CN220501175U - 一种自动合箱、套膜的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，合箱机包括大桁架、纸垫夹具、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件。本实用新型通过安装在大桁架上的电机等带动夹具，将供料机构上的的包装箱箱皮吸起打开，放入内外箱翻转装置上，经过翻转装置翻转之后，内箱皮和外箱皮开口方向均朝上，在经过套箱夹具将内箱皮放入外箱皮，完成内箱放入外箱的动作，并经辊道输送到放纸垫处，由小桁架上的夹具吸取纸垫放入箱内。

Description

一种自动合箱、套膜的生产线

技术领域

本实用新型涉及纸箱的合箱、套膜技术领域，具体涉及到一种自动合箱、套膜的生产线。

背景技术

目前在纸箱的生产流程中只能实现半自动化，纸箱开箱套箱、套膜成型全过程仍需要人工进行操作，一般每班需要3～4人，是整个打包段用工密集的工序段之一，与现代化的生产线严重不配套。

针对上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、自动化的一种自动合箱、套膜的生产线。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、操作简便的一种自动合箱、套膜的生产线。

本实用新型的目的是提供一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，合箱机包括大桁架、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、纸垫夹具、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件，内箱供料机构和外箱供料机构设置于内外箱翻转总成两侧面，纸板供料机构和牛皮纸供料机构设置于成品箱定位机构两侧面，输送机设置于成品箱定位机构和第一纸箱定位组件之间，机架组件设置于输送机的一端，第一纸箱定位组件设置于机架组件的入口和出口处，供膜组件设置于机架组件一侧的外框上，热合切膜组件设置于机架组件顶部，扒盖套膜组件和理膜模具均设置于机架组件上。

进一步的，大桁架包括线槽、内箱机械手、外箱机械手、第一拖链槽、第一拖链、第一光电开关、第一齿条、感应装置、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材和第一竖直方向立柱，第一竖直方向立柱的数量为三根，线槽的数量为三个，感应装置与第一光电开关均设置于水平方向型材上，第一拖链设置于第一拖链槽内，第一齿条设置于第一水平方向型材正面上，线槽均设置于第一竖直方向立柱顶端，第一拖链槽设置于线槽的一端，第一水平方向型材设置于第一拖链槽远离线槽的一侧，内箱机械手和外箱机械手均竖直设置于第一水平方向型材一侧面，内箱行走组件和外箱行走组件分别包括竖直方向减速机、竖直方向电机、水平方向电机、水平方向减速机和竖直方向拖链，竖直方向减速机与竖直方向电机连接，水平方向减速机与水平方向电机连接，竖直方向拖链均设置于内箱机械手和外箱机械手的一侧面，水平方向电机和水平方向减速机均设置于内箱机械手和外箱机械手的另一侧面，竖直方向减速机与竖直方向电机设置于线槽上，套箱夹具设置于外箱机械手底端，内箱夹具设置于内箱机械手底端，套箱夹具包括第一框架和第一吸盘触手，内箱夹具包括内箱折盖夹具、第二框架、驱动轴和第二吸盘触手。

进一步的，内外箱翻转总成包括翻转机架、电动输送辊道、内箱翻转电机、外箱翻转电机、内箱翻转轴、外箱翻转轴、外箱移动挡边、内箱移动挡边、翻盖机械手、外箱定位框、内箱定位框和内箱折盖臂，电动输送辊道设置于翻转机架上，内箱定位框和外箱定位框设置于翻转机架顶端两侧，内箱翻转电机与内箱翻转轴连接，外箱翻转电机与外箱翻转轴连接，内箱翻转轴与内箱定位框连接，外箱翻转轴与外箱定位框连接，翻盖机械手设置于翻转机架上，外箱移动挡边设置于外箱定位框上，内箱移动挡边设置于内箱定位框上，内箱折盖臂分别设置于翻转机架和内箱定位框上。

