CN111994398A - 一种自动拆包线体及其自动拆包工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拆包线体，包括转盘机构、传送机构、磨刀机构、拆包机构、侧压及驱动机构及压箱机构，转盘机构设置于机台上；传送机构水平设置在转盘机构上；转盘机构的上方架设有架体；侧压及驱动机构设置在架体上；拆包机构包括二套，两套拆包机构分别设置在侧压及驱动机构上；压箱机构设置于架体上，压箱机构由上而下压紧箱体，两拆包机构沿箱体的两侧边方向将箱体割开；转盘机构带动传送机构及箱体旋转90°，拆包机构将箱体另外两侧边割开。本发明自动拆包工艺包括：S1、箱体传送及阻挡、S2、箱体侧压、S3、箱体下压、S4、切刀进给、S5、切箱、S6、转向、S7、下料。本发明实现来料缓存、自动分箱、自动拆箱等功能，实现箱体的全自动拆分。

Description

一种自动拆包线体及其自动拆包工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种自动拆包线体及其自动拆包工艺。

背景技术

随着国内人工智能，工业4.0领域的不断发展与应用，仓储自动化成了各大型工厂节约流通费用、降低成本，提高经济效益和社会效益的举措，自动仓储自动化设备有分播墙、分拣柜、体积重量测量仪、机械臂、AGV、升降机等，经过过去几年的发展，已是比较成熟，标准化的机型。但就在自动仓储的盛行，不断为各大企业节约人力成本，带来经济效益时，自动仓储系统中还存在一段密集的人工作业，即系统在接收到各需求系统发来的需求时，人工进行拆箱，去包装分送到各分拣柜，运送到各需求点。目前国内的自动拆箱，去包装设备基本处于空白，有个别企业也有进行研发，但研发的设备并不理想，在适用性，刀片使用寿命，使用安全性等问题上受阻。各大企业工厂为了更好的降低用人成本，提高经济效益，在自动拆箱段具有较大需求。

现代工厂的物流量不断增大，时效性不断增强，工厂为了降低用人成本，提高经济效益，增强时效，增强竞争力，争先引入自动仓储系统。目前国内的自动仓储设备中，还没有能自动完成去包装按任务执行分拣的设备，还需要投入大量人工对来料进行去包装，分送到分拣柜。

由于瓦楞纸箱具有良好的包装性能，例如防潮、易散热、防冲减震、重量轻、结构性能好、易于搬运等，因此瓦楞纸成了包装的主材。

自动仓储中面临着大批量使用瓦楞纸箱的包装，需要人工在指定作业位逐一进行开箱取料，人工逐一折叠回收空箱等一系列繁琐工序；优化此作业工序，提高此工序的自动化程度，可以进一步推动企业自动仓储的自动化程度；朝着无人仓储管理的方向推进，国内企业对此工序的自动化需求急迫。

以东莞市松山湖某工厂为例，如果此工序可导入自动化设备替代现有人工作业，单台设备就可帮助该企业人力成本每年节省近160万元。而目前国内还没有能解决此工序自动化的设备，或者说采用这种工序自动化的研发还没有成功者。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现来料缓存、自动分箱、自动拆箱等功能于一体，实现了箱体的全自动拆分的自动拆包线体及其自动拆包工艺。

本发明采用的技术方案如下：一种自动拆包线体，包括转盘机构、传送机构、磨刀机构、拆包机构、侧压及驱动机构及压箱机构，其中，上述转盘机构设置于机台上；上述传送机构水平设置在转盘机构上，并经转盘机构驱动而旋转运动，待拆分的箱体经传送机构直线传送；转盘机构的上方架设有架体；上述侧压及驱动机构设置在架体上，并从两侧压紧传送机构上的箱体；上述拆包机构包括二套，两套拆包机构分别设置在侧压及驱动机构上，驱动机构带动拆包机构靠近箱体；上述压箱机构设置于架体上，压箱机构由上而下压紧箱体，两拆包机构沿箱体的两侧边方向将箱体割开；转盘机构带动传送机构及箱体旋转90°，拆包机构将箱体另外两侧边割开。

优选地，所述的转盘机构包括转盘支板、转盘电机、转盘及阻挡组件及过渡支柱，其中，上述转盘支板水平设置于机台下方；上述转盘电机设置在转盘支板上，并驱动转盘支板上的齿轮旋转运动；上述转盘水平可转动地设置于转盘支板上部，转盘下方的支柱与齿轮连接，齿轮驱动转盘旋转运动；上述阻挡组件设置于转盘的一侧部位，阻挡组件包括阻挡气缸及挡块，其中，上述阻挡气缸设置在转盘下部，且输出端朝上设置；上述挡块与阻挡气缸的输出端连接，并沿由下而上穿过转盘，以便阻挡传送机构上向前直线运动的箱体；上述过渡支柱包括至少二根，过渡支柱沿转盘侧边方向竖直设置在挡块的外侧，过渡支柱的顶部可转动地设置有转珠，以便拆好后的箱体经传送机构输送至下一工站时支撑箱体。

优选地，所述的传送机构包括传送电机、传动带及传送带，其中，上述传送电机设置于转盘的下部；上述传送带设置于转盘上，并经张紧辊张紧；上述传动带连接于传送电机的输出端与张紧辊之间，传送电机通过驱动张紧辊转动，带动传送带向前直线运动；上述箱体放置于传送带上。

