CN108622491B - 一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统 - Google Patents

一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机,烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开,然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开,完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开,使纸箱上下可自由开合,然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离,将纸箱回收;最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后,烟丝从出料口排出,同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去,最终完成烟丝的取出过程;本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋,使烟草与烟箱及塑料袋完全分离,可大大节约了劳动资源,同时有效提高了工作效率。

Description

一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统
技术领域
本发明涉及一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统。
背景技术
目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大,技术装备先进的工厂加工成品烟丝,异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝,由于箱内的烟丝较多,运输过程中内部的烟丝逐步颠实,在达到目的地使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象,严重影响成品烟丝质量。
为了减少这种情况的发生,目前大部分烟草公司及各地新建的制丝生产线都采用纸箱异地配送烟丝,烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用纸箱。采用纸箱运送由于单箱烟丝重量小于20千克,箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象,并且纸箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。
但是目前烟草公司都采用人工先将纸箱的密封胶带割开,然后再将纸箱拆开,最后将内部密封塑料袋划开后取出烟丝,这种方式不仅工作效率低且人员劳动强度大,另外烟丝取出时扬尘严重,使工作人员的工作环境受到影响,因此如何实现烟丝纸箱自动开箱倒料改善生产环境是各烟草公司亟待解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,无需人工操作,能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋,使烟草与烟箱及塑料袋完全分离,可大大节约劳动资源,同时有效提高工作效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,包括取箱皮机械手、压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机,所述压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机、取箱皮机械手和自动开袋机依次通过转载机连接,
