CN1623858A - 纸箱开包系统 - Google Patents

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纸箱开包系统,本系统包括用于输送装有物品的纸箱的输送机(1)、设置在输送机后的翻箱机(2)、设置在翻箱机后的物品输送机(3)、设置在纸箱输送线路旁的将空纸箱移开的夹抱机(4)、设在夹抱机旁承接空纸箱的套箱翻转机(5)、设在套箱翻转机旁的折收空纸箱的折叠堆垛机(6)。本发明能自动连续完成对成品烟箱进行纸箱和烟坯分离、套平内外层纸箱、折叠和堆垛纸箱,以便于后续转运,并且不会损坏纸箱、还能减小纸箱堆垛空间。

Description

纸箱开包系统
技术领域
本发明属于对装有物品的纸箱进行纸箱和物品自动分离,并自动连续对空纸箱进行折叠堆垛回收的设备技术领域。
背景技术
在烟草、食品、化工以及一些轻工行业的生产中,对大批量的纸箱开包通常是在开包线上进行。通常开包取出箱内物品后,纸箱要回收再用,尤其是烟草行业包装烟坯的纸箱。现有的纸箱开包系统仅能做到在纸箱和烟坯分离后将空纸箱折叠成垛,而且由于在分离烟坯时采用带钉的夹抱形式,气钉常会扎进纸箱将纸箱损坏,导致一些纸箱不能回收再用。此外在烟草行业使用的包装烟坯的纸箱一般为内外相套的两层纸箱,内层纸箱有顶盖无底盖,外层纸箱有底盖无顶盖。当顶盖和底盖均打开时,内外层纸箱的端头是不平齐的。而现有的回收纸箱的装置一般是将纸箱翻倒后再将纸箱的顶盖和底盖顶开,然后压扁折叠回收,使得纸箱内残留的烟叶碎屑不能抖落干净,而且碎屑到处飞扬,污染工作环境;加之现有设备在将内外层纸箱的上下顶盖顶开后,未将纸箱端头套平就直接压扁,使得折叠回收的纸箱多占据一个顶盖的宽度,浪费码垛贮存空间。更主要的问题是,现有技术,都只能在某些生产工位上完成单一的纸箱和烟坯分离,或者只能套平内外层纸箱,或者只能折叠和堆垛纸箱,不能将纸箱和烟坯分离、套平内外层纸箱、折叠和堆垛纸箱的整个工序在一条流水线上全部自动完成。生产效率低下,自动化程度不高。至今,还没有能自动连续对成品烟箱实现纸箱和烟坯自动分离、再将内外纸箱套平、然后折叠堆垛回收的成套设备。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种能自动连续完成对成品烟箱进行纸箱和烟坯分离、套平内外层纸箱、折叠和堆垛纸箱,以便于后续转运,并且不会损坏纸箱,不会污染工作环境,还能减小纸箱堆垛空间的纸箱开包系统。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
纸箱开包系统,本系统包括用于输送装有物品的纸箱的输送机、设置在输送机后的翻箱机、设置在翻箱机后的物品输送机、设置在纸箱输送线路旁的将空纸箱移开的夹抱机、设在夹抱机旁承接空纸箱的套箱翻转机、设在套箱翻转机旁的折收空纸箱的折叠堆垛机。
所述的翻箱机包括有支架和安装在支架上可翻转的翻转架,在翻转架下部安装有进箱输送带,在翻转架上部安装有出箱输送带,在出箱输送带上连接有气缸;所述的夹抱机包括有旋转提升架和安装于提升架上可上下移动的夹抱机构,在夹抱机构上设置有压力传感器,夹抱机构的夹臂连接有气缸;在夹抱机构的夹臂上设置有压箱板;所述的套箱翻转机包括有机架,设置于机架上的翻转套箱框架和设置于翻转套箱框架旁的输送机,在翻转套箱框架上连接有翻转气缸和推箱机构;所述的翻转套箱框架包括底座和设置于底座上的套箱架,套箱架四周设置有可调节的内外两圈挡条,内外挡条的上部分别向内外倾斜;在输送机上设置有刮板;在翻转套箱框架下方设置有集灰装置;所述的折叠堆垛机包括有安装于支架上的折叠装置,设置于折叠装置旁可升降的输送装置,在输送装置上方设置有可翻转的纸箱导向翻板机构;所述的折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构和支撑机构,在拍箱机构和支撑机构上分别连接有驱动气缸;所述的拍箱机构和支撑机构均包括底端带拐臂的立杆,在拍箱机构的立杆的顶端设置有横向的拍杆,在支撑机构的立杆的顶端设置有横向的支撑杆,立杆均铰接在支架上,两个拐臂分别与驱动气缸连接。
本发明的翻箱机实现将打开上盖的纸箱翻转180°后输出。设置于翻箱机后面的物品输送机将翻转了180°的纸箱输送到给夹抱机夹持抱起纸箱的工作位,再将从纸箱分离出的物品输送至下一工序。夹抱机可实现纸箱和物品的分离,并与套箱翻转机配合动作套平内外纸箱。套箱翻转机将套平的纸箱推出输送至折叠纸箱位,由折叠堆垛机将纸箱折叠成扁状后,再堆码成垛。
本发明的纸箱开包系统将纸箱翻转、夹抱、套箱、折叠、堆垛5个功能单元合理组合,实现了开包过程的连续自动化,可大大提高生产效率。纸箱夹抱采用感应夹抱力的大小将纸箱夹持后抱起与物品分离,且采用的是气动控制技术,在工作过程中不会损坏纸箱,有利于纸箱回收再利用。在压叠纸箱前套平内外层箱,可使空纸箱在折叠后减少一个箱盖的宽度,也就减少了纸箱垛储存和转运空间。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明的右视图;