优选地，所述的侧压及驱动机构包括侧压座、侧压驱动电机、侧压丝杆及驱动组件，其中，上述侧压座包括二个，两侧压座分别可滑动地连接于架体下部两侧；上述侧压驱动电机设置于架体下部，侧压丝杆连接于侧压驱动电机的输出端，且通过丝杆座与侧压座连接，侧压驱动电机驱动侧压丝杆旋转运动，使侧压座直线运动，靠近或远离箱体，以便从两侧压紧箱体；上述驱动组件包括两套，两套驱动组件分别设置在侧压座上；驱动组件包括驱动丝杆及驱动座，其中上述驱动丝杆沿垂直于侧压丝杆方向可转动地设置在侧压座的外侧；上述驱动座套设在驱动丝杆上，驱动丝杆连接在驱动电机的输出端上，驱动电机带动驱动丝杆旋转运动，使驱动座沿箱体侧边方向来回直线运动；上述拆包机构连接在驱动座上。

优选地，所述的拆包机构包括拆包支座、送刀组件、拆包支架、拆包组件及降温清洁组件，其中，上述拆包支座连接于驱动座上，并随驱动座直线运动；上述送刀组件设置在拆包支座上，拆包支架连接在送刀组件的输出端上，并经送刀组件驱动而靠近箱体的一侧；上述拆包组件设置在拆包支架上，并倾斜朝下延伸至箱体一侧，拆包组件的刀片高速旋转沿着箱体侧边切割箱体侧壁；上述降温清洁组件设置在拆包组件上，降温清洁组件通过气液独立喷射，分别对拆包组件的刀片进行清洁和降温。

优选地，所述的送刀组件包括送刀电机、送刀传动带、送刀丝杆、送刀丝杆座、送刀滑座及送刀滑轨，其中，上述送刀电机设置于拆包支座下部侧壁上；上述送刀丝杆可转动地设置于拆包支座的下方；上述送刀传动带套设在送刀电机的输出端与送刀丝杆上，送刀电机驱动送刀丝杆旋转运动；上述送刀丝杆座套设在送刀丝杆上，送刀丝杆旋转运动驱动送刀丝杆座直线运动；上述送刀滑轨设置在拆包支座的下部；上述拆包支架通过送刀滑座可滑动地连接在送刀滑轨上，且与送刀丝杆座连接，送刀丝杆座带动拆包支架直线运动。

优选地，所述的拆包组件包括第一连接板、第二连接板、拆包支板、切割电机、切割传动带、切割转轴及切刀，其中，上述第一连接板设置在拆包支架上；上述第二连接板设置在拆包支板上，第二连接板连接在第一连接板上，并可调节安装角度，以便拆包支板倾斜朝下延伸至箱体一侧；上述切割电机设置在拆包支板上端部，且输出端穿过拆包支板；上述切割转轴可转动地设置在拆包支板的下端部；上述切割传动带连接在切割转轴与切割电机的输出端上，切割电机驱动切割转轴旋转运动；上述切刀连接在切割转轴上，并平行于拆包支板倾斜向外延伸，切割转轴带动切刀旋转运动，以便切割箱体的侧壁。

优选地，所述的降温清洁组件包括切刀罩、吸尘管、清洁喷嘴及降温喷嘴，其中，上述切刀罩罩设在切刀上部，使切刀刀体上部形成腔体结构，切刀外侧延伸至切刀罩外；上述吸尘管连接在切刀罩上，并与腔体连通；上述清洁喷嘴包括至少二个，清洁喷嘴设置在切刀的刀面下方，清洁喷嘴垂直刀面喷射润滑油，润滑高速运动中的切刀，避免切刀切割箱体时粘附纸屑或胶纸；上述降温喷嘴包括至少二个，降温喷嘴设置于切刀外侧，且嘴口倾斜朝下设置，降温喷嘴倾斜向下喷射高压气体至切刀刀面，使纸屑或胶纸脱离刀面，经吸尘管向外吸出，且通过气体对刀面降温。

优选地，所述的拆包机构下方对应地设有磨刀机构，磨刀机构包括磨刀支架、磨刀气缸、磨刀滑座、磨刀支座及磨刀石，其中，上述磨刀支架水平设置在机台上，磨刀支架的上部设有倾斜支撑面；上述磨刀气缸设置于倾斜支撑面上；上述磨刀滑座可滑动地连接在磨刀气缸上，并与磨刀气缸的输出端连接，磨刀气缸驱动磨刀滑座倾斜直线运动；上述磨刀支座包括二个，两磨刀支座分别设置在磨刀滑座的两侧；上述磨刀石包括二个，两磨刀石分别可转动地连接在两磨刀支座上，且两磨刀石安装角度相互错开，使两者之前形成交错空间，旋转的切刀插入该交错空间，切刀的上下刀面分别接触两磨刀石，切刀旋转时，经磨刀石进行打磨。

优选地，所述的压箱机构包括压箱支架、压箱气缸、压箱滑座及压板，其中，上述压箱支架竖直设置在架体上；上述压箱气缸设置在压箱支架上，且输出端朝下设置；上述压箱滑座沿竖直方向可滑动地设置在压箱支架上，且与压箱气缸的输出端连接，压箱滑座穿过架体的顶板向下延伸；上述压板水平连接在压箱滑座上，压板随压箱滑座向下压紧箱体。

