CN112123140B - 一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，涉及自动化打磨设备技术领域，包括基座、平面打磨机构、定位机构以及凸起打磨机构，所述基座的上端安装有输送带。本发明通过在基座上设置输送带和平面打磨机构，使得主机箱的顶端与相邻侧端能够同时完成打磨，然后主机箱输送至定位机构处并固定后，能够实现对主机箱的该侧面及相应圆角同时完成自动打磨，进一步使得打磨效率大大提升；通过设置由同一驱动电机二带动的十字打磨架保证伸出的凸起端面完成打磨，再于导向槽二内设置滑球，同步使得两个对称设置的砂轮能沿着相反运动轨迹并对不同倾斜角度的凸起斜面均可以完成打磨，从而同步实现对主机箱端面圆角的同步有效打磨。

Description

一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置

技术领域

本发明涉及自动化打磨设备技术领域，具体涉及一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置。

背景技术

计算机主机箱的加工流程为：冲床编程、钣金冲孔(开料)、折弯、焊接、打磨、烤漆、安装直至最后进行包装，焊接工序完成后在打磨的过程中，现有设备是通过安装打磨辊、磨砂轮以及毛毡轮等对工件的不同端面分别打磨。

但是，现有技术在使用过程中仍存在一定的弊端：一、对工件各个不同端面分别打磨，会导致上一打磨端面在打磨的尾部生成朝向与其相邻端面的毛刺，并置于圆角内，而打磨至该相邻侧端面时，毛刺会反向转动至上一打磨端面，为了完全去除毛刺则需要往复打磨，在自动化程度不高的情况下导致打磨效率更加低下；二、当下大多数计算机主机为了减少占地面积且不降低内部储物空间，会在相比原来更小的底面上于侧端伸出箱体一部分，来实现上述目的，但现有的打磨装置无法有效打磨该伸出箱体的凸起部分，同时无法对凸起边缘与该侧端构成的斜面进行有效打磨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，包括基座、平面打磨机构、定位机构以及凸起打磨机构，所述基座的上端安装有输送带，所述平面打磨机构安装于基座的上端，并用于对工件顶面及侧面的平面进行打磨，所述定位机构安装于基座的上端并置于输送带的下方，以用于对输送至输送带末端的工件进行完全定位，所述凸起打磨机构安装于基座的侧端，并用于对主机箱侧端的凸起及斜面进行打磨。

优选的，所述平面打磨机构包括支撑架、驱动电机一、打磨带以及打磨辊，所述支撑架固定于基座的上端，支撑架的上端开设有安装孔，所述驱动电机一通过安装板一安装于支撑架的侧端上，驱动电机一的输出端贯穿安装板一且延伸至安装孔内，并连接有主动辊，所述主动辊的另一端转动连接于安装孔的另一内侧壁上，所述安装孔内上还转动连接有从动辊，从动辊通过所述打磨带与主动辊相连，从动辊上远离驱动电机一的一端贯穿安装孔并连接有伞齿轮一，所述打磨辊通过安装座安装于支撑架与输送带的侧端，打磨辊的上端贯穿安装座并连接有伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一相啮合。

优选的，所述定位机构包括气缸、定位台、转盘以及两个对称设置的固定座，所述气缸安装于定位台的侧端上，气缸的输出端连接有牵引环，所述转盘的上端面固定有连接柱，所述连接柱滑动设置于牵引环内，转盘的下端转动连接于定位台上，转盘的下端还铰接有两个对称设置的连杆一，两个所述连杆一的另一端均铰接有连杆二，两个所述连杆二的另一端分别滑动设置于两个所述固定座内，固定座内为空腔设置且内侧壁上开设有导向槽一，所述导向槽一为斜置且内部滑动设有推动杆，所述推动杆的侧端开设有燕尾槽，连杆二的另一端滑动设置于燕尾槽内，推动杆的上端固定有夹板。

