CN113770876B - 一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂带磨抛机技术领域，并具体公开了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法。所述力控砂带磨抛机包括机架以及设于机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块，力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构，换刀模块包括砂带切除组件以及砂带更换组件，砂带切除组件用于在砂带处于张紧状态切断所述砂带，砂带更换组件与磨抛轮机构对应设置，用于在张紧轮回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。所述方法包括：控制砂带呈张紧状态，砂带切除组件切断张紧的砂带，张紧轮回位，砂带更换组件运动至与磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位。本发明实现各个功能部件的模块化设计，自动化水平高，整体适应性强。

Description

一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法

技术领域

本发明属于砂带磨抛机技术领域，更具体地，涉及一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法。

背景技术

磨抛加工是多种零件如航空发动机叶片、水龙头、各种家具等加工的最后一道工艺，决定了零件最终的轮廓精度和表面质量。目前常见的磨抛工具有金刚石砂轮、砂圈、页轮和砂带等，而砂带由于其优良的自冷性能、安全性以及机床功率利用率高、噪音粉尘危害小等优点，在许多行业都得到了广泛的应用。

但是，由于生产完毕后的砂带磨钝后不能修整，而且消耗较大，需要时常更换。此外砂带柔软且形状不易固定，导致其自动更换比较困难。目前，市场上常见的砂带磨抛设备大都采用人工更换砂带的方式，需要先停机后，由人工手动拆除废旧砂带，再安装新的砂带。人工更换砂带不仅效率低，严重制约了零件磨抛的自动化程度。此外，磨抛加工现场一般有很大的粉尘和噪声污染，严重危害工人的健康。而且作为高速旋转的部件，如果安装位置不良，砂带还有飞落伤人的危险。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需提出一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，通过模块化的设计实现各个功能部件方便快捷地维护、生产，以克服现有技术中以砂带为磨具的磨抛单元磨抛刀具更换困难的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法，其中结合力控砂带磨抛机自身的特征及其砂带更换工艺特点，相应设计了在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，并对其关键组件如磨削模块、力控模块以及换刀模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有技术中砂带更换不能自动化的问题，同时还能实现各个模块的模块化设计，从而方便砂带的在线自动更换，具有结构简单、适应性强、自动化水平高等特点。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，包括机架以及设于所述机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块，其中，

所述磨削模块包括砂带面板以及设于所述砂带面板上呈三角布置的磨抛轮机构，所述砂带面板垂直设于所述机架上，所述磨抛轮机构上设有砂带；

所述力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构，所述导轨设于所述砂带面板上，所述张紧轮设于所述导轨，所述力控驱动机构的动力输出端与张紧轮连接，该力控驱动机构用于驱动所述张紧轮沿所述导轨运动以张紧或者放松所述砂带；

所述换刀模块包括砂带切除组件以及砂带更换组件，所述砂带切除组件设于所述砂带面板上，用于在所述砂带处于张紧状态切断所述砂带，所述砂带更换组件与所述磨抛轮机构对应设置，用于在所述张紧轮回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。

作为进一步优选的，所述砂带切除组件包括砂带切除气缸以及砂带切除刀片，所述砂带切除气缸的动力输出端与砂带切除刀片连接，所述砂带切除刀片与所述砂带一边所在直线垂直设置。

作为进一步优选的，所述砂带更换组件包括：

基座，设于所述机架上；

平移面板，设于所述基座上；

给进气缸，设于所述机架上，该给进气缸的动力输出轴与所述平移面板连接；

两个砂带梁导架，设于所述平移面板上，且两个所述砂带更换子件关于所述平移面板对称布置，该砂带梁导架包括砂带梁以及设于所述砂带梁底部的弹性顶升件；

平移驱动件，该平移驱动组件包括分别设于两个砂带梁上的摩擦轮以及驱动所述摩擦轮转动的传动组件，新砂带设于所述砂带梁与摩擦轮之间，且在所述弹性顶升件顶升作用下，该新砂带上表面始终与摩擦轮接触设置，两个所述摩擦轮将新砂带撑起的形状至少覆盖所述磨抛轮机构，所述传动组件驱动所述摩擦轮转动以驱动最外层新砂带朝向所述磨抛轮机构运动。

作为进一步优选的，所述传动组件包括传动轴、进步电机、同步带以及同步带轮，所述传动轴固定设于所述平移面板上，且该传动轴设于两个所述砂带梁之间，所述传动轴的两端通过传送带分别与同步带轮传动连接，同步带轮通过同步带与摩擦轮传动连接，所述进步电机的动力输出端与传动轴连接，以驱动所述传动轴转动，从而通过同步带轮带动摩擦轮转动。