一种自动拆包线体的自动拆包工艺，包括以下工艺步骤：

S1、箱体传送及阻挡：待拆的完整箱体经传送机构直线传送至拆包工位处，经转盘机构的阻挡组件阻挡；

S2、箱体侧压：步骤S1中被阻挡后的箱体，经两侧的侧压及驱动机构从两侧压紧；且拆包机构随侧压及驱动机构从外侧靠近箱体；

S3、箱体下压：步骤S2中侧压后的箱体经设置于架体上的压箱机构从上方压紧；

S4、切刀进给：步骤S3中箱体被下压后，拆包机构随步骤S2中的侧压及驱动机构靠近箱体后，拆包机构的送刀机构继续驱动切刀倾斜向下贴紧箱体的侧壁；

S5、切箱：步骤S4中的切刀高速旋转，从靠近箱体下部处切割箱体侧壁，且侧压及驱动机构的驱动组件驱动拆包机构沿箱体侧边方向直线运动，直至切刀完整切割箱体侧边；

S6、转向：步骤S4中箱体两侧切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体整体旋转90°，使箱体未切割的两侧对准拆包机构，拆包机构重复步骤S4及S5将箱体的该两侧切割完成；

S7、下料：步骤S6中箱体切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体反向旋转90°，转盘机构的阻挡组件回退，侧压及驱动机构回退，压箱机构回退；传送机构将箱体向前传送至下一工站。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现来料缓存、自动分箱、自动拆箱等功能于一体，实现了箱体的全自动拆分的自动拆包线体及其自动拆包工艺。本发明及其相关线体具体的工艺流程为：缓存纸箱自动分箱-纸箱流入拆箱机-超声波检测纸箱尺寸大小-通过机械模组结构对中引导方式定位，箱体经阻挡组件阻挡定位，自动调整入刀位置-箱体侧压固定-箱体下压固定-拆包机构行走至箱体两侧-利用旋转切刀以一定角度自动切开箱体底部（先切割箱体底部短边，切完短边后箱体旋转90°后再定位切割箱体长边）-切割完成后箱体流出切箱机自动扫外箱指定条码，继续流出到人工位由人工取出物料，打印机自动打印条码，人工贴标上货架，空纸箱自动流入碎纸机压碎废纸回收，15秒内可完成一个标准纸箱拆箱。本发明切箱过程中可确保切刀不会伤及箱内产品物料，并可做到兼容不同种类大小纸箱，具体地：

本发明独创性地设计了转盘机构与传送机构相结合的承载部分，将皮带式传送机构设置于转盘机构上，利用转盘带动传送机构整体旋转运动，上一工序的箱体经传送机构传送到位后，利用转盘机构的阻挡组件阻挡箱体继续运动；当箱体的两短边切割完成后，通过转盘机构带动传送机构及箱体整体旋转90°，使箱体未切割的长边对准拆包机构，进而对长边进行自动切割，直至切刀沿着箱体底部的表面轮廓切割一圈，将箱体切割为上下两部分，以便后续工站将切割后的箱体上部取下，从而便于取出箱体内的物料（产品）。

本发明以架设于机台上的架体作为支撑机架，在机架的两侧设有侧压及驱动机构，利用距离传感器进行激光测距测量出箱体两侧位置后，从两侧由外向箱体侧壁压紧箱体，该种结构设计可适应不同尺寸的箱体自动侧压固定。另外，本发明独创性地将拆包机构设置于侧压及驱动机构上，拆包机构随侧压及驱动机构联动，侧压箱体的同时，拆包机构同步靠近箱体，且当侧压及驱动机构压紧箱体的同时，利用拆包机构与侧压及驱动机构之间的固定装配距离，拆包机构与箱体侧壁的距离在每次侧压过程中保持不变，通过该种事先调试后的装配距离，可有效避免拆包机构过度靠近箱体而导致的切刀切割箱体时将内部产品切坏的情况。

本发明的拆包机构以拆包支座作为拆包支撑承载结构，在拆包机构下部设置有送刀组件，拆包支座下部沿垂直于箱体侧边方向可滑动地连接有拆包支架，拆包支架通过送刀组件驱动而进行微量进给，以便使拆包机构的切刀贴紧箱体侧壁，便于后续切割箱体。拆包机构的拆包组件通过第一连接板和第二连接板连接于拆包支架上，第一连接板及第二连接板可相对旋转后固定安装，该种角度灵活可调结构，在实际生产过程中可通过第二连接板带动拆包组件旋转，以便获得最好的切割角度。本发明的拆包组件以拆包支板作为承载结构，拆包支板连接于拆包支架上；拆包支板的上端部分设有切割电机，下端部分设有切割转轴，切割转轴通过切割传动带与切割电机的输出端连接，切割电机驱动切割转轴旋转运动从而带动固定于其上的切刀高速旋转，以便切割箱体。另外，本发明的切刀两侧通过上下夹板夹装固定，仅使刀口暴露在外，这样在切箱过程中有效地加强刀片本体，可有效减少刀片崩片损坏情况。另外，本发明还设有降温清洁组件，在切刀上部罩设有切刀罩，利用切刀罩使切刀外部形成腔体结构，切刀罩的侧壁连接有吸尘管，吸尘管与腔体内部连通；同时，在切刀刀面下部及切刀一侧上部还分别设有清洁喷嘴及降温喷嘴，在切割过程中通过清洁喷嘴喷射出雾状的润滑油或清洁液至切刀表面，在保持切刀刀口润滑的同时，将切割过程中刀面残留或粘附纸屑或胶纸清洗，清洗后的纸屑或胶纸经吸尘管吸出腔体；同时，通过降温喷嘴倾斜朝下向刀片喷射高压气体，利用高压气体对刀面进行降温，使切刀保持60°以下温度，避免切割时温度过高点燃箱体。

