CN209812006U - 一种无极调心玻璃内孔抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无极调心玻璃内孔抛光机，包括机架，所述机架上端固定安装有支架组件，且支架组件上端固定连接有X轴模组，所述X轴模组上端活动连接有X轴模滑块，且X轴模滑块上端固定连接有Z轴抛光头部，所述机架上方转动连接有抛光治具组件，且抛光治具组件位于支架组件前端，所述抛光治具组件内部包含有旋转盘，且旋转盘上端固定安装有X、Y调心机构，所述X、Y调心机构两侧固定安装有自转治具，所述机架内侧固定连接有分割器，所述旋转盘下端通过连接件安装在分割器上端。该无极调心玻璃内孔抛光机，实现了玻璃孔洞的自动抛光，且降低了人力消耗，并增加了玻璃孔洞抛光的效果，从而增加了装置的实用性。

Description

一种无极调心玻璃内孔抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种无极调心玻璃内孔抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，在玻璃应用行业的深加工过程中，都要对玻璃进行抛光作业。

但是现有的玻璃抛光，不论是平面抛光还是曲面抛光，大多是针对面的抛光加工，对于玻璃面上的孔类的加工，大多采用人工处理的方式，不仅降低了玻璃抛光的效率，且降低了抛光精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无极调心玻璃内孔抛光机，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃抛光，不论是平面抛光还是曲面抛光，大多是针对面的抛光加工，对于玻璃面上的孔类的加工，大多采用人工处理的方式，不仅降低了玻璃抛光的效率，且降低了抛光精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无极调心玻璃内孔抛光机，包括机架，所述机架上端固定安装有支架组件，且支架组件上端固定连接有X轴模组，所述X轴模组上端活动连接有X轴模滑块，且X轴模滑块上端固定连接有Z轴抛光头部，所述机架上方转动连接有抛光治具组件，且抛光治具组件位于支架组件前端，所述抛光治具组件内部包含有旋转盘，且旋转盘上端固定安装有X、Y调心机构，所述X、Y调心机构两侧固定安装有自转治具，所述机架内侧固定连接有分割器，所述旋转盘下端通过连接件安装在分割器上端。

优选的，所述Z轴抛光头部内部包括有L型支撑板，且L型支撑板前端固定连接有导轨副，所述导轨副前端滑动连接有滑动连接板，且滑动连接板下端固定连接有主轴，所述L型支撑板上端固定连接有驱动气缸，且驱动气缸活动端固定连接有电机板，所述电机板前端转动连接有第一曲柄，且第一曲柄前端通过轴承铰接连接有摇杆，所述摇杆下端通过轴承与滑动连接板转动连接，所述L型支撑板后端固定连接有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器与第一曲柄固定连接。

优选的，所述主轴通过安装座安装在滑动连接板下端，且主轴采用气动夹紧。

优选的，所述X、Y调心机构内部包括有底板，且底板下端与旋转盘上端固定连接，所述底板上端固定连接有Y向导轨，且Y向导轨上端滑动连接有承接板，且承接板上端固定连接有X向导轨，所述X向导轨上端滑动连接有连接机构，且连接机构与自转治具相互连接，所述连接机构两端固定连接有Z向气缸，且Z向气缸活动端固定连接有定位块。