进一步的，小桁架包括纸垫机械手、衔架、第二竖直方向立柱、第二水平方向型材、第二齿条、第二拖链槽、第二拖链、第二光电开关和行走组件，行走组件包括竖直行走电机、水平行走电机和竖直拖链，第二光电开关设置于第二水平方向型材上，第二竖直方向立柱的数量为两根，第二拖链设置于第二拖链槽内，第二水平方向型材设置于第二竖直方向立柱顶端，第二齿条设置于第二水平方向型材一侧面，第二拖链槽设置于第二水平方向型材另一侧面，竖直拖链设置于纸垫机械手一侧面，水平行走电机设置于纸垫机械手另一侧面，水平行走电机设置于第二拖链槽上，纸垫夹具安装于纸垫机械手上，纸垫夹具包括安装架和第三吸盘触手。

进一步的，成品箱定位机构由第二纸箱定位组件和第一支架组成，第一支架设置于纸箱定位组件底部，第二纸箱定位组件包括第一辊筒、挡料板、第一气缸、第二气缸、导杆组件、气缸安装板、对中挡板、摆杆安装板、摆杆、第一滑块、第一滑轨和第一安装架，对中挡板的数量为两块，分别设置于第一辊筒两侧，挡料板、导杆组件和第一气缸连接在气缸安装板上，第一滑轨与第一滑块连接并安装在摆杆安装板上，摆杆通过带座轴承安装在摆杆安装板上，第二气缸一端与摆杆安装板连接，第二气缸另一端与对中挡板连接，对中挡板通过调节螺杆与摆杆连接，第一纸箱定位组件与第二纸箱定位组件结构原理一致。

进一步的，供膜组件包括料架、第一电机、第一同步带、第一同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第二辊筒和辊筒架，辊筒架的数量为两根，料架设置于辊筒架底部中间，第一同步带轮与第一电机的输出轴连接，第一同步带设置于第一同步带轮上，第一电机和第一同步带轮均设置于辊筒架底部一侧面，第二滑轨设置于辊筒架上，第二滑块设置于滑轨上，第二辊筒设置于辊筒架之间。

进一步的，热合切膜组件包括第四支架、切膜组件、放膜辊筒组、热合上膜、热合下膜、压膜辊筒组、减速电机、第一导膜辊筒、第二导膜辊筒和第三气缸，减速电机设置于第四支架一侧面，切膜组件、热合上膜、热合下膜、压辊辊筒组、放膜辊筒组、第一导膜辊筒和第二导膜辊筒均设置于支架上，第三气缸设置于放膜辊筒组下端，切膜组件包括切膜安装板、刀片和切膜气缸。

进一步的，扒盖套膜组件包括两个扒盖套膜机械手，扒盖套膜机械手包括第五支架、带座轴承、第一安装板、第二安装板、导杆、扒盖手、吸盘、第四气缸、第五气缸、第二同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第三滑块和第三滑轨，第二滑块设置于第二滑轨上，第一安装板和第二安装板通过导杆连接，第一安装板通过第二滑块和第二滑轨连接在第五支架上，第四气缸与第一安装板连接，第三滑块、第三滑轨、扒盖手和吸盘均设置于第二安装板上，吸盘的数量为两个，吸盘均设置于第三滑块上，吸盘之间通过第五气缸连接，扒盖手设置于吸盘上，两个扒盖套膜机械手均设为一致，其中一个扒盖套膜机械手设有第二电机和第二同步带，两个扒盖套膜机械手通过传动轴传动连接，带座轴承设置于传动轴的两端。

进一步的，理膜模具组件包括理膜模具、第二安装架、直线轴承组件、第三安装板、压边板和第六气缸，理膜模具设置于压边板顶端，理膜模具顶端设有若干个直线轴承组件，第三安装板安装于直线轴承组件顶端，第六气缸设置于第三安装板顶端，第二安装架设置于第三安装板底部两侧。

本实用新型具有以下优势：本实用新型通过安装在大桁架上的电机等带动夹具，将供料机构上的的包装箱箱皮吸起打开，放入内外箱翻转装置上，经过翻转装置翻转之后，内箱皮和外箱皮开口方向均朝上，在经过套箱夹具将内箱皮放入外箱皮，完成内箱放入外箱的动作，并经辊道输送到放纸垫处，由小桁架上的夹具吸取纸垫放入箱内。由输送机将合好的纸箱送到套膜机，经入口处纸箱定位装置限位对中，供膜组件将膜送上热合切膜组件切好之后，由扒盖套膜组件将膜由纸箱上部套入纸箱，经过出口处纸箱定位装置限位对中之后，理膜模具从纸箱上部至底部把膜整理好。整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。套箱机整体结构简单紧凑，布局合理，占地面积小，操作简便，提高了工作效率，节省人力物力财力和空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的大桁架结构示意图；