另外，本发明对应地在拆包机构下方设有磨刀机构，磨刀机构通过并列设置，且上下交错的两磨刀石作为切刀磨刀结构，利用两磨刀石之间的交错口，作为切刀插入缝隙，切刀插入该交错口后，上下面分别抵住两磨刀石，通过高速旋转实现磨刀。

本发明相关的技术指标如下：1）稼动率≥98%，良品率≥99%；2）工作寿命 ≥ 3年；3）产能UPH：240PCS；人工≤1人，节省人工≥3人。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图7为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图8为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之五。

图9为本发明的部件结构示意图之一。

图10为本发明的部件结构示意图之二。

图11为本发明的部件结构示意图之三。

图12为本发明转盘机构与传送机构的立体结构示意图之一。

图13为本发明转盘机构与传送机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明转盘机构与传送机构的立体结构示意图之三。

图15为本发明磨刀机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明磨刀机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明拆包机构的立体结构示意图之一。

图18为本发明拆包机构的立体结构示意图之二。

图19为本发明拆包机构的立体结构示意图之三。

图20为本发明拆包机构的部件结构示意图之一。

图21为本发明拆包机构的部件结构示意图之二。

图22为本发明压箱机构的立体结构示意图之一。

图23为本发明压箱机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图23所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动拆包线体，包括转盘机构2、传送机构3、磨刀机构4、拆包机构5、侧压及驱动机构6及压箱机构7，其中，上述转盘机构2设置于机台1上；上述传送机构3水平设置在转盘机构2上，并经转盘机构2驱动而旋转运动，待拆分的箱体9经传送机构3直线传送；转盘机构2的上方架设有架体8；上述侧压及驱动机构6设置在架体8上，并从两侧压紧传送机构3上的箱体9；上述拆包机构5包括二套，两套拆包机构5分别设置在侧压及驱动机构6上，驱动机构6带动拆包机构5靠近箱体9；上述压箱机构7设置于架体8上，压箱机构8由上而下压紧箱体9，两拆包机构5沿箱体9的两侧边方向将箱体割开；转盘机构2带动传送机构3及箱体9旋转90°，拆包机构5将箱体9另外两侧边割开。

转盘机构2包括转盘支板21、转盘电机22、转盘23及阻挡组件及过渡支柱26，其中，上述转盘支板21水平设置于机台1下方；上述转盘电机22设置在转盘支板21上，并驱动转盘支板21上的齿轮旋转运动；上述转盘23水平可转动地设置于转盘支板21上部，转盘23下方的支柱与齿轮连接，齿轮驱动转盘23旋转运动；上述阻挡组件设置于转盘23的一侧部位，阻挡组件包括阻挡气缸24及挡块25，其中，上述阻挡气缸24设置在转盘下部，且输出端朝上设置；上述挡块25与阻挡气缸24的输出端连接，并沿由下而上穿过转盘23，以便阻挡传送机构3上向前直线运动的箱体9；上述过渡支柱26包括至少二根，过渡支柱26沿转盘23侧边方向竖直设置在挡块25的外侧，过渡支柱26的顶部可转动地设置有转珠，以便拆好后的箱体9经传送机构3输送至下一工站时支撑箱体9。

传送机构3包括传送电机31、传动带32及传送带33，其中，上述传送电机31设置于转盘23的下部；上述传送带33设置于转盘23上，并经张紧辊张紧；上述传动带32连接于传送电机31的输出端与张紧辊之间，传送电机31通过驱动张紧辊转动，带动传送带33向前直线运动；上述箱体9放置于传送带33上。

侧压及驱动机构6包括侧压座61、侧压驱动电机62、侧压丝杆63及驱动组件，其中，上述侧压座61包括二个，两侧压座61分别可滑动地连接于架体8下部两侧；上述侧压驱动电机62设置于架体8下部，侧压丝杆63连接于侧压驱动电机62的输出端，且通过丝杆座与侧压座61连接，侧压驱动电机62驱动侧压丝杆63旋转运动，使侧压座61直线运动，靠近或远离箱体9，以便从两侧压紧箱体9；上述驱动组件包括两套，两套驱动组件分别设置在侧压座61上；驱动组件包括驱动丝杆64及驱动座65，其中上述驱动丝杆64沿垂直于侧压丝杆63方向可转动地设置在侧压座61的外侧；上述驱动座65套设在驱动丝杆64上，驱动丝杆64连接在驱动电机的输出端上，驱动电机带动驱动丝杆64旋转运动，使驱动座65沿箱体9侧边方向来回直线运动；上述拆包机构5连接在驱动座65上。