优选的，所述凸起打磨机构包括驱动电机二、两个对称设置的打磨板、砂轮以及十字打磨架，所述基座的上端固定有安装台，所述安装台上滑动设置有支撑件，所述驱动电机二通过安装板二安装于支撑件的侧端，支撑件的侧端开设有固定槽，安装台上通过设置抵接于固定槽内的螺钉与支撑件相定位，驱动电机二的输出端安装有齿轮一，支撑件的中部安装有两个对称设置的转动座，两个所述转动座的一端安装有两个相互啮合的齿轮二，所述齿轮一与其中一个齿轮二相啮合，所述转动座的中部于支撑件内滑动设置有导向杆，转动座的另一端固定有“Z”形的转动件，所述十字打磨架固定于转动件的另一端，转动件上设置有拉簧，所述拉簧的另一端连接有滑动件，转动件上还开设有“T”形的导向槽二，所述滑动件通过滑球滑动设置于导向槽二内，所述砂轮安装于滑动件上，滑动件上于砂轮的两侧通过弹簧设置有两个对称的导向块，所述导向杆的上端通过支杆连接有滑块一，安装台上固定有两个对称设置的定位架，两个所述定位架的上端固定有连接板，定位架内转动设置有滑杆，所述滑块一滑动设置于滑杆上，滑块一的另一端铰接有接杆，所述打磨板转动设置于连接板与安装台之间，打磨板的背部开设有斜槽，所述接杆的另一端铰接有滑块二，所述滑块二滑动设置于斜槽内。

优选的，所述输送带上设有柔性磁吸区域，并于该区域内放置待打磨工件。

优选的，所述打磨带的端面与工件的上端面相配合，所述打磨辊的端面与工件的侧端面相配合。

优选的，所述打磨带的下端面运行方向与输送带的上端面运行方向相反，所述打磨辊的端面转动方向与工件输送方向相反。

优选的，两个所述导向杆在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座相接触。

本发明的优点在于：(1)通过在基座上设置输送带和平面打磨机构，置于输送带上的主机箱输送方向与打磨带的下端面运行方向相反，以及与打磨辊的端面转动方向相反，使得主机箱的顶端与相邻侧端能够同时完成打磨，然后主机箱输送至定位机构处并固定后，通过凸起打磨机构内的打磨板、砂轮以及十字打磨架，能够实现对主机箱的该侧面及相应圆角同时完成自动打磨，进一步使得打磨效率大大提升；

(2)通过设置由同一驱动电机二带动的十字打磨架保证伸出的凸起端面完成打磨，再于导向槽二内设置滑球，同步使得两个对称设置的砂轮能沿着相反运动轨迹并对不同倾斜角度的凸起斜面均可以完成打磨，且由滑块一带动滑块二在斜槽内滑动，从而同步实现对主机箱端面圆角的同步有效打磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明放置主机箱后的状态示意图。

图3为本发明中平面打磨机构的结构示意图。

图4为本发明中定位机构的结构示意图。

图5为本发明中定位机构内部分结构的示意图。

图6为本发明中凸起打磨机构的正视图。

图7为本发明中凸起打磨机构的结构示意图。

图8为本发明中凸起打磨机构内部分结构的示意图。

其中，1-基座，2-平面打磨机构，3-定位机构，4-凸起打磨机构，5-输送带，201-支撑架，202-驱动电机一，203-打磨带，204-打磨辊，205-安装孔，206-安装板一，207-主动辊，208-从动辊，209-伞齿轮一，210-安装座，211-伞齿轮二,301-气缸，302-定位台，303-转盘，304-固定座,305-牵引环，306-连接柱，307-连杆一，308-连杆二,309-导向槽一，310-推动杆，311-燕尾槽，312-夹板，401-驱动电机二，402-打磨板，403-砂轮，404-十字打磨架，405-安装台，406-支撑件，407-安装板二，408-固定槽，409-齿轮一，410-转动座，411-齿轮二，412-导向杆，413-转动件，414-拉簧，415-滑动件，416-导向槽二,417-滑球，418-弹簧，419-导向块，420-支杆,421-滑块一，422-定位架，423-连接板，424-滑杆,425-接杆，426-斜槽，427-滑块二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，包括基座1、平面打磨机构2、定位机构3以及凸起打磨机构4，所述基座1的上端安装有输送带5，所述平面打磨机构2安装于基座1的上端，并用于对工件顶面及侧面的平面进行打磨，所述定位机构3安装于基座1的上端并置于输送带5的下方，以用于对输送至输送带5末端的工件进行完全定位，所述凸起打磨机构4安装于基座1的侧端，并用于对主机箱侧端的凸起及斜面进行打磨。

值得一提的是，所述输送带5的输送断面上均布柔性磁吸条，其高度不高于主机箱凸起的下端斜面，放置工件的区域与主机箱的底端相配合，输送带5的动力源通过伺服电机提供，从而使得主机箱在输送过程中，能够平稳经过平面打磨机构2，同时精准定位于定位机构3的正上方，以便于凸起打磨机构4可以对主机箱侧端的凸起及斜面进行打磨。

