CN110127150B - 一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。

Description

一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线

技术领域

本发明涉及烟箱配送烟丝技术领域，尤其涉及一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线。

背景技术

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，用户方使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。

现在烟草企业及新建的制丝生产线大多都采用小烟箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用小烟箱。实践证明单箱烟丝重量小于20kg，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，烟箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。

而现有烟箱拆垛方式为人工装卸烟箱，存在着生产场面混乱，人员劳动强度大，扬尘严重，工作环境恶劣，配送量较大，烟箱存放管理不方便的问题。并且烟箱在拆箱输送道生产线，多采用人工将小烟箱的封箱胶带割开，然后将烟丝倒出，生产场面混乱人员劳动强度大，扬尘严重工作环境恶劣，如何实现小烟箱自动拆箱、改善生产环境是各烟厂亟待解决的问题。

公告号CN108706269A发明专利公开了一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

公告号CN207712447U的实用新型专利公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本实用新型的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

现有技术中目前没有集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，集成化程度低，并且现有拆垛部分存在设备运行、安装及维护成本高，确定待抓取物料的空间坐标位置不准确，运行效率低的缺陷。现有拆箱下料部分存在以下缺陷：1.烟丝包装烟箱的封箱胶带开封时，由于封箱胶带不仅实现对烟箱上下两合页的封合，胶带同时会粘接在烟箱宽度方向，现有方案很难实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部的有效割开，并且在隔开时也容易损伤烟箱，影响烟箱的循环使用。2. 不能有效检测出未拆出烟包的烟箱并进行处理，导致后续处理混乱，影响生产效率。3. 不能实现对开封后的烟箱的进一步处理，导致部分烟箱虽然开封，但仍不能实现烟箱盖板与封箱胶带的分离，影响后续落料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；

拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱，其包括拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机，坐标拆式垛机逐一将箱垛上的烟箱放置在在单箱放置工位上；

拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；

顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；

下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；

夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，拆箱工位处还设有落料光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，夹抱机构使夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，夹抱机构旋转使夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。

所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；

其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；

长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；

主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调。

所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置；

所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割刀水平调节装置，以实现两个平式割刀之间的水平间距调节。

所述平式割刀水平调节装置包括与平式割刀驱动连接的平式割刀电机，平式割刀电机与下部框架/上部框架水平导向配合，且平式割刀电机上连接有平式割刀水平气缸，平式割刀水平气缸的两端分别与平式割刀电机和下部框架/上部框架连接，两个平式割刀水平气缸相背或相向设置。

所述烟箱输送通道的入料一端设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置。

所述夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置。

所述拆箱工位位于不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位之间，且不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位与拆箱工位分别呈90度夹角布置。

所述顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出实现对开封后烟箱的顶出挤压。

本发明的有益效果是：

1. 本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。

其中，拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，从而实现了完整的自动化拆垛、拆箱及下料流程。

本发明的拆垛单元拆垛的效率高，设备运行、安装及维护成本低，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。

拆垛单元采用坐标拆式垛机，坐标拆式垛机采用坐标定位方式逐一将箱垛上的烟箱放置在在单箱放置工位上（箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，因此，各个位置的烟箱坐标是可确定的），实现了自动坐标式拆垛。

3. 本发明中拆箱单元通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率， 且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。

其中，长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；然后烟箱进入移载机实现90度转向输送后进入宽边拆箱机构，宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

烟箱在长边拆箱机构的长向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱长度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，长边切割装置开始作用（安装在上部框架及下部框架上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开），实现了烟箱长度度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

烟箱在宽边拆箱机构的宽向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱宽度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，宽边切割装置开始作用（上平式割刀组件和下平式割刀组件开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件和下平式割刀组件同时向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件和下平式割刀组件复位），实现了烟箱宽度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

拆箱单元中平式割刀水平调节装置均通过水平气缸（同一组平式割刀组件内的水平气缸相背或相向设置）实现同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，安装简单，且便于控制实现。