作为进一步优选的，所述传动轴的两端底部还设有轴承座，所述轴承座与传动轴转动连接。

作为进一步优选的，所述砂带梁导架还包括两根竖直布置的竖向导架以及连接该连根竖向导架的横向导架，所述砂带梁设于两根所述竖向导架上，所述砂带梁与所述竖向导架之间和设有压紧滑块副；

所述弹性顶升件设于所述砂带梁与横向导架之间。

作为进一步优选的，每个所述竖向导架底部均设有固定肘板。

作为进一步优选的，所述磨抛轮机构包括纠偏凹轮、磨削轮、驱动轮以及磨抛驱动件，所述纠偏凹轮、磨削轮和驱动轮呈到三角结构布置，且纠偏凹轮和磨削轮呈水平直线布置，设于所述张紧轮上方，所述驱动轮设有所述张紧轮下方，所述磨抛驱动件的动力输出轴与驱动轮连接。

作为进一步优选的，所述力控驱动机构包括张紧气缸，所述导轨上还设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧一段与所述砂带面板连接，另一端与所述张紧轮连接。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种在线自动换刀的方法，采用上述的力控砂带磨抛系统实现，包括以下步骤：

S1力控驱动机构驱动张紧轮沿导轨运动，使得设置在磨抛轮机构上的砂带呈张紧状态；

S2砂带切除组件切断张紧的砂带，砂带掉落；

S3所述力控驱动机构驱动张紧轮沿导轨运动至所述导轨的起始位置；

S4砂带更换组件运动至与所述磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位；

S5所述力控驱动机构驱动张紧轮沿导轨运动至所述张紧轮张紧新套设于磨抛轮机构上的砂带。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本发明通过模块化的设计，可以实现各个功能部件方便快捷地维护、生产。通过砂带的自动更换，克服了以砂带为磨具的磨抛单元磨抛刀具更换困难的问题，有效提升了它的自动化水平。

2.本发明通过砂带的堆叠实现了空间的高效利用，仅仅占地如磨抛面板般大小的换刀模块，便可以一次性快捷安装20条以上砂带，并实现废旧砂带的自动拆除与新砂带的安装。

3.本发明结合磨削机构阻抗控制特点，通过张紧轮的运动实现砂带的切除及更换，即在砂带切断过程中张紧砂带，在砂带掉落后，运动至起始位置，以给砂带更换提供相应的区域，有效利用了现有磨削机构的特点，同时提高了砂带更换的自动化水平、精确度以及装置的整体适应性。

4.本发明由于压紧弹簧的顶升压紧作用，保证砂带始终与摩擦轮之间存在一定的压力，使得堆叠的新砂带只有最外层的能向外平移运动，为后续砂带的安装提供条件。

附图说明

图1是本发明优选实施例涉及的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统的结构示意图；

图2是图1中涉及的磨削模块以及砂带切除组件的结构示意图；

图3是本发明中张紧轮运动至导轨起始位置时，砂带呈自然垂落状态的结构示意图；

图4是图1中涉及的砂带更换组件的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-力控模块、2-磨削模块、3-换刀模块、4-砂带面板、5-纠偏凹轮、6-砂带切除气缸、7-砂带切除刀片、8-磨削轮、9-导轨、10-张紧轮、11-驱动轮、12-拉紧弹簧、13-张紧气缸、14-同步带、15-同步带轮、16-压紧滑块副、17-压紧弹簧、18-砂带梁、19-步进电机、20-进给滑块副、21-摩擦轮、22-堆叠砂带、23-传动轴、24-轴承座、25-进给气缸、26-基座、27-机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，包括机架27以及设于所述机架27上的磨削模块2、力控模块1以及换刀模块3。其中，磨削模块2用于在控制器的控制作用下进行磨抛作业，力控模块1用于提供磨削模块2中砂带的张紧力，以及在砂带更换过程中，提供砂带更换所需要的位置。换刀模块3利用摩擦移动的方法实现磨损砂带的更换。更具体的，力控模块1通过电机驱动的直线模组实现磨抛工作时接触力的控制，通过一对平行分布的直线滑轨和磨削模块2连接，实现磨削模块的直线运动，通过位置补偿实现力控制的功能。磨削模块2主要实现电机驱动砂带进行磨削作业，通过气缸驱动实现废旧砂带的拆除以及新砂带的张紧功能。换刀模块3通过电机带动的摩擦轮驱动实现新砂带的掉落与预装，通过气缸驱动的前进与后退实现换刀时的进给与换刀完成后的退回。本发明中通过模块化的设计，可以实现各个功能部件方便快捷地维护、生产。通过砂带的自动更换，克服了以砂带为磨具的磨抛单元磨抛刀具更换困难的问题，有效提升了它的自动化水平。同时，换刀模块3通过砂带的堆叠实现了空间的高效利用，仅仅占地如砂带面板般大小的换刀模块，便可以一次性快捷安装20条以上砂带，并实现废旧砂带的自动拆除与新砂带的安装。