在本实施例中，所述平面打磨机构2包括支撑架201、驱动电机一202、打磨带203以及打磨辊204，所述支撑架201固定于基座1的上端，支撑架201的上端开设有安装孔205，所述驱动电机一202通过安装板一206安装于支撑架201的侧端上，驱动电机一202的输出端贯穿安装板一206且延伸至安装孔205内，并连接有主动辊207，所述主动辊207的另一端转动连接于安装孔205的另一内侧壁上，所述安装孔205内上还转动连接有从动辊208，从动辊208通过所述打磨带203与主动辊207相连，从动辊208上远离驱动电机一202的一端贯穿安装孔205并连接有伞齿轮一209，所述打磨辊204通过安装座210安装于支撑架201与输送带5的侧端，打磨辊204的上端贯穿安装座210并连接有伞齿轮二211，所述伞齿轮二211与伞齿轮一209相啮合。

在本实施例中，所述定位机构3包括气缸301、定位台302、转盘303以及两个对称设置的固定座304，所述气缸301安装于定位台302的侧端上，气缸301的输出端连接有牵引环305，所述转盘303的上端面固定有连接柱306，所述连接柱306滑动设置于牵引环305内，转盘303的下端转动连接于定位台302上，转盘303的下端还铰接有两个对称设置的连杆一307，两个所述连杆一307的另一端均铰接有连杆二308，两个所述连杆二308的另一端分别滑动设置于两个所述固定座304内，固定座304内为空腔设置且内侧壁上开设有导向槽一309，所述导向槽一309为斜置且内部滑动设有推动杆310，所述推动杆310的侧端开设有燕尾槽311，连杆二308的另一端滑动设置于燕尾槽311内，推动杆310的上端固定有夹板312。

值得一提的是，所述定位机构3内通过调节气缸301输出端的伸出长度，能够适应不同规格的主机箱底座，使得该装置适用范围更广。

在本实施例中，所述凸起打磨机构4包括驱动电机二401、两个对称设置的打磨板402、砂轮403以及十字打磨架404，所述基座1的上端固定有安装台405，所述安装台405上滑动设置有支撑件406，所述驱动电机二401通过安装板二407安装于支撑件406的侧端，支撑件406的侧端开设有固定槽408，安装台405上通过设置抵接于固定槽408内的螺钉与支撑件406相定位，驱动电机二401的输出端安装有齿轮一409，支撑件406的中部安装有两个对称设置的转动座410，两个所述转动座410的一端安装有两个相互啮合的齿轮二411，所述齿轮一409与其中一个齿轮二411相啮合，所述转动座410的中部于支撑件406内滑动设置有导向杆412，转动座410的另一端固定有“Z”形的转动件413，所述十字打磨架404固定于转动件413的另一端，转动件413上设置有拉簧414，所述拉簧414的另一端连接有滑动件415，转动件413上还开设有“T”形的导向槽二416，所述滑动件415通过滑球417滑动设置于导向槽二416内，所述砂轮403安装于滑动件415上，滑动件415上于砂轮403的两侧通过弹簧418设置有两个对称的导向块419，所述导向杆412的上端通过支杆420连接有滑块一421，安装台405上固定有两个对称设置的定位架422，两个所述定位架422的上端固定有连接板423，定位架422内转动设置有滑杆424，所述滑块一421滑动设置于滑杆424上，滑块一421的另一端铰接有接杆425，所述打磨板402转动设置于连接板423与安装台405之间，打磨板402的背部开设有斜槽426，所述接杆425的另一端铰接有滑块二427，所述滑块二427滑动设置于斜槽426内。

需要说明的是，所述驱动电机一202和驱动电机二401均为步进电机，两个所述对称设置的砂轮403均通过舵机提供动力源，两个所述十字打磨架404的架杆之间穿插配合。

在本实施例中，所述输送带5上设有柔性磁吸区域，并于该区域内放置待打磨工件。

在本实施例中，所述打磨带203的端面与工件的上端面相配合，所述打磨辊204的端面与工件的侧端面相配合，使得主机箱在输送过程中同时完成对上端面及侧端面的同步打磨。

在本实施例中，所述打磨带203的下端面运行方向与输送带5的上端面运行方向相反，所述打磨辊204的端面转动方向与工件输送方向相反，且二者的运行速度均大于输送带5的输送速度，使得打磨带203及打磨辊204端面上的打磨下来的废屑不易附着，降低对后续打磨过程效果的影响。

