CN113264252B - 一种拆箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆箱机，涉及物流设备技术领域。该设备包括箱体，箱体内设置有中缝开箱单元和侧缝开箱单元。中缝开箱单元包括第一下模块、第一上模块和第一提升机构；侧缝开箱单元包括第二下模块、第二上模块和第二提升机构。第一下模块包括第一输送装置，第一输送装置包括主架体，主架体的左右两侧分别设置有竖板，竖板通过第一导向杆与主架体固定连接，第一导向杆上滑动设置有对中夹板，对中夹板在第二驱动部件的作用下相向运动或背向运动。第一上模块包括用于切割中缝的第一切割装置。第二下模块包括换向装置和结构与第一输送装置相同的第三输送装置。所述的第二上模块包括两个用于切割侧缝的第二切割装置。该拆箱机可以代替人工，实现自动拆箱。

Description

一种拆箱机

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体地说是一种拆箱机。

背景技术

随着国内人工智能，工业4.0领域的不断发展与应用，仓储自动化成了各大型工厂节约流通费用、降低成本，提高经济效益和社会效益的举措，自动仓储自动化设备有分播墙、分拣柜、体积重量测量仪、机械臂、AGV、升降机等，经过过去几年的发展，已是比较成熟，标准化的机型。但就在自动仓储的盛行，不断为各大企业节约人力成本，带来经济效益时，自动仓储系统中还存在一段密集的人工作业，即系统在接收到各需求系统发来的需求时，需要人工在指定作业位逐一进行开箱取料，不仅操作繁琐，效率低下，还会增加用人成本，阻碍无人仓储管理的推进。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种拆箱机，该拆箱机可以代替人工，实现自动拆箱。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种拆箱机，包括箱体，所述的箱体内包括中缝开箱单元；

所述的中缝开箱单元包括第一下模块和与箱体滑动连接的第一上模块，所述箱体上设置有用于驱动所述的第一上模块上下移动的第一提升机构；

所述的第一下模块包括输送纸箱前进的第一输送装置，所述的第一输送装置包括第一送料架和第一传送组件；

所述第一送料架包括主架体，所述的第一传送组件设置于所述的主架体上；

所述的第一上模块包括第二输送装置和用于切割中缝的第一切割装置，所述的第二输送装置包括第二送料架，且所述的第一切割装置设置于所述的第二送料架上；

所述的箱体内还包括侧缝开箱单元，所述的侧缝开箱单元包括第二下模块和与箱体滑动连接的第二上模块，所述的箱体上设置有用于驱动所述的第二上模块上下移动的第二提升机构；

所述的第二下模块包括结构与所述的第一输送装置相同的第三输送装置；所述第三输送装置的前端设置有换向装置；

所述的换向装置包括顶升板，且所述的顶升板通过第三导向杆与所述的第三输送装置滑动连接，所述的第三输送装置和顶升板之间设置有用于驱动所述的顶升板上下移动的第四驱动部件，所述的顶升板上设置有转盘；

所述的第二上模块包括第四输送装置和两个用于切割侧缝的第二切割装置，所述的第四输送装置包括第四送料架，且两个所述的第二切割装置对称设置于所述第四料架的后端。

进一步地，所述主架体的左右两侧位于所述第一传送组件的下方分别设置有竖板，所述的竖板通过第一导向杆与主架体固定连接，所述的第一导向杆上滑动设置有对中夹板，所述的竖板上设置有夹紧带轮，两个所述的夹紧带轮之间设置有夹紧皮带，且所述的对中夹板通过夹紧板与所述的夹紧皮带固定连接，一个所述的对中夹板与第一送料架之间设置有第二驱动部件，且在所述第二驱动部件的作用下，两个所述的对中夹板做相向运动或背向运动；

进一步地，所述的第一切割装置与所述的第二切割装置结构相同，且所述的第二切割装置倾斜布置；

所述的第一切割装置从上往下依次包括切割气缸和安装块，所述的安装块上设置有第一滚轮，所述安装块的两端通过弹簧杆与所述切割气缸的活塞杆端板相连，所述的活塞杆端板上设置有用于安装刀片的刀座，且在自由状态时，所述的刀片缩回到所述第一滚轮的上方。