所述压轮开箱机包括底座Ⅰ、支撑柱Ⅰ、支撑梁Ⅰ、压轮割刀组件Ⅰ、导向装置Ⅰ、上输送带组Ⅰ、下输送带组Ⅰ、位置检测装置Ⅰ和控制器Ⅰ,两个支撑柱Ⅰ竖直固定在底座Ⅰ上,支撑梁Ⅰ水平设置,支撑梁Ⅰ的两端分别与两个支撑柱Ⅰ的上部固定连接,上输送带组Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上,下输送带组Ⅰ固定在底座上,导向装置Ⅰ包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成,导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端,伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接,固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上,两个压轮割刀组件Ⅰ对称设置在支撑梁Ⅰ的中部和底座Ⅰ的中部,位置检测装置Ⅰ固定在底座Ⅰ上,所述位置检测装置Ⅰ与控制器Ⅰ连接,控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ进行控制;
所述角边开箱机包括底座Ⅱ、支撑柱Ⅱ、支撑梁Ⅱ、压轮割刀组件Ⅱ、导向装置Ⅱ、上输送带组Ⅱ、下输送带组Ⅱ、位置检测装置Ⅱ和控制器Ⅱ,两个支撑柱Ⅱ竖直固定在底座Ⅱ上,支撑梁Ⅱ水平设置,支撑梁Ⅱ的两端分别与两个支撑柱Ⅱ的上部固定连接,上输送带组Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ上,下输送带组Ⅱ固定在底座Ⅱ上,导向装置Ⅱ包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成,导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端,伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接,固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ上,压轮割刀组件Ⅱ为四个,其中两个压轮割刀组件Ⅱ设置在支撑梁Ⅱ上,另外两个压轮割刀组件Ⅱ设置在底座Ⅱ上,位置检测装置Ⅱ固定在底座Ⅱ上,位置检测装置Ⅱ与控制器Ⅱ连接,控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ进行控制;
所述顶箱机包括底座Ⅲ、支撑柱Ⅲ、支撑梁Ⅲ、顶箱装置、导向装置Ⅲ、上输送带组Ⅲ、下输送带组Ⅲ、位置检测装置Ⅲ和控制器Ⅲ,两个支撑柱Ⅲ竖直固定在底座Ⅲ上,支撑梁Ⅲ水平设置,支撑梁Ⅲ的两端分别与两个支撑柱Ⅲ的上部固定连接,上输送带组Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ上,下输送带组Ⅲ固定在底座Ⅲ上,导向装置Ⅲ包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅲ、伸缩杆Ⅲ和固定杆Ⅲ组成,导向轮Ⅲ通过轴承设置在伸缩杆Ⅲ的一端,伸缩杆Ⅲ的另一端与固定杆Ⅲ连接,固定杆Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ上,所述顶箱装置为两个,两个顶箱装置分别对称设置在支撑梁Ⅲ中部和底座Ⅲ中部,位置检测装置Ⅲ固定在底座Ⅲ上,位置检测装置Ⅲ与控制器Ⅲ连接,控制器Ⅲ对顶箱装置进行控制;
所述自动开袋机包括料包输送机、开袋平台、导轨支架、行走导轨、行走滑块和抓包机构,所述料包输送机与开袋平台的一端连接,开袋平台的另一端下部设有出料口,出料口旁边设有空包输送皮带,开袋平台的中间设有割刀平台,所述导轨支架固定在开袋平台上,行走导轨处于开袋平台的上方且固定于导轨支架,行走滑块滑动地设置在行走导轨上,抓包机构固定在行走滑块下部,所述抓包机构由抓包支撑柱和夹持爪,抓包支撑柱的一端与行走滑块固定连接、另一端与夹持爪固定连接,所述抓包机构和行走滑块均为多个。
进一步,所述上输送带组Ⅰ、下输送带组Ⅰ、上输送带组Ⅱ、下输送带组Ⅱ、上输送带组Ⅲ和下输送带组Ⅲ均由两个带有电机的输送带。
进一步,所述位置检测装置Ⅰ、位置检测装置Ⅱ和位置检测装置Ⅲ均为接近开关。