图3为本实用新型的外箱供料机构结构示意图；

图4为本实用新型的内箱供料机构结构示意图；

图5为本实用新型的套箱夹具结构示意图；

图6为本实用新型的内箱夹具结构示意图；

图7为本实用新型的内外箱翻转总成结构示意图；

图8为本实用新型的小桁架结构示意图；

图9为本实用新型的纸垫夹具机构示意图；

图10为本实用新型的成品箱定位机构结构示意图；

图11为本实用新型的纸板供料机构结构示意图；

图12为本实用新型的牛皮纸供料机构结构示意图；

图13为本实用新型的机架组件结构示意图；

图14为本实用新型的第一纸箱定位组件结构示意图；

图15为本实用新型的供膜组件结构示意图；

图16为本实用新型的热合切膜组件示意图；

图17为本实用新型的扒盖套膜组件结构示意图；

图18为本实用新型的理膜模具结构示意图；

图19为本实用新型的输送机结构示意图。

图中：1、大桁架；2、外箱供料机构；3、内箱供料机构；4、套箱夹具；5、内箱夹具；6、内外箱翻转总成；7、小桁架；8、纸垫夹具；9、成品箱定位机构；10、纸板供料机构；11、牛皮纸供料机构；12、机架组件；13、第一纸箱定位组件；14、供膜组件；15、热合切膜组件；16、扒盖套膜组件；17、理膜模具组件；18、输送机；19、第一光电开关；20、外箱机械手；21、第一齿条；22、水平方向减速机；23、水平方向电机；24、竖直方向减速机；25、竖直方向电机；26、第一拖链槽；27、感应装置；28、第一竖直方向立柱；29、内箱机械手；30、第一水平方向型材；31、线槽；32、第一拖链；33、扶正机构；34、定位销；35、第一框架；36、第一吸盘触手；37、内箱折盖夹具；38、驱动轴；39、第二吸盘触手；40、第二框架；41、外箱移动挡边；42、外箱翻转轴；43、外箱翻转电机；44、电动输送辊道；45、外箱定位框；46、翻盖机械手；47、翻盖机械手；48、内箱翻转轴；49、内箱翻转电机；50、外箱移动挡边；51、内箱定位框；52、内箱折盖臂；53、第二光电开关；54、衔架；55、第二齿条；56、水平行走电机；57、竖直行走电机；58、纸垫机械手；59、第二拖链；60、竖直拖链；61、第二拖链槽；62、第二水平方向型材；63、第二水平方向立柱；64、第一安装架；65、第三吸盘触手；66、第一支架；67、第一辊筒；68、安装架；69、摆杆；70、摆杆安装板；71、挡料板；72、导杆组件；73、第一气缸；74、气缸安装板；75、第二气缸；76、第一滑轨；77、第一滑块；78、第一衬板料台；79、第一定位柱；80、第二支架；81；第二衬板料台；82、第二定位柱；83、第三支架；84、料架；85、辊筒架；86、第二辊筒；87、第二滑块；88、第二滑轨；89、第一电机；90、第一同步带；91、第一同步带轮；92、压膜辊筒组；93、第四支架；94、切膜安装板；95、刀片；96、切膜组件；97、切膜气缸；98、第三气缸；99、减速电机；100、放膜辊筒组；101、热合下膜；102、第一导膜辊筒；103、热合上膜、104、第二导膜辊筒；105、传动轴；106、第二电机；107、第二同步带；108、带座轴承；109、吸盘；110、第三滑轨；111、第三滑块；112、第五支架；113、第四气缸；114、第二同步带轮；115、导杆；116、第五气缸；117、扒盖手；118、第一安装板；119、第二安装板；120、第四滑块；121、第四滑轨；122、理膜模具；123、第二安装架；124、直线轴承组件；125、第六气缸；126、第三安装板；127、压边板；128、对中挡板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机18，合箱机包括大桁架1、外箱供料机构2、内箱供料机构3、套箱夹具4、内箱夹具5、内外箱翻转总成6、小桁架7、纸垫夹具8、成品箱定位机构9、纸板供料机构10和牛皮纸供料机构11，套膜机包括机架组件12、第一纸箱定位组件13、供膜组件14、热合切膜组件15、扒盖套膜组件16和理膜模具组件17，内箱供料机构3和外箱供料机构2设置于内外箱翻转总成6两侧面，纸板供料机构10和牛皮纸供料机构11设置于成品箱定位机构9两侧面，输送机18设置于成品箱定位机构9和第一纸箱定位组件13之间，机架组件12设置于输送机18的一端，第一纸箱定位组件13设置于机架组件12的入口和出口处，供膜组件14设置于机架组件12一侧的外框上，热合切膜组件15设置于机架组件12顶部，扒盖套膜组件16和理膜模具120均设置于机架组件12上。

