿轮、从动齿轮分别带动了两个输送机运转，两个输送机的皮带与包装纸箱本体的两侧接触，将包装纸箱本体向前输送，从安装底座的一端落下。

本发明的有益效果：

本发明的一种包装纸箱折边装置，将纸箱板放置于安装框架，通过弹性板与限位挡板将纸箱板保持竖直，调节上料吸盘的高度使其正对纸箱板的中间位置，通过无杆气缸运转带动上料吸盘向纸箱板靠近，待上料吸盘接触纸箱板，通过上料吸盘将纸箱板一侧吸附，纸箱板经过弧形导杆时，纸箱板的宽度减小，将纸箱板撑起，形成方型筒状纸箱板，当方型筒状纸箱板移动至第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元、第四折边单元之间的位置，通过第一折边气缸带动第一折边板转动，第二折边气缸带动第二折边板转动、第三折边气缸带动第三折边板转动、第四折边气缸带动第四折边板转动，分别将方型筒状纸箱板底部四边折叠起来，得到包装纸箱本体，通过退料气缸的活动杆收缩带动使退料吸盘向包装纸箱本体移动，通过退料吸盘将包装纸箱本体一侧吸附，将包装纸箱本体推动至两个输送机之间，并落至输送辊轴上，通过两个驱动电机运转分别带动了两个输送机运转，将包装纸箱本体向前输送，从安装底座的一端落下；该包装纸箱折边装置通过储料机构放置纸箱板，通过折边机构的上料吸盘进行自动上料且使纸箱板形成方型筒状，通过第一折边板、第二折边板、第三折边板、第四折边板进行自动折边，通过下料机构进行自动下料，该包装纸箱折边装置自动化程度高，有效地提高了包装纸箱的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中一种包装纸箱折边装置的结构示意图；

图2是本发明中折边机构、安装架的装配示意图；

图3是本发明中第一折边单元的结构示意图；

图4是本发明中第二折边单元的结构示意图；

图5是本发明中第三折边单元的结构示意图；

图6是本发明中第四折边单元的结构示意图；

图7是本发明中储料机构、纸箱板的装配示意图一；

图8是本发明中储料机构、纸箱板的装配示意图二；

图9是本发明中下料机构的结构示意图；

图10是本发明中驱动电机、输送机的连接视图。

图中：100、折边机构；200、储料机构；300、下料机构；400、安装架；500、纸箱板；600、包装纸箱本体；101、第一折边单元；102、第二折边单元；103、第三折边单元；104、第四折边单元；1010、无杆气缸；1011、第一安装板；1012、丝杆；1013、螺纹座；1014、手轮；1015、上料吸盘；1016、第一支撑杆；1017、第一折边板；1018、第一折边气缸；1019、第一连接底座；1020、退料气缸；1021、支撑座；1022、安装底板；1023、导向杆；1024、第二折边板；1025、第二支撑杆；1026、退料吸盘；1027、第二折边气缸；1028、第二连接底座；1029、第二安装板；1031、第三连接底座；1032、第三折边气缸；1033、第一联动轴；1034、第三折边板；1035、第三支撑杆；1041、第四连接底座；1042、第四折边气缸；1043、第二联动轴；1044、第四折边板；1045、第四支撑杆；201、连接杆；202、定位套；203、弹性板；204、滑动板；205、安装框架；206、滑槽板；207、限位挡板；301、安装底座；302、驱动电机；303、传动箱；304、输送机；305、输送辊轴；306、主动齿轮；307、从动齿轮；401、第一安装杆；402、第二安装杆；403、弧形导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-10所示，本实施例为一种包装纸箱折边装置，包括折边机构100、储料机构200、下料机构300、安装架400、纸箱板500、包装纸箱本体600，所述安装架400的一端内腔中安装有折边机构100，所述安装架400的另一端顶部安装有下料机构300，所述安装架400接近折边机构100的一端的侧面上安装有储料机构200，所述储料机构200上放置有纸箱板500，所述纸箱板500经过折边机构100的加工形成包装纸箱本体600；

其中，所述安装架400接近储料机构200一侧的内腔中安装有第一安装杆401、弧形导杆403，所述安装架400另一侧的内腔中安装有第二安装杆402以及第一折边单元101，所述安装架400远离下料机构300一端内腔中安装有第二折边单元102，所述第一安装杆401的一侧顶部安装有第四折边单元104，所述第二安装杆402的一侧顶部安装有第三折边单元103。

