CN221605257U - 高效率纸盒自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效率纸盒自动成型设备，包括支架、上料组件、整平组件、成型组件及辅助组件；上料组件包括倾斜设置于支架的上料架和第一吸盘机构，第一吸盘机构位于行程面的下方，且可活动地吸取并运输上料架上的物料；整平组件设于支架，并形成有供物料经过的缝隙，并用于整平物料；成型组件设于支架，并用于成型物料；辅助组件设有第二吸盘机构，第二吸盘机构用于吸取并运输成型组件处的物料，并辅助物料成型；上料组件、整平组件、成型组件及辅助组件沿物料输送方向设置，上料架的入料口背离成型组件设置。使用者可以随时增添物料，第一吸盘机构与物料之间的距离小，缩短了第一吸盘吸取物料至行程面的时间，提高了运输的效率。

Description

高效率纸盒自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒领域，特别涉及一种高效率纸盒自动成型设备。

背景技术

在工业生产中，根据纸盒成型后是否可以折叠，分为固定式纸盒和折叠式纸盒，前者是使用贴面材料将基材纸皮粘合裱贴而成，故又称为“粘贴纸盒”，它一经成型则盒体各面固定而不能折叠，而折叠式纸盒在不包装内容物时，可以折叠起来以节约仓储和运输空间，是应用范围最广的一种纸类包装容器，在包装行业中扮演着不可或缺的角色。

为此，中国专利公开号CN213618610U公开了一种全自动折纸盒机，通过全自动折盒机，实现了将一张纸板变成一个纸盒的全部工序，当该专利的物料平放设置，上料移载机构位于物料的上方，使用者无法随时放置较多的物料，且上料移载机构运载物料时，尤其是物料较少的情况，需要移动更远的距离，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种高效率纸盒自动成型设备，旨在解决现有的纸盒机的物料平放设置，上料移载机构位于物料的上方，使用者无法随时放置较多的物料，且上料移载机构运载物料时，尤其是物料较少的情况，需要移动更远的距离，效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种高效率纸盒自动成型设备，所述高效率纸盒自动成型设备包括支架、上料组件、整平组件、成型组件及辅助组件，在所述支架设有行程面；所述上料组件包括倾斜设置于所述支架的上料架和第一吸盘机构，所述第一吸盘机构位于所述行程面的下方，且可活动地吸取并运输所述上料架上的物料；所述整平组件设于所述支架，并形成有供物料经过的缝隙，并用于整平物料；所述成型组件设于所述支架，并用于成型物料；所述辅助组件设有第二吸盘机构，所述第二吸盘机构用于吸取并运输所述成型组件处的物料，并辅助物料成型；所述上料组件、所述整平组件、所述成型组件及所述辅助组件沿物料输送方向设置，所述上料架的入料口背离所述成型组件设置。

在本实用新型的一实施例中，在所述行程面上开设有开口，所述第一吸盘机构包括第一转动杆、第二转动杆、移动杆、第一气缸和第一吸盘，所述移动杆的一端与所述第一吸盘连接，且其另一端与所述第一转动杆转动连接，所述第一气缸的一端与所述移动杆连接，且其另一端与所述第二转动杆转动连接，所述第一气缸驱动所述移动杆上移，以使所述第一吸盘穿过所述开口，并绕所述第一转动杆转至所述上料架处吸取物料。

在本实用新型的一实施例中，所述第一吸盘机构还包括设于支架的第六气缸，所述第一吸盘与所述移动杆滑动连接，所述第六气缸连接并驱动所述第一吸盘沿所述移动杆滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述上料组件还包括承料板和两个挡料条，两个所述挡料条分别可活动地伸出所述上料架，所述承料板与所述上料架平行设置，物料的两侧分别搭设于两个所述挡料条，且其尾端搭设于所述承料板。

在本实用新型的一实施例中，所述整平组件包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和两个滚轴，两个所述滚轴之间形成有供物料经过的所述缝隙，两个所述滚轴位于同一侧的一端分别转动连接于所述支架，两个所述滚轴位于同一侧的另一端分别连接于所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述第一电机驱动所述主动齿轮旋转，以带动所述从动齿轮旋转，从而带动两个所述滚轴相向旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述第二吸盘机构包括第二气缸、导轨、吸盘固定件和第二吸盘，所述吸盘固定件的一端与所述第二吸盘连接，且其另一端与所述导轨滑动连接，所述第二气缸连接并驱动所述吸盘固定件沿所述导轨的延伸方向滑动，以带动所述第二吸盘吸取并移动所述物料。