进一步地，所述的安装块上设置有一护架，所述的第一滚轮位于所述护架和安装块所形成封闭区域内。

进一步地，所述的第二送料架和第四送料架上分别设置有结构相同的第一接触式反弹检测装置和第二接触式反弹检测装置；

所述的第一接触式反弹检测装置包括安装支架，所述安装支架的上、下两侧分别设置有检测片和滚轮支架，所述的滚轮支架上设置有第二滚轮，所述检测片通过伸缩杆与滚轮支架连接，所述的安装支架设置有与所述的伸缩杆相配合的滑套，且所述的伸缩杆和滑套之间设置有用于阻碍所述的伸缩杆相对于所述的滑套向上运动的弹簧，所述的安装支架位于所述检测片的一侧设置有与所述的检测片相配合的第一光电开关。

进一步地，所述的安装支架上位于所述第一光电开关的上方设置有第二光电开关。

进一步地，所述的第一输送装置上设置有定位装置，所述的定位装置包括设置于所述第一送料架的主架体上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位板。

进一步地，所述第二送料架的结构与所述第一送料架的结构相同，且对称布置，所述第二送料架的主架体的下端设置有第二传送组件；

所述的第四输送装置与所述第二输送装置的结构相同。

进一步地，所述竖板的内侧设置有与所述的第一导向杆滑动连接的滑动安装板，所述的夹紧带轮设置于所述的滑动安装板上，所述的竖板和滑动安装板之间设置有拉紧杆。

进一步地，所述对中夹板的内侧面上设置有滚轮流利条。

进一步地，所述的主架体包括第一框架，所述的第一框架包括两根纵梁和用于连接两根所述纵梁的横梁，所述第一框架的一侧设置有由四块侧板依次收尾相接所形成的第二框架，且所述第二框架的左侧板和右侧板分别通过连接板与所述的纵梁固定连接，所述的第一导向杆设置于所述的第二框架上，所述的第一传送组件和第二传送组件均包括设置于所述纵梁两端的从动带轮和主动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间设置有输送带，所述的主架体上设置有用于驱动所述的主动带轮转动的第一驱动部件。

本发明的有益效果是：

1、该拆箱机能够实现多尺寸品规的瓦楞纸箱的自动拆箱，代替传统的人工拆箱的方式，不仅能够有效的提高工作效率，还能有降低用人成本，推进无人仓储管理的发展。

2、该装置9秒即可完成一个瓦楞纸箱的拆箱，同时能兼容不同长度、宽度、高度的“工”字封瓦楞纸箱，具有良好通用性。

3、通过在第一上模块和第二上模块上设置用于测量纸箱高度的第一接触式反弹检测装置，可以在有效的保证第一上模块和第二上模块的输送面与纸箱完全贴合的前提下，避免因上位机数据或激光测距数据的误差，造成第一上模块和第二上模块过度下降，导致纸箱内物料被压坏。

4、本设备中第一切割装置采用弹压式的防护罩设计，可以避免人误触刀片造成人体伤害。

5、本设备中的第一定位板和第二定位板的与纸箱接触的部分均设置有滚轮流利条，可以有效的减少对第一定位板和第二定位板与纸箱的摩擦系数，避免纸箱外表摩擦破坏，同时也减少了纸箱开中缝、侧缝时的阻力，降低了设备的功耗。

附图说明

图1为拆箱机的立体结构示意图；

图2为拆箱机去掉外部箱体后的立体结构示意图；

图3为第一下模块的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为图3中B部分的放大结构示意图；

图6为图3中C部分的放大结构示意图；

图7为滚轮流利条的立体结构示意图；

图8为主架体、竖板及第一导向杆之间的连接关系示意图；

图9为第一上模块的立体结构示意图一；

图10为图9中D部分的放大结构示意图；

图11为第一切割装置的立体结构示意图；

图12为第一接触式反弹检测装置的立体结构示意图；

图13为第一上模块的立体结构示意图二；

图14为第二下模块的立体结构示意图一；

图15为第二下模块的立体结构示意图二；

图16为图15中E部分的放大结构示意图；

图17为启动转盘的安装结构示意图；

图18为第二上模块的立体结构示意图一；

图19为图18中F部分的放大结构示意图；

图20为第二下模块的立体结构示意图二；

图21为图20中G部分的放大结构示意图；

图22为第一提升机构和第二提升机构的立体结构示意图。

图中：1-箱体，111-第二导向套，112-第一提升电缸，113-第一平衡气缸，121-第四导向套，122-第二提升电缸，123-第二平衡气缸，

2-第一下模块，2111-第一框架，2112-第二框架，2113-竖板，2114-第一导向杆，2115-夹紧带轮，2116-夹紧皮带，2117-滑动安装板，2118-对中夹板，21181-夹紧板，21182-滚轮流利条，2119-夹紧气缸，2121-从动带轮，2122-主动带轮，2123-输送带，2124-换向器，2125-驱动电机，213-第一底板，22-定位装置，221-定位气缸，222-定位板，