所述第一折边单元101包括无杆气缸1010、第一安装板1011、丝杆1012、螺纹座1013、手轮1014、上料吸盘1015、第一支撑杆1016、第一折边板1017、第一折边气缸1018、第一连接底座1019，所述无杆气缸1010顶部安装有第一安装板1011，所述第一安装板1011中部一侧安装有第一支撑杆1016，所述第一支撑杆1016的一端与第一折边板1017的一端底部转动连接，所述第一折边板1017底部中间位置转动连接至第一折边气缸1018的活动杆上，所述第一折边气缸1018的底部转动连接至第一连接底座1019的一侧上，所述第一连接底座1019的另一侧连接至第一安装板1011的一侧底部，所述第一安装板1011一侧顶部安装有若干个上料吸盘1015，所述上料吸盘1015位于第一支撑杆1016的正上方，若干个所述上料吸盘1015均安装在螺纹座1013的一侧上，所述螺纹座1013一端套接在第一安装板1011的顶端上，所述螺纹座1013的另一端螺纹套接在丝杆1012上，所述丝杆1012通过两个连接块转动安装在第一安装板1011的另一侧顶部上，所述丝杆1012的顶端连接有手轮1014；所述无杆气缸1010架设安装在安装架400内腔底部上。

所述第二折边单元102包括退料气缸1020、支撑座1021、安装底板1022、导向杆1023、第二折边板1024、第二支撑杆1025、退料吸盘1026、第二折边气缸1027、第二连接底座1028、第二安装板1029，所述退料气缸1020的一端上安装有安装底板1022，所述退料气缸1020的活动杆连接至第二安装板1029的底端，所述第二安装板1029的底端两侧均设置有支撑座1021，两个所述支撑座1021之间并排安装有两个导向杆1023，其中一个所述支撑座1021架设在退料气缸1020上，两个所述导向杆1023均贯穿第二安装板1029的底端，所述第二安装板1029的一侧顶部安装有若干个退料吸盘1026，所述第二安装板1029在退料吸盘1026的正下方安装有第二支撑杆1025，所述第二支撑杆1025的一端与第二折边板1024的一端底部转动连接，所述第二折边板1024底部的中间位置转动连接至第二折边气缸1027的活动杆上，所述第二折边气缸1027的底端转动连接至第二连接底座1028的一侧上，所述第二连接底座1028的另一侧安装在第二安装板1029的一侧中部上；所述退料气缸1020、支撑座1021、安装底板1022均安装在安装架400的内腔底部上。

所述第三折边单元103包括第三连接底座1031、第三折边气缸1032、第一联动轴1033、第三折边板1034、第三支撑杆1035，所述第三折边气缸1032的底端转动连接至第三连接底座1031的一端，所述第三折边气缸1032的活动杆转动连接至第一联动轴1033的一端底部，所述第一联动轴1033的另一端转动连接至第三支撑杆1035的一端，所述第一联动轴1033上套接有第一套管，所述第一套管安装在第三折边板1034的一侧底部，所述第三折边板1034呈反L形；所述第三连接底座1031与第三支撑杆1035的另一端均安装在第二安装杆402的一侧顶部。

所述第四折边单元104包括第四连接底座1041、第四折边气缸1042、第二联动轴1043、第四折边板1044、第四支撑杆1045，所述第四折边气缸1042的底端转动连接至第四连接底座1041的一端，所述第四折边气缸1042的活动杆转动连接至第二联动轴1043的一端底部，所述第二联动轴1043的另一端转动连接至第四支撑杆1045的一端，所述第二联动轴1043上套接有第二套管，所述第二套管安装在第四折边板1044的一侧底部；所述第四连接底座1041与第四支撑杆1045的另一端均安装在第一安装杆401的一侧顶部。