进一步,所述压轮割刀组件Ⅰ包括压轮Ⅰ、气缸Ⅰ、曲柄机构Ⅰ和割刀Ⅰ,所述气缸Ⅰ的伸出端与曲柄机构Ⅰ的一端铰接,割刀Ⅰ固定在曲柄机构Ⅰ的另一端,压轮Ⅰ通过转轴装在曲柄机构Ⅰ的另一端;压轮割刀组件Ⅱ包括压轮Ⅱ、靠轮、气缸Ⅱ、曲柄机构Ⅱ和割刀Ⅱ,所述气缸Ⅱ的伸出端与曲柄机构Ⅱ的一端铰接,割刀Ⅱ固定在曲柄机构Ⅱ的另一端,压轮Ⅰ和靠轮分别通过转轴装在曲柄机构Ⅰ的另一端,且压轮Ⅰ的转轴和靠轮的转轴相互垂直。
进一步,所述顶箱装置包括气缸Ⅲ和顶起框架,气缸Ⅲ的伸出端与顶起框架连接,顶起框架下部的中间及两侧均设有顶块。
进一步,还包括拍打机械手,拍打机械手装在出料口的两侧,所述拍打机械手包括拍打臂、气缸Ⅳ和拍打固定架,拍打固定架的一端与开袋平台固定连接,拍打固定架的另一端与拍打臂的一端通过转轴铰接,拍打臂与拍打固定架处在同一水平面,气缸Ⅳ的尾端与开袋平台铰接,气缸Ⅳ的伸出端与拍打臂的中部铰接。
与现有技术相比,本发明采用取箱皮机械手、压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机相结合方式,烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开,然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开,完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开,使纸箱上下可自由开合,然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离,将纸箱回收;最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后,烟丝从出料口排出,同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去,最终完成烟丝的取出过程;本发明的整个过程无需人工操作,能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋,使烟草与烟箱及塑料袋完全分离,可大大节约了劳动资源,同时有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明中压轮开箱机的结构示意图;
图3是图2的左视图;
图4是本发明中压轮割刀组件Ⅰ的结构示意图;
图5是图4的左视图;
图6是本发明中角边开箱机的结构示意图;
图7是图6的左视图;
图8是本发明中压轮割刀组件Ⅱ的结构示意图;
图9是本发明中顶箱机的结构示意图;
图10是图9的左视图;
图11是本发明中顶箱装置的结构示意图;
图12是图11的左视图;
图13是本发明中取箱皮机械手的结构示意图;
图14是图13的俯视图;
图15是本发明中自动开袋机的结构示意图;
图16是图15的俯视图;
图17是本发明中拍打机械手的结构示意图。
图中:1、压轮开箱机,2、角边开箱机,3、顶箱机,4、取箱皮机械手,5、自动开袋机,1-1、底座Ⅰ,1-2、位置检测装置Ⅰ,1-3、支撑柱Ⅰ,1-4、导向装置Ⅰ,1-5、压轮割刀组件Ⅰ,1-6、支撑梁Ⅰ,1-7、上输送带组Ⅰ,1-8、下输送带组Ⅰ,1-5-1、气缸Ⅰ,1-5-2、曲柄机构Ⅰ,1-5-3、压轮Ⅰ,1-5-4、割刀Ⅰ,2-1、底座Ⅱ,2-2、位置检测装置Ⅱ,2-3、支撑柱Ⅱ,2-4、导向装置Ⅱ,2-5、压轮割刀组件Ⅱ,2-6、支撑梁Ⅱ,2-7、上输送带组Ⅱ,2-8、下输送带组Ⅱ,2-5-1、靠轮,2-5-2、割刀Ⅱ,2-5-3、压轮Ⅱ,2-5-4、曲柄机构Ⅱ,2-5-5、气缸Ⅱ,3-1、底座Ⅲ,3-2、位置检测装置Ⅲ,3-3、支撑柱Ⅲ,3-4、导向装置Ⅲ,3-5、顶箱装置,3-6、支撑梁Ⅲ,3-7、上输送带组Ⅲ,3-8、下输送带组Ⅲ,3-5-1、气缸Ⅲ,3-5-2、顶起框架,3-5-3、顶块,5-1、料包输送机,5-2、导轨支架,5-3、行走滑块,5-4、行走导轨,5-5、抓包机构,5-6、开袋平台,5-7、割刀平台,5-8、出料口,5-9、拍打机械手,5-10、空包输送皮带,5-9-1、拍打臂,5-9-2、气缸Ⅳ,5-9-3、拍打固定架。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图所示,本发明包括取箱皮机械手4、压轮开箱机1、角边开箱机2、顶箱机3和自动开袋机5,所述压轮开箱机1、角边开箱机2、顶箱机3、取箱皮机械手4和自动开袋机5依次通过转载机连接,
