CN220429437U - 一种折箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折箱装置，包括机械手、折箱架，所述机械手连接有夹料手，所述夹料手用于夹持纸箱的两侧壁使纸箱打开，所述机械手用于将纸箱转移至折箱架上；该折箱装置首先通过设置机械手与夹料手，实现搬运纸箱并在搬运纸箱的过程中打开纸箱，然后通过设置折箱架，利用折箱架的两折料板与两引导轨道，实现对纸箱的底部的四块底板进行折叠，完成纸箱的打开折箱，以便于后续将物品放置于纸箱内进行包装，整个折箱过程快速便捷，整体结构简单实用可靠。

Description

一种折箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种折箱装置。

背景技术

纸箱（英文 carton或hard paper case）：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号；现有的需要金属零部件或其他零部件、产品等，其包装出厂大部分都需要纸箱进行包装储存，而纸箱使用是处于折叠状态，需要将纸箱打开折箱，才能交付后续包装使用，现有的纸箱打开折箱通常是人工完成操作，使整体效率低下。公开号为CN110667182A，公开了自动化折纸箱装置。该折纸箱装置包括机架、纸板升降机构、弧形板、纸箱前叶折叠机构、纸箱侧叶折叠机构、纸箱后侧折叠机构、纸箱传送机构、弧形板驱动气缸和活动弧形板，所述机架上安装有纸板升降机构，机架的平台上设有流道，流道的下方设有纸箱传送机构，机架的流道左右两侧分别安装有纸箱侧叶折叠机构。本发明通过数个弧形板围成矩形空间，通过纸板升降机构抓起纸板压入矩形空间，将纸板折成箱体状。通过纸箱前叶折叠机构将纸箱前叶折入箱内，通过两侧的纸箱侧叶折叠机构将纸箱两侧叶折入箱内。通过纸箱后侧折叠机构将纸箱后叶折入箱体。通过纸箱传送机构来传送纸箱。本申请提高了折纸箱的效率。该折箱装置其虽然自动化程度高，但整体结构复杂，使其生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种简单实用、生产成本低的折箱装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种折箱装置，包括机械手、折箱架，所述机械手连接有夹料手，所述夹料手用于夹持纸箱的两侧壁使纸箱打开，所述机械手用于将纸箱转移至折箱架上；

所述折箱架上设置有第一承托平台、第二承托平台、两折料气缸、两引导轨道，所述第一承托平台的前后两侧分别铰接有折料板，所述折料气缸的活塞杆铰接折料板用于带动折料板上下摆动实现对纸箱底部的两底板进行对折，两所述引导轨道位于第一承托平台，两所述引导轨道分别倾斜向上设置用于对纸箱底部的另外两底板进行对折。

本实用新型的有益效果为：实现纸箱的自动打开折箱，该折箱装置首先通过设置机械手与夹料手，实现搬运纸箱并在搬运纸箱的过程中打开纸箱，然后通过设置折箱架，利用折箱架的两折料板与两引导轨道，实现对纸箱的底部的四块底板进行折叠，完成纸箱的打开折箱，以便于后续将物品放置于纸箱内进行包装，整个折箱过程快速便捷，整体结构简单实用可靠。

进一步地，所述夹料手包括第一夹料架、第二夹料架、多个真空吸盘，所述第一夹料架其中一侧边铰接第二夹料架，所述第一夹料架与第二夹料架底部分别设置多个所述真空吸盘，所述第一夹料架与第二夹料架的真空吸盘分别用于夹持纸箱的相邻两侧壁实现打开纸箱。本实用新型采用上述结构后，实现吸取纸箱。

进一步地，所述第一夹料架顶部设置有摆动气缸，所述第二夹料架上设置有连接块，所述摆动气缸的活塞杆铰接连接块。本实用新型采用上述结构后，实现吸取纸箱的相邻两侧壁，使纸箱打开。