3-第一上模块，313-第一提升板，3131-第二导向杆，32-第一切割装置，321-切割气缸，322-安装块，323-第一滚轮，324-弹簧杆，325-固定座，326-刀座，327-刀片，328-护架，33-第一接触式反弹检测装置，3311-横板，3312-第一立板，3313-第二立板，332-第一光电开关，333-检测片，334-滚轮支架，335-第二滚轮，3361-伸缩杆，3362-滑套，337-第二光电开关，

4-第二下模块，413-第二底板，42-换向装置，421-顶升板，422-第三导向杆，423-第三导向套，424-顶升气缸，425-转盘，

5-第二上模块，513-第二提升板，5131-第四导向杆，52-第二切割装置，53-第二接触式反弹检测装置，

6-纸箱，61-中缝，62-侧缝。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图2所示，一种拆箱机包括箱体1，所述的箱体1包括由型材焊接而成的骨架和固定设置于所述骨架上的侧板。所述箱体1的前侧壁和后侧壁上分别设置有进料口和出料口。

所述的箱体1内沿着纸箱6的输送方向设置有两个工位，依次为中缝61开箱单元和侧缝62开箱单元。所述的中缝61开箱单元从上往下依次包括第一提升机构、第一上模块3和第一下模块2。所述的侧缝62开箱单元从上往下依次包括第二提升机构、第二上模块5和第二下模块4。

所述的第一下模块2包括第一输送装置和定位装置22。所述的第一输送装置包括第一送料架和设置于所述第一送料架上的第一传送组件。

如图8所示，所述的第一送料架包括主架体，所述的主架体从上往下依次包括第一框架2111和第二框架2112。所述的第一框架2111包括两根沿纵向延伸的纵梁，两根所述的纵梁之间位于所述纵梁的中部设置有一沿横向延伸的横梁，且所述横梁的两端分别与所述的纵梁固定连接。所述的横梁和纵梁共同形呈一工字型的第一框架2111。所述第一框架2111的下方设置有由四块侧板依次收尾相接所形成的呈方形的第二框架2112，且所述第二框架2112的左侧板和右侧板上位于所述横梁的前、后两侧分别设置有沿竖直方向向上延伸的连接板，且所述的连接板通过螺钉与所述纵梁的内侧面(以两纵梁相对的一侧为内侧)固定连接。所述第二框架2112的左、右两侧分别设置有一沿纵向延伸的竖板2113，两个所述的竖板2113之间位于所述第二框架2112的前、后两端分别设置有沿横向延伸的第一导向杆2114，所述第一导向杆2114的两端分别与所述的竖板2113固定连接，所述第二框架2112的左侧板和右侧板上均设置有用于容纳所述第一导向杆2114的第一避让孔，且所述的第二框架2112与所述的第一导向杆2114固定连接。

作为一种具体实施方式，如图8所示，本实施例中所述的第一导向杆2114上位于所述第二框架2112的左、右两侧分别设置有止推环，所述的止推环限制了所述第二框架2112相对于所述的第一导向杆2114滑动的自由度。

如图3和图8所示，所述的竖板2113上设置有夹紧带轮2115，两个所述的夹紧带轮2115之间设置有夹紧皮带2116，所述第二框架2112的左侧板和右侧板上均设置有用于容纳所述夹紧皮带2116的第二避让孔。

进一步地，为了方便调整夹紧皮带2116的张紧度，如图3所示，所述竖板2113的内侧设置有滑动安装板2117，且所述滑动安装板2117的前、后两端分别与所述的第一导向杆2114滑动连接。所述的夹紧带轮2115设置于所述滑动安装板2117的内侧面(以靠近第二框架2112的一侧为内侧)上。所述的竖板2113和滑动安装板2117之间设置有拉紧杆，所述拉紧杆的内端与所述的滑动安装板2117相连接，所述拉紧杆的外端穿过所述的竖板2113延伸至所述竖板2113的外侧，且所述的拉紧杆上位于所述竖板2113的外侧设置有锁紧螺母。

进一步地，所述的滑动安装板2117上设置有用于箍紧所述第一导向杆2114的止推环，且所述的滑动安装板2117通过止推环与所述的第一导向杆2114固定连接。这样，当对夹紧皮带2116的张紧度调整到位之后，便可以通过锁紧止推环将滑动安装板2117固定在第一导向杆2114上，保证滑动安装板2117固定的可靠性。