所述压轮开箱机1包括底座Ⅰ1-1、支撑柱Ⅰ1-3、支撑梁Ⅰ1-6、压轮割刀组件Ⅰ1-5、导向装置Ⅰ1-4、上输送带组Ⅰ1-7、下输送带组Ⅰ1-8、位置检测装置Ⅰ1-2和控制器Ⅰ,两个支撑柱Ⅰ1-3竖直固定在底座Ⅰ1-1上,支撑梁Ⅰ1-6水平设置,支撑梁Ⅰ1-6的两端分别与两个支撑柱Ⅰ1-3的上部固定连接,上输送带组Ⅰ1-7固定在支撑梁Ⅰ1-6上,下输送带组Ⅰ1-8固定在底座1-1上,导向装置Ⅰ1-4包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成,导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端,伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接,固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上,两个压轮割刀组件Ⅰ1-5对称设置在支撑梁Ⅰ1-6的中部和底座Ⅰ1-1的中部,位置检测装置Ⅰ1-2固定在底座Ⅰ1-1上,所述位置检测装置Ⅰ1-2与控制器Ⅰ连接,控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ1-5进行控制;
所述角边开箱机包括底座Ⅱ2-1、支撑柱Ⅱ2-3、支撑梁Ⅱ2-6、压轮割刀组件Ⅱ2-5、导向装置Ⅱ2-4、上输送带组Ⅱ2-7、下输送带组Ⅱ2-8、位置检测装置Ⅱ2-2和控制器Ⅱ,两个支撑柱Ⅱ2-3竖直固定在底座Ⅱ2-1上,支撑梁Ⅱ2-6水平设置,支撑梁Ⅱ2-6的两端分别与两个支撑柱Ⅱ2-3的上部固定连接,上输送带组Ⅱ2-7固定在支撑梁Ⅱ2-6上,下输送带组Ⅱ2-8固定在底座Ⅱ2-1上,导向装置Ⅱ2-4包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成,导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端,伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接,固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ2-6上,压轮割刀组件Ⅱ2-5为四个,其中两个压轮割刀组件Ⅱ2-5设置在支撑梁Ⅱ2-6上,另外两个压轮割刀组件Ⅱ2-5设置在底座Ⅱ2-1上,位置检测装置Ⅱ2-2固定在底座Ⅱ2-1上,位置检测装置Ⅱ2-2与控制器Ⅱ连接,控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ2-5进行控制;
所述顶箱机包括底座Ⅲ3-1、支撑柱Ⅲ3-3、支撑梁Ⅲ3-6、顶箱装置3-5、导向装置Ⅲ3-4、上输送带组Ⅲ3-7、下输送带组Ⅲ3-8、位置检测装置Ⅲ3-2和控制器Ⅲ,两个支撑柱Ⅲ3-3竖直固定在底座Ⅲ3-1上,支撑梁Ⅲ3-6水平设置,支撑梁Ⅲ3-6的两端分别与两个支撑柱Ⅲ3-3的上部固定连接,上输送带组Ⅲ3-7固定在支撑梁Ⅲ3-6上,下输送带组Ⅲ3-8固定在底座Ⅲ3-1上,导向装置Ⅲ3-4包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅲ、伸缩杆Ⅲ和固定杆Ⅲ组成,导向轮Ⅲ通过轴承设置在伸缩杆Ⅲ的一端,伸缩杆Ⅲ的另一端与固定杆Ⅲ连接,固定杆Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ3-6上,所述顶箱装置3-5为两个,两个顶箱装置3-5分别对称设置在支撑梁Ⅲ3-6中部和底座Ⅲ3-1中部,位置检测装置Ⅲ3-2固定在底座Ⅲ3-1上,位置检测装置Ⅲ3-2与控制器Ⅲ连接,控制器Ⅲ对顶箱装置3-5进行控制;
所述自动开袋机包括料包输送机5-1、开袋平台5-6、导轨支架5-2、行走导轨5-4、行走滑块5-3和抓包机构5-5,所述料包输送机5-1与开袋平台5-6的一端连接,开袋平台5-6的另一端下部设有出料口5-8,出料口5-8旁边设有空包输送皮带5-10,开袋平台5-6的中间设有割刀平台5-7,所述导轨支架5-2固定在开袋平台5-6上,行走导轨5-4处于开袋平台5-6的上方且固定于导轨支架5-2,行走滑块5-3滑动地设置在行走导轨5-4上,抓包机构5-5固定在行走滑块5-3下部,所述抓包机构5-5由抓包支撑柱和夹持爪组成,抓包支撑柱的一端与行走滑块5-3固定连接、另一端与夹持爪固定连接,所述抓包机构5-5和行走滑块5-3均为多个。