本实施例中，大桁架1包括线槽31、内箱机械手29、外箱机械手20、第一拖链槽26、第一拖链32、第一光电开关19、第一齿条21、感应装置27、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材30和第一竖直方向立柱28，第一竖直方向立柱28的数量为三根，线槽31的数量为三个，感应装置27与第一光电开关19均设置于水平方向型材30上，第一拖链32设置于第一拖链槽26内，第一齿条21设置于第一水平方向型材30正面上，线槽31均设置于第一竖直方向立柱28顶端，第一拖链槽26设置于线槽31的一端，第一水平方向型材30设置于第一拖链槽26远离线槽31的一侧，内箱机械手29和外箱机械手20均竖直设置于第一水平方向型材30一侧面，内箱行走组件和外箱行走组件分别包括竖直方向减速机24、竖直方向电机25、水平方向电机23、水平方向减速机22和竖直方向拖链，竖直方向减速机24与竖直方向电机25连接，水平方向减速机22与水平方向电机23连接，竖直方向拖链均设置于内箱机械手29和外箱机械手20的一侧面，水平方向电机23和水平方向减速机22均设置于内箱机械手29和外箱机械手20的另一侧面，竖直方向减速机24与竖直方向电机25设置于线槽31上，套箱夹具4设置于外箱机械手20底端，内箱夹具5设置于内箱机械手29底端，套箱夹具4包括第一框架35和第一吸盘触手36，内箱夹具5包括内箱折盖夹具37、第二框架40、驱动轴38和第二吸盘触手39。

本实施例中，内外箱翻转总成6包括翻转机架46、电动输送辊道44、内箱翻转电机49、外箱翻转电机43、内箱翻转轴48、翻盖机械手47、外箱翻转轴42、外箱移动挡边50、内箱移动挡边50、外箱定位框45、内箱定位框51和内箱折盖臂52，电动输送辊道44设置于翻转机架46上，内箱定位框51和外箱定位框45设置于翻转机架46顶端两侧，内箱翻转电机49与内箱翻转轴48连接，外箱翻转电机43与外箱翻转轴42连接，内箱翻转轴48与内箱定位框51连接，外箱翻转轴42与外箱定位框45连接，翻盖机械手47设置于翻转机架46上，外箱移动挡边50设置于外箱定位框45上，内箱移动挡遍50设置于内箱定位框51上，内箱折盖臂52分别设置于翻转机架46和内箱定位框51上。

本实施例中，小桁架7包括纸垫机械手58、衔架58、第二竖直方向立柱28、第二水平方向型材62、第二齿条55、第二拖链槽61、第二拖链59、第二光电开关53和行走组件，行走组件包括竖直行走电机57、水平行走电机56和竖直拖链60，第二光电开关53设置于第二水平方向型材62上，第二竖直方向立柱28的数量为两根，第二拖链59设置于第二拖链59槽内，第二水平方向型材30设置于第二竖直方向立柱28顶端，第二齿条设置于第二水平方向型材30一侧面，第二拖链59槽设置于第二水平方向型材30另一侧面，竖直拖链60设置于纸垫机械手58一侧面，水平行走电机56设置于纸垫机械手58另一侧面，水平行走电机56设置于第二拖链59槽上，纸垫夹具8安装于纸垫机械手58上，纸垫夹具8包括安装架64和第三吸盘触手65。