此外，两个所述导向杆412在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座410相接触，使得驱动电机二401输出端的正反往复转动能够带动砂轮403在凸起斜面移动轨迹形成重叠部分，对起止位置产生的毛刺进行有效去除。

工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先通过机械臂将待打磨的主机箱放置于输送带5上的磁性吸附区域内(此过程需保证主机箱的带凸起侧端朝向输送带5的输送方向)，启动输送带5后主机箱的上端面及平侧端面分别经过打磨带203和打磨辊204，打磨带203在驱动电机一202的驱动下能够使得其下端面相对于主机箱输送方向进行反向转动，在较大速度差的前提下有效对该平面进行打磨，且毛刺不易附着，在伞齿轮一209和伞齿轮二211的配合下带动打磨辊204的端面同样与主机箱的输送方向相反，同理可实现对该侧端面进行有效打磨。

主机箱输送至定位机构3的上方时，关闭输送带5并同时启动气缸301，使其输出端经牵引环305带动转盘303转动，继而带动夹板312在固定座304内斜向上滑移，最终夹板312抵接于主机箱的侧端底板上，该夹紧并同步上移的过程使得该装置能够适用于不同规格的主机箱。

主机箱在夹紧后，启动驱动电机二401使其输出端带动齿轮一409转动，经相互啮合的两个齿轮二411及转动座410带动两个架杆之间穿插配合的十字打磨架404同步转动，继而对凸起侧端面进行打磨，由于不同机型凸起设置位置可能不同，在本装置内可以通过调节支撑件406在安装台405上的位置，并通过螺钉固定于固定槽408内，实现安装台405和支撑件406之间的调节并固定，以适应不同箱型，在十字打磨架404转动的过程中还会同步带动转动件413转动，进而经拉簧414和滑动件415带动砂轮403抵接于凸起斜面的端面上，通过在导向槽二416内滑动设置圆球形的滑球417，使得滑动件415能够带动砂轮403顺利通过任意角度的斜面转角处，同时在弹簧418的弹力作用下由两个设置于砂轮403两侧的导向块419完成导向工作，进一步的，此过程中还会通过转动座410的转动，分别经导向杆412和支杆420同步带动滑块一421在滑杆424中上下往复滑动，并经接杆425带动滑块二427在打磨板402内滑动，又由于打磨板402内的斜槽426为倾斜设置，所以能够实现打磨板402整体绕着与定位架422上端转动连接处及与基座1上端的转动连接处进行往复转动，而打磨板402的打磨面刚好与主机箱的R角相配合，进而上述过程还可同步实现对主机箱R角的打磨，上述三个打磨效果均由同一驱动源驱动电机二401带动，并同步完成，使得打磨效率得以大幅度提升，打磨完成后的主机箱直接由机械臂从定位机构3位置上卸料即可。

基于上述，本发明通过在基座1上设置输送带5和平面打磨机构2，置于输送带5上的主机箱输送方向与打磨带203的下端面运行方向相反，以及与打磨辊204的端面转动方向相反，使得主机箱的顶端与相邻侧端能够同时完成打磨，然后主机箱输送至定位机构3处并固定后，通过凸起打磨机构4内的打磨板402、砂轮403以及十字打磨架404，能够实现对主机箱的该侧面及相应圆角同时完成自动打磨，进一步使得打磨效率大大提升；

通过设置由同一驱动电机二401带动的十字打磨架404保证伸出的凸起端面完成打磨，再于导向槽二416内设置滑球417，同步使得两个对称设置的砂轮403能沿着相反运动轨迹并对不同倾斜角度的凸起斜面均可以完成打磨，且由滑块一421带动滑块二427在斜槽426内滑动，从而同步实现对主机箱端面圆角的同步有效打磨。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于，包括基座（1）、平面打磨机构（2）、定位机构（3）以及凸起打磨机构（4），所述基座（1）的上端安装有输送带（5），所述平面打磨机构（2）安装于基座（1）的上端，并用于对工件顶面及侧面的平面进行打磨，所述定位机构（3）安装于基座（1）的上端并置于输送带（5）的下方，以用于对输送至输送带（5）末端的工件进行完全定位，所述凸起打磨机构（4）安装于基座（1）的侧端，并用于对主机箱侧端的凸起及斜面进行打磨，所述定位机构（3）包括气缸（301）、定位台（302）、转盘（303）以及两个对称设置的固定座（304），所述气缸（301）安装于定位台（302）的侧端上，气缸（301）的输出端连接有牵引环（305），所述转盘（303）的上端面固定有连接柱（306），所述连接柱（306）滑动设置于牵引环（305）内，转盘（303）的下端转动连接于定位台（302）上，转盘（303）的下端还铰接有两个对称设置的连杆一（307），两个所述连杆一（307）的另一端均铰接有连杆二（308），两个所述连杆二（308）的另一端分别滑动设置于两个所述固定座（304）内，固定座（304）内为空腔设置且内侧壁上开设有导向槽一（309），所述导向槽一（309）为斜置且内部滑动设有推动杆（310），所述推动杆（310）的侧端开设有燕尾槽（311），连杆二（308）的另一端滑动设置于燕尾槽（311）内，推动杆（310）的上端固定有夹板（312）。