进一步,所述上输送带组Ⅰ1-7、下输送带组Ⅰ1-8、上输送带组Ⅱ2-7、下输送带组Ⅱ2-8、上输送带组Ⅲ3-7和下输送带组Ⅲ3-8均由两个带有电机的输送带组成。
进一步,所述位置检测装置Ⅰ1-2、位置检测装置Ⅱ2-2和位置检测装置Ⅲ3-2均为接近开关。
进一步,所述压轮割刀组件Ⅰ1-5包括压轮Ⅰ1-5-3、气缸Ⅰ1-5-1、曲柄机构Ⅰ1-5-2和割刀Ⅰ1-5-4,所述气缸Ⅰ1-5-1的伸出端与曲柄机构Ⅰ1-5-2的一端铰接,割刀Ⅰ1-5-4固定在曲柄机构Ⅰ1-5-2的另一端,压轮Ⅰ1-5-3通过转轴装在曲柄机构Ⅰ1-5-2的另一端;压轮割刀组件Ⅱ2-5包括压轮Ⅱ2-5-3、靠轮2-5-1、气缸Ⅱ2-5-5、曲柄机构Ⅱ2-5-4和割刀Ⅱ2-5-2,所述气缸Ⅱ2-5-5的伸出端与曲柄机构Ⅱ2-5-4的一端铰接,割刀Ⅱ2-5-2固定在曲柄机构Ⅱ2-5-4的另一端,压轮Ⅱ2-5-3和靠轮2-5-1分别通过转轴装在曲柄机构Ⅱ2-5-4的另一端,且压轮Ⅱ2-5-3的转轴和靠轮2-5-1的转轴相互垂直。
进一步,所述顶箱装置3-5包括气缸Ⅲ3-5-1和顶起框架3-5-1,气缸Ⅲ3-5-1的伸出端与顶起框架3-5-2连接,顶起框架3-5-2下部的中间及两侧均设有顶块3-5-3。
进一步,还包括拍打机械手5-9,拍打机械手5-9装在出料口5-8的两侧,所述拍打机械手5-9包括拍打臂5-9-1、气缸Ⅳ5-9-2和拍打固定架5-9-3,拍打固定架5-9-3的一端与开袋平台5-6固定连接,拍打固定架5-9-3的另一端与拍打臂5-9-1的一端通过转轴铰接,拍打臂5-9-1与拍打固定架5-9-3处在同一水平面,气缸Ⅳ5-9-2的尾端与开袋平台5-6铰接,气缸Ⅳ5-9-2的伸出端与拍打臂5-9-1的中部铰接。
上述转载机和取箱皮机械手4均为现有设备,可通过商业途径购买获得。
本发明的工作过程为:烟丝纸箱开始进入压轮开箱机1时,烟丝纸箱先经过导向装置Ⅰ1-4定位,然后通过上输送带组Ⅰ1-7和下输送带组Ⅰ1-8的输送向压轮开箱机1内部移动,当位置检测装置Ⅰ1-2检测到烟丝纸箱后,反馈信号后控制器Ⅰ控制压轮割刀组件Ⅰ1-5与纸箱上下的中缝密封带接触,并通过割刀Ⅰ1-5-4将中缝密封带割开,完成后烟丝纸箱通过转载机运输到角边开箱机2处,烟丝纸箱先经过导向装置Ⅱ2-4定位,然后通过上输送带组Ⅱ2-7和下输送带组Ⅱ2-8的输送向角边开箱机2内部移动,当位置检测装置Ⅱ2-2检测到烟丝纸箱后,反馈信号后控制器Ⅱ控制压轮割刀组件Ⅱ2-5与纸箱上下的两侧密封带接触,并通过割刀Ⅱ2-5-2将两侧密封带割开,完成后烟丝纸箱通过转载机运输到顶箱机3处,烟丝纸箱先经过导向装置Ⅲ3-4定位,然后通过上输送带组Ⅲ3-7和下输送带组Ⅲ3-8的输送向顶箱机3内部移动,当位置检测装置Ⅲ3-2检测到烟丝纸箱后,反馈信号后控制器Ⅲ控制顶箱装置3-5伸展使顶起框架3-5-2上的顶块3-5-3与纸箱上下的中缝密封带和两侧密封带接触并挤压,从而使中缝密封带和两侧密封带未完全割开的位置完全分离,此时纸箱的上下纸盖可自由开合;完成后烟丝纸箱通过转载机运输到取箱皮机械手4,取箱皮机械手4将纸箱架起,此时纸箱内部装有烟丝的塑料袋会对纸箱下部的纸盖施加重力,由于下部纸盖的中缝密封带和两侧密封带已完全割开,则烟丝的塑料袋会从纸箱内落到转载机上,然后取箱皮机械手4将纸箱转移进行统一收集,从而完成烟丝纸箱与烟丝塑料袋的分离,烟丝塑料袋继续运输到自动开袋机5处,料包输送机5-1将烟丝塑料袋输送到开袋平台5-6,此时抓包机构5-5的夹爪下降并将烟丝塑料袋夹紧,然后行走滑块5-3在行走导轨5-4上移动,从而使抓包机构5-5带动烟丝塑料袋移动,在烟丝塑料袋经过割刀平台5-7位置时,烟丝塑料袋的底部会被割刀割开,然后抓包机构5-5带动烟丝塑料袋移动到出料口5-8的位置时,烟丝受重力作用会从割开的塑料袋内掉落,同时拍打机械手5-9对塑料袋进行往复拍打,不仅可使烟丝分散便于掉落,也能使塑料袋内的烟丝尽可能的排出,持续一段时间后,抓包机构5-5将空塑料袋移动到空包输送皮带5-10上方,夹爪打开后空塑料袋掉落到空包输送皮带5-10并被统一收集。