优选的，所述X向导轨与Y向导轨结构相同，且X向导轨与Y向导轨均为丝杆和导轨结合的组合方式，并且丝杆由输出电机进行驱动。

优选的，所述自转治具内部包含有安装板，且安装板前端固定连接有驱动电动机，且驱动电动机输出端固定连接有主动同步轮，所述安装板上端固定连接有轴承座，且轴承座内部通过轴承转动连接有转轴，且转轴下端固定连接有从动同步轮，所述从动同步轮通过皮带与主动同步轮相互连接，所述转轴底端固定安装有导杆弹簧，且导杆弹簧下端固定安装有浮动摩擦板，所述转轴上端固定连接有X、Y垂直交叉布置的定位导轨，且定位导轨上端滑动连接有固定治具，所述固定治具下端固定连接有连接杆，且连接杆下端固定连接有定摩擦板，所述安装板外侧固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸活动端通过第二曲柄和凸轮轴活动连接，所述凸轮轴与安装板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无极调心玻璃内孔抛光机，通过机械带动整体对玻璃的孔洞进行抛光，显现玻璃孔洞的自动化抛光，降低了原有玻璃孔洞抛光所需的人力消耗，同时Z轴抛光头部和抛光治具组件均可以实现对方为移动，从而使玻璃孔洞的抛光精度得到提升，且抛光轴能在Z方向以一定频率及幅度上、下移动，使玻璃孔洞的抛光可以反复进行，从而增加了玻璃孔洞的抛光效果，所述治具结构能自转，同时能自动调心，从而使装置可以对各位置的孔洞进行抛光，该装置实现了玻璃孔洞的自动抛光，且降低了人力消耗，并增加了玻璃孔洞抛光的效果，从而增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型Z轴抛光头部立体结构示意图；

图3为本实用新型抛光治具组件立体结构示意图；

图4为本实用新型X、Y调心机构立体结构示意图；

图5为本实用新型自转治具立体结构示意图；

图6为本实用新型自转治具内部结构示意图。

图中：1、机架；2、支架组件；3、X轴模组；4、Z轴抛光头部；5、抛光治具组件；6、分割器；31、X轴模滑块；51、旋转盘；52、X、Y调心机构；53、自转治具；401、L型支撑板；402、导轨副；403、滑动连接板；404、主轴；405、驱动气缸；406、电机板；407、第一曲柄；408、摇杆；409、驱动电机；5201、底板；5202、Y向导轨；5203、承接板；5204、X向导轨；5205、连接机构；5206、Z向气缸；5207、定位块；5208、丝杆；5209、输出电机；5301、安装板；5302、驱动电动机；5303、主动同步轮；5304、轴承座；5305、转轴；5306、从动同步轮；5307、导杆弹簧；5308、浮动摩擦板；5309、定位导轨；5310、固定治具；5311、连接杆；5312、定摩擦板；5313、伸缩气缸；5314、第二曲柄；5315、凸轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无极调心玻璃内孔抛光机，包括机架1，机架1上端固定安装有支架组件2，且支架组件2上端固定连接有X轴模组3，X轴模组3上端活动连接有X轴模滑块31，且X轴模滑块31上端固定连接有Z轴抛光头部4，机架1上方转动连接有抛光治具组件5，且抛光治具组件5位于支架组件2前端，抛光治具组件5内部包含有旋转盘51，且旋转盘51上端固定安装有X、Y调心机构52，X、Y调心机构52两侧固定安装有自转治具53，机架1内侧固定连接有分割器6，旋转盘51下端通过连接件安装在分割器6上端。

进一步的，Z轴抛光头部4内部包括有L型支撑板401，且L型支撑板401前端固定连接有导轨副402，导轨副402前端滑动连接有滑动连接板403，且滑动连接板403下端固定连接有主轴404，L型支撑板401上端固定连接有驱动气缸405，且驱动气缸405活动端固定连接有电机板406，电机板406前端转动连接有第一曲柄407，且第一曲柄407前端通过轴承铰接连接有摇杆408，摇杆408下端通过轴承与滑动连接板403转动连接，L型支撑板401后端固定连接有驱动电机409，且驱动电机409输出端通过联轴器与第一曲柄407固定连接，Z轴抛光头部4可以对玻璃中的孔洞进行抛光，且Z轴抛光头部4在对玻璃进行抛光的过程中可以通过驱动气缸405和摇杆408以及滑动连接板403的作用，使主轴404在抛光过程中可以进行上下移动，从而增加抛光效果。