本实施例中，成品箱定位机构9由第二纸箱定位组件和第一支架66组成，第一支架66设置于纸箱定位组件13底部，第二纸箱定位组件包括第一辊筒67、挡料板71、第一气缸73、第二气缸75、导杆组件72、气缸安装板74、对中挡板128、摆杆安装板70、摆杆69、第一滑块77、第一滑轨76和第一安装架64，对中挡板128的数量为两块，分别设置于第一辊筒67两侧，挡料板71、导杆组件72和第一气缸73连接在气缸安装板74上，第一滑轨76与第一滑块77连接并安装在摆杆安装板70上，摆杆69通过带座轴承108安装在摆杆安装板70上，第二气缸75一端与摆杆安装板70连接，第二气缸75另一端与对中挡板128连接，对中挡板128通过调节螺杆与摆杆69连接，第一纸箱定位组件13与第二纸箱定位组件结构原理一致。

本实施例中，供膜组件14包括料架84、第一电机89、第一同步带90、第一同步带轮91、第二滑块87、第二滑轨88、第二辊筒86和辊筒架85，辊筒架85的数量为两根，料架84设置于辊筒架85底部中间，第一同步带轮91与第一电机89的输出轴连接，第一同步带90设置于第一同步带轮91上，第一电机89和第一同步带轮91均设置于辊筒架85底部一侧面，第二滑轨88设置于辊筒架85上，第二滑块87设置于滑轨上，第二辊筒86设置于辊筒架85之间。

本实施例中，热合切膜组件15包括第四支架93、切膜组件96、放膜辊筒组100、热合上膜103、热合下膜101、压膜辊筒组92、减速电机99、第一导膜辊筒102、第二导膜辊筒104和第三气缸98，减速电机99设置于第四支架93一侧面，切膜组件96、热合上膜103、热合下膜101、压膜辊筒组92、放膜辊筒组100、第一导膜辊筒102和第二导膜辊筒104均设置于支架上，第三气缸98设置于放膜辊筒组100下端，切膜组件96包括切膜安装板94、刀片95和切膜气缸97。

本实施例中，扒盖套膜组件16包括两个扒盖套膜机械手，扒盖套膜机械手包括第五支架112、带座轴承108、第一安装板118、第二安装板119、导杆115、扒盖手117、吸盘109、第四气缸113、第五气缸116、第二同步带107轮、第三滑块110、第三滑轨111、第四滑块118和第三滑轨119，第三滑块110设置于第三滑轨111上，第一安装板118和第二安装板119通过导杆115连接，第一安装板118通过第三滑块111和第二滑轨110连接在第五支架112上，第四气缸113与第一安装板118连接，第四滑块118、第四滑轨119、扒盖手117和吸盘109均设置于第二安装板119上，吸盘109的数量为两个，吸盘109之间通过第五气缸116连接，两个扒盖套膜机械手均设为一致，其中一个扒盖套膜机械手设有第二电机106和第二同步带107，两个扒盖套膜机械手通过传动轴105传动连接，带座轴承108设置于传动轴105的两端。

本实施例中，理膜模具组件17包括理膜模具122、第二安装架123、直线轴承组件124、第三安装板126、压边板127和第六气缸125，理膜模具122设置于压边板127顶端，理膜模具122顶端设有若干个直线轴承组件124，第三安装板126安装于直线轴承组件124顶端，第六气缸125设置于第三安装板126顶端，第二安装架123设置于第三安装板126底部两侧。

本实施例中，套箱夹具4和内箱夹具5通过大衔架1上的内箱行走组件和外箱行走组件带动内箱机械手29和外箱机械手20竖直提升、水平移动、完成夹具吸收箱皮后的放入内外箱翻转总成6的动作，套箱夹具4和内箱夹具5在吸取箱皮竖直上升的过程中，箱皮打开成型，完成开箱动作。在使用时开箱动作可采用吸盘夹具或机器人。