在本实用新型的一实施例中，所述成型组件包括活动设置于支架的冲压板以及用于驱动所述冲压板按压物料的第三气缸。

在本实用新型的一实施例中，所述成型组件还包括感应器，所述感应器用于感应物料到位所述成型组件。

在本实用新型的一实施例中，所述成型组件包括活动挡片、多个第四气缸和多个第一限位块，多个所述第一限位块分别设于所述冲压板的四个角，所述活动挡片邻近所述整平组件设置，且为朝所述整平组件凸起的弯板，每一所述第四气缸连接并驱动一所述第一限位块移动，以用于配合所述冲压板将物料的四边折起。

在本实用新型的一实施例中，所述高效率纸盒自动成型设备还包括设于所述上料组件和所述整平组件之间的导向板和滚轮，所述导向板朝向所述上料架的一端向上弯折，并与所述上料架平行设置，所述滚轮转动设置于所述导向板朝向所述上料架的一端，以使物料可搭设于所述滚轮。

在本实用新型的一实施例中，所述辅助组件还包括两个第五气缸和相向设置的两个第二限位块，所述第二限位块形成有限位凹槽，两个所述第五气缸分别连接并驱动两个所述第二限位块相向靠近，以使两个所述限位凹槽卡住物料。

本实用新型技术方案中，一方面使用者可以运输物料的第一吸盘机构不会对上料架的入料口造成入料干涉，使用者可以随时增添物料，且上料架的存料能力可以通过改变其深度改变，可以根据机台的大小更改上料架的深度，灵活性高。

另一方面，上料架与行程面形成锐角，大大缩短了第一吸盘机构与物料之间的距离，缩短了第一吸盘吸取物料至行程面的时间，提高了运输的效率。

整平组件设于支架，并形成有供物料经过的缝隙，并用于整平物料，以提高后续成型的质量和效率。成型组件设于支架，并用于成型物料，从而将物料成型至预设的纸盒模样。辅助组件设有第二吸盘机构，第二吸盘机构用于吸取并运输成型组件处的物料，并辅助物料成型成纸盒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中高效率纸盒自动成型设备的结构示意图；

图2为本实用新型中高效率纸盒自动成型设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型中高效率纸盒自动成型设备的部分结构示意图；

图4为本实用新型中第一吸盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型中整平组件的结构示意图；

图6为本实用新型中高效率纸盒自动成型设备的另一部分结构示意图；

图7为沿图6中A部分所示的放大图；

图8为沿图6中B部分所示的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图8，本实用新型提出一种高效率纸盒自动成型设备100，高效率纸盒自动成型设备100包括支架1、上料组件2、整平组件3、成型组件4及辅助组件5，上料组件2、整平组件3、成型组件4及辅助组件5沿物料输送方向设置。

具体而言，物料可以为纸板等可以折叠的纸制品。

具体而言，请结合参考图3，在支架1设有行程面11。上料组件2包括倾斜设置于支架1的上料架21，上料架21与行程面11形成锐角，上料架21的入料口23背离成型组件4设置。

上料组件2还包括第一吸盘机构22，第一吸盘机构22位于行程面11的下方，且可活动地吸取并运输上料架21上的物料。

可以理解的是，一方面使用者可以运输物料的第一吸盘机构22不会对上料架21的入料口23造成入料干涉，使用者可以随时增添物料，且上料架21的存料能力可以通过改变其深度改变，可以根据机台的大小更改上料架21的深度，灵活性高。

另一方面，上料架21与行程面11形成锐角，大大缩短了第一吸盘机构22与物料之间的距离，缩短了第一吸盘225吸取物料至行程面11的时间，提高了运输的效率。

具体而言，请结合参考图3和图4，在行程面11上开设有开口12，第一吸盘机构22包括第一转动杆221、第二转动杆222、移动杆223、第一气缸224和第一吸盘225，移动杆223的一端与第一吸盘225连接，且其另一端与转动杆转动连接，第一气缸224的一端与移动杆223连接，且其另一端与第二转动杆222转动连接，第一气缸224驱动移动杆223上移，以使第一吸盘225穿过开口12，并绕第一转动杆221转至上料架21处吸取物料。

可以理解的是，第一气缸224的驱动端驱动移动杆223上移，移动杆223绕第一转动杆221旋转，在第一吸盘225的重力作用下，第一气缸224绕第二转动杆222旋转，最后使第一吸盘225抵触物料并吸取物料。