2.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：所述平面打磨机构（2）包括支撑架（201）、驱动电机一（202）、打磨带（203）以及打磨辊（204），所述支撑架（201）固定于基座（1）的上端，支撑架（201）的上端开设有安装孔（205），所述驱动电机一（202）通过安装板一（206）安装于支撑架（201）的侧端上，驱动电机一（202）的输出端贯穿安装板一（206）且延伸至安装孔（205）内，并连接有主动辊（207），所述主动辊（207）的另一端转动连接于安装孔（205）的另一内侧壁上，所述安装孔（205）内上还转动连接有从动辊（208），从动辊（208）通过所述打磨带（203）与主动辊（207）相连，从动辊（208）上远离驱动电机一（202）的一端贯穿安装孔（205）并连接有伞齿轮一（209），所述打磨辊（204）通过安装座（210）安装于支撑架（201）与输送带（5）的侧端，打磨辊（204）的上端贯穿安装座（210）并连接有伞齿轮二（211），所述伞齿轮二（211）与伞齿轮一（209）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：所述凸起打磨机构（4）包括驱动电机二（401）、两个对称设置的打磨板（402）、砂轮（403）以及十字打磨架（404），所述基座（1）的上端固定有安装台（405），所述安装台（405）上滑动设置有支撑件（406），所述驱动电机二（401）通过安装板二（407）安装于支撑件（406）的侧端，支撑件（406）的侧端开设有固定槽（408），安装台（405）上通过设置抵接于固定槽（408）内的螺钉与支撑件（406）相定位，驱动电机二（401）的输出端安装有齿轮一（409），支撑件（406）的中部安装有两个对称设置的转动座（410），两个所述转动座（410）的一端安装有两个相互啮合的齿轮二（411），所述齿轮一（409）与其中一个齿轮二（411）相啮合，所述转动座（410）的中部于支撑件（406）内滑动设置有导向杆（412），转动座（410）的另一端固定有“Z”形的转动件（413），所述十字打磨架（404）固定于转动件（413）的另一端，转动件（413）上设置有拉簧（414），所述拉簧（414）的另一端连接有滑动件（415），转动件（413）上还开设有“T”形的导向槽二（416），所述滑动件（415）通过滑球（417）滑动设置于导向槽二（416）内，所述砂轮（403）安装于滑动件（415）上，滑动件（415）上于砂轮（403）的两侧通过弹簧（418）设置有两个对称的导向块（419），所述导向杆（412）的上端通过支杆（420）连接有滑块一（421），安装台（405）上固定有两个对称设置的定位架（422），两个所述定位架（422）的上端固定有连接板（423），定位架（422）内转动设置有滑杆（424），所述滑块一（421）滑动设置于滑杆（424）上，滑块一（421）的另一端铰接有接杆（425），所述打磨板（402）转动设置于连接板（423）与安装台（405）之间，打磨板（402）的背部开设有斜槽（426），所述接杆（425）的另一端铰接有滑块二（427），所述滑块二（427）滑动设置于斜槽（426）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：所述输送带（5）上设有柔性磁吸区域，并于该区域内放置待打磨工件。

5.根据权利要求2所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：所述打磨带（203）的端面与工件的上端面相配合，所述打磨辊（204）的端面与工件的侧端面相配合。

6.根据权利要求2所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：所述打磨带（203）的下端面运行方向与输送带（5）的上端面运行方向相反，所述打磨辊（204）的端面转动方向与工件输送方向相反。

7.根据权利要求3所述的一种用于计算机主机箱表面定位打磨装置，其特征在于：两个所述导向杆（412）在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座（410）相接触。

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