本实施例中，内箱供料机构3和外箱供料机构2均设为一致，用于盛放箱皮，且外箱供料机构2和内箱供料机构3四个脚下方设置的定位销34可用于固定箱皮托盘，在叉车运送箱皮时，起到限位导向的作用，内箱供料机构3和外箱供料机构2边框上立柱具有对箱皮限位的作用，立柱上设置的扶正机构33，在夹具提升箱皮时，扶正机构33上的滚轮顺着箱皮表面作用，对箱皮进行扶正。

本实施例中，套箱夹具4将外箱皮放入内外箱翻转总成6中的外箱定位框45中并通过外箱移动挡边50定位固定，内箱夹具5将内箱皮放入内箱定位框51，内箱夹具5上的内箱折盖夹具37折叠箱皮底部上边缘纸片，再有内外箱翻转总成6中的内箱折盖臂52将箱皮底部下边缘、左边缘和右边缘折叠好之后固定在内外箱翻转总成6中。再由电机106带动外箱轴和内箱轴翻转90度，使外箱有翼板的方向开口朝上，内箱亦是开口朝上。在使用时，驱动装置可采用电动、气动或液压。

本实施例中，内外箱皮分别固定在内外箱翻转总成6上，翻转90度之后，套箱夹具4将内箱套入外箱。外箱箱皮由内外箱翻转总成6中的翻盖机械手47扒开外箱上方的翼板，便于内箱皮放入。套箱夹具4将固定在内外箱翻转总成6中的内箱箱皮吸取，由大桁架上外箱机械手20通过电机和行走组件等带动，竖直提升，水平移动放入固定在内外箱翻转总成6中的外箱箱皮内，完成套箱动作，本套箱动作是把内箱从外箱上方套入外箱，之后输送到下一工序。

本实施例中，纸垫夹具8在纸箱到达成品箱定位机构9的位置，吸取纸板供料机构10和牛皮纸供料机构11的纸垫和牛皮纸放入合好的纸箱内。纸垫夹具8通过小桁架上的行走组件带动纸垫机械手58竖直提升、水平移动，完成夹具吸取纸垫和牛皮纸后放入合好的纸箱内。在使用时抓取动作可采用吸盘夹具或机器人。

本实施例中，纸板供料机构10和牛皮纸供料结构11是用于盛放纸板和牛皮纸，便于纸垫夹具8吸取纸板和牛皮纸。

本实施例中，成品箱定位机构9用于纸箱定位，便于纸垫夹具8放入纸板和牛皮纸，放好纸垫和牛皮纸之后，进入下一工序。

本实施例中，输送机18用于对纸箱的输送，机架组件12用于安装套膜理膜过程中的各个组件。

本实施例中，第一纸箱定位组件13用于对纸箱的输送和定位限位，其中，挡料板、导杆组件及气缸连接在气缸安装板上，对纸箱进行限位。对中挡板位于辊筒两侧，用滑块与滑轨连接并安装在安装板上，两侧对中挡板各自连一组调节螺杆，调节螺杆与摆杆连接，摆杆通过带座轴承安装在安装板上，气缸一端与安装板连接，一端与其中一侧对中挡板连接，对本工位的纸箱进行对中。

本实施例中，膜滚筒放在供膜组件14底部料架84上，通过第一电机89带动第一同步带轮91、第一同步带90运动，使料架84上的膜滚筒转动，让膜往上输送。输送过程，有数根第二辊筒86对膜进行导向绷紧。其中有安装在辊筒架85上的第二滑块87和第二滑轨88和第二辊筒86，当膜有过松过紧的时候，该第二辊筒86通过第二滑块87和第二滑轨88进行调节绷紧状态，使膜处于合适的上膜状态。

本实施例中，供膜组件14输送上来的膜，经过第一导膜辊筒102之后，到热封处，热合下膜通过气缸动作与热合上膜合并，对膜进行热封。热封完之后经过第二导膜辊筒104和压膜辊筒组92再穿过切膜组件96，气缸推动刀片95运动进行切膜。切膜完成之后，减速电机99驱动压膜辊筒组92中的辊筒转动继续送膜。