如图3所示，所述的第一送料架上位于所述主架体的左、右两侧分别设置有对中夹板2118，且所述对中夹板2118的下端部的前、后两端分别设置有与所述的第一导向杆2114相配合的第一导向套，所述的对中夹板2118在所述第一导向套和第一导向杆2114的配合的可相对于所述的第一导向杆2114左右滑动。

如图5所示，所述对中夹板2118的下端设置有用于夹紧所述加紧皮带的夹紧板21181，即所述的对中夹板2118通过夹紧板21181与所述的夹紧皮带2116固定连接。其中一个所述的对中夹板2118与所述的第一送料架之间设置有用于驱动该对中夹板2118沿着第一导向杆2114左右移动的第二驱动部件。作为一种具体实施方式，如图4和图6所述，本实施例中所述的第二框架2112内位于所述横梁的正下方设置有夹紧气缸2119，所述夹紧气缸2119的缸体与所述第二框架2112的左侧板固定连接，所述夹紧气缸2119的活塞杆的杆端穿过所述第二框架2112的左侧板后与位于左侧的对中夹板2118固定连接。在所述夹紧气缸2119的驱动作用下，两个所述的对中夹板2118做相向运动或背向运动。

优选的，所述的夹紧气缸2119位于所述夹紧皮带2116所形成的封闭区域内。

进一步地，如图3和图7所示，所述对中夹板2118的内侧面上设置有滚轮流利条21182，且所述的滚轮流利条21182位于所述输送带2123的上方。

如图3和图8所示，所述的第一传送组件包括设置于所述纵梁前、后两端的从动带轮2121和主动带轮2122，所述的主动带轮2122和从动带轮2121之间设置有输送带2123。作为一种具体实施方式，本实施例中所述纵梁的后端部的左、右两侧分别设置有主动轮安装板，所述的主动带轮2122位于两个所述的主动轮安装板之间，并通过轴承组件与所述的主动轮安装板转动连接。所述纵梁的前端部的左、右两侧分别设置有从动轮安装板，所述的从动带轮2121位于两个所述的从动轮安装板之间，并通过轴承组件与所述的从动轮安装板转动连接。所述的纵梁位于所述输送带2123的内部。

所述的第一送料架上设置有用于驱动所述的主动带轮2122转动的第一驱动部件。作为一种具体实施方式，如图3所示，本实施例中所述的第一驱动部件包括固定设置于所述第一送料架上的换向器2124。所述的换向器2124为一进两出的T型换向器2124，且两个输出端同轴。所述的主动带轮2122分别通过传动轴与所述换向器2124的输出端相连，所述换向器2124的输入端与驱动电机2125的动力输出轴相连。

优选的，如图8所示，两根所述的纵梁之间设置有动力安装板，且所述动力安装板的两端分别与位于内侧(以两纵梁相对的一侧为内侧)的主动轮安装板的下侧面固定连接。所述的换向器2124通过螺钉与所述的动力安装板固定连接。

所述第二框架2112的下侧面上固定设置有第一底板213，所述的竖板2113和第一底板213分别通过螺钉与所述箱体1的侧壁和底面固定连接。

如图3所示，所述的定位装置22包括定位气缸221和定位板222，所述定位气缸221的缸体与所述的第一送料架固定连接。所述的定位板222包括水平部和竖直部，且所述水平部和竖直部共同形成L型结构。所述定位气缸221的活塞杆的杆端与所述定位板222的水平部固定连接。优选的，本实施例中所述的第一送料架上设置有两组定位装置22，且两个所述的定位装置22分别位于所述驱动电机2125的左、右两侧。

作为一种具体实施方式，如图8所示，本实施例中所述定位气缸221的缸体通过第一气缸安装座与所述横梁的后侧面固定连接。

如图2、图9和图13所示，所述的第一上模块3包括第二输送装置、第一切割装置32和第一接触式反弹检测装置33。所述的第二输送装置包括第二送料架和第二传送组件。

其中所述的第二送料架与所述第一送料架的结构相同，且对称布置，在此不再对第二送料架的具体结构做过多赘述。所述的第二传送组件与所述第一传送组件的结构相似，区别在于：所述第二传送组件中的主动带轮2122设置于所述第二送料架的纵梁的前端，所述第二传送组件中的从动带轮2121设置于所述第二送料架的纵梁的后端。相应的，用于驱动所述第二传送组件中的主动带轮2122转动的第一驱动部件位于所述第二送料架的前端部。

如图10所示，所述的第一切割装置32和用于测量纸箱6高度的第一接触式反弹检测装置33设置于所述第二输送装置的主架体的下侧面上。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一切割装置32和第一接触式反弹检测装置33分别位于所述第二输送装置的横梁的后、前两侧，并与所述第二输送装置的横梁固定连接。

