CN211249594U - 一种蓝宝石玻璃研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蓝宝石玻璃研磨机，属于研磨设备技术领域，其包括机架，还包括，设于机架上的快速切换工位组件以及用于放置玻璃工件的前后摆动机构，与快速切换工位组件相连接的X向往复组件，与X向往复运动组件相连接的Z向运动组件，与Z向运动组件相连接的旋转组件；所述前后摆动机构位于旋转组件的下方。采用本设备进行研磨加工，玻璃工件自身的前后摆动可视为Y向运动，磨具自身具有X向移动并可旋转，即研磨加工过程为XYR运动过程，有利于提高研磨加工效率；而且工位可快速切换，在上料及下料时无需停机，进一步提高生产效率及产能。

Description

一种蓝宝石玻璃研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体是指一种针对蓝宝石玻璃进行加工的研磨机。

背景技术

随着蓝宝石后盖玻璃的数量增加及冷加工工艺要求不断提高，其蓝宝石后盖玻璃抛光需求量也会不断增加，对应专用蓝宝石后盖玻璃的需求也会不断增加；该款蓝宝石后盖玻璃采用新款的曲面轮廓，目前的同类设备尚不能满足此类曲面轮廓的蓝宝石后盖玻璃的加工需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种蓝宝石玻璃研磨机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种蓝宝石玻璃研磨机，包括机架，还包括，设于机架上的快速切换工位组件以及用于放置玻璃工件的前后摆动机构，与快速切换工位组件相连接的X向往复组件，与X向往复运动组件相连接的Z向运动组件，与Z向运动组件相连接的旋转组件；所述前后摆动机构位于旋转组件的下方。

进一步，在机架上设有一个安装支架；所述安装支架由两块相互平行的立板、一块中横板及顶板一体成型而成。

优选地，快速切换工位组件包括，与机架固定连接的工位切换电机，设于工位切换电机动力输出端上的工位切换丝杆，活动设于工位切换丝杆上的工位切换连接块，两端分别与两块立板固定连接的第一直线滑轨，与工位切换连接块固定连接的往复运动安装板，设于往复运动安装板背面的第一滑块；所述第一滑块活动套设于第一直线滑轨上，所述工位切换丝杆另一端与其中一块立板固定连接。

优选地，X向往复组件包括，与第一滑块相连接的快速切换连接板，与快速切换连接板相连接的快速切换移动板，与快速切换移动板相连接的步进减速电机，与步进减速电机动力输出轴相连接第一曲柄摇杆机构，与第一曲柄摇杆机构上的第一摇杆自由端相连接的X向往复运动板，设于X向往复运动板背面的两组上下设置的第二滑块，两根上下设置且相互平行的第二直线滑轨；所述第二直线滑轨的两端分别与两块立板的前表面固定连接，所述两个第二滑块分别活动套设于两根第二直线滑轨上。

优选地，Z向运动组件包括，设于X向往复运动板上的Z轴电机，与Z轴电机动力输出轴相连接且安装在X向往复运动板的Z轴丝杆，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块，与Z轴滑块固定连接的Z向安装板，设于X向往复运动板上的两根相互平行的Z向滑轨，设于Z向安装板背面分别与两根Z向滑轨活动连接的Z向滑块。

优选地，旋转组件为两套，每套旋转组件包括，设于Z向安装板上的旋转步进电机及轴承安装座，设于轴承安装座上的轴承，与轴承相连接的旋转轴，设于旋转轴上端的旋转接头，设于旋转轴下端的磨具，套设于旋转轴上且位于轴承上方的从动带轮，与旋转步进电机动力输出端相连接的主动带轮，用于连接主动带轮与从动带轮的皮带；设于轴承下方的骨架油封、轴承底盖；所述旋转接头的上端与Z向安装板相连接。

优选地，前后摆动机构包括，安装底板，设于安装底板上的两组前后摆动机构，所述前后摆动机构包括，设于安装底板下方且与安装底板固定连接的交流电机，两根设于交流底板上表面且相互平行的直线导轨，活动设于每根直线导轨上的至少一个直线滑块，与直线滑块固定连接的治具安装板，设于治具安装板上的用于放置玻璃工件的治具组件，分别与交流电机动力输出端及治具安装板背面相连接的第二曲柄摇杆机构；治具组件位于磨具下方。