更具体的，如图2、图3以及图4所示，机架27为L形结构，磨削模块2设置于靠近竖直板的一侧，换刀模块3则设置于水平板的一侧，磨削模块2于换刀模块3对应设置。磨削模块2包括砂带面板4、纠偏凹轮5、磨削轮8、驱动轮11以及磨抛驱动件，砂带面板4与机架27的竖直板平行设置，纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11均设于砂带面板4上，且纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11呈倒三角形结构布置。作为本发明的优选实施例，纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11呈以驱动轮11为顶点的等边三角形布置。驱动轮11与磨抛驱动件的动力输出轴连接，砂带则套设在纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11上，若砂带直接套设在纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11上，则砂带呈放松状态，此时，砂带自然垂落，仅受纠偏凹轮5和磨削轮8支撑力和重力。力控模块包括设置在砂带面板4上的导轨曹，该导轨曹内设有导轨9，导轨9平行于纠偏凹轮5和磨削轮8的连线布置，且纠偏凹轮5和磨削轮8设置于导轨9的上部，驱动轮11设于导轨9的下部。张紧轮10可活动的设于导轨9上，其一端用于张紧或者放松砂带，另一端穿过导轨，与张紧气缸13连接，张紧气缸13设于砂带面板4的另一面，即未安装砂带的一面，且该张紧气缸13沿所述导轨9布置，以此方式，通过驱动张紧轮10运动来实现砂带的张紧或者放松或者张紧程度。当张紧气缸13将张紧轮10驱动至导轨9的起始位置时，即导轨9的最端部，如图3所示，此时砂带呈放松且自然垂落的状态。在本发明的优选实施例中，导轨9上还设有拉紧弹簧12，该拉紧弹簧13一端与砂带面板4固定连接，另一端与张紧轮10固定连接，该拉紧弹簧13配合张紧气缸13，提供磨削模块2在磨削作用中的阻抗力，同时，使得张紧轮10的运动更加平稳。

本发明中，张紧轮10设于砂带的外侧，通过张紧轮10的运动，以改变砂带向内凹进的程度，从而实现砂带的张紧，提供磨削模块2在磨削作用中的阻抗力，可通过变阻抗力控算法来调整张紧轮的进给量，从而保证稳定顺应的磨削过程。

如图2和图4所示，换刀模块3包括砂带切除组件以及砂带更换组件，所述砂带切除组件设于所述砂带面板4上，用于在所述砂带处于张紧状态切断所述砂带，所述砂带更换组件与所述磨抛轮机构对应设置，用于在所述张紧轮10回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。其中，所述砂带切除组件包括砂带切除气缸6以及砂带切除刀片7，所述砂带切除气缸6的动力输出端与砂带切除刀片7连接，所述砂带切除刀片7与所述砂带一边所在直线垂直设置。更具体的，在本发明中，砂带切除刀片7垂直于纠偏凹轮5和磨削轮8的连线设置，且设置于两者连线的上方，以此方式，砂带切除气缸6推动砂带切除刀片7向下运动，以切断损坏的砂袋。更具体的，为了实现砂带切除刀片7运动的精准性，使得砂带切除刀片7按照既定的路线运动，在砂带面板4上还设置有竖向布置得刀片运动导轨，该砂带切除刀片7通过滑块卡设在所述刀片运动导轨上，且通过砂带切除气缸6进行驱动。当然，上述仅为本发明的一个优选实施例，其他的能提供砂带切除刀片7按照直线运动的构建均满足本发明要求，如设置直线滑槽等。