随后，第一气缸224收缩驱动端，带动物料移至行程面11。

进一步地，第一吸盘机构22还包括设于支架1的第六气缸226，第一吸盘225与移动杆223滑动连接，第六气缸226连接并驱动第一吸盘225沿移动杆223滑动连接。

可以理解的是，物料到位行程面11，第六气缸226连接并驱动第一吸盘225沿移动杆223滑动连接，进而移动至整平组件3处进行整平。

进一步地，请结合参考图3，高效率纸盒自动成型设备100还包括设于上料组件2和整平组件3之间的导向板61和滚轮62，导向板61朝向上料架21的一端向上弯折，并与上料架21平行设置，滚轮62转动设置于导向板61朝向上料架21的一端，以使物料可搭设于滚轮62。

可以理解的是，物料在第一吸盘225的带动下搭设于滚轮62，以使物料在重力和第一吸盘225的作用力下，物料的头部朝向整平组件3的缝隙31处，提高物料的整平精度和效率。

进一步地，请结合参考图3，上料组件2还包括承料板24和两个挡料条25，两个挡料条25分别可活动地伸出上料架21，承料板24与上料架21平行设置，物料的两侧分别搭设于两个挡料条25，且其尾端搭设于承料板24，以更好地承托物料。

可以理解的是，两个挡料条25可以调整伸出上料架21的长度，以根据物料的宽度，调整两个挡料条25之间的距离。

请结合参考图5，整平组件3设于支架1，并形成有供物料经过的缝隙31，并用于整平物料，以提高后续成型的质量和效率。

具体而言，整平组件3包括第一电机32、主动齿轮33、从动齿轮34和两个滚轴35，两个滚轴35之间形成有供物料经过的缝隙31，两个滚轴35位于同一侧的一端分别转动连接于支架1，两个滚轴35位于同一侧的另一端分别连接于主动齿轮33和从动齿轮34，主动齿轮33和从动齿轮34相互啮合，第一电机32驱动主动齿轮33旋转，以带动从动齿轮34旋转，从而带动两个滚轴35相向旋转，以对物料弯曲或不平整的部分进行挤压平整，使物料平整，从而提高后续成型工序的质量和效率。

进一步地，第一电机32可以通过皮带传动的方式驱动主动齿轮33旋转。

请结合参考图6，成型组件4设于支架1，并用于成型物料，从而将物料成型至预设的模样。

具体而言，在本实用新型的一实施例中，成型组件4包括活动设置于支架1的冲压板41以及用于驱动冲压板41按压物料的第三气缸42。

进一步地，成型组件4包括活动挡片44、多个第四气缸45和多个第一限位块46，多个第一限位块46分别设于冲压板41的四个角，活动挡片44邻近整平组件3设置，且为朝整平组件3凸起的弯板，每一第四气缸45连接并驱动一第一限位块46移动，以用于配合冲压板41将物料的四边折起。

冲压板41下压将物料固定，多个第一限位块46靠近物料，从而将物料的四边折起。

进一步地，请结合参考图8，活动挡片44转动连接于支架1，以将物料的边角折入内部。

进一步地，成型组件4还包括感应器43，感应器43用于感应物料到位成型组件4，以保证成型的精度。

请结合参考图6和图7，辅助组件5设有第二吸盘机构51，第二吸盘机构51用于吸取并运输成型组件4处的物料，并辅助物料成型。

具体而言，第二吸盘机构51包括第二气缸511、导轨512、吸盘固定件513和第二吸盘514，吸盘固定件513的一端与第二吸盘514连接，且其另一端与导轨512滑动连接，第二气缸511连接并驱动吸盘固定件513沿导轨512的延伸方向滑动，以带动第二吸盘514吸取并移动物料至指定的位置，以便成型组件4工作。

进一步地，辅助组件5还包括两个第五气缸52和相向设置的两个第二限位块53，第二限位块53形成有限位凹槽531，两个第五气缸52分别连接并驱动两个第二限位块53相向靠近，以使两个限位凹槽531卡住物料。

可以理解的是，第二吸盘514吸取并移动物料至指定的位置，两个第五气缸52分别连接并驱动两个第二限位块53相向靠近，两个限位凹槽531卡住物料，防止物料移动而影响成型组件4正常工作。

进一步地，请结合参考图7，第二吸盘机构51还包括第三吸盘515，第三吸盘515位于两个第二限位块53下方，且在两个第二限位块53之间，第二吸盘514和第三吸盘515可夹住物料，防止物料跑动，以保证物料的成型精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述高效率纸盒自动成型设备(100)包括：

支架(1)，在所述支架(1)设有行程面(11)；

上料组件(2)，所述上料组件(2)包括倾斜设置于所述支架(1)的上料架(21)和第一吸盘机构(22)，所述第一吸盘机构(22)位于所述行程面(11)的下方，且可活动地吸取并运输所述上料架(21)上的物料；

