CN210062157U - 一种纸箱折叠成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。采用本实用新型，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

Description

一种纸箱折叠成型机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱自动打钉技术领域，尤其涉及一种纸箱折叠成型机构。

背景技术

纸箱是通过预定形状的纸板打钉或粘贴固定制成的。当需要使用时，只需将钉好的框型纸板打开，然后将箱底和箱顶折好固定即可。现有的纸板打钉机主要是半自动的，需要人工将单件纸板沿折痕向上弯折，并保证顺序地将弯折起来的左右边沿搭接在一起，再推入打钉/粘箱机构中。每生产一个纸箱，工人就要重复以上动作，劳动强度大，而且重复枯燥，生产速度受人为制约。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种纸箱折叠成型机构，折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。

作为上述方案的改进，本折叠机构还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器。

作为上述方案的改进，所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。

作为上述方案的改进，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接。

作为上述方案的改进，所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度。

作为上述方案的改进，所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

作为上述方案的改进，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。

作为上述方案的改进，所述左导向板和右导向板悬臂式安装于机架上。

作为上述方案的改进，本折叠机构还包括压板，所述压板通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分。

作为上述方案的改进，本折叠机构还包括限位薄板，所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

采用本实用新型，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板和右导向板上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的主视方向结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的左视方向结构示意图；

图4和图5是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的俯视方向结构示意图；

图6是本实用新型一种纸箱折叠成型机构的导向机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种纸箱折叠成型机构，包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板21和右导向板22，所述左导向板21和右导向板22部分错开并设于不同高度上。为了不对纸板的行进产生阻挡，所述左导向板21和右导向板22悬臂式安装于机架上。

采用本实用新型，能够通过摆杆13和真空吸盘14配合，完成纸板的折叠动作；折叠后左侧纸板和右侧纸板分别支承于左导向板21和右导向板22上，能够将纸板分成预定形状的三层，以便与后续的打钉/粘箱机构配合完成钉箱/粘箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

本折叠机构还包括承纸台15，所述承纸台15与承纸台升降机构16连接，所述承纸台升降机构16能够驱动承纸台15上下移动，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151；所述承纸台升降机构16包括升降电机161、链轮162和链条163，所述链条163通过链轮162竖直设于承纸台15一侧，所述承纸台15与链条163连接；所述升降电机161能够带动链条163转动，从而驱动承纸台15升降。

根据本实用新型驱动机构11和传动机构12的一种实施方式，所述驱动机构11为驱动电机，所述传动机构12包括减速箱121和法兰122，所述驱动电机与减速箱121的输入轴连接，所述法兰122与减速箱121的输出轴连接；所述摆杆13具有竖直部131以及与竖直部131连接的水平部132；所述法兰122与竖直部131连接。

优选地，所述竖直部131上设有不同高度的连接孔133，通过选择不同的连接孔133与法兰122连接，能够调整竖直部131的高度。

根据本实用新型驱动机构11和传动机构12的另一种实施方式(图中未画出)，所述驱动机构11为摆臂气缸，所述传动机构12为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆13，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

为了满足不同尺寸纸板的折叠需求，所述摆臂折叠机构1还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠17，传动机构12与滑动螺母18连接，所述滑动螺母18与调节丝杠17配合连接，当调节丝杠17旋转时，滑动螺母18能够受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动。

优选地，本折叠机构还包括压板23和限位薄板24，所述压板23通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分；所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。

以本实用新型驱动机构11和传动机构12的第一种实施方式为例，本实用新型的工作原理是：

1、纸板整体存放在承纸台15上，所述升降电机161驱动链条163转动，从而驱动承纸台15升降，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151，每次承纸台15顶部的纸板被折叠送出后，承纸台15上升，直到感应器151感应到顶部纸板回到预定位置。承纸台15顶部还设有压板23和限位薄板24，所述压板23通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分；所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。

2、调节丝杠17旋转，滑动螺母18受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动，带动传动机构12移动，使摆杆13的摆动轴与纸板的对应折痕重合。

3、根据纸板的实际尺寸，将摆杆13对应高度的连接孔133与法兰122连接。驱动电机通过减速箱121驱动法兰122转动，摆杆13上的真空吸盘14连接有抽风装置(图中未画出)，摆杆13向外摆动直到水平，真空吸盘14与纸板接触，将纸板两侧吸住；左右两侧的摆杆13按先后顺序绕法兰122的轴心摆动，将纸板两侧翻动预定角度(接近180度)，并保持。

4、真空吸盘14破坏真空环境，设置在纸板底部和两侧的滚轮或输送带驱动纸板前进，使左侧待打钉纸板与左导向板21接触上，右侧待打钉纸板与右导向板22接触，在左导向板21和右导向板22的导向作用下，保持纸板成预定形状向前输送。等待折叠好的纸板送入打钉机构后，摆杆13向外摆动，准备吸取下一块纸板。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱折叠成型机构，其特征在于，包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构和摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板进料方向的中心位置，其包括左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板部分错开并设于不同高度上。

2.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器。

3.如权利要求2所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。

4.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接。

5.如权利要求4所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度。

6.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

7.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。

8.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，所述左导向板和右导向板悬臂式安装于机架上。

9.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括压板，所述压板通过悬臂安装，用于压住纸板的非折起部分。

10.如权利要求1所述的纸箱折叠成型机构，其特征在于，还包括限位薄板，所述薄板通过悬臂安装，设于纸板折起部分与非折起部分交界的折痕处，用于当纸板被折起移送时，对纸板的传输进行限位。

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