CN211917849U - 一种纸盒成型装置中的第一侧压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件包装领域，一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，包括能够由工位台下方纵向抬升折弯所述纸盒的前后侧板b的第一侧压板，以及能够横向移动折弯纸盒的第一舌板d的第一压舌板；所述第一压舌板为薄平板，第一压舌板的横向移动方向垂直于所述第一侧压板。该方案中一方面需要将第一压舌板设置为薄平板，以使在左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕时，内部的第一压舌板不会对折痕位置产生影响；另一方面需要第一压舌板的横向移动方向垂直于所述第一侧压板，以使第一压舌板能够顺利退出且不会破坏纸盒形状。

Description

一种纸盒成型装置中的第一侧压机构

技术领域

本实用新型涉及工件包装领域，尤其涉及一种纸盒成型装置中的第一侧压机构。

背景技术

工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。传统方案中，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。基于人工包装的不足之处，申请号为“2019103977779”的发明专利申请文本公开一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。

上述方案虽然完成了单个工件的盒装；但对于此类包装的产品，还会以大纸盒包装多个产品(如8-12个)作为一盒，在企业出货或市场上批发时以盒为单位进行销售，而仅在消费者购买时才以单个进行销售。盒装用的纸盒如图1所示，包括盒体71，以及盒体上的盒盖72，盒体内部构成盒腔73，装盒时将产品叠放在盒腔内部，然后该盒盖盖上即可。图1所示的纸盒是由如图2所示的纸板折叠构成，因为纸板具有运输便利性。如图中所示，纸板包括底板a、顶板f、前后侧板b和左右侧板c，前后侧板b的两侧均设有第一舌板d，左右侧板c的上端均设有第二舌板e；前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e折成了上述的盒体，顶板f除与后侧板b相连的边缘，其余三边缘上均设有第三舌板g，顶板f与其三边的第三舌板g之间折成盒盖。如上所述，由于图2所示的纸板具有运输便利性，因此目前企业所采购的均为图2所示的纸板。在产品装盒前，需要将前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e折成了上述的盒体，才能将产品装入盒体的盒腔内。但目前这项工作多以人工完成，工作量大，需要完成多个折叠步骤；工作效率又低，不利于企业产量的提升。

基于此，申请人在另一件申请中提供一种纸盒成型装置，该纸盒成型装置能够将上述背景技术中记载的底板a、前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e折成盒体，实现机械化、自动化纸盒成型，有利于提升纸盒成型效率。但在纸盒成型装置运行中，左右侧板c与第二舌板e包覆前后侧板b两侧的第一舌板d，从而使纸盒成型。因此，如何实现折叠成型过程中的定位问题是一个关键，既需要在对上述包覆过程进行辅助定位，又需要在纸盒成型后能够顺利退出而不破坏纸盒形状。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，该方案中一方面需要将第一压舌板设置为薄平板，以使在左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕时，内部的第一压舌板不会对折痕位置产生影响；另一方面需要第一压舌板的横向移动方向垂直于所述第一侧压板，以使第一压舌板能够顺利退出且不会破坏纸盒形状。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：包括能够由工位台下方纵向抬升折弯所述纸盒的前后侧板b的第一侧压板，以及能够横向移动折弯纸盒的第一舌板d的第一压舌板；所述第一压舌板为薄平板，第一压舌板的横向移动方向垂直于所述第一侧压板。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种第一侧压机构，该第一侧压机构属于纸盒成型装置，其包括第一侧压板和第一压舌板；第一侧压板能够由工位台下方纵向抬升折弯所述纸盒的前后侧板b，第一压舌板能够横向移动折弯纸盒的第一舌板d。进一步的技术方案中，第一压舌板在横向移动折弯纸盒的第一舌板d后，并不直接撤出，而是需要通过第一压舌板维持第一舌板d的状态；故需要在纸盒的整体成型后才从盒体的左右侧板内退出。因此该方案中一方面需要将第一压舌板设置为薄平板，以使在左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕时，内部的第一压舌板不会对折痕位置产生影响；另一方面需要第一压舌板的横向移动方向垂直于所述第一侧压板，以使第一压舌板能够顺利退出且不会破坏纸盒形状。

作为优选，所述第一侧压板的左右两端部均滑动设置或穿设有第一压舌板，第一侧压板上固定有第一压舌气缸，第一压舌气缸驱动所述第一压舌板横向移动。

作为优选，所述第一侧压机构包括设置在机架上的第一升降副，第一侧压板设置在第一升降副上；第一升降副驱动所述第一侧压板纵向运动并在抬升过程中折弯所述纸盒的前后侧板b。