如图4所示，所述砂带更换组件包括基座26、平移面板、给进气缸25、两个砂带梁导架以及平移驱动件，基座26设于所述机架27上，平移面板设于所述基座26上，给进气缸25设于所述机架27上，该给进气缸25的动力输出轴与所述平移面板连接，两个砂带梁导架设于所述平移面板上，且两个所述砂带更换子件关于所述平移面板对称布置，该砂带梁导架包括砂带梁18以及设于所述砂带梁18底部的弹性顶升件，平移驱动件包括分别设于两个砂带梁18上的摩擦轮21以及驱动所述摩擦轮21转动的传动组件，新砂带设于所述砂带梁18与摩擦轮21之间，且在所述弹性顶升件顶升作用下，该新砂带上表面始终与摩擦轮21接触设置，两个所述摩擦轮21将新砂带撑起的形状至少覆盖所述磨抛轮机构，所述传动组件驱动所述摩擦轮21转动以驱动最外层新砂带朝向所述磨抛轮机构运动。所述传动组件包括传动轴23、进步电机19、同步带14以及同步带轮15，所述传动轴23固定设于所述平移面板上，且该传动轴23设于两个所述砂带梁18之间，所述传动轴23的两端通过传送带分别与同步带轮15传动连接，同步带轮15通过同步带14与摩擦轮21传动连接，所述进步电机19的动力输出端与传动轴23连接，以驱动所述传动轴23转动，从而通过同步带轮15带动摩擦轮21转动。所述传动轴23的两端底部还设有轴承座24，所述轴承座24与传动轴23转动连接。所述砂带梁导架还包括两根竖直布置的竖向导架以及连接该连根竖向导架的横向导架，所述砂带梁18设于两根所述竖向导架上，所述砂带梁18与所述竖向导架之间和设有压紧滑块副16；所述弹性顶升件设于所述砂带梁18与横向导架之间，每个所述竖向导架底部均设有固定肘板。

更具体而言，在本发明的一个优选实施例中，砂带更换组件与砂带面板4平行布置，该砂带更换组件包括两个设于机架27上的基座26，基座26垂直于砂带面板4设置，基座26上设有滑道，平移面板通过滑块设置在滑道上，该平移面板可在滑道内滑动。两基座26之间设有进给气缸25，进给气缸25设在机架27上，进给气缸25的动力输出轴与平移面板固定连接，以驱动平移面板运动。平移面板上设置有两个砂带梁导架，每个砂带梁导架均包括两根竖向导架、一根横向导架以及一根砂带梁18，横向导架以及砂带梁18平行布置，且垂直于砂带面板4设置。横向导架与砂带梁18之间还设有压紧弹簧17。竖向导架上设有沿竖直方向布置得导槽，导槽上设有压紧滑块副16，砂带梁18则固定设置在压紧滑块副16上，以此方式，每当堆叠砂带22中的砂带平移一根砂带出去后，压紧弹簧17顶升砂带梁18沿导槽向上运动一根砂带厚度的距离。当然，上述仅为本发明的一个优选实施例，其他能实现相应效果的结构也适用于本发明。

在本发明的另一个优选实施例中，平移面板上设有传动轴23，传动轴23设置在两个砂带梁导架之间，且其中心线与砂带面板24平行布置。传动轴23与平移面板之间设有轴承座24，传动轴23与轴承座24固定连接，且传动轴23可相对轴承座24转动。平移面板上还设有驱动传动轴23转动的进步电机19，进步电机19的动力输出轴与传动轴23固定连接。传动轴23的两端设有传送带，传送带沿竖直方向布置，且该传送带一端设在传动轴23上，另一端与设置在竖向导架上的同步带轮15连接，以此方式，同步带轮15、传送带和传动轴23构成传动连接。同步带轮15和摩擦轮均设置在竖向导架上，且两者的中心连线与砂带面板4垂直布置，同步带轮15和摩擦轮通过同步带14传动连接，以此方式，将进步电机的转动动力依次传递至摩擦轮。在本发明中，为了降低整体装置的对准精度，提高装置的整体适应性，两个砂带梁18之间的距离不小于纠偏凹轮5和磨削轮8之间的距离，从而在平移砂带时，砂带能直接套在纠偏凹轮5和磨削轮8上。