拆包机构5包括拆包支座51、送刀组件、拆包支架56、拆包组件及降温清洁组件，其中，上述拆包支座51连接于驱动座65上，并随驱动座65直线运动；上述送刀组件设置在拆包支座51上，拆包支架56连接在送刀组件的输出端上，并经送刀组件驱动而靠近箱体9的一侧；上述拆包组件设置在拆包支架56上，并倾斜朝下延伸至箱体9一侧，拆包组件的刀片高速旋转沿着箱体9侧边切割箱体侧壁；上述降温清洁组件设置在拆包组件上，降温清洁组件通过气液独立喷射，分别对拆包组件的刀片进行清洁和降温。

送刀组件包括送刀电机52、送刀传动带53、送刀丝杆54、送刀丝杆座55、送刀滑座57及送刀滑轨58，其中，上述送刀电机52设置于拆包支座51下部侧壁上；上述送刀丝杆54可转动地设置于拆包支座51的下方；上述送刀传动带53套设在送刀电机52的输出端与送刀丝杆54上，送刀电机52驱动送刀丝杆54旋转运动；上述送刀丝杆座55套设在送刀丝杆54上，送刀丝杆54旋转运动驱动送刀丝杆座55直线运动；上述送刀滑轨58设置在拆包支座51的下部；上述拆包支架56通过送刀滑座57可滑动地连接在送刀滑轨58上，且与送刀丝杆座55连接，送刀丝杆座55带动拆包支架56直线运动。

拆包组件包括第一连接板59、第二连接板511、拆包支板510、切割电机512、切割传动带513、切割转轴514及切刀515，其中，上述第一连接板59设置在拆包支架56上；上述第二连接板511设置在拆包支板510上，第二连接板511连接在第一连接板59上，并可调节安装角度，以便拆包支板510倾斜朝下延伸至箱体9一侧；上述切割电机512设置在拆包支板510上端部，且输出端穿过拆包支板510；上述切割转轴514可转动地设置在拆包支板510的下端部；上述切割传动带513连接在切割转轴514与切割电机512的输出端上，切割电机512驱动切割转轴514旋转运动；上述切刀515连接在切割转轴514上，并平行于拆包支板510倾斜向外延伸，切割转轴514带动切刀515旋转运动，以便切割箱体9的侧壁。

降温清洁组件包括切刀罩、吸尘管516、清洁喷嘴517及降温喷嘴518，其中，上述切刀罩罩设在切刀515上部，使切刀515刀体上部形成腔体结构，切刀515外侧延伸至切刀罩外；上述吸尘管516连接在切刀罩上，并与腔体连通；上述清洁喷嘴517包括至少二个，清洁喷嘴517设置在切刀515的刀面下方，清洁喷嘴517垂直刀面喷射润滑油，润滑高速运动中的切刀515，避免切刀515切割箱体9时粘附纸屑或胶纸；上述降温喷嘴518包括至少二个，降温喷嘴518设置于切刀515外侧，且嘴口倾斜朝下设置，降温喷嘴518倾斜向下喷射高压气体至切刀515刀面，使纸屑或胶纸脱离刀面，经吸尘管516向外吸出，且通过气体对刀面降温。

拆包机构5下方对应地设有磨刀机构4，磨刀机构4包括磨刀支架41、磨刀气缸42、磨刀滑座43、磨刀支座44及磨刀石45，其中，上述磨刀支架41水平设置在机台1上，磨刀支架41的上部设有倾斜支撑面；上述磨刀气缸42设置于倾斜支撑面上；上述磨刀滑座43可滑动地连接在磨刀气缸42上，并与磨刀气缸42的输出端连接，磨刀气缸42驱动磨刀滑座43倾斜直线运动；上述磨刀支座44包括二个，两磨刀支座44分别设置在磨刀滑座43的两侧；上述磨刀石45包括二个，两磨刀石45分别可转动地连接在两磨刀支座44上，且两磨刀石45安装角度相互错开，使两者之前形成交错空间，旋转的切刀515插入该交错空间，切刀515的上下刀面分别接触两磨刀石45，切刀515旋转时，经磨刀石45进行打磨。

压箱机构7包括压箱支架71、压箱气缸72、压箱滑座73及压板74，其中，上述压箱支架71竖直设置在架体8上；上述压箱气缸72设置在压箱支架71上，且输出端朝下设置；上述压箱滑座73沿竖直方向可滑动地设置在压箱支架71上，且与压箱气缸72的输出端连接，压箱滑座73穿过架体8的顶板向下延伸；上述压板74水平连接在压箱滑座73上，压板74随压箱滑座73向下压紧箱体9。

一种自动拆包线体的自动拆包工艺，包括以下工艺步骤：

S1、箱体传送及阻挡：待拆的完整箱体经传送机构直线传送至拆包工位处，经转盘机构的阻挡组件阻挡；

S2、箱体侧压：步骤S1中被阻挡后的箱体，经两侧的侧压及驱动机构从两侧压紧；且拆包机构随侧压及驱动机构从外侧靠近箱体；

S3、箱体下压：步骤S2中侧压后的箱体经设置于架体上的压箱机构从上方压紧；

S4、切刀进给：步骤S3中箱体被下压后，拆包机构随步骤S2中的侧压及驱动机构靠近箱体后，拆包机构的送刀机构继续驱动切刀倾斜向下贴紧箱体的侧壁；

S5、切箱：步骤S4中的切刀高速旋转，从靠近箱体下部处切割箱体侧壁，且侧压及驱动机构的驱动组件驱动拆包机构沿箱体侧边方向直线运动，直至切刀完整切割箱体侧边；

S6、转向：步骤S4中箱体两侧切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体整体旋转90°，使箱体未切割的两侧对准拆包机构，拆包机构重复步骤S4及S5将箱体的该两侧切割完成；