所述储料机构200包括连接杆201、定位套202、弹性板203、滑动板204、安装框架205、滑槽板206、限位挡板207，所述安装框架205两侧均安装有滑槽板206，两个所述滑槽板206之间滑动安装有滑动板204，所述滑动板204一侧中间位置竖直安装有限位挡板207，所述安装框架205一端上方设置有若干个弹性板203，若干个所述弹性板203的一侧顶部均安装有定位套202，若干个所述定位套202均套接在连接杆201上；所述连接杆201与安装框架205一端均安装在安装架400的一端的侧面上，所述纸箱板500一侧顶部与弹性板203的底端接触，所述纸箱板500的另一侧与限位挡板207接触。

所述下料机构300包括安装底座301、驱动电机302、传动箱303、输送机304、输送辊轴305、主动齿轮306、从动齿轮307，所述安装底座301顶部横向中线上转动安装有若干个输送辊轴305，所述安装底座301顶部两侧均安装有输送机304，所述安装底座301两侧均安装有传动箱303，两个所述传动箱303的内腔中均设置有主动齿轮306，两个所述主动齿轮306分别套接在两个驱动电机302的输出轴上，两个所述驱动电机302的转动方向相反，两个所述主动齿轮306均通过齿形带连接有从动齿轮307，两个所述从动齿轮307分别套接在两个输送机304中的一个传动辊上；所述安装底座301、驱动电机302均安装在安装架400的一端上。

实施例2：

请参阅图1-10所示，本实施例为一种包装纸箱折边装置的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将纸箱板500放置于安装框架205，通过弹性板203与限位挡板207将纸箱板500保持竖直，旋转手轮1014带动丝杆1012转动，通过丝杆1012与螺纹座1013之间的螺纹连接，使得螺纹座1013在第一安装板1011上移动，使上料吸盘1015正对纸箱板500的中间位置；

步骤二：启动无杆气缸1010，无杆气缸1010运转带动第一安装板1011移动，从而带动上料吸盘1015向纸箱板500靠近，待上料吸盘1015接触纸箱板500，通过上料吸盘1015将纸箱板500一侧吸附，纸箱板500经过弧形导杆403时，纸箱板500的宽度减小，将纸箱板500撑起，形成方型筒状纸箱板500；

步骤三：当方型筒状纸箱板500移动至第一折边单元101、第二折边单元102、第三折边单元103、第四折边单元104之间的位置，启动第一折边气缸1018，第一折边气缸1018的活动杆延伸带动第一折边板1017绕着第一支撑杆1016的端部转动，直至第一折边板1017呈水平位置，同理，第二折边气缸1027带动第二折边板1024转动、第三折边气缸1032带动第三折边板1034转动、第四折边气缸1042带动第四折边板1044转动，在第一折边板1017、第二折边气缸1027、第三折边板1034、第四折边板1044转动的过程中，分别将方型筒状纸箱板500底部四边折叠起来，得到包装纸箱本体600；

步骤四：启动退料气缸1020，退料气缸1020的活动杆收缩带动第二安装板1029在导向杆1023上移动，使退料吸盘1026向包装纸箱本体600移动，通过退料吸盘1026将包装纸箱本体600一侧吸附，继续将包装纸箱本体600向前推动，直至包装纸箱本体600进入两个输送机304之间，并落至输送辊轴305上；

步骤五：启动驱动电机302，两个驱动电机302运转均通过主动齿轮306、从动齿轮307分别带动了两个输送机304运转，两个输送机304的皮带与包装纸箱本体600的两侧接触，将包装纸箱本体600向前输送，从安装底座301的一端落下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种包装纸箱折边装置，其特征在于，包括折边机构（100）、储料机构（200）、下料机构（300）、安装架（400）、纸箱板（500）、包装纸箱本体（600），所述安装架（400）的一端内腔中安装有折边机构（100），所述安装架（400）的另一端顶部安装有下料机构（300），所述安装架（400）接近折边机构（100）的一端的侧面上安装有储料机构（200），所述储料机构（200）上放置有纸箱板（500），所述纸箱板（500）经过折边机构（100）的加工形成包装纸箱本体（600）；

其中，所述安装架（400）接近储料机构（200）一侧的内腔中安装有第一安装杆（401）、弧形导杆（403），所述安装架（400）另一侧的内腔中安装有第二安装杆（402）以及第一折边单元（101），所述安装架（400）远离下料机构（300）一端内腔中安装有第二折边单元（102），所述第一安装杆（401）的一侧顶部安装有第四折边单元（104），所述第二安装杆（402）的一侧顶部安装有第三折边单元（103）；