作为优选，所述第一升降副包括纵向滑轨，以及滑动设置在纵向滑轨上的滑动座，以及驱动滑动座运动的第一升降气缸；所述第一侧压板固定在滑动座上。

作为优选，第一侧压板的上端面设有向纸盒压紧方向倾斜的斜面。该技术方案中，第一侧压机构中的第一侧压板由工位台下方纵向抬升，使纸板的前后侧板b向上折弯；第一侧压板的上端面是直接作用于前后侧板b，在向上移动时在前后侧板b下端形成折痕，而将其设置为斜面，在折弯过程中通过斜面接触前后侧板b，避免采用端角而可能产生的纸盒磨损。

附图说明

图1为现有纸盒的结构示意图。

图2为现有纸盒折叠用的纸板示意图。

图3为本发明创造中的纸盒成型装置示意图。

图4为图3的A部放大图。

图5为第二侧压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图3～5所示的一种纸盒成型装置，包括机架，以及设置在机架上的工位台2、压制头总成、第一侧压机构和第二侧压机构。以下所称纸盒的底板a、前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e均参考说明书附图1～2中所标注。

其中的所述机架包括机架底板11，以及设置在机架底板11上的支架12。

所述的工位台2设置在机架底板11上，用于放置纸盒的底板a。

所述的第一侧压机构也设置在机架底板11上并且处于工位台2前后两侧，其包括第一侧压板31，以及设置在第一侧压板31上的第一压舌板32；第一侧压板31能够由工位台2下方纵向抬升折弯所述纸盒的前后侧板b，第一压舌板32运动过程中能够折弯纸盒的第一舌板d。在如图中所示的实施方案中，所述第一侧压机构还包括设置在机架上的第一升降副33，第一侧压板31设置在第一升降副33上。第一升降副33由第一升降气缸34驱动进行升降，具体是所述第一升降副33包括纵向滑轨，以及滑动设置在纵向滑轨上的滑动座，以及驱动滑动座运动的第一升降气缸34；所述第一侧压板31固定在滑动座上。在第一侧压板31上固定有第一压舌气缸35，第一压舌气缸35驱动所述第一压舌板32横向移动。另如图3和5所示，所述第一侧压板31的左右两端部均滑动设置或穿设有第一压舌板32，第一压舌板32的横向移动方向垂直于所述第一侧压板31。第一压舌板32为薄平板，第一压舌板32能够横向移动折弯纸盒的第一舌板d。该方案中，第一压舌板32在横向移动折弯纸盒的第一舌板d后，并不直接撤出，而是需要通过第一压舌板32维持第一舌板d的状态。故需要在纸盒的整体成型后才从盒体的左右侧板内退出。因此该方案中一方面需要将第一压舌板32设置为薄平板，以使左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕时，内部的第一压舌板32不会对折痕位置产生影响。另一方面需要第一压舌板32的横向移动方向垂直于所述第一侧压板31，以使第一压舌板32能够顺利退出。

所述的第二侧压机构也设置在机架底板11上并且处于工位台2左右两侧，包括第二侧压板41，以及设置在第二侧压板41上方的第二压舌板42。第二侧压板41能够由工位台2下方纵向抬升折弯所述纸盒的左右侧板c，并横向移动压紧所述纸盒的左右侧板c，第二压舌板42能够移动折弯纸盒的第二舌板e。具体的技术方案中，所述第二侧压机构还包括第二升降副43，以及设置在第二升降副43上的压紧气缸44，所述第二侧压板41连接在压紧气缸44的输出端上。所述第二升降副43是由固定在机架底板11上的第二升降气缸45驱动升降，第二升降副43驱动第二侧压板41由工位台2下方纵向抬升折弯所述纸盒的左右侧板c，压紧气缸44驱动第二侧压板41横向移动压紧所述纸盒的左右侧板c，使左右侧板c下端形成折痕。另如图中所示，所述第二侧压机构包括设置在第二升降副43上的第二压舌气缸46，第二压舌气缸46的输出端直接或间接的连接在第二压舌板42上。其中一种方案是第二压舌气缸46的输出端直接连接在第二压舌板42，通过第二压舌气缸46直接驱动。另一种方案如图中所示的方案中，所述第二压舌气缸46的输出端上连接在摆杆47的一端部上，摆杆47的中部铰接设置，摆杆47的另一端部连接在第二压舌板42上。该技术方案中，第二压舌气缸46输出时驱动摆杆47沿其中部的铰接点摆动，摆杆47另一端驱动第二压舌板42运动，从而使第二压舌板42能够折弯纸盒的第二舌板e。