有益技术效果：首先将玻璃工件放置在两组前后摆动机构的治具组件上，研磨加工时，启动其中一个交流电机，交流电机带动第二曲柄摇杆机构动作，第二曲柄摇杆机构上的第二摇杆带动与其自由端相连接的治具安装板沿着直线导轨前后移动，则治具组件及其上的玻璃工件沿着直线导轨前后移动，于此同时，工位切换电机启动，带动往复运动安装板移动，直至与往复运动安装板相连接的X向往复组件移动至其中一组前后摆动机构的治具组件上方，与X向往复运动板相连接的Z向运动组件带动设于Z向安装板上的旋转组件上下移动，直至两套旋转组件上的磨具分别与治具组件上的玻璃工件接触，然后旋转步进电机启动，带动旋转轴及磨具旋转，步进减速电机启动，带动X向往复运动板沿X向往复运动，最终带动磨具沿X向往复运动，对玻璃工件进行研磨加工。完成其中一组前后摆动机构上的玻璃工件加工后，按照上述过程，通过快速切换工位组件将X向往复组件、Z向运动组件及旋转组件移动至另一组前后摆动机构的治具组件上方开始对玻璃工件进行研磨加工。完成加工的玻璃工件下料后，在治具组件工件上换上待加工玻璃工件。采用本设备进行研磨加工，玻璃工件自身的前后摆动可视为Y向运动，磨具自身具有X向移动并可旋转，即研磨加工过程为XYR运动过程，有利于提高研磨加工效率；而且工位可快速切换，在上料及下料时无需停机，进一步提高生产效率及产能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部结构立体图；

图3为本实用新型的内部结构另一角度立体图；

图4为本实用新型的局部结构爆炸图；

图5为本实用新型的快速切换工位组件立体图；

图6为本实用新型的X向往复组件立体图；

图7为本实用新型的X向往复组件第一爆炸图；

图8为本实用新型的X向往复组件第二爆炸图；

图9为本实用新型的X向往复组件局部结构爆炸图；

图10为本实用新型的Z向运动组件与旋转组件相结合的立体图；

图11为本实用新型的Z向运动组件与旋转组件相结合的第一爆炸图；

图12为本实用新型的Z向运动组件与旋转组件相结合的第二爆炸图；

图13为本实用新型的旋转组件爆炸图；

图14为本实用新型的前后摆动组件立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-5所示，蓝宝石玻璃研磨机包括机架100，还包括，设于机架上的快速切换工位组件200以及用于放置玻璃工件的前后摆动机构300，与快速切换工位组件相连接的X向往复组件400，与X向往复运动组件相连接的Z向运动组件500，与Z向运动组件相连接的旋转组件600；所述前后摆动机构位于旋转组件的下方。

为了便于安装各组件，在机架100上设有一个安装支架101；所述安装支架由两块相互平行的立板101a、一块中横板101b及顶板101c一体成型而成。如图5所示。

同其他机械设备一样，在机架100外部还罩设有外罩700，在外罩上设有触摸屏701及三色警示灯702。

本实施例中，如图5所示，快速切换工位组件200包括，与机架100固定连接的工位切换电机201，设于工位切换电机动力输出端上的工位切换丝杆202，活动设于工位切换丝杆上的工位切换连接块203，两端分别与两块立板101a固定连接的第一直线滑轨204，与工位切换连接块固定连接的往复运动安装板205，设于往复运动安装板背面的第一滑块206；所述第一滑块206活动套设于第一直线滑轨204上，所述工位切换丝杆202另一端与其中一块立板固定连接。工位切换电机201启动，带动工位切换丝杆202旋转，工位切换连接块203在工位切换丝杆202上移动，带动往复运动安装板205沿着第一直线滑轨204移动。