所述第一折边单元（101）包括无杆气缸（1010）、第一安装板（1011）、丝杆（1012）、螺纹座（1013）、手轮（1014）、上料吸盘（1015）、第一支撑杆（1016）、第一折边板（1017）、第一折边气缸（1018）、第一连接底座（1019），所述无杆气缸（1010）顶部安装有第一安装板（1011），所述第一安装板（1011）中部一侧安装有第一支撑杆（1016），所述第一支撑杆（1016）的一端与第一折边板（1017）的一端底部转动连接，所述第一折边板（1017）底部中间位置转动连接至第一折边气缸（1018）的活动杆上，所述第一折边气缸（1018）的底部转动连接至第一连接底座（1019）的一侧上，所述第一连接底座（1019）的另一侧连接至第一安装板（1011）的一侧底部，所述第一安装板（1011）一侧顶部安装有若干个上料吸盘（1015），所述上料吸盘（1015）位于第一支撑杆（1016）的正上方，若干个所述上料吸盘（1015）均安装在螺纹座（1013）的一侧上，所述螺纹座（1013）一端套接在第一安装板（1011）的顶端上，所述螺纹座（1013）的另一端螺纹套接在丝杆（1012）上，所述丝杆（1012）通过两个连接块转动安装在第一安装板（1011）的另一侧顶部上，所述丝杆（1012）的顶端连接有手轮（1014）；所述无杆气缸（1010）架设安装在安装架（400）内腔底部上；

所述第二折边单元（102）包括退料气缸（1020）、支撑座（1021）、安装底板（1022）、导向杆（1023）、第二折边板（1024）、第二支撑杆（1025）、退料吸盘（1026）、第二折边气缸（1027）、第二连接底座（1028）、第二安装板（1029），所述退料气缸（1020）的一端上安装有安装底板（1022），所述退料气缸（1020）的活动杆连接至第二安装板（1029）的底端，所述第二安装板（1029）的底端两侧均设置有支撑座（1021），两个所述支撑座（1021）之间并排安装有两个导向杆（1023），其中一个所述支撑座（1021）架设在退料气缸（1020）上，两个所述导向杆（1023）均贯穿第二安装板（1029）的底端，所述第二安装板（1029）的一侧顶部安装有若干个退料吸盘（1026），所述第二安装板（1029）在退料吸盘（1026）的正下方安装有第二支撑杆（1025），所述第二支撑杆（1025）的一端与第二折边板（1024）的一端底部转动连接，所述第二折边板（1024）底部的中间位置转动连接至第二折边气缸（1027）的活动杆上，所述第二折边气缸（1027）的底端转动连接至第二连接底座（1028）的一侧上，所述第二连接底座（1028）的另一侧安装在第二安装板（1029）的一侧中部上；所述退料气缸（1020）、支撑座（1021）、安装底板（1022）均安装在安装架（400）的内腔底部上；

所述第三折边单元（103）包括第三连接底座（1031）、第三折边气缸（1032）、第一联动轴（1033）、第三折边板（1034）、第三支撑杆（1035），所述第三折边气缸（1032）的底端转动连接至第三连接底座（1031）的一端，所述第三折边气缸（1032）的活动杆转动连接至第一联动轴（1033）的一端底部，所述第一联动轴（1033）的另一端转动连接至第三支撑杆（1035）的一端，所述第一联动轴（1033）上套接有第一套管，所述第一套管安装在第三折边板（1034）的一侧底部，所述第三折边板（1034）呈反L形；所述第三连接底座（1031）与第三支撑杆（1035）的另一端均安装在第二安装杆（402）的一侧顶部；