Claims (6)

1.一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,包括取箱皮机械手(4),其特征在于,还包括压轮开箱机(1)、角边开箱机(2)、顶箱机(3)和自动开袋机(5),所述压轮开箱机(1)、角边开箱机(2)、顶箱机(3)、取箱皮机械手(4)和自动开袋机(5)依次通过转载机连接,
所述压轮开箱机(1)包括底座Ⅰ(1-1)、支撑柱Ⅰ(1-3)、支撑梁Ⅰ(1-6)、压轮割刀组件Ⅰ(1-5)、导向装置Ⅰ(1-4)、上输送带组Ⅰ(1-7)、下输送带组Ⅰ(1-8)、位置检测装置Ⅰ(1-2)和控制器Ⅰ,两个支撑柱Ⅰ(1-3)竖直固定在底座Ⅰ(1-1)上,支撑梁Ⅰ(1-6)水平设置,支撑梁Ⅰ(1-6)的两端分别与两个支撑柱Ⅰ(1-3)的上部固定连接,上输送带组Ⅰ(1-7)固定在支撑梁Ⅰ(1-6)上,下输送带组Ⅰ(1-8)固定在底座(1-1)上,导向装置Ⅰ(1-4)包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成,导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端,伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接,固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上,两个压轮割刀组件Ⅰ(1-5)对称设置在支撑梁Ⅰ(1-6)的中部和底座Ⅰ(1-1)的中部,位置检测装置Ⅰ(1-2)固定在底座Ⅰ(1-1)上,所述位置检测装置Ⅰ(1-2)与控制器Ⅰ连接,控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ(1-5)进行控制;
所述角边开箱机包括底座Ⅱ(2-1)、支撑柱Ⅱ(2-3)、支撑梁Ⅱ(2-6)、压轮割刀组件Ⅱ(2-5)、导向装置Ⅱ(2-4)、上输送带组Ⅱ(2-7)、下输送带组Ⅱ(2-8)、位置检测装置Ⅱ(2-2)和控制器Ⅱ,两个支撑柱Ⅱ(2-3)竖直固定在底座Ⅱ(2-1)上,支撑梁Ⅱ(2-6)水平设置,支撑梁Ⅱ(2-6)的两端分别与两个支撑柱Ⅱ(2-3)的上部固定连接,上输送带组Ⅱ(2-7)固定在支撑梁Ⅱ(2-6)上,下输送带组Ⅱ(2-8)固定在底座Ⅱ(2-1)上,导向装置Ⅱ(2-4)包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成,导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端,伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接,固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ(2-6)上,压轮割刀组件Ⅱ(2-5)为四个,其中两个压轮割刀组件Ⅱ(2-5)设置在支撑梁Ⅱ(2-6)上,另外两个压轮割刀组件Ⅱ(2-5)设置在底座Ⅱ(2-1)上,位置检测装置Ⅱ(2-2)固定在底座Ⅱ(2-1)上,位置检测装置Ⅱ(2-2)与控制器Ⅱ连接,控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ(2-5)进行控制;
所述顶箱机包括底座Ⅲ(3-1)、支撑柱Ⅲ(3-3)、支撑梁Ⅲ(3-6)、顶箱装置(3-5)、导向装置Ⅲ(3-4)、上输送带组Ⅲ(3-7)、下输送带组Ⅲ(3-8)、位置检测装置Ⅲ(3-2)和控制器Ⅲ,两个支撑柱Ⅲ(3-3)竖直固定在底座Ⅲ(3-1)上,支撑梁Ⅲ(3-6)水平设置,支撑梁Ⅲ(3-6)的两端分别与两个支撑柱Ⅲ(3-3)的上部固定连接,上输送带组Ⅲ(3-7)固定在支撑梁Ⅲ(3-6)上,下输送带组Ⅲ(3-8)固定在底座Ⅲ(3-1)上,导向装置Ⅲ(3-4)包括两个导向组件,导向组件由导向轮Ⅲ、伸缩杆Ⅲ和固定杆Ⅲ组成,导向轮Ⅲ通过轴承设置在伸缩杆Ⅲ的一端,伸缩杆Ⅲ的另一端与固定杆Ⅲ连接,固定杆Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ(3-6)上,所述顶箱装置(3-5)为两个,两个顶箱装置(3-5)分别对称设置在支撑梁Ⅲ(3-6)中部和底座Ⅲ(3-1)中部,位置检测装置Ⅲ(3-2)固定在底座Ⅲ(3-1)上,位置检测装置Ⅲ(3-2)与控制器Ⅲ连接,控制器Ⅲ对顶箱装置(3-5)进行控制;