S7、下料：步骤S6中箱体切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体反向旋转90°，转盘机构的阻挡组件回退，侧压及驱动机构回退，压箱机构回退；传送机构将箱体向前传送至下一工站。

进一步，本发明设计了一种实现来料缓存、自动分箱、自动拆箱等功能于一体，实现了箱体的全自动拆分的自动拆包线体及其自动拆包工艺。本发明及其相关线体具体的工艺流程为：缓存纸箱自动分箱-纸箱流入拆箱机-超声波检测纸箱尺寸大小-通过机械模组结构对中引导方式定位，箱体经阻挡组件阻挡定位，自动调整入刀位置-箱体侧压固定-箱体下压固定-拆包机构行走至箱体两侧-利用旋转切刀以一定角度自动切开箱体底部（先切割箱体底部短边，切完短边后箱体旋转90°后再定位切割箱体长边）-切割完成后箱体流出切箱机自动扫外箱指定条码，继续流出到人工位由人工取出物料，打印机自动打印条码，人工贴标上货架，空纸箱自动流入碎纸机压碎废纸回收，15秒内可完成一个标准纸箱拆箱。本发明切箱过程中可确保切刀不会伤及箱内产品物料，并可做到兼容不同种类大小纸箱，具体地：本发明独创性地设计了转盘机构与传送机构相结合的承载部分，将皮带式传送机构设置于转盘机构上，利用转盘带动传送机构整体旋转运动，上一工序的箱体经传送机构传送到位后，利用转盘机构的阻挡组件阻挡箱体继续运动；当箱体的两短边切割完成后，通过转盘机构带动传送机构及箱体整体旋转90°，使箱体未切割的长边对准拆包机构，进而对长边进行自动切割，直至切刀沿着箱体底部的表面轮廓切割一圈，将箱体切割为上下两部分，以便后续工站将切割后的箱体上部取下，从而便于取出箱体内的物料（产品）。本发明以架设于机台上的架体作为支撑机架，在机架的两侧设有侧压及驱动机构，利用距离传感器进行激光测距测量出箱体两侧位置后，从两侧由外向箱体侧壁压紧箱体，该种结构设计可适应不同尺寸的箱体自动侧压固定。另外，本发明独创性地将拆包机构设置于侧压及驱动机构上，拆包机构随侧压及驱动机构联动，侧压箱体的同时，拆包机构同步靠近箱体，且当侧压及驱动机构压紧箱体的同时，利用拆包机构与侧压及驱动机构之间的固定装配距离，拆包机构与箱体侧壁的距离在每次侧压过程中保持不变，通过该种事先调试后的装配距离，可有效避免拆包机构过度靠近箱体而导致的切刀切割箱体时将内部产品切坏的情况。本发明的拆包机构以拆包支座作为拆包支撑承载结构，在拆包机构下部设置有送刀组件，拆包支座下部沿垂直于箱体侧边方向可滑动地连接有拆包支架，拆包支架通过送刀组件驱动而进行微量进给，以便使拆包机构的切刀贴紧箱体侧壁，便于后续切割箱体。拆包机构的拆包组件通过第一连接板和第二连接板连接于拆包支架上，第一连接板及第二连接板可相对旋转后固定安装，该种角度灵活可调结构，在实际生产过程中可通过第二连接板带动拆包组件旋转，以便获得最好的切割角度。本发明的拆包组件以拆包支板作为承载结构，拆包支板连接于拆包支架上；拆包支板的上端部分设有切割电机，下端部分设有切割转轴，切割转轴通过切割传动带与切割电机的输出端连接，切割电机驱动切割转轴旋转运动从而带动固定于其上的切刀高速旋转，以便切割箱体。另外，本发明的切刀两侧通过上下夹板夹装固定，仅使刀口暴露在外，这样在切箱过程中有效地加强刀片本体，可有效减少刀片崩片损坏情况。另外，本发明还设有降温清洁组件，在切刀上部罩设有切刀罩，利用切刀罩使切刀外部形成腔体结构，切刀罩的侧壁连接有吸尘管，吸尘管与腔体内部连通；同时，在切刀刀面下部及切刀一侧上部还分别设有清洁喷嘴及降温喷嘴，在切割过程中通过清洁喷嘴喷射出雾状的润滑油或清洁液至切刀表面，在保持切刀刀口润滑的同时，将切割过程中刀面残留或粘附纸屑或胶纸清洗，清洗后的纸屑或胶纸经吸尘管吸出腔体；同时，通过降温喷嘴倾斜朝下向刀片喷射高压气体，利用高压气体对刀面进行降温，使切刀保持60°以下温度，避免切割时温度过高点燃箱体。另外，本发明对应地在拆包机构下方设有磨刀机构，磨刀机构通过并列设置，且上下交错的两磨刀石作为切刀磨刀结构，利用两磨刀石之间的交错口，作为切刀插入缝隙，切刀插入该交错口后，上下面分别抵住两磨刀石，通过高速旋转实现磨刀。本发明相关的技术指标如下：1）稼动率≥98%，良品率≥99%；2）工作寿命 ≥ 3年；3）产能UPH：240PCS；人工≤1人，节省人工≥3人。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种自动拆包线体，其特征在于：包括转盘机构（2）、传送机构（3）、磨刀机构（4）、拆包机构（5）、侧压及驱动机构（6）及压箱机构（7），其中，上述转盘机构（2）设置于机台（1）上；上述传送机构（3）水平设置在转盘机构（2）上，并经转盘机构（2）驱动而旋转运动，待拆分的箱体（9）经传送机构（3）直线传送；转盘机构（2）的上方架设有架体（8）；上述侧压及驱动机构（6）设置在架体（8）上，并从两侧压紧传送机构（3）上的箱体（9）；上述拆包机构（5）包括二套，两套拆包机构（5）分别设置在侧压及驱动机构（6）上，驱动机构（6）带动拆包机构（5）靠近箱体（9）；上述压箱机构（7）设置于架体（8）上，压箱机构（8）由上而下压紧箱体（9），两拆包机构（5）沿箱体（9）的两侧边方向将箱体割开；转盘机构（2）带动传送机构（3）及箱体（9）旋转90°，拆包机构（5）将箱体（9）另外两侧边割开。