拆箱单元中上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节上平式割刀组件和下平式割刀组件之间、上立式割刀和下立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

拆箱单元中夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿烟箱输送通道延伸布置的驱动轮，输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，能够适应不同规格的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

拆箱单元中烟箱输送通道的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置，当进料光电检测装置检测到烟箱进入后，控制长边切割装置或宽边切割装置运行，提高自动化效果。

4. 下料单元通过夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位、空箱皮放置工位以及在拆箱工位处设置的落料光电检测装置的配合，工作时烟箱输送至拆箱工位，夹抱机构的夹抱臂将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，若落料光电检测装置检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的空箱皮移动至空箱皮放置工位，且夹抱臂向下行走使空箱皮放置在空箱皮放置工位；若落料光电检测装置没有检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的烟箱移动至不合格烟箱放置工位，且夹抱臂向下行走使烟箱放置在不合格烟箱放置工位，从而实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的烟箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。

下料单元通中拆箱工位位于不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位之间，且不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位与拆箱工位分别呈90度夹角布置，通过三个工位的空间布局，提高了夹抱机构与拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位的高效配合。

5. 顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出，实现中在输送过程中对开封后、下料前烟箱的顶出挤压，使烟箱盖板与封箱胶带分离，保证后续顺利落料。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图

图2是本发明实施例中拆垛单元的俯视图；

图3是本发明实施例中拆垛单元的主视图；

图4是本发明实施例中长边拆箱机构的主视图；

图5是本发明实施例中长边拆箱机构的侧视图；

图6是本发明实施例中宽边拆箱机构的主视图；

图7是本发明实施例中宽边拆箱机构的侧视图；

图8是本发明实施例中下料单元的俯视图；

图9是本发明实施例中夹抱机构的右视工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本发明的一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成。

拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱，如图2至图3所示，拆垛单元包括拆垛工位51以及设于拆垛工位51左侧的单箱放置工位52。拆垛工位51为箱垛辊道输送机，箱垛辊道输送机与拆垛工位对应处设置有定位装置。定位装置可采用光电传感器，箱垛525放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位，光电传感器发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动，实现箱垛在拆垛工位处的定位固定，拆垛完成后的托盘被送出工位。单箱放置工位52为单箱辊道输送机，拆垛后的单个烟箱由单箱辊道输送机送至拆箱单元中长边拆箱机构51的长向烟箱输送通道512的进料端。

拆垛工位51和单箱放置工位52的上方架设安装有坐标式拆垛机526，坐标式拆垛机526采用坐标定位方式逐一将箱垛上的烟箱放置在在单箱放置工位52。

本实施例的自动坐标式拆垛机526，包括横向架设布置在拆垛工位51及单箱放置工位52上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁53，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨54，左右向行走导轨54上设有与其导向配合的移动座55，移动座55连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座55沿左右向行走导轨54上在左右方向移动。

本实施例中，左右向驱动装置包括左右向行走电机56（选用伺服电机）以及在左右向行走导轨4旁侧设置的与其平行的左右向齿条57，左右向齿条57安装在对应横梁53上，左右向行走电机56安装于移动座55上，且左右向行走电机56传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条57相啮合。左右向齿条57设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴58，左右向行走电机56与连接轴58传动连接驱动其转动。

移动座55上安装有前后向行走导轨59，前后向行走导轨59上设有与其导向配合的行走座510，行走座510连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座510前后方向移动。移动座55上与行走座510对应处还设有避让通道，以避免对抓取机械臂513的移动产生干涉。

本实施例中，前后向驱动装置包括前后向行走电机511（选用伺服电机）以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座55上，前后向行走电机511安装于行走座510上，且前后向行走电机510旋转轴端的前后向驱动齿轮512与该前后向齿条相啮合。

行走座510上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂513，抓取机械臂513的下端抓取部（抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘517）延伸至拆垛工区，且抓取机械臂513与行走座510之间设有上下向导向驱动机构。