图4是翻箱机的结构示意图;
图5是夹抱机的结构示意图;
图6是套箱翻转机的结构示意图;
图7是折叠堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本发明包括用于输送装有烟坯的纸箱的输送机1,输送机1也可作为为开包做准备的工作平台。在输送机1后方设置翻箱机2,用于将纸箱翻转至开口朝下,以将箱内烟坯脱出。在翻箱机后设置物品输送机3,以将脱出的烟坯送走。在输送机1旁设置夹抱机4,以将脱出烟坯后的空纸箱移开,在夹抱机4旁设置套箱翻转机5以承接空纸箱并将内外层纸箱下压套平,紧靠套箱翻转机5设置折叠堆垛机6,以将空纸箱折扁后堆码成垛。在套箱翻转机5和折叠堆垛机6之间的输送链机17旁边设置辅助支架8,以托住压扁的纸箱。
如图1、图3和图4所示,翻箱机2位于输送机1后方,包括有支架24,在支架的转轴上固定安装翻转架9,由翻转电机驱动转轴带动翻转架翻转。在翻转架24下部安装进箱输送带10,上部安装出箱输送带13,在出箱输送带13上连接气缸12以驱动出箱输送带的运动。
如图1、图3和图5所示,夹抱机4包括有可转动的旋转提升架20,旋转提升架上安装可上下移动的夹抱机构19,夹抱机构上设置有压力传感器47,夹抱机构的夹臂25连接有气缸48以控制夹臂的夹持动作。在夹臂25上设置压箱板26,用于将内外层纸箱压齐套平。
如图2、图3和图6所示,套箱翻转机5包括有机架27,在机架上设置有翻转套箱框架21,在翻转套箱框架旁设置有输送机17,在翻转套箱框架上连接有翻转气缸22和推箱机构29。所述的翻转套箱框架21包括底座30和设置于底座上的套箱架31,套箱架31四周设置有可调节的内外两圈挡条18、32,内外挡条的上部分别向内外倾斜。在输送机17上设置有刮板23。在翻转套箱框架31下方设置有集灰装置33。集灰装置33可以根据实际需要制作成集灰盒,也可以设置为移动集灰装置,如输送带或移动小车。
如图2、图3和图7所示,折叠堆垛机6包括有安装于支架34上的折叠装置16、设置于折叠装置16旁可升降的输送装置14,在输送装置14上方设置有可翻转的纸箱导向翻板机构15;所述的折叠装置16包括位置相对的可转动的拍箱机构和支撑机构,在拍箱机构和支撑机构上分别连接有驱动气缸35、36。拍箱机构和支撑机构均包括底端带拐臂37、38的立杆39、40,在拍箱机构的立杆39的顶端设置有横向的拍杆41,在支撑机构的立杆40的顶端设置有横向的支撑杆42,立杆39、40均铰接在支架34上,两个拐臂37、38分别与驱动气缸35、36连接。
工作过程如下:成品烟箱经输送设备输送到剪带的工位进行剪带和开盖,取出内衬纸板和打包带。由输送机1将顶部箱盖打开的纸箱向前输送至翻箱机2翻转架9上的进箱输送带10,翻转架9上的阻拦装置11接触到烟箱时,翻箱机气动系统动作,气缸12向下拉动先位于上部的出箱输送带13,至输送皮带面盖住纸箱顶部。然后,翻转电机启动,带动翻转架9旋转180°,气缸12推动出箱输送带13向下移动一定位置,出箱输送带的驱动电机启动,将底朝上的纸箱向前输送至准备拆包的物品输送机3上。之后纸箱夹抱机4上的夹抱机构19下降到夹抱位,夹持住纸箱两端向上提升,将纸箱与烟坯分离。物品输送机3将分离脱出的烟坯输送至下一工序。接着,纸箱夹抱机4的旋转提升架20旋转180°,带动夹抱机构19夹持的空纸箱到达套箱翻转机5的翻转套箱框架21的正上方。夹抱机构19下降把空纸箱放到翻转套箱框架21里。在夹抱机构19向下运行的过程中,翻转套箱框架21中较高的内挡条18先将空纸箱上面的长边箱盖顶开,较低的内挡条再将短边箱盖顶开。夹抱机构19继续下行,通过设置在夹臂25上压箱板26将内外层纸箱压套在一起,使内外纸箱的上下边平齐,完成内外纸箱套平动作。设置在翻转套箱框架21下面的集灰装置接住抖落下来的渣屑。随后,翻转气缸22推动翻转套箱框架21翻转90°成水平状,由刮板23钩住纸箱下底边将空纸箱向外拉出,再由输送链机17输送至折叠堆垛机6的纸箱折叠装置16处,驱动汽缸35、36动作,推动拐臂37、38沿铰接轴转动,通过立杆39、40、拍杆41、支撑杆42的联动将纸箱折叠成扁状后,再输送至纸箱导向翻板机构15上。气缸43动作,推动连杆机构28动作,带动导向翻板机构15翻转90°,折叠后的空纸箱自然下落到垂直升降辊道输送装置14上。重复以上动作,当输送装置14上的纸箱叠到3-4个时,升降驱动装置44启动,通过传动机构45和升降链46带动输送装置14下降到中位,到位后停止,此时再重复折叠码垛动作,当输送装置14上的纸箱叠到9-10个时,升降驱动装置9再次启动,将输送装置14下降到下位,到位后停止,接着重复纸箱折叠码垛动作,当输送装置14上的纸箱叠到15-16个时,输送装置启动,将折叠码垛好的空纸箱垛送出到后续输送装置7上,捆扎后准备转运。
本发明设置有电气控制系统,自动控制整个开包系统的工作过程。