如图6-9所示，X向往复组件400包括，与第一滑块206相连接的快速切换连接板407，与快速切换连接板407相连接的快速切换移动板408，与快速切换移动板408相连接的步进减速电机401，与步进减速电机动力输出轴相连接第一曲柄摇杆机构，与第一曲柄摇杆机构上的第一摇杆自由端相连接的X向往复运动板402，设于X向往复运动板背面的两组上下设置的第二滑块403，两根上下设置且相互平行的第二直线滑轨404；所述第二直线滑轨的两端分别与两块立板的前表面固定连接，所述两个第二滑块分别活动套设于两根第二直线滑轨上。

所述第一曲柄摇杆机构包括与步进减速电机动力输出轴相连接第一转盘405，第一摇杆406，所述第一摇杆406的固定端406a与第一转盘405相连接且二者的连接处未处于第一转盘的中心位置，第一摇杆自由端406b与X向往复运动板402背面相连接。

两组上下设置的第二滑块403是指其中一组滑块位于另一组滑块上方。步进减速电机401启动后，带动第一转盘405旋转，随之带动第一摇杆406运动，第一摇杆自由端带动X向往复运动板402沿X向做往复运动。

如图10-13所示，Z向运动组件500包括，设于X向往复运动板402上的Z轴电机501，与Z轴电机动力输出轴相连接且安装在X向往复运动板的Z轴丝杆502，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块503，与Z轴滑块固定连接的Z向安装板504，设于X向往复运动板上的两根相互平行的Z向滑轨505，设于Z向安装板504背面分别与两根Z向滑轨505活动连接的Z向滑块506。

如图10-13所示，旋转组件600为两套，每套旋转组件包括，设于Z向安装板504上的旋转步进电机601及轴承安装座602，设于轴承安装座上的轴承603，与轴承相连接的旋转轴604，设于旋转轴上端的旋转接头605，设于旋转轴下端的磨具606，套设于旋转轴上且位于轴承603上方的从动带轮607，与旋转步进电机动力输出端相连接的主动带轮608，用于连接主动带轮与从动带轮的皮带609；设于轴承603下方的骨架油封610、轴承底盖611；所述旋转接头605的上端与Z向安装板504相连接。

所述旋转轴604内设有轴向通孔该轴向通孔与旋转接头605接通，用于将从旋转接头加入的研磨液通过旋转轴604输送到磨具与玻璃工件处。

旋转步进电机601旋转时，带动主动带轮608，随之带动从动带轮607旋转，带动旋转轴604随之旋转，进而带动磨具606旋转。

如图14所示，前后摆动机构300包括，安装底板301，设于安装底板上的两组前后摆动机构，所述前后摆动机构包括，设于安装底板301下方且与安装底板固定连接的交流电机302，两根设于交流底板上表面且相互平行的直线导轨303，活动设于每根直线导轨上的至少一个直线滑块304，与直线滑块固定连接的治具安装板305，设于治具安装板305上的用于放置玻璃工件的治具组件306，分别与交流电机动力输出端及治具安装板背面相连接的第二曲柄摇杆机构；治具组件306位于磨具下方。

“活动设于每根直线导轨上的至少一个直线滑块304”是指在每根直线导轨上至少设有一个可相对直线导轨303滑动的直线滑块304，在本实施例中，每根直线导轨303上的直线滑块为两个。

第二曲柄摇杆机构包括第二转盘307，第二摇杆308，所述第二摇杆308的固定端与第二转盘307相连接且二者的连接处未处于第二转盘的中心位置，第二摇杆自由端与治具安装板305背面相连接。