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂513上的上下向行走导轨514，上下向行走导轨514上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座510固定连接，且抓取机械臂513还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂513在上下方向移动。

本实施例中，上下向驱动装置包括上下向行走电机515（选用伺服电机）以及在上下向行走导轨514旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机15安装于行走座上，且上下向行走电机15旋转轴端的上下向驱动齿轮516与该上下向齿条相啮合。

采用上述技术方案，移动座55可沿左右向移动，行走座510安装在移动座55上并可沿前后向移动，抓取机械臂513安装在行走座510上并可沿上下向移动，从而可配合实现抓取机械臂的前后向、左右向及上下向坐标式移动。

本发明中的坐标拆式垛机采用坐标定位方式逐一将箱垛上的烟箱放置在在单箱放置工位上（箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，因此，各个位置的烟箱坐标是可确定的），实现了自动坐标式拆垛。

该拆垛单元的工作原理如下:由于箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，各个位置的烟箱坐标是可确定的。当箱垛进入拆垛工位51定位后，烟箱抓取位置的坐标点定位即完成。抓取机械臂513会按照坐标程序设定依次移动至对应烟箱上方，抓取机械臂513上的真空吸盘吸附烟箱上盖，将烟箱提起并放置在单箱放置工位52。当抓取机械臂13将各定位坐标点上的烟箱全部拆卸到在单箱放置工位2上之后，拆垛工位1将空托盘送出工位。

该拆垛单元的拆垛效率高，设备运行、安装及维护成本低，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。

拆垛单元拆垛后的单个烟箱送至拆箱单元，拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构1、宽边拆箱机构2以及移栽机3。长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2在平面上呈90度垂直布置，移载机3设于长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2的拐角连接处。移载机3连接长边拆箱机构1的出料端以及宽边拆箱机构2的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送。移载机3为现有技术，其优先采用顶升移载机。长边拆箱机构1内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构1内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开。宽边拆箱机构2内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构2内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

如图4至图5所示，长边拆箱机构包括下部框架11以及在下部框架上设置的长向烟箱输送通道12，长向烟箱输送通道中线12处设有下立式割刀13，下立式割刀13安装在下部框架11。它还包括设于长向烟箱输送通道12上方的上部框架14，上部框架14通过立架15支撑在下部框架11上，上部框架14相对于下部框架11的高度可调，且上部框架14上与所述下立式割刀13对应处还安装有上立式割刀16。下立式割刀13和上立式割刀16形成长边切割装置，其优先选用立式布置的旋转割刀。

上部框架11及下部框架14处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿长向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17，动力输送带17侧式布置，使动力输送带17的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带17包括输送架171以及在输送架171上沿长向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮172（驱动轮172上还可加设履带），输送架171与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同宽度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架11或上部框架17上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架171与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，立架15上设置有竖向导轨151，上部框架14的水平两端分别位于对应的竖向导轨151内并与其滑动导向配合，且上部框架11的水平两端与对应的立架15间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠152，调节丝杠152的上端向上伸出立架并安装有调节手柄153，调节丝杠152上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架14的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本发明通过上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节两立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱，且能够避免立式割刀将烟箱内的塑料袋割破。

进一步的，立式割刀可选用不同直径，以实现不同的切割深度调整。同时也可改变下立式割刀3的安装高度，以实现对不同的切割深度的调整适应。

本实施例中，长向烟箱输送通道12的入料一端设有导向轮机构18，导向轮机构18在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构18包括分别设置在长向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构18的设置可以使烟箱更加顺利的进入长向烟箱输送通道12，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

长向烟箱输送通道12为无动力输送辊道，长向烟箱输送通道12的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置19，当进料光电检测装置19检测到烟箱进入后，控制上立式割刀16及下立式割刀13运行。

长边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上立式割刀16、下立式割刀13之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带17之间的间距。烟箱进入长向烟箱输送通道12并沿长向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，安装在设备上部框架14及下部框架11上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开，其保证了对胶带的长边直线切割，而不会损坏箱体。