所述自动开袋机包括料包输送机(5-1)、开袋平台(5-6)、导轨支架(5-2)、行走导轨(5-4)、行走滑块(5-3)和抓包机构(5-5),所述料包输送机(5-1)与开袋平台(5-6)的一端连接,开袋平台(5-6)的另一端下部设有出料口(5-8),出料口(5-8)旁边设有空包输送皮带(5-1)(0),开袋平台(5-6)的中间设有割刀平台(5-7),所述导轨支架(5-2)固定在开袋平台(5-6)上,行走导轨(5-4)处于开袋平台(5-6)的上方且固定于导轨支架(5-2),行走滑块(5-3)滑动地设置在行走导轨(5-4)上,抓包机构(5-5)固定在行走滑块(5-3)下部,所述抓包机构(5-5)由抓包支撑柱和夹持爪组成,抓包支撑柱的一端与行走滑块(5-3)固定连接、另一端与夹持爪固定连接,所述抓包机构(5-5)和行走滑块(5-3)均为多个。
2. 根据权利要求1 所述的用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,其特征在于,所述上输送带组Ⅰ(1-7)、下输送带组Ⅰ(1-8)、上输送带组Ⅱ(2-7)、下输送带组Ⅱ(2-8)、上输送带组Ⅲ(3-7)和下输送带组Ⅲ(3-8)均由两个带有电机的输送带组成。
3. 根据权利要求1 所述的用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,其特征在于,所述位置检测装置Ⅰ(1-2)、位置检测装置Ⅱ(2-2)和位置检测装置Ⅲ(3-2)均为接近开关。
4. 根据权利要求1 所述的用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,其特征在于,所述压轮割刀组件Ⅰ(1-5)包括压轮Ⅰ(1-5-3)、气缸Ⅰ(1-5-1)、曲柄机构Ⅰ(1-5-2)和割刀Ⅰ(1-5-4),所述气缸Ⅰ(1-5-1)的伸出端与曲柄机构Ⅰ(1-5-2)的一端铰接,割刀Ⅰ(1-5-4)固定在曲柄机构Ⅰ(1-5-2)的另一端,压轮Ⅰ(1-5-3)通过转轴装在曲柄机构Ⅰ(1-5-2)的另一端;压轮割刀组件Ⅱ(2-5)包括压轮Ⅱ(2-5-3)、靠轮(2-5-1)、气缸Ⅱ(2-5-5)、曲柄机构Ⅱ(2-5-4)和割刀Ⅱ(2-5-2),所述气缸Ⅱ(2-5-5)的伸出端与曲柄机构Ⅱ(2-5-4)的一端铰接,割刀Ⅱ(2-5-2)固定在曲柄机构Ⅱ(2-5-4)的另一端,压轮Ⅱ(2-5-3)和靠轮(2-5-1)分别通过转轴装在曲柄机构Ⅱ(2-5-4)的另一端,且压轮Ⅱ(2-5-3)的转轴和靠轮(2-5-1)的转轴相互垂直。
5. 根据权利要求1 所述的用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,其特征在于,所述顶箱装置(3-5)包括气缸Ⅲ(3-5-1)和顶起框架(3-5-2),气缸Ⅲ(3-5-1)的伸出端与顶起框架(3-5-2)连接,顶起框架(3-5-2)下部的中间及两侧均设有顶块(3-5-3)。
6. 根据权利要求1 所述的用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统,其特征在于,还包括拍打机械手(5-9),拍打机械手(5-9)装在出料口(5-8)的两侧,所述拍打机械手(5-9)包括拍打臂(5-9-1)、气缸Ⅳ(5-9-2)和拍打固定架(5-9-3),拍打固定架(5-9-3)的一端与开袋平台(5-6)固定连接,拍打固定架(5-9-3)的另一端与拍打臂(5-9-1)的一端通过转轴铰接,拍打臂(5-9-1)与拍打固定架(5-9-3)处在同一水平面,气缸Ⅳ(5-9-2)的尾端与开袋平台(5-6)铰接,气缸Ⅳ(5-9-2)的伸出端与拍打臂(5-9-1)的中部铰接。
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