第二转盘307与交流电机302的动力输出端相连接；每组前后摆动机构上的治具组件306上的玻璃工件为两组，分别与两套旋转组件相对应。

加工时，首先将玻璃工件800放置在两组前后摆动机构的治具组件306上，启动其中一个交流电机302，交流电机带动第二曲柄摇杆机构动作，第二曲柄摇杆机构上的第二摇杆308带动与其自由端相连接的治具安装板305沿着直线导轨303前后移动，则治具组件306及其上的玻璃工件800沿着直线导轨303前后移动，于此同时，工位切换电机201启动，通过一系列传动后，带动往复运动安装板205移动，直至与往复运动安装板相连接的X向往复组件400移动至其中一组前后摆动机构的治具组件306上方，与X向往复运动板402相连接的Z向运动组件500带动设于Z向安装板504上的旋转组件600上下移动，直至两套旋转组件600上的磨具606分别与治具组件上的玻璃工件800接触，然后旋转步进电机601启动，带动旋转轴604及磨具606旋转，步进减速电机401启动，带动X向往复运动板402沿X向往复运动，最终带动磨具606沿X向往复运动，对玻璃工件800进行研磨加工。完成其中一组前后摆动机构300上的玻璃工件加工后，按照上述过程，通过快速切换工位组件将X向往复组件400、Z向运动组件500及旋转组件600移动至另一组前后摆动机构的治具组件306上方开始对玻璃工件800进行研磨加工。完成加工的玻璃工件800下料后，在治具组件工件上换上待加工玻璃工件。采用该加工方式，玻璃工件800自身的前后摆动可视为Y向运动，磨具606自身具有X向移动并可旋转，即研磨加工过程为XYR运动过程，有利于提高研磨加工效率；而且工位可快速切换，在上料及下料时无需停机，进一步提高生产效率及产能。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (1)

1.一种蓝宝石玻璃研磨机，包括机架，其特征在于，还包括，设于机架上的快速切换工位组件以及用于放置玻璃工件的前后摆动机构，与快速切换工位组件相连接的X向往复组件，与X向往复运动组件相连接的Z向运动组件，与Z向运动组件相连接的旋转组件；所述前后摆动机构位于旋转组件的下方；在机架上设有一个安装支架；所述安装支架由两块相互平行的立板、一块中横板及顶板一体成型而成；快速切换工位组件包括，与机架固定连接的工位切换电机，设于工位切换电机动力输出端上的工位切换丝杆，活动设于工位切换丝杆上的工位切换连接块，两端分别与两块立板固定连接的第一直线滑轨，与工位切换连接块固定连接的往复运动安装板，设于往复运动安装板背面的第一滑块；所述第一滑块活动套设于第一直线滑轨上，所述工位切换丝杆另一端与其中一块立板固定连接；X向往复组件包括，与第一滑块相连接的快速切换连接板，与快速切换连接板相连接的快速切换移动板，与快速切换移动板相连接的步进减速电机，与步进减速电机动力输出轴相连接第一曲柄摇杆机构，与第一曲柄摇杆机构上的第一摇杆自由端相连接的X向往复运动板，设于X向往复运动板背面的两组上下设置的第二滑块，两根上下设置且相互平行的第二直线滑轨；所述第二直线滑轨的两端分别与两块立板的前表面固定连接，所述两个第二滑块分别活动套设于两根第二直线滑轨上；Z向运动组件包括，设于X向往复运动板上的Z轴电机，与Z轴电机动力输出轴相连接且安装在X向往复运动板的Z轴丝杆，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块，与Z轴滑块固定连接的Z向安装板，设于X向往复运动板上的两根相互平行的Z向滑轨，设于Z向安装板背面分别与两根Z向滑轨活动连接的Z向滑块；旋转组件为两套，每套旋转组件包括，设于Z向安装板上的旋转步进电机及轴承安装座，设于轴承安装座上的轴承，与轴承相连接的旋转轴，设于旋转轴上端的旋转接头，设于旋转轴下端的磨具，套设于旋转轴上且位于轴承上方的从动带轮，与旋转步进电机动力输出端相连接的主动带轮，用于连接主动带轮与从动带轮的皮带；设于轴承下方的骨架油封、轴承底盖；所述旋转接头的上端与Z向安装板相连接；前后摆动机构包括，安装底板，设于安装底板上的两组前后摆动机构，所述前后摆动机构包括，设于安装底板下方且与安装底板固定连接的交流电机，两根设于交流底板上表面且相互平行的直线导轨，活动设于每根直线导轨上的至少一个直线滑块，与直线滑块固定连接的治具安装板，设于治具安装板上的用于放置玻璃工件的治具组件，分别与交流电机动力输出端及治具安装板背面相连接的第二曲柄摇杆机构；治具组件位于磨具下方。

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