进一步地，所述折箱架上设置有两第一竖杆，两所述第一竖杆分别竖向设置，两所述第一竖杆顶端共同连接第一承托平台，一所述第一竖杆上铰接一所述摆动气缸。

进一步地，所述折箱架上设置有多条第二竖杆，多个所述第二竖杆分别竖向设置，多条所述第二竖杆顶端共同连接第二承托平台，其中两所述竖杆上分别设置有安装套筒，所述引导轨道端部折弯成形有连接部，所述连接部插入安装套筒内，两所述引导轨道从外侧向内侧延伸。

进一步地，所述第二承托平台顶面设置有两限位板，两所述限位板左右对称间隔设置，两所述限位板用于共同夹持纸箱。

进一步地，所述限位板的前端向外侧折弯成形有折弯部，所述折弯部用于引导纸箱移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的夹料手立体图。

图3为本实用新型的折箱架立体图。

其中，1为机械手，2为夹料手，21为第一夹料架，211为摆动气缸，22为第二夹料架，221为连接块，23为真空吸盘，3为折箱架，31为第一承托平台，311为折料板，312为第一竖杆，32为第二承托平台，321为引导轨道，322为连接部，323为第二竖杆，324为安装套筒，33为折料气缸，34为限位板，341为折弯部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图3所示，一种折箱装置，包括机械手1、折箱架3，机械手1连接有夹料手2，夹料手2用于夹持纸箱的两侧壁使纸箱打开，机械手1用于将纸箱转移至折箱架3上。

折箱架3上设置有第一承托平台31、第二承托平台32、两折料气缸33、两引导轨道321，第一承托平台31的前后两侧分别铰接有折料板311，折料气缸33的活塞杆铰接折料板311用于带动折料板311上下摆动实现对纸箱底部的两底板进行对折，两引导轨道321位于第一承托平台31，两引导轨道321分别倾斜向上设置用于对纸箱底部的另外两底板进行对折。

在本实施例中，夹料手2包括第一夹料架21、第二夹料架22、多个真空吸盘23，第一夹料架21其中一侧边铰接第二夹料架22，第一夹料架21与第二夹料架22底部分别设置多个真空吸盘23，第一夹料架21与第二夹料架22的真空吸盘23分别用于夹持纸箱的相邻两侧壁实现打开纸箱。

在本实施例中，第一夹料架21顶部设置有摆动气缸211，第二夹料架22上设置有连接块221，摆动气缸211的活塞杆铰接连接块221。

在本实施例中，折箱架3上设置有两第一竖杆312，两第一竖杆312分别竖向设置，两第一竖杆312顶端共同连接第一承托平台31，一第一竖杆312上铰接一摆动气缸211。

在本实施例中，折箱架3上设置有多条第二竖杆323，多个第二竖杆323分别竖向设置，多条第二竖杆323顶端共同连接第二承托平台32，其中两竖杆上分别设置有安装套筒324，引导轨道321端部折弯成形有连接部322，连接部322插入安装套筒324内，两引导轨道321从外侧向内侧延伸。

在本实施例中，第二承托平台32顶面设置有两限位板34，两限位板34左右对称间隔设置，两限位板34用于共同夹持纸箱。

在本实施例中，限位板34的前端向外侧折弯成形有折弯部341，折弯部341用于引导纸箱移动。

在本实施例中，具体折纸箱过程为：首先启动机械手1，机械手1带动夹料手2移动至堆叠多个纸箱的小车上，然后启动第一夹料架21的多个真空吸盘23，以吸取纸箱的其中一侧壁，再控制机械手1以将纸箱转移至第一承托平台31上；

其中在纸箱转移的过程中，机械手1带动夹料手2提起纸箱时，由于第一夹料架21夹持纸箱的一侧壁，使纸箱上升过程中逐渐打开，然后启动摆动气缸211，摆动气缸211的活塞杆伸出，配合摆动气缸211的活塞杆铰接连接块221，使摆动气缸211带动第二夹料架22向下摆动，直至第二夹料架22与第一夹料架21之间形成90°，使第二夹料架22的真空吸盘23触碰纸箱的相邻侧壁，该侧壁为第一夹料架21的真空吸盘吸取纸箱的侧壁，再控制第二夹料架22的真空吸盘23以吸取纸板的侧壁，如此实现第一夹料架21与第二夹料架22分别吸取固定纸箱的相邻两侧壁，从而在纸箱打开后实现固定纸箱，防止纸箱重新折叠；