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的转盘机构（2）包括转盘支板（21）、转盘电机（22）、转盘（23）及阻挡组件及过渡支柱（26），其中，上述转盘支板（21）水平设置于机台（1）下方；上述转盘电机（22）设置在转盘支板（21）上，并驱动转盘支板（21）上的齿轮旋转运动；上述转盘（23）水平可转动地设置于转盘支板（21）上部，转盘（23）下方的支柱与齿轮连接，齿轮驱动转盘（23）旋转运动；上述阻挡组件设置于转盘（23）的一侧部位，阻挡组件包括阻挡气缸（24）及挡块（25），其中，上述阻挡气缸（24）设置在转盘下部，且输出端朝上设置；上述挡块（25）与阻挡气缸（24）的输出端连接，并沿由下而上穿过转盘（23），以便阻挡传送机构（3）上向前直线运动的箱体（9）；上述过渡支柱（26）包括至少二根，过渡支柱（26）沿转盘（23）侧边方向竖直设置在挡块（25）的外侧，过渡支柱（26）的顶部可转动地设置有转珠，以便拆好后的箱体（9）经传送机构（3）输送至下一工站时支撑箱体（9）。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的传送机构（3）包括传送电机（31）、传动带（32）及传送带（33），其中，上述传送电机（31）设置于转盘（23）的下部；上述传送带（33）设置于转盘（23）上，并经张紧辊张紧；上述传动带（32）连接于传送电机（31）的输出端与张紧辊之间，传送电机（31）通过驱动张紧辊转动，带动传送带（33）向前直线运动；上述箱体（9）放置于传送带（33）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的侧压及驱动机构（6）包括侧压座（61）、侧压驱动电机（62）、侧压丝杆（63）及驱动组件，其中，上述侧压座（61）包括二个，两侧压座（61）分别可滑动地连接于架体（8）下部两侧；上述侧压驱动电机（62）设置于架体（8）下部，侧压丝杆（63）连接于侧压驱动电机（62）的输出端，且通过丝杆座与侧压座（61）连接，侧压驱动电机（62）驱动侧压丝杆（63）旋转运动，使侧压座（61）直线运动，靠近或远离箱体（9），以便从两侧压紧箱体（9）；上述驱动组件包括两套，两套驱动组件分别设置在侧压座（61）上；驱动组件包括驱动丝杆（64）及驱动座（65），其中上述驱动丝杆（64）沿垂直于侧压丝杆（63）方向可转动地设置在侧压座（61）的外侧；上述驱动座（65）套设在驱动丝杆（64）上，驱动丝杆（64）连接在驱动电机的输出端上，驱动电机带动驱动丝杆（64）旋转运动，使驱动座（65）沿箱体（9）侧边方向来回直线运动；上述拆包机构（5）连接在驱动座（65）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的拆包机构（5）包括拆包支座（51）、送刀组件、拆包支架（56）、拆包组件及降温清洁组件，其中，上述拆包支座（51）连接于驱动座（65）上，并随驱动座（65）直线运动；上述送刀组件设置在拆包支座（51）上，拆包支架（56）连接在送刀组件的输出端上，并经送刀组件驱动而靠近箱体（9）的一侧；上述拆包组件设置在拆包支架（56）上，并倾斜朝下延伸至箱体（9）一侧，拆包组件的刀片高速旋转沿着箱体（9）侧边切割箱体侧壁；上述降温清洁组件设置在拆包组件上，降温清洁组件通过气液独立喷射，分别对拆包组件的刀片进行清洁和降温。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的送刀组件包括送刀电机（52）、送刀传动带（53）、送刀丝杆（54）、送刀丝杆座（55）、送刀滑座（57）及送刀滑轨（58），其中，上述送刀电机（52）设置于拆包支座（51）下部侧壁上；上述送刀丝杆（54）可转动地设置于拆包支座（51）的下方；上述送刀传动带（53）套设在送刀电机（52）的输出端与送刀丝杆（54）上，送刀电机（52）驱动送刀丝杆（54）旋转运动；上述送刀丝杆座（55）套设在送刀丝杆（54）上，送刀丝杆（54）旋转运动驱动送刀丝杆座（55）直线运动；上述送刀滑轨（58）设置在拆包支座（51）的下部；上述拆包支架（56）通过送刀滑座（57）可滑动地连接在送刀滑轨（58）上，且与送刀丝杆座（55）连接，送刀丝杆座（55）带动拆包支架（56）直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的拆包组件包括第一连接板（59）、第二连接板（511）、拆包支板（510）、切割电机（512）、切割传动带（513）、切割转轴（514）及切刀（515），其中，上述第一连接板（59）设置在拆包支架（56）上；上述第二连接板（511）设置在拆包支板（510）上，第二连接板（511）连接在第一连接板（59）上，并可调节安装角度，以便拆包支板（510）倾斜朝下延伸至箱体（9）一侧；上述切割电机（512）设置在拆包支板（510）上端部，且输出端穿过拆包支板（510）；上述切割转轴（514）可转动地设置在拆包支板（510）的下端部；上述切割传动带（513）连接在切割转轴（514）与切割电机（512）的输出端上，切割电机（512）驱动切割转轴（514）旋转运动；上述切刀（515）连接在切割转轴（514）上，并平行于拆包支板（510）倾斜向外延伸，切割转轴（514）带动切刀（515）旋转运动，以便切割箱体（9）的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的降温清洁组件包括切刀罩、吸尘管（516）、清洁喷嘴（517）及降温喷嘴（518），其中，上述切刀罩罩设在切刀（515）上部，使切刀（515）刀体上部形成腔体结构，切刀（515）外侧延伸至切刀罩外；上述吸尘管（516）连接在切刀罩上，并与腔体连通；上述清洁喷嘴（517）包括至少二个，清洁喷嘴（517）设置在切刀（515）的刀面下方，清洁喷嘴（517）垂直刀面喷射润滑油，润滑高速运动中的切刀（515），避免切刀（515）切割箱体（9）时粘附纸屑或胶纸；上述降温喷嘴（518）包括至少二个，降温喷嘴（518）设置于切刀（515）外侧，且嘴口倾斜朝下设置，降温喷嘴（518）倾斜向下喷射高压气体至切刀（515）刀面，使纸屑或胶纸脱离刀面，经吸尘管（516）向外吸出，且通过气体对刀面降温。