如图10和图11所示，所述的第一切割装置32包括切割气缸321，且所述的切割气缸321为带导杆气缸。所述切割气缸321的缸体通过第二气缸安装座与所述第二输送装置的横梁的后侧面固定连接。所述的第二气缸安装座包括通过螺钉与所述的横梁固定连接的第一座板，所述的第一座板上设置有垂直于所述的第一座板向后侧延伸的第二座板，所述切割气缸321的缸体与所述的第二座板固定连接。所述切割气缸321的下方设置有安装块322，所述的安装块322上设置有至少两个第一滚轮323，且所述第一滚轮323的轴线方向沿左右方向延伸。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的安装块322上设置有两个第一滚轮323，且所述的第一滚轮323安装于所述安装块322的右侧面上。

所述安装块322的上侧面的前、后两端分别设置有弹簧杆324，所述弹簧杆324的下端(移动侧)与所述的安装块322固定连接，所述弹簧杆324的上端(固定侧)通过固定座325与所述切割气缸321的活塞杆端板固定连接。

所述切割气缸321的活塞杆端板的右侧面上固定设置有刀座326，所述的刀座326位于两个所述的第一滚轮323之间固定设置有用于切割中缝61的刀片327，且当所述的弹簧杆324处于自由状态时，所述的刀片327位于所述安装块322的上方。

进一步地，如图11所示，所述安装块322的右侧设置有一呈U型护架328，所述的护架328包括腹板，所述腹板的两端分别设置有向左侧延伸的翼板，所述的腹板和翼板共同形成开口朝向左侧的U型结构。所述的翼板通过螺钉与所述的安装块322固定连接，所述的第一滚轮323位于所述护架328和安装块322所形成封闭区域内。

如图10和图12所示，所述的第一接触式反弹检测装置33包括安装支架，所述的安装支架包括一横板3311，所述横板3311的后端设置有垂直于所述的横板3311向下延伸的第一立板3312，所述的第一立板3312通过螺钉与所述第二输送装置的横梁固定连接。所述横板3311的前端设置有垂直于所述的横板3311向上延伸的第二立板3313，所述的第二立板3313上设置有第一光电开关332。所述横板3311的上、下两侧分别设置有检测片333和滚轮支架334，所述的滚轮支架334上设置有第二滚轮335，且所述第二滚轮335的下边缘低于第二输送装置的输送带2123的下侧面。所述检测片333的下侧面上固定设置有伸缩杆3361，且所述伸缩杆3361的下端穿过所述安装支架的横板3311后与所述的滚轮支架334固定连接，所述的横板3311上固定设置有与所述的伸缩杆3361相配合的滑套3362，且所述的伸缩杆3361和滑套3362之间设置有用于阻碍所述的伸缩杆3361相对于所述的滑套3362向上运动的弹簧(图中未示出)。

优选的，所述的滚轮支架334上设置有两个第二滚轮335，所述检测片333的下侧面上设置有两个伸缩杆3361。

优选的，所述滑套3362的外侧圆柱面上设置有外螺纹，所述的滑套3362上位于所述横板3311的上下两侧分别设置有固定螺母。

进一步地，如图12所示，所述的第二立板3313上位于所述第一光电开关332的上方设置有第二光电开关337。

这样设置的原因在于：当整个第一上模块3下降时，第二滚轮335先接触到纸箱6的上平面，此时相对应的检测片333向上运动，当检测片333触发第一光电开关332时，第一上模块3停止移动，作为第一上模块3下降到位的信号。如果第一上模块3因其它的原因继续下降，则检测片333会触发第二光电开关337，此时第二光电开关337的信号作为整个设备的停机信号，整个设备急停，防止第一上模块3继续下降将箱内的物料压坏，起到了保护设备及纸箱6物料的作用。

如图13所示，所述第二输送装置的主架体的上侧面上固定设置有第一提升板313，所述的第一提升板313上固定设置有沿竖直方向向上延伸的第二导向杆3131，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一提升板313上设置有四根第二导向杆3131，且四根所述的第二导向杆3131呈两行两列的矩阵排布。

如图22所示，所述箱体1的顶板上设置有与所述的第二导向杆3131相配合的第二导向套111，在所述第二导向杆3131和第二导向套111的配合作用下，所述第一上模块3可相对于所述的箱体1上下滑动。