如图6至图7所示，宽边拆箱机构包括下部框架21、在下部框架21上设置的宽向烟箱输送通道22以及设于宽向烟箱输送通道22上方的上部框架24，上部框架4通过立架25支撑在下部框架21上，且上部框架24相对于下部框架21的高度可调。下部框架21上安装有下平式割刀组件23，上部框架24上与所述下平式割刀组件23对应处还安装有上平式割刀组件26。下平式割刀组件23和上平式割刀组件26配合形成宽边切割装置。

本实施例中，立架25上设置有竖向导轨251，上部框架24的水平两端分别位于对应的竖向导轨251内并与其滑动导向配合，且上部框架1的水平两端与对应的立架25间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠252，调节丝杠252的上端向上伸出立架并安装有调节手柄253，调节丝杠252上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架24的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本发明通过上部框架24相对于下部框架21的高度可调，从而可调节两平式割刀组件之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

下平式割刀组件23包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的下平式割刀231，下平式割刀231水平布置，且下平式割刀231还连接有下平式割刀水平调节装置，以实现两个下平式割刀之间的水平间距调节。

下平式割刀水平调节装置包括与下平式割刀231驱动连接的下平式割刀电机232，下平式割刀电机232与下部框架1水平导向配合，且下平式割刀电机232上连接有下平式割刀水平气缸233，下平式割刀水平气缸233的两端分别与下平式割刀电机232和下部框架21连接，两个下平式割刀水平气缸233相背设置，从而可以实现两个下平式割刀231同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上平式割刀组件26包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的上平式割刀261，上平式割刀261水平布置，且上平式割刀261与下平式割刀231上下一一对应。上平式割刀261还连接有上平式割刀水平调节装置，以实现两个上平式割刀261之间的水平间距调节。

上平式割刀水平调节装置包括与上平式割刀261驱动连接的上平式割刀电机262，上平式割刀电机262与上部框架24水平导向配合，且上平式割刀电机262上连接有上平式割刀水平气缸263，上平式割刀水平气缸263的两端分别与上平式割刀电机262和上部框架4连接，两个上平式割刀水平气缸263相背设置，从而可以实现两个上平式割刀261同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上部框架21及下部框架24处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27，动力输送带27侧式布置，使动力输送带27的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带27包括输送架271以及在输送架271上沿宽向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮272（驱动轮272上还可加设履带），输送架271与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同长度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架21或上部框架27上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架271与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，宽向烟箱输送通道22的入料一端设有导向轮机构28，导向轮机构28在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构28包括分别设置在宽向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构28的设置可以使烟箱更加顺利的进入宽向烟箱输送通道22，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

宽向烟箱输送通道22为无动力输送辊道，宽向烟箱输送通道22的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置29，当进料光电检测装置29检测到烟箱进入到位后，控制上平式割刀组件26、下平式割刀组件23运行并同时向宽向烟箱输送通道22中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件23复位。

宽边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上平式割刀组件26、下平式割刀组件23之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带27之间的间距。

烟箱进入宽向烟箱输送通道22并沿宽向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件26复位，其避免了平式割刀对箱体的损坏，且不会损坏箱体。

拆箱单元通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向的和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率， 且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。

拆箱单元开封后的烟箱送至顶箱单元，顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离。如图1所示，顶箱单元包括中继输送通道41（辊道式输送机）以及竖向设置于中继输送通道21下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道41中伸出，实现中在输送过程中对开封后、下料前烟箱的顶出挤压，使烟箱盖板与封箱胶带分离，保证后续顺利落料。

顶箱单元作用后的烟箱送至下料单元，下料单元用于取出烟箱中的烟包，如图8至图9所示，其包括夹抱机构31以及设于夹抱机构31旁侧的拆箱工位32、不合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34。本实施例中，拆箱工位32位于不合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34之间，且不合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34与拆箱工位32分别呈90度夹角布置，通过三个工位的空间布局，提高了夹抱机构与拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位的高效配合。