本发明进行磨削工作时，张紧气缸处于收缩状态13，此时砂带张紧，由驱动轮10带动砂带旋转进行磨削。在砂带磨损后，砂带切除气缸6伸出，推动砂带切除刀片7切断砂带，砂带切断后，砂带切除气缸6退回；随后张紧气缸13动作，使张紧轮10向左运动到如图3所示的位置，即起始位置，此时被切断的废旧砂带掉落，旧砂带拆除工作完成。在废旧砂带拆除后，换刀模块的25进给气缸动作，推动换刀模块上部分整体前移，堆叠砂带22移动到图2中磨削模块2的上方，包围凹形纠偏轮5、磨削轮8和驱动轮11组成的三角形区域；随后步进电机19转动设定的角度，通过同步带传动，带动对称分布的摩擦轮21转动，通过摩擦轮与砂带之间的摩擦力，使得砂带向前掉落，从而实现砂带的预装，达到如图3的形态。而由于压紧弹簧17的作用，保证砂带始终与摩擦轮之间存在一定的压力，为后续砂带的安装提供条件。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种在线自动换刀的方法，该方法采用上述的力控砂袋磨抛机完成。具体而言，包括以下步骤：

步骤一，力控驱动机构驱动张紧轮10沿导轨9运动，使得设置在磨抛轮机构上的砂带呈张紧状态。具体的，

当磨削模块2上的砂带出现磨损，不符合加工要求时，即采用换刀模块3更换磨削模块2上的砂带。首选，张紧气缸13推动张紧轮10沿导轨9运动，使得设置在磨抛轮机构上的砂带呈张紧状态，以方便砂带切除刀片7向下运动切断砂带时，砂带不会发生大的变形，以影响切断的效率。

步骤二，砂带切除组件切断张紧的砂带，砂带掉落。此时，砂带切除气缸6驱动砂带切除刀片7竖直向下运动，直至切断砂带。在本发明的优选实施例中，砂带切除刀片7的运动路径是一定的，相应的，每次更换砂带时，张紧轮10对砂带的张紧力也是一定的，使得在指定的运动范围内，砂带切除刀片7能切断砂带。同时，为了实现切断砂带的自然掉落，本发明中，张紧轮10从砂带外侧对砂带进行张紧，当上部分的砂带被切断后，砂带可依靠自身重力自然滑落，不会悬挂在转动轮结构上，进一步提升了整个更换机构的智能化作业。

步骤三，所述力控驱动机构驱动张紧轮10沿导轨9运动至所述导轨9的起始位置。此步骤中，张紧轮10离开纠偏凹轮5、磨削轮8以及驱动轮11构成的三角形区域，以给换刀模块3提供足够的空间更换砂带。张紧气缸13驱动张紧轮10沿导轨9运动至所述导轨9的起始位置，离开凹形纠偏轮5、磨削轮8和驱动轮11组成的三角形区域。此时，进给气缸25推动平移面板沿基座26上设置的滑道运动，使得设于砂带梁18上的堆叠砂带22与三角形区域相对应。即在本发明中，为了降低整体装置的对准精度，提高装置的整体适应性，两个砂带梁18之间的距离不小于纠偏凹轮5和磨削轮8之间的距离，从而在平移砂带时，砂带能直接套在纠偏凹轮5和磨削轮8上。

步骤四，砂带更换组件运动至与所述磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位。进步电机19驱动传动轴23转动，传动轴23通过轮带带动同步带轮15转动，同步带轮15又通过同步带15带动与其连接的摩擦轮21转动，摩擦轮21的滚动方向面向磨抛轮机构，同时，压紧弹簧17提供砂带梁18向上的顶升力，使得砂带梁18与摩擦轮压紧设于两者之间的堆叠砂带22，当摩擦轮21转动时，对最外层的新砂带提供面向磨抛轮机构的摩擦力，同时，砂带梁18与摩擦轮提供压紧力，使得堆叠的新砂带只有最外层的能向外平移运动。当新砂带套设在磨抛轮机构上后，进给气缸25推动平移面板沿基座26上设置的滑道运动，以远离磨抛轮机构。此时，新砂带在磨抛轮机构上的状态如图3所示，呈自然垂落状态。

步骤五，所述力控驱动机构驱动张紧轮10沿导轨9运动至所述张紧轮10张紧新套设于磨抛轮机构上的砂带。此时，张紧轮10的运动位置可根据磨削模块2在磨削作用中的阻抗力进行自适应调整。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，包括机架（27）以及设于所述机架（27）上的磨削模块（2）、力控模块（1）以及换刀模块（3），其中，