所述的压制头总成，处于工位台2上方能够纵向下压在工位台2上固定纸盒的底板a，并能够在第二压舌板42折弯纸盒的第二舌板e后再次折弯第二舌板e。具体来说，所述压制头总成包括纵向滑动设置在支架12上的滑动座51，以及驱动所述滑动座51相对支架12滑动的压制气缸52，以及设置在滑动座51上的压制头。压制气缸52驱动滑动座51及其上的压制头纵向移动，实现压制和退出。如图中所示，所述压制头包括压制底板53，以及设置在压制底板53左右两侧的压制侧板54。压制底板53与工位台2相对应夹住纸盒的底板a，压制侧板54与第二侧压机构中的第二侧压板41相对应夹住纸盒的左右侧板c。上述技术方案中，压制头总成具有两个作用。一，是夹住将纸盒的底板a夹住固定，使纸板固定不会错位。二，是与第二侧压板41配合，在左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕，使盒体成型。因此，上述压制头包括压制底板53，以及设置在压制底板53左右两侧的压制侧板54。压制底板53与工位台2配合实现作用一，压制侧板54与第二侧压板41配合实现作用二。

上述技术方案涉及一种纸盒成型装置，主要功能是通过机械化动作将上述背景技术中记载的底板a、前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e折成盒体。该纸盒成型装置包括工位台2、压制头总成、第一侧压机构和第二侧压机构。该纸盒成型装置的折叠步骤如下：

1，先将完全展开纸板的底板a对准于工位台2放置，

2，压制头总成纵向下压在工位台2上，将纸盒的底板a夹住固定，使纸板固定不会错位。

3，第一侧压机构中的第一侧压板31由工位台2下方纵向抬升，使纸板的前后侧板b向上折弯。

4，前后两侧的第一侧压机构中的第一压舌板32先后将第一舌板d向前后折弯。

5，第二侧压机构中的第二侧压板41由工位台2下方纵向抬升，使纸板的左右侧板c向上折弯。左右侧板c处于第一舌板d外侧。

6，压制头总成上行退出，第二侧压机构中的第二压舌板42能够移动向内折弯纸盒的第二舌板e。

7，压制头总成再次下行，将第二舌板e再向下翻折，使左右侧板c及其上的第二舌板e翻折包覆第一舌板d。

8，第二侧压机构中的第二侧压板41横向移动压紧所述纸盒的左右侧板c，使左右侧板c下端，以及第二舌板e与左右侧板c之间形成折痕，从而完成盒体的整体形状。

9，第一侧压机构中的第一压舌板32从盒体的左右侧板之间退出

10，压制头总成、第一侧压机构和第二侧压机构复位。

基于本方案的具体结构，本结合上述执行步骤，能够将上述背景技术中记载的前后侧板b、左右侧板c、第一舌板d和第二舌板e折成盒体，实现机械化、自动化纸盒成型，有利于提升纸盒成型效率。

另外，上述第一侧压机构中的第一侧压板31上端面，以及第二侧压机构中的第二压舌板42上端面均设有向纸盒压紧方向倾斜的斜面。如上所述，步骤3中，第一侧压机构中的第一侧压板31由工位台2下方纵向抬升，使纸板的前后侧板b向上折弯。步骤5中，第二侧压机构中的第二侧压板41由工位台2下方纵向抬升，使纸板的左右侧板c向上折弯。因此，第一侧压板31的上端面和第二压舌板42的上端面均是直接作用于前后侧板b和左右侧板c，在向上移动时在前后侧板b下端和左右侧板c下端形成折痕，而将其设置为斜面，在折弯过程中通过斜面接触前后侧板b和左右侧板c，避免采用端角而可能产生的纸盒磨损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：包括能够由工位台(2)下方纵向抬升折弯所述纸盒的前后侧板b的第一侧压板(31)，以及能够横向移动折弯纸盒的第一舌板d的第一压舌板(32)；所述第一压舌板(32)为薄平板，第一压舌板(32)的横向移动方向垂直于所述第一侧压板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：所述第一侧压板(31)的左右两端部均滑动设置或穿设有第一压舌板(32)，第一侧压板(31)上固定有第一压舌气缸(35)，第一压舌气缸(35)驱动所述第一压舌板(32)横向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：所述第一侧压机构包括设置在机架上的第一升降副(33)，第一侧压板(31)设置在第一升降副(33)上；第一升降副(33)驱动所述第一侧压板(31)纵向运动并在抬升过程中折弯所述纸盒的前后侧板b。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：所述第一升降副(33)包括纵向滑轨，以及滑动设置在纵向滑轨上的滑动座(51)，以及驱动滑动座(51)运动的第一升降气缸(34)；所述第一侧压板(31)固定在滑动座(51)上。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒成型装置中的第一侧压机构，其特征在于：第一侧压板(31)的上端面设有向纸盒压紧方向倾斜的斜面。

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