夹抱机构31用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位32上，夹抱机构主要由底座35、支撑柱36和夹抱臂37组成，支撑柱36设于底座35上且两者之间设有回转支撑37，实现上支撑柱36与底座35的旋转配合。夹抱臂37通过夹抱气缸的控制，可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下。夹抱臂37的结构及控制原理为现有技术，本实施例不再详述。

支撑柱36上还设有竖向行走导轨38，夹抱臂37安装在支撑柱36上并与竖向行走导轨38导向配合，夹抱臂37与支撑柱36之间还设有驱动夹抱臂37上下行走的升降驱动装置。本实施例中，升降驱动装置包括升降电机39以及在竖向行走导轨8旁侧设置的与其平行的竖向齿条310，升降电机39安装于夹抱臂37上，竖向齿条310安装于支撑柱36上，且升降电机39旋转轴端的驱动齿轮与该竖向齿条310相啮合。

拆箱工位32处还设有落料光电检测装置311，用于检测烟包是否落下。

本实施例中，拆箱工位32为烟包辊道输送机，方便烟箱落下的烟包由烟包辊道输送机进行输送。烟包辊道输送机与拆箱工位32对应处设置有定位装置，定位装置可采用光电传感器，烟箱经烟包辊道输送机输送至拆箱工位32，光电传感器或发出信号控制烟包辊道输送机停止转动，实现烟箱在烟包辊道输送机处的定位。空箱皮放置工位34为空箱皮辊道输送机，方便空箱皮的运出。

下料单元的工作原理如下：烟箱由烟包辊道输送机输送至拆箱工位32并在定位装置作用下实现定位，之后夹抱机构的夹抱臂37落下将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位32上，若落料光电检测装置311检测到烟包落下，支撑柱36旋转使夹抱臂37夹抱的空箱皮移动至空箱皮放置工位34，且夹抱臂37向下行走使空箱皮放置在空箱皮放置工位34；若落料光电检测装置311没有检测到烟包落下，支撑柱36旋转使夹抱臂37夹抱的烟箱移动至不合格烟箱放置工位33，且夹抱臂37向下行走使烟箱放置在不合格烟箱放置工位33，从而实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的烟箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。

本实施例中，移载机3连接长向烟箱输送通道12的出料端以及宽向烟箱输送通道22的进料端，通过移栽机3实现烟箱由长向输送向长向输送的90度转向。并且，宽向烟箱输送通道22的出料端中继输送通道41连接，中继输送通道41与拆箱工位32所在的烟包辊道输送机连接，实现了流水线式输送。

烟包落在拆箱工位32上后由烟包辊道输送机输送至倒料工位6，将烟包内的烟丝倒出。

本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，其特征在于：主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；

拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱，其包括拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机，坐标拆式垛机逐一将箱垛上的烟箱放置在在单箱放置工位上；

拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；

所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；

其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；

长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；

主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调；

所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动；

夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿宽向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮，输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构；

所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置；上立式割刀和下立式割刀选用立式布置的旋转割刀；

所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割刀水平调节装置，以实现两个平式割刀之间的水平间距调节；

所述平式割刀水平调节装置包括与平式割刀驱动连接的平式割刀电机，平式割刀电机与下部框架/上部框架水平导向配合，且平式割刀电机上连接有平式割刀水平气缸，平式割刀水平气缸的两端分别与平式割刀电机和下部框架/上部框架连接，两个平式割刀水平气缸相背或相向设置；

顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；

下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；

夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，拆箱工位处还设有落料光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，夹抱机构使夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，夹抱机构旋转使夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位；

所述拆箱工位位于不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位之间，且不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位与拆箱工位分别呈90度夹角布置。

2.根据权利要求1所述的集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，其特征在于：所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

3.根据权利要求1所述的集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，其特征在于：所述烟箱输送通道的入料一端设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置。

4.根据权利要求1所述的集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，其特征在于：所述夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置。

5.根据权利要求1所述的集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，其特征在于：所述顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出实现对开封后烟箱的顶出挤压。

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