如图22所示，所述的第一提升机构包括设置于所述的顶板和第一提升板313之间的用于驱动所述的第一上模块3上下移动的第三驱动部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第三驱动部件为第一提升电缸112，所述第一提升电缸112的缸体与所述箱体1的顶板固定连接，所述第一提升电缸112的驱动杆的杆端穿过所述的顶板后与所述的第一提升板313固定连接。

进一步地，如图22所示，所述的顶板上位于所述第一提升电缸112的前、后两侧分别设置有第一平衡气缸113，所述第一平衡气缸113的缸体与所述的顶板固定连接，所述第一平衡气缸113的活塞杆的杆端穿过所述的顶板后与所述的第一提升板313固定连接。

如图14和图15所示，所述的第二下模块4包括第三输送装置和换向装置42。所述第三输送装置的结构与所述第一输送装置的结构相同，在此不再对第三输送装置的具体结构做过多赘述。

所述第三输送装置的主架体的下侧面上固定设置有第二底板413，且所述第二底板413通过螺钉与所述箱体1的底面固定连接。

所述的换向装置42包括位于所述第三输送装置的横梁前侧的顶升板421，且所述的顶升板421通过第三导向杆422与所述的第二底板413滑动连接，所述的第二底板413和顶升板421之间设置有用于驱动所述的顶升板421上下移动的第四驱动部件。作为一种具体实施方式，如图16和图17所示，本实施例中所述顶升板421的下侧面上设置有四根第三导向杆422，且四根所述的第三导向杆422呈两行两列的矩阵排布。所述第三导向杆422的下端穿过所述的第二底板413延伸至所述第二底板413的下方，所述的第二底板413上设置有与所述的第三导向杆422相配合的第三导向套423。所述的第四驱动部件为设置于所述顶升板421和第二底板413之间的顶升气缸424，所述顶升气缸424的缸体与所述的第二底板413固定连接，所述顶升气缸424的活塞杆的杆端穿过所述的第二底板413后与所述的顶升板421固定连接。

如图14和图17所示，所述的顶升板421上设置有转盘425，所述的转盘425为四分度转盘425。

如图18和图20所示，所述的第二上模块5包括第四输送装置、第二切割装置52和第二接触式反弹检测装置53。所述第四输送装置的结构与所述第二输送装置的结构相同，在此在此不再对第四输送装置的具体结构做过多赘述。

如图20和图21所示，所述的第二接触式反弹检测装置53设置于所述第四输送装置的主架体的下侧面上。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二接触式反弹检测装置53位于所述第四输送装置的横梁的前侧，并与所述第四输送装置的横梁固定连接。所述第二接触式反弹检测装置53的具体结构与所述第一接触式反弹检测装置33的结构相同，在此不再赘述。

如图18和图19所示，所述第四输送装置的对中夹板2118的后端设置有第三气缸安装座，所述的第三气缸安装座从下往上依次包括沿竖直方向延伸的第一连接部和斜向外上方延伸的第二连接部。所述的第一连接部通过螺钉与所述第四输送装置的对中夹板2118固定连接，所述的第二连接部上设置有第二切割装置52，所述第二切割装置52的结构与所述第一切割装置32的结构相同，在此不再赘述。优选的，所述第二切割装置52中的刀片327与水平面之间的夹角为45°。

如图18所示，所述第四输送装置的主架体的上侧面上固定设置有第二提升板513，所述的第二提升板513上固定设置有沿竖直方向向上延伸的第四导向杆5131，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二提升板513上设置有四根第四导向杆5131，且四根所述的第四导向杆5131呈两行两列的矩阵排布。

如图22所示，所述箱体1的顶板上设置有与所述的第四导向杆5131相配合的第四导向套121，在所述第四导向杆5131和第四导向套121的配合作用下，所述第二上模块5可相对于所述的箱体1上下滑动。

如图22所示，所述的第二提升机构包括设置于所述的顶板和第二提升板513之间的用于驱动所述的第二上模块5上下移动的第五驱动部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第五驱动部件为第二提升电缸122，所述第二提升电缸122的缸体与所述箱体1的顶板固定连接，所述第二提升电缸122的驱动杆的杆端穿过所述的顶板后与所述的第二提升板513固定连接。

进一步地，如图22所示，所述的顶板上位于所述第二提升电缸122的前、后两侧分别设置有第二平衡气缸123，所述第二平衡气缸123的缸体与所述的顶板固定连接，所述第二平衡气缸123的活塞杆的杆端穿过所述的顶板后与所述的第二提升板513固定连接。