所述第四折边单元（104）包括第四连接底座（1041）、第四折边气缸（1042）、第二联动轴（1043）、第四折边板（1044）、第四支撑杆（1045），所述第四折边气缸（1042）的底端转动连接至第四连接底座（1041）的一端，所述第四折边气缸（1042）的活动杆转动连接至第二联动轴（1043）的一端底部，所述第二联动轴（1043）的另一端转动连接至第四支撑杆（1045）的一端，所述第二联动轴（1043）上套接有第二套管，所述第二套管安装在第四折边板（1044）的一侧底部；所述第四连接底座（1041）与第四支撑杆（1045）的另一端均安装在第一安装杆（401）的一侧顶部。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折边装置，其特征在于，所述储料机构（200）包括连接杆（201）、定位套（202）、弹性板（203）、滑动板（204）、安装框架（205）、滑槽板（206）、限位挡板（207），所述安装框架（205）两侧均安装有滑槽板（206），两个所述滑槽板（206）之间滑动安装有滑动板（204），所述滑动板（204）一侧中间位置竖直安装有限位挡板（207），所述安装框架（205）一端上方设置有若干个弹性板（203），若干个所述弹性板（203）的一侧顶部均安装有定位套（202），若干个所述定位套（202）均套接在连接杆（201）上；所述连接杆（201）与安装框架（205）一端均安装在安装架（400）的一端的侧面上，所述纸箱板（500）一侧顶部与弹性板（203）的底端接触，所述纸箱板（500）的另一侧与限位挡板（207）接触。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折边装置，其特征在于，所述下料机构（300）包括安装底座（301）、驱动电机（302）、传动箱（303）、输送机（304）、输送辊轴（305）、主动齿轮（306）、从动齿轮（307），所述安装底座（301）顶部横向中线上转动安装有若干个输送辊轴（305），所述安装底座（301）顶部两侧均安装有输送机（304），所述安装底座（301）两侧均安装有传动箱（303），两个所述传动箱（303）的内腔中均设置有主动齿轮（306），两个所述主动齿轮（306）分别套接在两个驱动电机（302）的输出轴上，两个所述驱动电机（302）的转动方向相反，两个所述主动齿轮（306）均通过齿形带连接有从动齿轮（307），两个所述从动齿轮（307）分别套接在两个输送机（304）中的一个传动辊上；所述安装底座（301）、驱动电机（302）均安装在安装架（400）的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折边装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将纸箱板（500）放置于安装框架（205），通过弹性板（203）与限位挡板（207）将纸箱板（500）保持竖直，旋转手轮（1014）带动丝杆（1012）转动，通过丝杆（1012）与螺纹座（1013）之间的螺纹连接，使得螺纹座（1013）在第一安装板（1011）上移动，使上料吸盘（1015）正对纸箱板（500）的中间位置；

步骤二：启动无杆气缸（1010），无杆气缸（1010）运转带动第一安装板（1011）移动，从而带动上料吸盘（1015）向纸箱板（500）靠近，待上料吸盘（1015）接触纸箱板（500），通过上料吸盘（1015）将纸箱板（500）一侧吸附，纸箱板（500）经过弧形导杆（403）时，纸箱板（500）的宽度减小，将纸箱板（500）撑起，形成方型筒状纸箱板（500）；

步骤三：当方型筒状纸箱板（500）移动至第一折边单元（101）、第二折边单元（102）、第三折边单元（103）、第四折边单元（104）之间的位置，启动第一折边气缸（1018），第一折边气缸（1018）的活动杆延伸带动第一折边板（1017）绕着第一支撑杆（1016）的端部转动，直至第一折边板（1017）呈水平位置，同理，第二折边气缸（1027）带动第二折边板（1024）转动、第三折边气缸（1032）带动第三折边板（1034）转动、第四折边气缸（1042）带动第四折边板（1044）转动，在第一折边板（1017）、第二折边气缸（1027）、第三折边板（1034）、第四折边板（1044）转动的过程中，分别将方型筒状纸箱板（500）底部四边折叠起来，得到包装纸箱本体（600）；

步骤四：启动退料气缸（1020），退料气缸（1020）的活动杆收缩带动第二安装板（1029）在导向杆（1023）上移动，使退料吸盘（1026）向包装纸箱本体（600）移动，通过退料吸盘（1026）将包装纸箱本体（600）一侧吸附，继续将包装纸箱本体（600）向前推动，直至包装纸箱本体（600）进入两个输送机（304）之间，并落至输送辊轴（305）上；

步骤五：启动驱动电机（302），两个驱动电机（302）运转均通过主动齿轮（306）、从动齿轮（307）分别带动了两个输送机（304）运转，两个输送机（304）的皮带与包装纸箱本体（600）的两侧接触，将包装纸箱本体（600）向前输送，从安装底座（301）的一端落下。

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