本实施例中，在纸箱经过入口处第二纸箱定位组件限位对中之后，扒盖套膜组件两侧第一安装板118上的第四气缸113推动第二安装板119运动，向中间靠近，第二安装板119两端的吸盘109，由第五气缸116驱动吸盘109，吸住膜的四角并将其拉开。吸盘109由第四滑块118和第四滑轨119连接，可调节吸盘109位置，第一安装板118和第二安装板119由导杆115连接在一起，并通过第三滑块111和第三滑轨110连接在第五支架112上，第一电机106驱动第二同步带轮114、第二同步带107、传动轴105工作，使第一安装板118通过第二滑块87和第二滑轨88上下移动。当吸盘109将膜拉开之后，第二安装板119向下移动，带动吸盘109将膜从本工位纸箱上端往下方套膜，下移的过程中，位于吸盘109下方的扒盖手117将纸箱上方的翼板扒开，并将膜套从纸箱上方入其中，完成之后由第二电机106带动使第一安装板118和第二安装板119及其上面的部件回到原来的位置。

本实施例中，在纸箱经过出口处第一纸箱定位组件13挡料板限位和对中之后，由气缸推动理膜模具122和压边板127向下运动，当压边板127压到纸板上边之后，压边板125停止移动，理膜模具122继续向下移动至箱底，把膜整理至用户所需的效果之后，通过第六气缸125带动回到原来的位置。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，其特征在于：所述合箱机包括大桁架、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、纸垫夹具、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，所述套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件，所述内箱供料机构和外箱供料机构设置于内外箱翻转总成两侧面，所述纸板供料机构和牛皮纸供料机构设置于成品箱定位机构两侧面，所述输送机设置于成品箱定位机构和第一纸箱定位组件之间，所述机架组件设置于输送机的一端，所述第一纸箱定位组件设置于机架组件的入口和出口处，所述供膜组件设置于机架组件一侧的外框上，所述热合切膜组件设置于机架组件顶部，所述扒盖套膜组件和理膜模具均设置于机架组件上。

2.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述大桁架包括线槽、内箱机械手、外箱机械手、第一拖链槽、第一拖链、第一光电开关、第一齿条、感应装置、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材和第一竖直方向立柱，所述第一竖直方向立柱的数量为三根，所述线槽的数量为三个，所述感应装置与第一光电开关均设置于水平方向型材上，所述第一拖链设置于第一拖链槽内，所述第一齿条设置于第一水平方向型材正面上，所述线槽均设置于第一竖直方向立柱顶端，所述第一拖链槽设置于线槽的一端，所述第一水平方向型材设置于第一拖链槽远离线槽的一侧，所述内箱机械手和外箱机械手均竖直设置于第一水平方向型材一侧面，所述内箱行走组件和外箱行走组件分别包括竖直方向减速机、竖直方向电机、水平方向电机、水平方向减速机和竖直方向拖链，所述竖直方向减速机与竖直方向电机连接，所述水平方向减速机与水平方向电机连接，所述竖直方向拖链均设置于内箱机械手和外箱机械手的一侧面，所述水平方向电机和水平方向减速机均设置于内箱机械手和外箱机械手的另一侧面，所述竖直方向减速机与竖直方向电机设置于线槽上，所述套箱夹具设置于外箱机械手底端，所述内箱夹具设置于内箱机械手底端，所述套箱夹具包括第一框架和第一吸盘触手，所述内箱夹具包括内箱折盖夹具、第二框架、驱动轴和第二吸盘触手。

3.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述内外箱翻转总成包括翻转机架、电动输送辊道、内箱翻转电机、外箱翻转电机、翻盖机械手、内箱翻转轴、外箱翻转轴、外箱移动挡边、内箱移动挡边、外箱定位框、内箱定位框和内箱折盖臂，所述电动输送辊道设置于翻转机架上，所述内箱定位框和外箱定位框设置于翻转机架顶端两侧，所述内箱翻转电机与内箱翻转轴连接，所述外箱翻转电机与外箱翻转轴连接，所述内箱翻转轴与内箱定位框连接，所述外箱翻转轴与外箱定位框连接，所述翻盖机械手设置于翻转机架上，所述外箱移动挡边设置于外箱定位框上，所述内箱移动挡边设置于内箱定位框上，所述内箱折盖臂分别设置于翻转机架和内箱定位框上。