工作时，首先将纸箱6放置在第一下模块2上，并在第一下模块2的传送组件的作用下向前移动，直至所述的纸箱6抵靠在所述定位装置22的定位板222上。然后第一下模块2中的夹紧气缸2119动作，带动第一下模块2中的对中夹板2118相向运动，直至所述对中夹板2118上的滚轮流利条21182压紧在所述纸箱6的侧面上。然后第一上模块3在第一提升机构的作用下向下运动，直至第一接触式反弹检测装置33中的检测片333触发第一光电开关332，第一上模块3停止运动。然后第一切割装置32中的切割气缸321动作，活塞杆伸出，带动安装块322和刀座326一起向下运动。由于在自然状态下，刀片327位于所述安装块322的上方，因此在下移的过程中，第一滚轮323先接触到纸箱6上平面，并在弹簧杆324的作用下向上缩回，此时隐藏在内部的刀片327伸出并切入纸箱6中缝61。然后第一上模块3中的夹紧气缸2119动作，带动第一上模块3中的对中夹板2118相向运动，直至所述对中夹板2118上的滚轮流利条21182压紧在所述纸箱6的侧面上。然后定位气缸221的活塞杆缩回，第一上模块3和第一下模块2的传送组件同时动作驱动纸箱6向后移动，此时第一切割装置32中的刀片327与纸箱6发生相对运动，直至所述的纸箱6移动至所述第二下模块4上，并位于所述换向装置42的正上方，与此同时完成中缝61的切割。然后顶升气缸424动作带动转盘425向上运动，直至将纸箱6顶起，然后转盘425动作带动纸箱6旋转90°，然后顶升气缸424的活塞杆缩回，将纸箱6重新放置在第二下模块4的第三输送装置上。然后第二下模块4中的夹紧气缸2119动作，带动第二下模块4中的对中夹板2118相向运动，直至夹紧在所述纸箱6的侧面上。然后，第二上模块5在第二提升机构的作用下向下运动，直至第二接触式反弹检测装置53中的检测片333触发第一光电开关332，第二上模块5停止运动。然后第二切割装置52中的切割气缸321动作，活塞杆伸出，带动安装块322和刀座326一起斜向内下方运动，直至刀片327伸出并切入纸箱6侧缝62。然后第二上模块5中的夹紧气缸2119动作，带动第二上模块5中的对中夹板2118相向运动，直至所述对中夹板2118上的滚轮流利条21182压紧在所述纸箱6的侧面上。然后第二上模块5和第二下模块4的传送组件同时动作驱动纸箱6向后移动，此时第一切割装置32中的刀片327与纸箱6发生相对运动，完成侧缝62的切割。

实施例二

所述第二上模块的第四输送装置包括第四送料架，所述的第四送料架包括主体框架，所述的主体框架从下往上依次包括第三框架和第四框架。所述的第三框架包括两根沿纵向延伸的纵梁，两根所述的纵梁之间位于所述纵梁的中部设置有一沿横向延伸的横梁，且所述横梁的两端分别与所述的纵梁固定连接。所述的横梁和纵梁共同形呈一工字型的第三框架。所述第三框架的上方设置有由四块侧板依次收尾相接所形成的呈方向的第四框架，且所述第四框架的左侧板和右侧板上位于所述横梁的前、后两侧分别设置有沿竖直方向向下延伸的连接板，且所述的连接板通过螺钉与所述纵梁的内侧面(以两纵梁相对的一侧为内侧)固定连接。所述主体框架的左、右两侧分别设置有一刀具安装板，且所述的刀具安装板通过连接件与所述的第四框架固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的连接件为设置于所述刀具安装板和第四框架之间的多根连接柱，所述连接柱的一端与所述第四框架的侧板固定连接，所述连接柱的另一端与所述的刀具安装板固定连接。所述的第二切割装置通过第三气缸安装座安装于所述刀具安装板的后端。其余结构同实施利一。

实施例三

去掉所述第二送料架中的竖板2113、滑动安装板2117、第一导向杆2114、对中夹板2118(包括滚轮流利条21182)、夹紧带轮2115、夹紧皮带2116和夹紧气缸2119，其余结构同实施利一。

实施例四

去掉护架328，所述的第一滚轮设置于所述安装块的下侧面上，所述的安装块上设置有允许所述的刀片穿过的第三避让孔。其余结构同实施例一。

Claims (11)