Claims (10)

1、纸箱开包系统,其特征在于,本系统包括用于输送装有物品的纸箱的输送机(1)、设置在输送机后的翻箱机(2)、设置在翻箱机后的物品输送机(3)、设置在纸箱输送线路旁的将空纸箱移开的夹抱机(4)、设在夹抱机旁承接空纸箱的套箱翻转机(5)、设在套箱翻转机旁的折收空纸箱的折叠堆垛机(6)。
2、根据权利要求1所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的翻箱机(2)包括有支架(24)和安装在支架上可翻转的翻转架(9),在翻转架(9)下部安装有进箱输送带(10),在翻转架(9)上部安装有出箱输送带(13),在出箱输送带(13)上连接有气缸(12)。
3、根据权利要求1所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的夹抱机(4)包括有旋转提升架(20)和安装于提升架上可上下移动的夹抱机构(19),在夹抱机构(19)上设置有压力传感器(47),夹抱机构的夹臂(25)连接有气缸(48)。
4、根据权利要求3所述的纸箱开包系统,其特征在于,在夹抱机构的夹臂(25)上设置有压箱板(26)。
5、根据权利要求1所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的套箱翻转机(5)包括有机架(27),设置于机架上的翻转套箱框架(21)和设置于翻转套箱框架旁的输送机(17),在翻转套箱框架上连接有翻转气缸(22)和推箱机构(29)。
6、根据权利要求5所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的翻转套箱框架(21)包括底座(30)和设置于底座上的套箱架(31),套箱架(31)四周设置有可调节的内外两圈挡条(18)、(32),内外挡条的上部分别向内外倾斜。
7、根据权利要求5所述的纸箱开包系统,其特征在于,在输送机(17)上设置有刮板(23)。
8、根据权利要求6所述的纸箱开包系统,其特征在于,在翻转套箱框架(21)下方设置有集灰装置(33)。
9、根据权利要求1所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的折叠堆垛机(6)包括有安装于支架(34)上的折叠装置(16),设置于折叠装置旁可升降的输送装置(14),在输送装置(14)上方设置有可翻转的纸箱导向翻板机构(15);所述的折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构和支撑机构,在拍箱机构和支撑机构上分别连接有驱动气缸(35)、(36)。
10、根据权利要求9所述的纸箱开包系统,其特征在于,所述的拍箱机构和支撑机构均包括底端带拐臂(37)、(38)的立杆(39)、(40),在拍箱机构的立杆(39)的顶端设置有横向的拍杆(41),在支撑机构的立杆(40)的顶端设置有横向的支撑杆(42),立杆(39)、(40)均铰接在支架(34)上,两个拐臂(37)、(38)分别与驱动气缸(35)、(36)连接。
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