整平组件(3)，所述整平组件(3)设于所述支架(1)，并形成有供物料经过的缝隙(31)，并用于整平物料；

成型组件(4)，所述成型组件(4)设于所述支架(1)，并用于成型物料；及

辅助组件(5)，所述辅助组件(5)设有第二吸盘机构(51)，所述第二吸盘机构(51)用于吸取并运输所述成型组件(4)处的物料，并辅助物料成型；

其中，所述上料组件(2)、所述整平组件(3)、所述成型组件(4)及所述辅助组件(5)沿物料输送方向设置，所述上料架(21)的入料口(23)背离所述成型组件(4)设置。

2.根据权利要求1所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，在所述行程面(11)上开设有开口(12)，所述第一吸盘机构(22)包括第一转动杆(221)、第二转动杆(222)、移动杆(223)、第一气缸(224)和第一吸盘(225)，所述移动杆(223)的一端与所述第一吸盘(225)连接，且其另一端与所述第一转动杆(221)转动连接，所述第一气缸(224)的一端与所述移动杆(223)连接，且其另一端与所述第二转动杆(222)转动连接，所述第一气缸(224)驱动所述移动杆(223)上移，以使所述第一吸盘(225)穿过所述开口(12)，并绕所述第一转动杆(221)转至所述上料架(21)处吸取物料。

3.根据权利要求2所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述第一吸盘机构(22)还包括设于支架(1)的第六气缸(226)，所述第一吸盘(225)与所述移动杆(223)滑动连接，所述第六气缸(226)连接并驱动所述第一吸盘(225)沿所述移动杆(223)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述上料组件(2)还包括承料板(24)和两个挡料条(25)，两个所述挡料条(25)分别可活动地伸出所述上料架(21)，所述承料板(24)与所述上料架(21)平行设置，物料的两侧分别搭设于两个所述挡料条(25)，且其尾端搭设于所述承料板(24)。

5.根据权利要求1所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述整平组件(3)包括第一电机(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)和两个滚轴(35)，两个所述滚轴(35)之间形成有供物料经过的所述缝隙(31)，两个所述滚轴(35)位于同一侧的一端分别转动连接于所述支架(1)，两个所述滚轴(35)位于同一侧的另一端分别连接于所述主动齿轮(33)和所述从动齿轮(34)，所述主动齿轮(33)和所述从动齿轮(34)相互啮合，所述第一电机(32)驱动所述主动齿轮(33)旋转，以带动所述从动齿轮(34)旋转，从而带动两个所述滚轴(35)相向旋转。

6.根据权利要求1所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述第二吸盘机构(51)包括第二气缸(511)、导轨(512)、吸盘固定件(513)和第二吸盘(514)，所述吸盘固定件(513)的一端与所述第二吸盘(514)连接，且其另一端与所述导轨(512)滑动连接，所述第二气缸(511)连接并驱动所述吸盘固定件(513)沿所述导轨(512)的延伸方向滑动，以带动所述第二吸盘(514)吸取并移动所述物料。

7.根据权利要求1至6任一项中所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述成型组件(4)包括活动设置于支架(1)的冲压板(41)以及用于驱动所述冲压板(41)按压物料的第三气缸(42)；

且/或，所述成型组件(4)还包括感应器(43)，所述感应器(43)用于感应物料到位所述成型组件(4)。

8.根据权利要求7所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述成型组件(4)包括活动挡片(44)、多个第四气缸(45)和多个第一限位块(46)，多个所述第一限位块(46)分别设于所述冲压板(41)的四个角，所述活动挡片(44)邻近所述整平组件(3)设置，且为朝所述整平组件(3)凸起的弯板，每一所述第四气缸(45)连接并驱动一所述第一限位块(46)移动，以用于配合所述冲压板(41)将物料的四边折起。

9.根据权利要求1至6任一项中所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述高效率纸盒自动成型设备(100)还包括设于所述上料组件(2)和所述整平组件(3)之间的导向板(61)和滚轮(62)，所述导向板(61)朝向所述上料架(21)的一端向上弯折，并与所述上料架(21)平行设置，所述滚轮(62)转动设置于所述导向板(61)朝向所述上料架(21)的一端，以使物料可搭设于所述滚轮(62)。

10.根据权利要求1至6任一项中所述的高效率纸盒自动成型设备(100)，其特征在于，所述辅助组件(5)还包括两个第五气缸(52)和相向设置的两个第二限位块(53)，所述第二限位块(53)形成有限位凹槽(531)，两个所述第五气缸(52)分别连接并驱动两个所述第二限位块(53)相向靠近，以使两个所述限位凹槽(531)卡住物料。