当纸箱即将移动至第一承托平台31上时，机械手1带动纸箱竖向设置，并竖向下落至第一承托平台31上，预先启动两折料气缸33，折料气缸33的活塞杆伸出，配合折料气缸33铰接第一竖杆312、折料气缸33的活塞杆铰接折料板311，以带动两折料板311向上摆动，直至两折料板311倾斜至设定角度，如此在纸箱下落至第一承托平台31上时，纸箱底部的两相对的底板分别沿两折料板311的引导折叠；

待纸箱的两底板下落至第一承托平台31上完成折叠，分别启动两折料气缸33，以带动两折料板311向下摆动，直至两折料板311水平方向设置，然后控制机械手1前进，以带动纸箱前进，使纸箱底部的剩余两底板分别沿引导轨道321前进，配合两引导轨道321逐渐向上收窄，使纸箱底部剩余的两底板逐渐折叠，直至纸箱移动至第二承托平台32，完成纸箱底部的四块底板的折叠。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种折箱装置，包括机械手（1）、折箱架（3），其特征在于：所述机械手（1）连接有夹料手（2），所述夹料手（2）用于夹持纸箱的两侧壁使纸箱打开，所述机械手（1）用于将纸箱转移至折箱架（3）上；

所述折箱架（3）上设置有第一承托平台（31）、第二承托平台（32）、两折料气缸（33）、两引导轨道（321），所述第一承托平台（31）的前后两侧分别铰接有折料板（311），所述折料气缸（33）的活塞杆铰接折料板（311）用于带动折料板（311）上下摆动实现对纸箱底部的两底板进行对折，两所述引导轨道（321）位于第一承托平台（31），两所述引导轨道（321）分别倾斜向上设置用于对纸箱底部的另外两底板进行对折。

2.根据权利要求1所述的一种折箱装置，其特征在于：所述夹料手（2）包括第一夹料架（21）、第二夹料架（22）、多个真空吸盘（23），所述第一夹料架（21）其中一侧边铰接第二夹料架（22），所述第一夹料架（21）与第二夹料架（22）底部分别设置多个所述真空吸盘（23），所述第一夹料架（21）与第二夹料架（22）的真空吸盘（23）分别用于夹持纸箱的相邻两侧壁实现打开纸箱。

3.根据权利要求2所述的一种折箱装置，其特征在于：所述第一夹料架（21）顶部设置有摆动气缸（211），所述第二夹料架（22）上设置有连接块（221），所述摆动气缸（211）的活塞杆铰接连接块（221）。

4.根据权利要求3所述的一种折箱装置，其特征在于：所述折箱架（3）上设置有两第一竖杆（312），两所述第一竖杆（312）分别竖向设置，两所述第一竖杆（312）顶端共同连接第一承托平台（31），一所述第一竖杆（312）上铰接一所述摆动气缸（211）。

5.根据权利要求4所述的一种折箱装置，其特征在于：所述折箱架（3）上设置有多条第二竖杆（323），多个所述第二竖杆（323）分别竖向设置，多条所述第二竖杆（323）顶端共同连接第二承托平台（32），其中两所述竖杆上分别设置有安装套筒（324），所述引导轨道（321）端部折弯成形有连接部（322），所述连接部（322）插入安装套筒（324）内，两所述引导轨道（321）从外侧向内侧延伸。

6.根据权利要求5所述的一种折箱装置，其特征在于：所述第二承托平台（32）顶面设置有两限位板（34），两所述限位板（34）左右对称间隔设置，两所述限位板（34）用于共同夹持纸箱。

7.根据权利要求6所述的一种折箱装置，其特征在于：所述限位板（34）的前端向外侧折弯成形有折弯部（341），所述折弯部（341）用于引导纸箱移动。