1.一种拆箱机，其特征在于：包括箱体，所述的箱体内包括中缝开箱单元；

所述的中缝开箱单元包括第一下模块和与箱体滑动连接的第一上模块，所述箱体上设置有用于驱动所述的第一上模块上下移动的第一提升机构；

所述的第一下模块包括输送纸箱前进的第一输送装置，所述的第一输送装置包括第一送料架和第一传送组件；

所述第一送料架包括主架体，所述的第一传送组件设置于所述的主架体上；

所述的第一上模块包括第二输送装置和用于切割中缝的第一切割装置，所述的第二输送装置包括第二送料架，且所述的第一切割装置设置于所述的第二送料架上；

所述的箱体内还包括侧缝开箱单元，所述的侧缝开箱单元包括第二下模块和与箱体滑动连接的第二上模块，所述的箱体上设置有用于驱动所述的第二上模块上下移动的第二提升机构；

所述的第二下模块包括结构与所述的第一输送装置相同的第三输送装置；所述第三输送装置的前端设置有换向装置；

所述的换向装置包括顶升板，且所述的顶升板通过第三导向杆与所述的第三输送装置滑动连接，所述的第三输送装置和顶升板之间设置有用于驱动所述的顶升板上下移动的第四驱动部件，所述的顶升板上设置有转盘；

所述的第二上模块包括第四输送装置和两个用于切割侧缝的第二切割装置，所述的第四输送装置包括第四送料架，且两个所述的第二切割装置对称设置于所述第四送料架的后端。

2.根据权利要求1所述的一种拆箱机，其特征在于：所述主架体的左右两侧位于所述第一传送组件的下方分别设置有竖板，所述的竖板通过第一导向杆与主架体固定连接，所述的第一导向杆上滑动设置有对中夹板，所述的竖板上设置有夹紧带轮，两个所述的夹紧带轮之间设置有夹紧皮带，且所述的对中夹板通过夹紧板与所述的夹紧皮带固定连接，一个所述的对中夹板与第一送料架之间设置有第二驱动部件，且在所述第二驱动部件的作用下，两个所述的对中夹板做相向运动或背向运动；

3.如权利要求1所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的第一切割装置与所述的第二切割装置结构相同，且所述的第二切割装置倾斜布置；

所述的第一切割装置从上往下依次包括切割气缸和安装块，所述的安装块上设置有第一滚轮，所述安装块的两端通过弹簧杆与所述切割气缸的活塞杆端板相连，所述的活塞杆端板上设置有用于安装刀片的刀座，且在自由状态时，所述的刀片缩回到所述第一滚轮的上方。

4.根据权利要求3所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的安装块上设置有一护架，所述的第一滚轮位于所述护架和安装块所形成封闭区域内。

5.根据权利要求1所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的第二送料架和第四送料架上分别设置有结构相同的第一接触式反弹检测装置和第二接触式反弹检测装置；

所述的第一接触式反弹检测装置包括安装支架，所述安装支架的上、下两侧分别设置有检测片和滚轮支架，所述的滚轮支架上设置有第二滚轮，所述检测片通过伸缩杆与滚轮支架连接，所述的安装支架设置有与所述的伸缩杆相配合的滑套，且所述的伸缩杆和滑套之间设置有用于阻碍所述的伸缩杆相对于所述的滑套向上运动的弹簧，所述的安装支架位于所述检测片的一侧设置有与所述的检测片相配合的第一光电开关。

6.根据权利要求5所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的安装支架上位于所述第一光电开关的上方设置有第二光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的第一输送装置上设置有定位装置，所述的定位装置包括设置于所述第一送料架的主架体上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位板。

8.根据权利要求1所述的一种拆箱机，其特征在于：所述第二送料架的结构与所述第一送料架的结构相同，且对称布置，所述第二送料架的主架体的下端设置有第二传送组件；

所述的第四输送装置与所述第二输送装置的结构相同。

9.根据权利要求2所述的一种拆箱机，其特征在于：所述竖板的内侧设置有与所述的第一导向杆滑动连接的滑动安装板，所述的夹紧带轮设置于所述的滑动安装板上，所述的竖板和滑动安装板之间设置有拉紧杆。

10.根据权利要求2所述的一种拆箱机，其特征在于：所述对中夹板的内侧面上设置有滚轮流利条。

11.根据权利要求2所述的一种拆箱机，其特征在于：所述的主架体包括第一框架，所述的第一框架包括两根纵梁和用于连接两根所述纵梁的横梁，所述第一框架的一侧设置有由四块侧板依次收尾相接所形成的第二框架，且所述第二框架的左侧板和右侧板分别通过连接板与所述的纵梁固定连接，所述的第一导向杆设置于所述的第二框架上，所述的第一传送组件和第二传送组件均包括设置于所述纵梁两端的从动带轮和主动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间设置有输送带，所述的主架体上设置有用于驱动所述的主动带轮转动的第一驱动部件。

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