所述磨削模块（2）包括砂带面板（4）以及设于所述砂带面板（4）上呈三角布置的磨抛轮机构，所述砂带面板（4）垂直设于所述机架（27）上，所述磨抛轮机构上设有砂带；

所述力控模块（1）包括导轨（9）、张紧轮（10）以及力控驱动机构，所述导轨（9）设于所述砂带面板（4）上，所述张紧轮（10）设于所述导轨（9），所述力控驱动机构的动力输出端与张紧轮（10）连接，该力控驱动机构用于驱动所述张紧轮（10）沿所述导轨（9）运动以张紧或者放松所述砂带；

所述换刀模块（3）包括砂带切除组件以及砂带更换组件，所述砂带切除组件设于所述砂带面板（4）上，用于在所述砂带处于张紧状态切断所述砂带，所述砂带更换组件与所述磨抛轮机构对应设置，用于在所述张紧轮（10）回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上；

所述砂带更换组件包括：

基座(26)，设于所述机架（27）上；

平移面板，设于所述基座(26)上；

给进气缸（25），设于所述机架（27）上，该给进气缸（25）的动力输出轴与所述平移面板连接；

两个砂带梁导架，设于所述平移面板上，且两个所述砂带梁导架关于所述平移面板对称布置，该砂带梁导架包括砂带梁（18）以及设于所述砂带梁（18）底部的弹性顶升件；

平移驱动件，该平移驱动件包括分别设于两个砂带梁（18）上的摩擦轮（21）以及驱动所述摩擦轮（21）转动的传动组件，新砂带设于所述砂带梁（18）与摩擦轮（21）之间，且在所述弹性顶升件顶升作用下，该新砂带上表面始终与摩擦轮（21）接触设置，两个所述摩擦轮（21）将新砂带撑起的形状至少覆盖所述磨抛轮机构，所述传动组件驱动所述摩擦轮（21）转动以驱动最外层新砂带朝向所述磨抛轮机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，所述砂带切除组件包括砂带切除气缸（6）以及砂带切除刀片（7），所述砂带切除气缸（6）的动力输出端与砂带切除刀片（7）连接，所述砂带切除刀片（7）与所述砂带一边所在直线垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，所述传动组件包括传动轴（23）、进步电机（19）、同步带（14）以及同步带轮（15），所述传动轴（23）固定设于所述平移面板上，所述传动轴（23）与平移面板之间还设有轴承座（24），且该传动轴（23）设于两个所述砂带梁（18）之间，所述传动轴（23）的两端通过传送带分别与同步带轮（15）传动连接，同步带轮（15）通过同步带（14）与摩擦轮（21）传动连接，所述进步电机（19）的动力输出端与传动轴（23）连接，以驱动所述传动轴（23）转动，从而通过同步带轮（15）带动摩擦轮（21）转动，所述传动轴（23）的两端底部还设有轴承座（24），所述轴承座（24）与传动轴（23）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，所述砂带梁导架还包括两根竖直布置的竖向导架以及连接该两根竖向导架的横向导架，所述砂带梁（18）设于两根所述竖向导架上，所述砂带梁（18）与所述竖向导架之间还设有压紧滑块副（16）；

所述弹性顶升件设于所述砂带梁（18）与横向导架之间。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，每个所述竖向导架底部均设有固定肘板。

6.根据权利要求1所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，所述磨抛轮机构包括纠偏凹轮（5）、磨削轮（8）、驱动轮（11）以及磨抛驱动件，所述纠偏凹轮（5）、磨削轮（8）和驱动轮（11）呈倒三角结构布置，且纠偏凹轮（5）和磨削轮（8）呈水平直线布置，设于所述张紧轮（10）上方，所述驱动轮（11）设于所述张紧轮（10）下方，所述磨抛驱动件的动力输出轴与驱动轮（11）连接。

7.根据权利要求1所述的一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统，其特征在于，所述力控驱动机构包括张紧气缸（13），所述导轨（9）上还设有拉紧弹簧（12），所述拉紧弹簧（12）一端与所述砂带面板（4）连接，另一端与所述张紧轮（10）连接。

8.一种在线自动换刀的方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的力控砂带磨抛系统实现，包括以下步骤：

S1力控驱动机构驱动张紧轮（10）沿导轨（9）运动，使得设置在磨抛轮机构上的砂带呈张紧状态；

S2砂带切除组件切断张紧的砂带，砂带掉落；

S3所述力控驱动机构驱动张紧轮（10）沿导轨（9）运动至所述导轨（9）的起始位置；

S4砂带更换组件运动至与所述磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位；

S5所述力控驱动机构驱动张紧轮（10）沿导轨（9）运动至所述张紧轮（10）张紧新套设于磨抛轮机构上的砂带。

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