9.根据权利要求8所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的拆包机构（5）下方对应地设有磨刀机构（4），磨刀机构（4）包括磨刀支架（41）、磨刀气缸（42）、磨刀滑座（43）、磨刀支座（44）及磨刀石（45），其中，上述磨刀支架（41）水平设置在机台（1）上，磨刀支架（41）的上部设有倾斜支撑面；上述磨刀气缸（42）设置于倾斜支撑面上；上述磨刀滑座（43）可滑动地连接在磨刀气缸（42）上，并与磨刀气缸（42）的输出端连接，磨刀气缸（42）驱动磨刀滑座（43）倾斜直线运动；上述磨刀支座（44）包括二个，两磨刀支座（44）分别设置在磨刀滑座（43）的两侧；上述磨刀石（45）包括二个，两磨刀石（45）分别可转动地连接在两磨刀支座（44）上，且两磨刀石（45）安装角度相互错开，使两者之前形成交错空间，旋转的切刀（515）插入该交错空间，切刀（515）的上下刀面分别接触两磨刀石（45），切刀（515）旋转时，经磨刀石（45）进行打磨。

10.根据权利要求9所述的一种自动拆包线体，其特征在于：所述的压箱机构（7）包括压箱支架（71）、压箱气缸（72）、压箱滑座（73）及压板（74），其中，上述压箱支架（71）竖直设置在架体（8）上；上述压箱气缸（72）设置在压箱支架（71）上，且输出端朝下设置；上述压箱滑座（73）沿竖直方向可滑动地设置在压箱支架（71）上，且与压箱气缸（72）的输出端连接，压箱滑座（73）穿过架体（8）的顶板向下延伸；上述压板（74）水平连接在压箱滑座（73）上，压板（74）随压箱滑座（73）向下压紧箱体（9）。

11.一种如权利要求1所述的自动拆包线体的自动拆包工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、箱体传送及阻挡：待拆的完整箱体经传送机构直线传送至拆包工位处，经转盘机构的阻挡组件阻挡；

S2、箱体侧压：步骤S1中被阻挡后的箱体，经两侧的侧压及驱动机构从两侧压紧；且拆包机构随侧压及驱动机构从外侧靠近箱体；

S3、箱体下压：步骤S2中侧压后的箱体经设置于架体上的压箱机构从上方压紧；

S4、切刀进给：步骤S3中箱体被下压后，拆包机构随步骤S2中的侧压及驱动机构靠近箱体后，拆包机构的送刀机构继续驱动切刀倾斜向下贴紧箱体的侧壁；

S5、切箱：步骤S4中的切刀高速旋转，从靠近箱体下部处切割箱体侧壁，且侧压及驱动机构的驱动组件驱动拆包机构沿箱体侧边方向直线运动，直至切刀完整切割箱体侧边；

S6、转向：步骤S4中箱体两侧切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体整体旋转90°，使箱体未切割的两侧对准拆包机构，拆包机构重复步骤S4及S5将箱体的该两侧切割完成；

S7、下料：步骤S6中箱体切割完成后，转盘机构带动传送机构及箱体反向旋转90°，转盘机构的阻挡组件回退，侧压及驱动机构回退，压箱机构回退；传送机构将箱体向前传送至下一工站。

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