进一步的，主轴404通过安装座安装在滑动连接板403下端，且主轴404采用气动夹紧，主轴404采用气动夹紧，便于更换抛光头，且主轴404通过安装座固定，使主轴404的连接更加稳定，增加了装置的稳定性。

进一步的，X、Y调心机构52内部包括有底板5201，且底板5201下端与旋转盘51上端固定连接，底板5201上端固定连接有Y向导轨5202，且Y向导轨5202上端滑动连接有承接板5203，且承接板5203上端固定连接有X向导轨5204，X向导轨5204上端滑动连接有连接机构5205，且连接机构5205与自转治具53相互连接，连接机构5205两端固定连接有Z向气缸5206，且Z向气缸5206活动端固定连接有定位块5207，X、Y调心机构52可以对自转治具53的位置距离进行调整，从而使装置可以正常的运行，同时X、Y调心机构52的调心功能可以方便对玻璃上的孔洞进行定位并抛光。

进一步的，X向导轨5204与Y向导轨5202结构相同，且X向导轨5204与Y向导轨5202均为丝杆5208和导轨结合的组合方式，并且丝杆5208由输出电机5209进行驱动，两组输出电机5209分别带动两组丝杆5208进行运动，从而使X向导轨5204与Y向导轨5202上的滑块发生位移，从而使X、Y调心机构52可以对上端的自转治具53进行调心。

进一步的，自转治具53内部包含有安装板5301，且安装板5301前端固定连接有驱动电动机5302，且驱动电动机5302输出端固定连接有主动同步轮5303，安装板5301上端固定连接有轴承座5304，且轴承座5304内部通过轴承转动连接有转轴5305，且转轴5305下端固定连接有从动同步轮5306，从动同步轮5306通过皮带与主动同步轮5303相互连接，转轴5305底端固定安装有导杆弹簧5307，且导杆弹簧5307下端固定安装有浮动摩擦板5308，转轴5305上端固定连接有X、Y垂直交叉布置的定位导轨5309，且定位导轨5309上端滑动连接有固定治具5310，固定治具5310下端固定连接有连接杆5311，且连接杆5311下端固定连接有定摩擦板5312，安装板5301外侧固定连接有伸缩气缸5313，且伸缩气缸5313活动端通过第二曲柄5314和凸轮轴5315活动连接，凸轮轴5315与安装板5301转动连接，自转治具53可以带动上端的玻璃进行旋转，且自转治具53上的X、Y垂直交叉布置的定位导轨5309可以帮助玻璃进行准确的定位，方便整体的抛光，增加了装置的抛光精度。

工作原理：首先通过调整X轴模组3上端的X轴模滑块31的位置，使Z轴抛光头部4的横向位置进行调整并固定，接着将玻璃固定在固定治具5310上端，并通过控制不同的输出电机5209，使不同的丝杆5208运动，从而使X向导轨5204和Y向导轨5202上端的滑块进行移动，使玻璃上的孔洞对准Z轴抛光头部4下端的主轴404，接着抛光治具组件5中的自转治具53通过驱动电动机5302带动主动同步轮5303并带动从动同步轮5306使整体进行自转，同时驱动气缸405带动电机板406使主轴404移动至玻璃孔洞内部，接着驱动电机409带动第一曲柄407旋转，第一曲柄407旋转通过摇杆408带动主轴404进行上下往复运动，且玻璃在自转治具53中旋转，从而实现玻璃孔洞的抛光效果，当对一个孔抛光完毕后，X、Y调心机构52的Z向气缸5206向上伸出，与旋转治具的定膜材板定位接触，同时，自转治具53的伸缩气缸5313伸出，带动凸轮轴5315旋转，凸轮轴5315将浮动摩擦板5308顶升，此时，X、Y调心机构52的X方向和Y方向移动，将下一个孔的中心移动到自转治具53的旋转中心上，此时自转治具53的伸缩气缸5313缩回，带动凸轮轴5315旋转，与凸轮轴5315接触的浮动摩擦板5308在导杆弹簧5307的作用下下降，与定摩擦板5312接触，在弹簧力和摩擦力的作用下，固定治具5310上所需抛光孔的中心固定在自转治具53的旋转中心，X、Y调心机构52的Z向气缸5206向下缩回，与旋转治具的定摩擦板5312脱离接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无极调心玻璃内孔抛光机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端固定安装有支架组件（2），且支架组件（2）上端固定连接有X轴模组（3），所述X轴模组（3）上端活动连接有X轴模滑块（31），且X轴模滑块（31）上端固定连接有Z轴抛光头部（4），所述机架（1）上方转动连接有抛光治具组件（5），且抛光治具组件（5）位于支架组件（2）前端，所述抛光治具组件（5）内部包含有旋转盘（51），且旋转盘（51）上端固定安装有X、Y调心机构（52），所述X、Y调心机构（52）两侧固定安装有自转治具（53），所述机架（1）内侧固定连接有分割器（6），所述旋转盘（51）下端通过连接件安装在分割器（6）上端。