4.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述小桁架包括纸垫机械手、衔架、第二竖直方向立柱、第二水平方向型材、第二齿条、第二拖链槽、第二拖链、第二光电开关和行走组件，所述行走组件包括竖直行走电机、水平行走电机和竖直拖链，所述第二光电开关设置于第二水平方向型材上，所述第二竖直方向立柱的数量为两根，所述第二拖链设置于第二拖链槽内，所述第二水平方向型材设置于第二竖直方向立柱顶端，所述第二齿条设置于第二水平方向型材一侧面，所述第二拖链槽设置于第二水平方向型材另一侧面，所述竖直拖链设置于纸垫机械手一侧面，所述水平行走电机设置于纸垫机械手另一侧面，所述水平行走电机设置于第二拖链槽上，所述纸垫夹具安装于纸垫机械手上，所述纸垫夹具包括安装架和第三吸盘触手。

5.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述成品箱定位机构由第二纸箱定位组件和第一支架组成，所述第一支架设置于纸箱定位组件底部，所述第二纸箱定位组件包括第一辊筒、挡料板、第一气缸、第二气缸、导杆组件、气缸安装板、对中挡板、摆杆安装板、摆杆、第一滑块、第一滑轨和第一安装架，所述对中挡板的数量为两块，分别设置于第一辊筒两侧，所述挡料板、导杆组件和第一气缸连接在气缸安装板上，所述第一滑轨与第一滑块连接并安装在摆杆安装板上，所述摆杆通过带座轴承安装在摆杆安装板上，所述第二气缸一端与摆杆安装板连接，所述第二气缸另一端与对中挡板连接，所述对中挡板通过调节螺杆与摆杆连接，所述第一纸箱定位组件与第二纸箱定位组件结构原理一致。

6.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述供膜组件包括料架、第一电机、第一同步带、第一同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第二辊筒和辊筒架，所述辊筒架的数量为两根，所述料架设置于辊筒架底部中间，所述第一同步带轮与第一电机的输出轴连接，所述第一同步带设置于第一同步带轮上，所述第一电机和第一同步带轮均设置于辊筒架底部一侧面，所述第二滑轨设置于辊筒架上，所述第二滑块设置于第二滑轨上，所述第二辊筒设置于辊筒架之间。

7.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述热合切膜组件包括支架、切膜组件、放膜辊筒组、热合上膜、热合下膜、压膜辊筒组、减速电机、第一导膜辊筒、第二导膜辊筒和第三气缸，所述减速电机设置于支架一侧面，所述切膜组件、热合上膜、热合下膜、压辊辊筒组、放膜辊筒组、第一导膜辊筒和第二导膜辊筒均设置于支架上，所述第三气缸设置于放膜辊筒组下端，所述切膜组件包括切膜安装板、刀片和切膜气缸。

8.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述扒盖套膜组件包括两个扒盖套膜机械手，所述扒盖套膜机械手包括第五支架、带座轴承、第一安装板、第二安装板、导杆、扒盖手、吸盘、第四气缸、第五气缸、第二同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第三滑块和第三滑轨，所述第二滑块设置于第二滑轨上，所述第一安装板和第二安装板通过导杆连接，所述第一安装板通过第二滑块和第二滑轨连接第五支架上，所述第四气缸与第一安装板连接，所述第三滑块、第三滑轨、扒盖手和吸盘均设置于第二安装板上，所述吸盘的数量为两个，所述吸盘之间通过第五气缸连接，所述两个扒盖套膜机械手均设为一致，所述其中一个扒盖套膜机械手设有第二电机和第二同步带，所述两个扒盖套膜机械手通过传动轴传动连接，所述带座轴承设置于传动轴的两端。

9.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述理膜模具组件包括理膜模具、第二安装架、直线轴承组件、第三安装板、压边板和第六气缸，所述理膜模具设置于压边板顶端，所述理膜模具顶端设有若干个直线轴承组件，所述第三安装板安装于直线轴承组件顶端，所述第六气缸设置于第三安装板顶端，所述第二安装架设置于第三安装板底部两侧。