2.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述Z轴抛光头部（4）内部包括有L型支撑板（401），且L型支撑板（401）前端固定连接有导轨副（402），所述导轨副（402）前端滑动连接有滑动连接板（403），且滑动连接板（403）下端固定连接有主轴（404），所述L型支撑板（401）上端固定连接有驱动气缸（405），且驱动气缸（405）活动端固定连接有电机板（406），所述电机板（406）前端转动连接有第一曲柄（407），且第一曲柄（407）前端通过轴承铰接连接有摇杆（408），所述摇杆（408）下端通过轴承与滑动连接板（403）转动连接，所述L型支撑板（401）后端固定连接有驱动电机（409），且驱动电机（409）输出端通过联轴器与第一曲柄（407）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述主轴（404）通过安装座安装在滑动连接板（403）下端，且主轴（404）采用气动夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述X、Y调心机构（52）内部包括有底板（5201），且底板（5201）下端与旋转盘（51）上端固定连接，所述底板（5201）上端固定连接有Y向导轨（5202），且Y向导轨（5202）上端滑动连接有承接板（5203），且承接板（5203）上端固定连接有X向导轨（5204），所述X向导轨（5204）上端滑动连接有连接机构（5205），且连接机构（5205）与自转治具（53）相互连接，所述连接机构（5205）两端固定连接有Z向气缸（5206），且Z向气缸（5206）活动端固定连接有定位块（5207）。

5.根据权利要求4所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述X向导轨（5204）与Y向导轨（5202）结构相同，且X向导轨（5204）与Y向导轨（5202）均为丝杆（5208）和导轨结合的组合方式，并且丝杆（5208）由输出电机（5209）进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述自转治具（53）内部包含有安装板（5301），且安装板（5301）前端固定连接有驱动电动机（5302），且驱动电动机（5302）输出端固定连接有主动同步轮（5303），所述安装板（5301）上端固定连接有轴承座（5304），且轴承座（5304）内部通过轴承转动连接有转轴（5305），且转轴（5305）下端固定连接有从动同步轮（5306），所述从动同步轮（5306）通过皮带与主动同步轮（5303）相互连接，所述转轴（5305）底端固定安装有导杆弹簧（5307），且导杆弹簧（5307）下端固定安装有浮动摩擦板（5308），所述转轴（5305）上端固定连接有X、Y垂直交叉布置的定位导轨（5309），且定位导轨（5309）上端滑动连接有固定治具（5310），所述固定治具（5310）下端固定连接有连接杆（5311），且连接杆（5311）下端固定连接有定摩擦板（5312），所述安装板（5301）外侧固定连接有伸缩气缸（5313），且伸缩气缸（5313）活动端通过第二曲柄（5314）和凸轮轴（5315）活动连接，所述凸轮轴（5315）与安装板（5301）转动连接。